2017年电子设计大赛比赛题目及评分标准

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2017年全国大学生电子设计竞赛

2017年全国大学生电子设计竞赛

2017年全国大学生电子设计竞赛远程幅频特性测试装置(H题)2017年8月12日摘要本远程幅频特性测试装置是由信号源、放大器、幅频特性装置、电源模块等组成。

本设置中信号源的输出频率范围为:1MHz~40MHz且具有自动扫描功能,步进: 1MHz;放大器的输出电压的峰值为1V,且波形无明显失真;远程幅频特性测试装置可用示波器显示放大器输出信号的幅频特性。

放大器的输出信号信息与笔记本电脑连接起来时,笔记本电脑就可完成放大器输出信号的幅频特性测试,并能以曲线的方式显现出来。

用设计利DDS原理由FPGA经D/A转换产生扫频信号,再经待测网络实现峰值检测和相位检测,从而完成了待测网络幅频和相频特性曲线的测量和显示。

经过调试,示波器显示待测网络频率范围1MHz~40 MHz的幅频和相频特性曲线,该系统工作稳定,操作方便。

关键词:频率特性测试仪、幅频特性、相频特性、FPGA1.方案设计与论证 (3)1.1 单片机的选择 (3)1.2整体方案设计 (4)1.3控制系统的论证与选择 (4)2.系统理论分析与计算 (5)2.1扫频测试法理论依据 (5)2.2 DDS信号源 (6)2.3相位差测量 (6)2.4特性曲线显示分析 (7)3.电路的设计 (7)3.1.放大器 (7)3.2 TLV3501比较器的设计 (8)3.2系统总体框图 (9)3.3电源 (10)3.4滤波电路 (11)4.测试方案及测试结果 (12)4.1 测试仪器: (12)4.2 测试方案: (12)5.测试结果: (13)6结论 (13)7.文献 (14)1.方案设计与论证1.1 单片机的选择方案一:普通的AT89S51从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统,称作位处理器,处理对象不是字或字节而是位。

不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理,如传送、置位、清零、测试等,还能进行位的逻辑运算,其功能十分完备,使用起来得心应手。

但是运算速度过慢,保护能力很差,AD、EEPROM等功能需要靠扩展,增加了硬件和软件负担方案二:STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。

2017年全国大学生电子设计竞赛综合测评题

2017年全国大学生电子设计竞赛综合测评题
2017 年全国大学生电子设计竞赛综合评测题
综合测评注意事项
(1) 综合测评于 2017 年 8 月 21 日 8:00 正式开始,8 月 21 日 15:00 结束; (2) 本科组和高职高专组优秀参赛队共用此题。 (3) 综合测评以队为单位采用全封闭方式进行,现场不能上网,不能使用手机。 (4) 综合测评结束时,制作的实物及《综合测评测试记录与评分表》,由全国专家组委派 的专家封存、交赛区保管。
滤波器输出正弦波信号参数要求:
= 3 ± 5%,
=5
± 100

输出电阻 Ro=600 欧姆,波形无明显失真。 6. 每个模块的输出的输出负载电阻为 600 欧姆,应标示清楚、置于明显位 置,便于检查。 7. 给出方案设计、详细电路图和现场自测数据波形(一律手写、3 个同学 签字、注明综合测试板编号),与综合测试板一同上交。 8. 电源只能选用+5V 单电源,由稳压电源供给。不得使用额外电源。 9. 要求预留方波 Vo1pp、四分频后方波 Vo3pp、三角波 Vo2pp、同相加法器 输出复合信号 Vo4pp、滤波器输出正弦波 Vo5pp 和+5V 单电源的测试端子。 注意:不能外加 READ2302G 和 HD74LS74 芯片, 不能使用除综合测评板上芯 片以外的其他任何器件或芯片,不允许参赛队更换综合测评板。 说明: 1.综合测评应在模数实验室进行,实验室能提供常规仪器仪表、常用工具 和电 阻、电容、电位器等。 2.综合测评电路板检查后发给参赛队,原则上不允许参赛队更换电路板。 3、若综合测评电路板上已焊好的 READ2302G 和 HD74LS74 芯片被损坏,允许提供 新的 READ2302G 和 HD74LS74 芯片,自行焊接,但要记录并酌情扣分; 4、提供 READ2302G 和 HD74LS74 芯片使用说明书随综合测评板一并提供。

