调速控制复习题
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27．正弦波脉宽调制的英文缩写是
A．PIDB．PWMC．SPWMD．PD
28．转速负反馈调速系统的静特性方程中K的表达式为
A．B．C．D．
29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于
A．无静差调速系统B．有静差调速系统
C．双闭环调速系统D．交流调速系统
30．异步电动机数学模型的组成不包括
A．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动
22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是。
23．调速系统的稳态性能指标包调速范围，和静差率。
24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含积分环节。
25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能迅速响应控制作用。
26． 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、退饱和三种情况。
A 调换磁场接线 B 调换电枢接线
C 同时调换磁埸和电枢接线 D 同时调换磁埸和测速发电机接线
52普通逻辑无环流（既无推β又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（ B ）状态。
Ａ 回馈制动 Ｂ 反接制动 Ｃ 能耗制动 Ｄ 自由停车
53、双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定 由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则 （ C ）。（假定电机不带机械负载）
A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度
18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是
A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速
19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度
A．越高B．越低C．不变D．不确定
20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括
A．M法B．T法C．M/T法D．F法
56、转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（ C ）
A 抗负载干扰能力弱 B 动态速降增大
C 恢复时间延长 D 抗电网电压扰动能力增强
57、输入为零时输出也为零的调节器是 （ A ）
A P调节器B I调节器C PI调节器D PID 调节器
58、下列电动机哪个环节是比例惯性环节（ C ）
A B C D
59．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是( )
A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制
60．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是( )
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR
61.无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ ）
A．消除稳态误差； B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
A、Idl B、n C、n和Idl D、α和β
40．在双闭环直流调速系统中，能决定电动机允许的最大电流的是（ A ）
A、转速调节器输出限幅值 B、电流调节器输出限幅值
C、给定输入的最大值 D、电流反馈的最大幅值
41．控制系统能够正常运行的首要条件是（ B ）。
A、抗扰性 B、稳定性 C、快速性 D、准确性
A、Id=Idm>IL = =β*IdmB、Id=Idm<IL = =β*Idm
C、Id=Idm>IL ≠ =β*IdmD、Id=Idm<IL ≠ =β*Iwenku.baidu.comm
34、转速、电流双闭环系统在启动时，若转速调节器不饱和，则启动过程将（）。
A、增长B、减短C、不变D、视其它条件不同而不同
35、采用PI调节器的双闭环调速系统，要改变其堵转电流，可改变（）
A．算术平均值滤波B．中值滤波
C．中值平均滤波D．几何平均值滤波
8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是
A．ACRB．AVR C．ASR D．ATR
9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括
A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段
10．三相全波整流电路的平均整流电压为
21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是
A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR
22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是
A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是
A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位
31在无静差的转速负反馈系统中，下面哪个量（）发生变化，在系统稳定后，既能引起电枢电流改变，又能引起整流装置的输出电压Udo也改变。
A、电动机励磁电流B、电网电压C、负载转矩D、电枢电阻32、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统稳定运行时，当电流反馈系数β增大后系统最终会有（）。
A、电枢电流Id改变B、转速N改变C、 不变D、转速N不变33、转速、电流双闭环系统稳定运行时，突然发生机械故障将电动机卡住，这时系统处于堵转状态，此时有（）。
C．既消除稳态误差又加快动态响应； D.加快动态响应
62.控制系统能够正常运行的首要条件是（ ）。
A.抗扰性 B.稳定性 C.快速性 D.准确性
63.α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（ ）个环流电抗器。
A． 2B. 3C. 4D .1
二、填空题
1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.
16．PWM变换器可以通过调节脉冲宽度来调节输出电压。
17．SPWM控制技术包括单极性控制，和双极性控制两种方式。
18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和。
20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入环控制以提高系统动态性能。
21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。
A、给定电压 B、转速反馈系数α
C、转速调节器输出限幅值 D、负载电流IL。
36．带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）
A、零； B、大于零的定值
C、小于零的定值； D、保持原先的值不变
37．带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ D ）
33、。如果要进一步压低超调量，甚至做到转速无超调，必须引入微分环节。
34、转速、电流双闭环调速系统的启动过程有以下三个特点、和。
14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是
A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合
15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是
A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节
16．比例微分的英文缩写是
A．PIB．PDC．VRD．PID
17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准
A本桥逆变，回馈制动 B 它桥整流，反接制动
C它桥逆变，回馈制动 D 自由停车
45．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( A )
A. ASR饱和、ACR不饱和 B. ACR饱和、ASR不饱和
C. ASR和ACR都饱和 D. ACR和ASR都不饱和
46．无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时PI调节器的输出（ D ）。
D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好
A．恒控制B．恒控制C．恒控制D．恒控制
24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的
A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波
25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是
A．高阶B．线性C．非线性D．强耦合
A．B．
C．D．
11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是
A．饱和非线性控制B．转速超调
C．准时间最优控制D．饱和线性控制
12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是
A．降电压调速B．变极对数调速
C．变压变频调速D．转子串电阻调速
13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的
A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波
49．当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率 与开环下的 之比为（ D ）。
A 1 B 0 （K为开环放大倍数）
C 1+K D 1/（1+K）
50．速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。
A 调节器放大倍数 B 电网电压波动
C 负载 D 测速机励磁电流
51．转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应（ C ）。
。
8．SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。
9．常见的转速检测装置有测速发电机、电磁脉冲测速器.