2017年大学生子电子设计竞赛题目(A-P题全)附元器件清单

2017年大学生子电子设计竞赛题目(A-P题全)附元器件清单

完成第( 2)项
完成第( 3)项
完成第( 4)项 合计
完成第( 1)项
完成第( 2)项
完成第( 3)项 其他
合计
总分
满分 3
6
6
3
2
20 12 10 15 13 50 10 15 15 10 50 120
A-3/3
逆境是成长必经的过程,能勇于接受逆境的人,生命就会日渐的茁壮。
2017年全国大学生电子设计竞赛试题
四、评分标准
系统方案 理论分析与计算
设计 报
基本 要求
完成第( 1)项 完成第( 2)项 完成第( 3)项 完成第( 4)项
项目 技术路线、系统结构、方案论证 小球检测及控制方法分析 电路设计与参数计算, 小球运动检测及处理, 执行机构控制算法与驱动 测试方法,测试数据,测试结果分析 摘要,设计报告结构及正文 图表的规范性
合计
合计
B-2/3
分数 3 5
5 4
3
20 10 10 15 15 50
逆境是成长必经的过程,能勇于接受逆境的人,生命就会日渐的茁壮。
发挥 部分
完成第( 1)项 完成第( 2)项 完成第( 3)项 完成第( 4)项
合计 总分
15 15 10 10 50 120
B-3/3
逆境是成长必经的过程,能勇于接受逆境的人,生命就会日渐的茁壮。
20cm
计时并显示,单位为秒。
7
20cm
2
3cm
5
4.5cm
8
20cm
3
6
9
二、要求
1.基本部分
图 1 平板位置分布示意图
( 1) 将小球放置在区域 2,控制使小球在区域内停留不少于 5 秒。

全国大学生电子设计竞赛题

全国大学生电子设计竞赛题

全国大学生电子设计竞赛题2017年全国大学生电子设计竞赛远程幅频特性测试仪(H题)2017年08月12日摘要本幅频特性测试装置采用STM32F407为主控芯片,通过集成DDS芯片AD9959作为信号源,实现了幅度和频率的动态可调;通过级联两块AD8367作为放大器,实现了增益0-40dB连续可调,具有较好的噪声抑制效果;通过AD8310对数检波模块,实现了不同频率信号幅度的测量,并且能够定性的绘制出幅频特性曲线.关键词:幅频特性测试装置;DDS;VGA;低噪;对数检波AbstractThe amplitude frequency characteristic test device uses STM32F407 as the main control chip, through the integrated DDS chip AD9959 as the signal source, to achieve the amplitude and frequency of the dynamic adjustable; through the cascade of two AD8367 as an amplifier, to achieve a gain of 0-40dB continuously adjustable , With good noise suppression effect; through the AD8310 logarithmic detection module, to achieve a different frequency signal amplitude measurement, and can qualitatively draw the amplitude and frequency characteristics of the curve. Keyword: amplitude frequency characteristic test device;DDS;VGA;low noise;logarithmic detection目录一.方案论证.................................................................................................................. 1.1方案比较与选择.......................................................................................... 1.2方案描述......................................................................................................二.理论分析与计算........................................................................................2.1DDS模块..................................................................................................... 2.2放大器模块.................................................................................................. 2.3幅值测量模块..............................................................................................2. 4 π型衰减网络三.电路与程序设计........................................................................................3.1电路设计...................................................................................................... 3.2程序设计........................................................................................................四.测试方案与测试结果 ............................................................................... 五.结论............................................................................................................................远程幅频特性测试装置(H题)一.系统方案1.方案比较与选择1)信号源模块:方案一:采用直接数字频率合成(DDS)方案。

2017 年全国大学生电子设计竞赛试题-微电网模拟系统(A题)

2017 年全国大学生电子设计竞赛试题-微电网模拟系统(A题)

2017年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项(1)8月9日8:00竞赛正式开始。

本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题;高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题,也可以选择【本科组】题目。

(2)参赛队认真填写《登记表》内容,填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。

(3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。

(4)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。

(5)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在内的非参赛队员必须迴避,对违纪参赛队取消评审资格。

(6)8月12日20:00竞赛结束,上交设计报告、制作实物及《登记表》,由专人封存。

微电网模拟系统(A题)【本科组】一、任务设计并制作由两个三相逆变器等组成的微电网模拟系统,其系统框图如图1所示,负载为三相对称Y连接电阻负载。

交流母线图1 微电网模拟系统结构示意图二、要求1. 基本要求(1)闭合S,仅用逆变器1向负载提供三相对称交流电。

负载线电流有效值I o为2A时,线电压有效值U o为24V±0.2V,频率f o为50Hz±0.2Hz。

A - 1 / 3(2)在基本要求(1)的工作条件下,交流母线电压总谐波畸变率(THD)不大于3%。

(3)在基本要求(1)的工作条件下,逆变器1的效率ƞ不低于87%。

(4)逆变器1给负载供电,负载线电流有效值I o在0~2A间变化时,负载调整率S I1≤0.3%。

2. 发挥部分(1)逆变器1和逆变器2能共同向负载输出功率,使负载线电流有效值I o 达到3A,频率f o为50Hz±0.2Hz。

(2)负载线电流有效值I o在1~3A间变化时,逆变器1和逆变器2输出功率保持为1:1分配,两个逆变器输出线电流的差值绝对值不大于0.1A。

负载调整率S I2≤0.3%。

2017全国大学生电子设计竞赛H题

2017全国大学生电子设计竞赛H题
4)峰值检波电路
AD8310连接简单,反应灵敏,能够直接实现对扫频波的峰值检测。电路图见附录图9
2.程序设计
本系统主控芯片采用STM32F407,通过IIC总线完成和ZLG7290键盘芯片的通信,利用SPI串行总线完成和AD9959的通信。单片机通过读取键盘键值执行不同的功能,通过控制AD9959制成1M~40M频率可变,幅度可调的DDS。单片机通过控制DAC生成周期和扫频时间相同的锯齿波,结合检波后信号绘成幅频特性曲线。单片机通过串口半双工通信和另一单片机可实现双绞线通信,将幅度和频率信息传至另一幅频特性测试装置。软件整体框图见附录图1。
图3 单片机控制AD9959 图4 单片机控制周立功键盘
四.测试方案与测试结果
使用仪器:
DG4162信号源/频率计1台
MSO4054示波器1台
DSA875频谱仪1台
测试项目:
详细测试方案请见附录。测试结果如下
基本要求测试结果
信号源
测量项目
题目指标
完成情况
是否
达标
测试方案简述
与测量仪器
1.1频率范围
1MHz~40MHz
放大器
测量项目
题目指标
完成情况
是否
达标
测试方案简述
与测量仪器
2.1频率范围
1MHz~40MHz
500KHz~40MHz

DG4162信号源
MSO4050示波器频率计
2.2增益范围
0-40dB
0-43.5

DG4162信号源
MSO4050示波器频率计
2.3输出峰峰值
1V峰峰值
1.5VPP

DG4162信号源
(1)

2017年全国大学生电子设计竞赛

2017年全国大学生电子设计竞赛

2017年全国大学生电子设计竞赛————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:2017年全国大学生电子设计竞赛管道内钢珠运动测量装置(M题)【高职高专】摘要:系统以STC15W4K61S4单片机为主控器,设计一款管道内钢珠运动测量装置。

该装置可以获取管道内钢珠滚动的方向,以及倒入管道内钢珠的个数和管道的倾斜角度。

并通过LCD12864液晶显示屏实时显示钢珠滚动方向、个数以及管道的倾斜角度。

系统包括单片机主控模块、角度信号采集模块、磁力传感器模块、显示模块、电源模块、采用稳压输出电源为系统提供工作电源。

系统制作成本较低、工作性能稳定,能很好达到设计要求。

关键词:角度传感器、磁性接近开关、LCD12864目录1设计任务与要求 (1)1.1设计任务 (1)1.2技术指标 (1)1.3题目评析 (1)2方案比较与选择 (2)2.1单片机选择 (2)2.2角度测量选择 (2)2.3 钢珠运动检测选择 (2)2.4显示选择 (2)2.5电源选择 (2)3电路系统与程序结构设计 (3)3.1系统硬件总体设计 (3)3.2单片机最小系统模块设计 (3)3.3角度传感器模块设计 (3)3.4 磁性传感器模块设计 (3)3.5显示模块设计 (4)3.6电源模块设计 (4)3.7程序结构与设计 (4)4系统测试 (5)5总结 (6)参考文献及附录 (6)1设计任务与要求1.1设计任务设计并制作一个管道内钢珠运动测量装置,钢珠运动部分的结构如图1.1所示。

1.2技术指标1.基本要求规定传感器宽度w≤20mm,传感器1和2之间的距离l任意选择。

(1)按照图1.1所示放置管道,由A端放入2~10粒钢珠,每粒钢珠放入的时间间隔≤2s,要求装置能够显示放入钢珠的个数。

(2)分别将管道放置为A端高于B端或B端高于A端,从高端放入1粒钢珠,要求能够显示钢珠的运动方向。

2017年全国大学生电子设计竞赛试题--设计报告

2017年全国大学生电子设计竞赛试题--设计报告

2017年全国大学生电子设计竞赛试题设计报告四旋翼自主飞行器探测跟踪系统(C题)【本科组】摘要:根据四旋翼飞行器飞行原理,首先根据设计方案采购了飞行器机体模型,选择合适的直流无刷电机作为系统动力装置,选取了功能强大且容易开发的微处理器、传感器和相关电子元器件,并做了大量的系统软硬件调试工作,最终完成了整体设计。

根据系统动力学模型设计控制算法,设计控制系统控制规律,主要包括两个控制回路姿态控制回路、位置控制回路。

在仿真软件平台上,进行控制算法验证及实验研究,优化飞行控制算法参数。

最后,设计实时性高的控制系统软件程序,进行相关实验调试工作,最终设计出能够实现一键飞行探测跟踪的四旋翼自主飞行器。

关键词:ATMEGA2560 瑞萨R5F523T5ADFM MPU6000陀螺仪超声传感器一、系统方案根据设计任务的要求,本系统包括飞行控制模块、驱动模块、飞行导航模块、测距模块等。

1、飞行控制模块的选择飞行控制模块是四旋翼自主飞行器的核心。

按照题目要求,飞行控制模块由ATMEGA2560处理器的开发板专门实现飞行控制算法。

为了实现自主飞行探测跟踪,必须要形成控制的闭环回路,必须要有检测和反馈系统状态的传感器,包括四旋翼的姿态、经纬度、航向、高度、空速、角速率等信号。

目前看来,国内外普遍应用MEMS器件来获取姿态、高度、空速、经纬度等信息。

此外这中间还需要有A/D采样电路、信号调理电路对采集的电信号进行必要的转换和简单的滤波。

针对四旋翼飞行器,控制方法有PID控制、反步法、滑模控制等飞行控制算法,我们采用经典的PID控制算法。

2、驱动模块的选择方案一:采用普通直流电机。

普通直流电机有价格低廉、使用简单等优点,但其扭矩较小,可控性差,此系统要求控制精度高、速度快、且质量要小,所以直流电机一般不能满足要求。

方案二:采用无刷直流电机,其具有响应速度快、较大的启动转矩,从零转速至额定转速具备可提供定转矩的性能。

因系统精度较高,足够精确控制飞机的速度。

2017电子设计大赛题目

2017电子设计大赛题目

2017 电子设计大赛题目复合信号发生器使用题目指定的综合测评板上的两片READ2302G(双运放)和一片HD74LS74 芯片设计制作一个复合信号发生器。

给出方案设计、详细电路图和现场自测数据波形(一律手写、3个同学署名、注明综合测试板编号),与综合测试板一同上交。

设计制作要求如图 1 所示。

设计制作一个方波产生器输出方波,将方波产生器输出的方波四分频后再与三角波同相叠加输出一个复合信号,再经滤波器后输出一个正弦波信号。

图 11.方波产生器输出信号参数要求: Vo1pp=3V± 5%, f=20kHz±100Hz,输出电阻 Ro=600 欧姆,波形无显然失真;2.四分频方波输出信号参数要求: V03pp=1V±5%,f=5kHz±100Hz,输出电阻 Ro=600欧姆,波形无显然失真;3.三角波产生器输出信号参数要求:Vo2pp=1V±5%,f=5kHz ±100Hz,输出电阻 Ro=600 欧姆,波形无明显失真; 4. 同相加法器输出复合信号参数要求:Vo4pp=2V±5%,f=5kHz±100Hz,输出电阻 Ro=600 欧姆,波形无显然失真; 5. 滤波器输出正弦波信号参数要求: Vo5pp=3V±5%,f=5kHz± 100Hz,输出 2 电阻 Ro=600 欧姆,波形无显然失真; 6. 每个模块的输出的负载电阻为 600 欧姆,应标示清楚、置于显然地点,便于检查。

7.给出方案设计、详细电路图和现场自测数据波形(一律手写、3 个同学署名、注明综合测试板编号),与综合测试板一同上交。

8 、电源只好采纳 +5V 单电源,由稳压电源供应。

不得使用额外电源。

9 、要求预留方波 Vo1pp、四分频后方波 Vo3pp、三角波 Vo2pp、同相加法器输出复合信号Vo4pp、滤波器输出正弦波Vo5pp 和+5V 单电源的测试端子。

2017国赛综合测评题目

2017国赛综合测评题目

2017年全国大学生电子设计竞赛综合测评题综合测评注意事项(1)综合测评于2017年8月21日8:00正式开始,8月21日15:00结束。

(2)本科组和高职高专组优秀参赛队共用此题。

(3)综合测评以队为单位采用全封闭方式进行,现场不能上网、不能使用手机。

(4)综合测评结束时,制作的实物及《综合测评测试记录表》,由全国专家组委派的专家封存,交赛区保管。

复合信号发生器使用题目指定的综合测评板上的两片READ2302G(双运放)和一片HD74LS74芯片设计制作一个复合信号发生器。

给出方案设计、详细电路图和现场自测数据波形(一律手写、3个同学签字、注明综合测试板编号),与综合测试板一同上交。

设计制作要求如图1所示。

设计制作一个方波产生器输出方波,将方波产生器输出的方波四分频后再与三角波同相叠加输出一个复合信号,再经滤波器后输出一个正弦波信号。

图11.方波产生器输出信号参数要求:Vo1pp=3V±5%,f=20kHz±100Hz,输出=600欧姆,波形无明显失真;电阻Ro2. 四分频方波输出信号参数要求:V03pp=1V±5%,f=5kHz±100Hz,输出电阻R=600欧姆,波形无明显失真;o3. 三角波产生器输出信号参数要求:Vo2pp=1V±5%,f=5kHz±100Hz,输出电阻R=600欧姆,波形无明显失真;o4. 同相加法器输出复合信号参数要求:V o4pp=2V±5%,f=5kHz±100Hz,输出电阻R=600欧姆,波形无明显失真;o5. 滤波器输出正弦波信号参数要求:Vo5pp=3V±5%,f=5kHz±100Hz,输出电阻R=600欧姆,波形无明显失真;o6. 每个模块的输出的负载电阻为600欧姆,应标示清楚、置于明显位置,便于检查。

7. 给出方案设计、详细电路图和现场自测数据波形(一律手写、3个同学签字、注明综合测试板编号),与综合测试板一同上交。

2017年电子设计大赛比赛题目及评分标准

2017年电子设计大赛比赛题目及评分标准

附件2比赛题目及评分标准【题目一】Xilinx哈夫曼编码1.设计要求要求对一段数据序列进行哈夫曼编码,使得平均码长最短,输出各元素编码和编码后的数据序列。

(1)组成序列的元素是[0-9]这10个数字,每个数字其对应的4位二进制数表示。

比如5对应0101,9对应1001。

(2)输入数据序列的长度为256。

(3)先输出每个元素的编码,然后输出数据序列对应的哈夫曼编码序列。

2.电路接口RTL级代码顶层模块名统一为HuffmanCoding,可参考电路接口与时序如下:(可以根据自身设计需求,对电路接口进行修改) module HuffmanCoding(input wire clk,input wire rst_n,input wire [3:0] data_in,input wire start,output wire output_data,output wire output_start,output wire output_done);1clk rst_nstartoutput_done(1)复位之后,当start信号高有效后开始连续输入256个数据序列,data_in数据宽度为4,输入需要256个时钟周期。

(2)经过运算后,output_start信号高有效后,开始输出结果output_data。

output_data信号数据宽度是1,因此输出是二进制序列。

最后output_done 高有效说明整个编码过程结束。

(3)output_data数据包含2个部分。

先输出[0-9]这10个数字的哈夫曼编码(具体的输出格式可以自行设定),然后输出数据序列哈夫曼编码后的序列。

评分标准:1. TestBench建议先用C/C++或者Matlab等高级语言实现上述哈夫曼编码设计需求,并以此为基准,作为电路仿真的TestBench。

2. 电路功能电路功能的完成情况,包括是否满足设计要求、源代码、仿真程序和文档说明等。

2017年电子设计大赛

2017年电子设计大赛

2017年电子设计大赛全国大学生电子设计大赛既丰富了学生的专业知识开拓了视野、又提高了学生独立思考和动手动脑能力。

下面店铺为大家整理了2017年电子设计大赛,希望大家喜欢。

电子设计竞赛题目及要求1、竞赛题目分为本科生组题目和高职高专学生组题目。

2、竞赛题目包括“理论设计”和“实际制作”两部分,以电子电路(含模拟和数字电路)设计应用为基础,可以涉及模-数混合电路、单片机、嵌入式系统、DSP、可编程器件、EDA软件的应用。

参赛队的个人计算机、移动式存储介质、开发装置或仿真器等不得带入测试现场(实际制作实物中凡需软件编程的芯片必须事先下载脱机工作)。

3、竞赛题目应具有实际意义和应用背景,并考虑到目前教学的基本内容和新技术的应用趋势,对教学内容和课程体系改革和学生今后工作起到一定的引导作用。

4、竞赛题目着重考核参赛学生综合运用基础知识进行理论设计的能力、实践创新和独立工作的基本能力、实验综合技能(制作与调试),并鼓励参赛学生发扬团队协作的人文精神。

5、竞赛题目在难易程度上,既要考虑使参赛学生能在规定时间内完成基本要求,又能使优秀学生有充分发挥与创新的余地。

6、全国大学生电子设计竞赛仍采用广泛征题、全国统一命题的方式。

请各赛区广泛发动本赛区高校师生、有关企业,组织好今年竞赛的征题工作,按照《20xx年全国大学生电子设计竞赛命题原则及征题要求》(附件1),将征题汇总后于xx月xx日(星期日)前报全国竞赛组委会秘书处。

电子设计竞赛时间与形式1、报名时间:20xx年xx月xx日截止。

各赛区负责本赛区的报名与情况汇总工作,并填写电子版的全国统一格式的《20xx年全国大学生电子设计竞赛赛区报名汇总表》,该表格电子版从全国竞赛组委会网站下载。

2、竞赛时间:20xx年全国大学生电子设计竞赛时间为xx月xx 日(星期三)8:00至xx日(星期六)20:00。

竞赛以赛区为单位统一组织报名、竞赛、评审和评奖工作,具体时间节点及相关竞赛工作进度安排请按照《20xx年全国大学生电子设计竞赛进度安排》(查看)进行。

2017年全国大学生电子设计竞赛L题P题分析

2017年全国大学生电子设计竞赛L题P题分析

2017年全国电赛L题和P题简析武汉大学赵茂泰2017.10. 30L题:自动泊车系统1.题意2.电动小车的驱动方式3.自动泊车的方案及分析4.计费及自动碰撞检测5.计时及计费1.题意◆自动泊车系统:不用人工干预,自动停车入位的系统。

◆自动泊车系统目前有两种形式:1,高档轿车所具有的自动泊车功能。

目前国内宝马、奔驰、大众等车型都配备有这种功能。

泊车时,驾驶员只要按下自动泊车的按钮,车头两侧的雷达就会自动扫描周边,一旦发现合适的空位,就自动进入停车位。

2,基于智能车库的自动泊车系统。

泊车时,驾驶员只需要把车停在车库指定地点并进行简单操作,就可以离开。

汽车将在智能化车库的配合下,自动在车库中找到合适的停车位。

本题定义的自动泊车系统是一种需要智能化车库配合的,简易自动泊车系统。

二、要求(简化)(1)停车场中的控制装置能通过键盘设定一个空车位,同时点亮对应空车位的LED灯。

(2)控制装置设定为某一个空车位;电动小车能自动驶入指定停车位;驶入停车位后停车5s,停车期间发出声光信息;然后再从停车位驶出停车场。

要求泊车时间(指一进一出时间及停车时间)越短越好;泊车过程中碰撞隔板的次数越少越好。

(3)电动小车具有检测并实时显示在泊车过程中碰撞隔板次数的功能,要求电动小车周边任何位置碰撞隔板都能检测到。

(4)停车场控制装置具有自动计时计费功能,实时显示计费时间和停车费。

计费按每30秒5元计算(未满30秒按5元收费)。

学生作品采用了以下几种驱动方式:●后轮单驱方式●四轮四驱方式●采用麦冷的四轮四驱方式●其他方式(略)后轮单驱方式(视频)后轮单驱方式驱动方式与多数实际汽车的驱动方式是相同的。

单驱方式的汽车转弯半径大,自动泊车时间长,泊车过程的控制比较复杂。

只有10-20% 的参赛队采用该方式。

四轮四驱方式四轮四驱方式能分别控制每一个车轮的转动,姿态控制灵活,大幅度缩小了小车转弯的半径。

约有80%的参赛队都采用了这种驱动方式。

2017年全国大学生电子设计竞赛试题

2017年全国大学生电子设计竞赛试题

参赛注意事项(1)8月9日8:00竞赛正式开始。

本科组参赛队粒能在【本科组】题目中任选一题;高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题,也可以选择【本科组】题目。

(2)参赛队认真填写《登记表》内容,填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。

(3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。

(4)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。

(5)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在内的非参赛队员必须迴避,对违纪参赛队取消评审资格。

珠,要求能够显示钢珠的运动方向。

(3)按照图1所示放置管道,倾斜角ɑ为10º~80º之间的某一角度,由A端放入1粒钢珠,要求装置能够显示倾斜角ɑ的角度值,测量误差的绝对值≤3º。

2.发挥部分设定传感器1和2之间的距离l为20mm,传感器1和2在管道外表面上安放的位置不限。

(1)将1粒钢珠放入管道内,堵住两端的管口,摆动管道,摆动周期≤1 s,摆动方式如图2所示,要求能够显示管道摆动的周期个数。

(2)按照图1所示放置管道,由A端一次连续倒入2~10粒钢珠,要求装置能够显示倒入钢珠的个数。

(3端(41有加工痕迹,长度为500mm。

钢珠直径小于管道内径,具体尺寸不限。

2.发挥部分(2),“由A端一次连续倒入2~10粒钢珠”的推荐方法:将硬纸卷成长槽形状,槽内放入2~10粒钢珠,长槽对接A端管口,倾斜长槽将全部钢珠一次倒入管道内。

3.所有参数以2位十进制整数形式显示;基本部分(2)A端向B端运动方向显示“01”,B向A端运动方向显示“10”。

四、评分标准。

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附件2比赛题目及评分标准【题目一】Xilinx哈夫曼编码1.设计要求要求对一段数据序列进行哈夫曼编码,使得平均码长最短,输出各元素编码和编码后的数据序列。

(1)组成序列的元素是[0-9]这10个数字,每个数字其对应的4位二进制数表示。

比如5对应0101,9对应1001。

(2)输入数据序列的长度为256。

(3)先输出每个元素的编码,然后输出数据序列对应的哈夫曼编码序列。

2.电路接口RTL级代码顶层模块名统一为HuffmanCoding,可参考电路接口与时序如下:(可以根据自身设计需求,对电路接口进行修改) module HuffmanCoding(input wire clk,input wire rst_n,input wire [3:0] data_in,input wire start,output wire output_data,output wire output_start,output wire output_done);1clk rst_nstartoutput_done(1)复位之后,当start信号高有效后开始连续输入256个数据序列,data_in数据宽度为4,输入需要256个时钟周期。

(2)经过运算后,output_start信号高有效后,开始输出结果output_data。

output_data信号数据宽度是1,因此输出是二进制序列。

最后output_done 高有效说明整个编码过程结束。

(3)output_data数据包含2个部分。

先输出[0-9]这10个数字的哈夫曼编码(具体的输出格式可以自行设定),然后输出数据序列哈夫曼编码后的序列。

评分标准:1. TestBench建议先用C/C++或者Matlab等高级语言实现上述哈夫曼编码设计需求,并以此为基准,作为电路仿真的TestBench。

2. 电路功能电路功能的完成情况,包括是否满足设计要求、源代码、仿真程序和文档说明等。

要求代码书写规范,可读性强。

严禁抄袭,如果需要使用第三方IP或者借鉴其他人的部分源码,请注明出处。

3. 性能2评价设计的三个性能指标如下:(1)TotalCycles,即start信号与output_done之间的时钟周期数。

TotalCycles越小。

电路性能越高。

(2)资源占用率。

电路设计完成后,统一使用Xilinx Vivado工具,目标器件为XC7A100T-1CSG324C进行综合实现,查看对应的硬件资源使用情况。

资源使用越少越好。

(3)时序,即电路能够运行的最高时钟,越高越好。

【题目二】ARM SoC竞赛图 1. 硬件系统示意图利用基于ARM处理器的可编程逻辑平台,设计如图所示的片上系统,实现HDMI输入、VGA输出的实时视频处理系统,并运行Prewitt算子计算输入视频的二维梯度。

1. HDMI输入分辨率为1280×720,VGA输出分辨率为640×480,帧速率均为60fps逐行扫描,每个像素的红、绿、蓝通道分别为1字节(8位)数据。

系统将HDMI输入的图像数据存储在DDR RAM中的一个1280×720×3字节的帧缓冲区内,同时从另一个640×480×3字节的帧缓冲区读取图像数据并输出至VGA。

如果DDR RAM的数据接口为32位,计算HDMI输入和VGA输出分别需要占用的存储器带宽。

2. CPU完成Prewitt算子计算的基本过程是:顺序扫描输出图像中的每个点,设坐标为(x/2, y/2+60),找到在输入图像中对应的点(x, y),CPU从输入图像缓冲区中读取附近8个点的数据,并计算它们的灰度3则该点在x、y方向的一阶梯度分别为输出点的灰度为两个方向梯度的均方根:CPU将计算结果G加以适当增益后,写入输出图像缓冲区的红、绿、蓝通道。

输出图像上下空白处用黑色填补。

图 2. 输入、输出图像像素对应考虑Prewitt算子计算每个输出图像中的点时,需要8个输入图像中的点的数据。

根据你使用的硬件平台性能参数,计算并验证DDR RAM存储器带宽是否满足60fps实时处理的需求。

3. 在硬件平台上实现该系统,并编写ARM处理器的程序,在不使用操作系统的情况下,仅由CPU完成Prewitt算子的计算。

借助GPIO输出,观察CPU计算1帧输出图像需要的时间。

4. 利用ARM处理器中的NEON加速引擎,可以同时运行多个计算。

编写程序使用NEON引擎完成这样的并行计算,以加速Prewitt算子的计算过程,4观察计算1帧输出图像需要的时间,与没有NEON引擎参与的情形对比并简要分析结果。

评分标准:1. 计算得到合理结果;2. 正确计算CPU占用带宽;正确获取实际平台参数并验证实时计算可行或不可行;3. 实现并能够验证HDMI输入至存储器;实现并能够验证存储器输出至VGA;正确编程实现Prewitt梯度算子并观察到边缘梯度图像输出;正确观测到CPU计算时间;4. 正确编程实现NEON加速计算;根据对结果的分析,按使用NEON引擎加速的效果。

【题目三】ADI DC-DC converter 竞赛5设计一款如图所示结构的降压型直流转换器电路,实现将范围为2.5V~5V的输入电压Vin转化为1.8V的固定输出电压Vout。

其中片外无源器件的参数为:电感L=0.47uH(寄生电阻100mohm),电容C=10uF(寄生电阻5mohm)。

外部基准Vref=0.6V,开关频率为10MHz,最大负载电流为600mA。

1. 为了使得输出效率在Vin=3.6V,Iload=300mA时达到最优,根据工艺参数计算功率管PMOS与NMOS的尺寸,并通过仿真进行验证。

2. 采用纯电压模式实现环路控制,利用PID补偿实现1MHz的系统单位增益带宽(Vin=3.6V,Iload=300mA时),并保证环路的稳定性。

建立系统的小信号控制模型,计算补偿参数,并通过AC仿真验证环路的带宽与稳定性。

3. 将整体控制环路通过电路实现,通过仿真得到稳态情况下的电感电流纹波与输出电压纹波值,并与理论值进行比较。

4. 通过仿真得到负载电流在0与600mA之间进行跳变时,输出电压的overshoot和undershoot值,并提出可行的优化方案。

5. 分析控制环路的静态电流,并提出可行的优化方案。

6. 采用电流模式实现环路控制,利用PI补偿实现1MHz的系统单位增益带宽(Vin=3.6V,Iload=300mA时)。

建立系统的小信号控制模型,计算补偿参数,并通过AC仿真验证环路的带宽与稳定性。

7. 实现电流采样电路,并通过仿真验证其采样精度。

评分标准:1.分析影响效率因素及损耗来源,提出优化方案,并通过计算和仿真验证。

2.画出环路框图,给出小信号模型,并进行环路分析,选择正确的补偿形式,分析计算补偿网络的RC值,带宽与相位阈度。

通过仿真验证。

3.电路实现,并比较计算和仿真结果,能进行合理的分析。

4.提出可行性方案,并且电路实现。

5.电路功耗优化一半以上。

6.给出方案及系统框图,得出小信号模型及计算结果,通过仿真选择合理的电阻电容值。

7.给出峰值电流的检测方案并设计电路,仿真结果。

【题目四】中星微电子集团深度学习——卷积神经网络(CNN)优化设计要求:在深度学习网络中,卷积层占据着及其重要的地位,因此卷积层算法的优化及其关键。

61.卷积层一般有若干组(channel)的分辨率相同的输入图像(也称之为feature map),根据卷积核的大小(例如3x3,5x5等)进行卷积运算,输出若干组(channel)分辨率相同的图像。

2.图像的卷积运算,可以理解为有一个滑动窗口,把权重与对应的输入图像像素的值进行乘加运算。

3.卷积的具体公式如下,其中:为单个卷积核的水平宽度,为单个卷积核的垂直高度,为水平方向的滑动窗口step ,为垂直方向的滑动窗口step。

表示输入图像的channel 数,表示第n个输出图像内(i,j)的输出值,表示第m个输入图像内(i,j)的输入值,表示weight的值,n对应输出图像的 channel,m对应输入图像的 channel,u和v表示对应单独卷积核的位置。

4.将上述算法在硬件平台上实现并优化,主要考虑总线带宽,内部缓存,Pipeline设计,计算单元等因素,给出不同缓存下,总线带宽计算公式和典型案例下的数据。

5.给出100G MAC加速单元的架构、框图和整体的Pipeline设计。

6.输入图像和输出图像的channel数目一般比较大,可达到1024,图像的分辨率一般为150x150。

评分标准:1.计算得出正确的结果,建议先使用C/C++,matlab或python等语言实现上述算法。

2.提出硬件实现可行性方案,给出实现原理框图,要突出优化的过程,主要从占用带宽、内存缓存、Pipeline设计和计算速度等方面考虑。

【题目五】杭州中天微系统有限公司支持传感器接入系统芯片设计设计要求:学习系统芯片(SoC)设计的基本原理,掌握软硬件划分、体系结构、总线协议与外设接口、驱动等设计能力,基于中天嵌入式CK-CPU架构设计一个能够接入传感器与无线接口,并将数据采集后送入云端的系统芯片。

7具体要求:1.基于中天CK-CPU架构及其平台,设计一个具备片上存储、中断控制和I2C、SPI、UART等常见总线接口的数字系统芯片,并在FPGA平台成功运行程序;2.选择一个常见的传感器模块,将其接入到系统芯片平台上,并能够成功将数据读取;3.选择一个常见的无线传输模块,将其接入到系统芯片平台上,能够实现将数据传输到云端;4.数据能够在云端呈现出来,通过web获得数据。

评分标准:1.准确给出该系统芯片的设计需求、芯片的设计框图,要求能够提出存储资源的划分思路,外设接口的选择的具体考虑。

2.给出设计源代码与仿真的中间结果,并在FPGA能够成功运行测试程序,给出性能等关键指标;3.通过子模块的方式扩展出传感器和无线传输模块,能够给出传感器和无线传输模块选择的原则,能够通过软件驱动传感器模块与无线传输模块;所设计的SoC芯片能够把传感器数据捕获,能将数据上传到云端并呈现可获得加分。

8。

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