11．常用的可控直流电源有旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。
12．电流截止负反馈的作用是。
13．负反馈的作用是。
14．静态环流可以分为直流平均环流和直流脉动环流。
15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
A、为0 B、正向逐渐增大
C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变
47．在电机调速控制系统中，系统无法抑制（ C ）的扰动。
A、电网电压B、电机励磁电压变化
C、给定电源变化D、运算放大器参数变化
48．系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（ A ）。
A 调速范围D越小 B 额定转速 越大
C 调速范围D越大 D 额定转速 越大
Ａ 电机会稳定运转Ｂ 电机不会运转
Ｃ 电机会加速到最高转速Ｄ过流跳闸
54、速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。
A 调节器放大倍数 B 电网电压波动
C 负载 D 测速机励磁电流
55、α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（ C ）个环流电抗器。
A 2B 3C 4D 1
42．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( B )
A．PIDB．PIC．PD．PD
43．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( A )
A．越小B．越大C．不变D．不确定
44．直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是（ C ）
27．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
28．电流调节器可以对电网电压的波动起抑制的作用。
29、V－M系统的电流脉动较严重，其抑制的主要措施有：电路中连接环流电抗器、
。
30、反馈控制比补偿控制好的原因是能抑制扰动、
31、闭环系统减小静差率的实质是减小转速降。
32、直流电动机的三种基本调速方案为改变电压，改变磁通，改变电枢电阻。
4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是
A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制
5．控制系统能够正常运行的首要条件是
A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性
6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度
A．越高B．越低C．不变D．不确定
7．常用的数字滤波方法不包括
A、零； B、大于零的定值
C、小于零的定值； D、保持原先的值不变
38．无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ D ）
A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应
39．双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（ C ）。
一、选择题
1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是
A．PIDB．PIC．PD．PD
2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率
A．越小B．越大C．不变D．不确定
3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是
A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速
2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。
3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。
5．常见的调速系统中，在基速以下按降速调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标
A．PIDB．PWMC．SPWMD．PD
28．转速负反馈调速系统的静特性方程中K的表达式为
A．B．C．D．
29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于
A．无静差调速系统B．有静差调速系统
C．双闭环调速系统D．交流调速系统
30．异步电动机数学模型的组成不包括
A．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动
22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是。
23．调速系统的稳态性能指标包调速范围，和静差率。
24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含积分环节。
25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能迅速响应控制作用。
26． 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、退饱和三种情况。
A 调换磁场接线 B 调换电枢接线
C 同时调换磁埸和电枢接线 D 同时调换磁埸和测速发电机接线
52普通逻辑无环流（既无推β又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（ B ）状态。
Ａ 回馈制动 Ｂ 反接制动 Ｃ 能耗制动 Ｄ 自由停车
53、双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定 由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则 （ C ）。（假定电机不带机械负载）
A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度
18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是
A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速
19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度
A．越高B．越低C．不变D．不确定
20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括
A．M法B．T法C．M/T法D．F法
56、转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（ C ）
A 抗负载干扰能力弱 B 动态速降增大
C 恢复时间延长 D 抗电网电压扰动能力增强
57、输入为零时输出也为零的调节器是 （ A ）
A P调节器B I调节器C PI调节器D PID 调节器
58、下列电动机哪个环节是比例惯性环节（ C ）
A B C D
59．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是( )
A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制
60．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是( )
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR
61.无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ ）
A．消除稳态误差； B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
A、Idl B、n C、n和Idl D、α和β
40．在双闭环直流调速系统中，能决定电动机允许的最大电流的是（ A ）
A、转速调节器输出限幅值 B、电流调节器输出限幅值
C、给定输入的最大值 D、电流反馈的最大幅值
41．控制系统能够正常运行的首要条件是（ B ）。
A、抗扰性 B、稳定性 C、快速性 D、准确性
A、Id=Idm>IL = =β*IdmB、Id=Idm<IL = =β*Idm
C、Id=Idm>IL ≠ =β*IdmD、Id=Idm<IL ≠ =β*Iwenku.baidu.comm
34、转速、电流双闭环系统在启动时，若转速调节器不饱和，则启动过程将（）。
A、增长B、减短C、不变D、视其它条件不同而不同
35、采用PI调节器的双闭环调速系统，要改变其堵转电流，可改变（）
A．算术平均值滤波B．中值滤波
C．中值平均滤波D．几何平均值滤波
8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是
A．ACRB．AVR C．ASR D．ATR
9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括
A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段
10．三相全波整流电路的平均整流电压为
21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是
A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR
22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是
A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是
A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位
31在无静差的转速负反馈系统中，下面哪个量（）发生变化，在系统稳定后，既能引起电枢电流改变，又能引起整流装置的输出电压Udo也改变。
A、电动机励磁电流B、电网电压C、负载转矩D、电枢电阻32、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统稳定运行时，当电流反馈系数β增大后系统最终会有（）。
A、电枢电流Id改变B、转速N改变C、 不变D、转速N不变33、转速、电流双闭环系统稳定运行时，突然发生机械故障将电动机卡住，这时系统处于堵转状态，此时有（）。
C．既消除稳态误差又加快动态响应； D.加快动态响应
62.控制系统能够正常运行的首要条件是（ ）。
A.抗扰性 B.稳定性 C.快速性 D.准确性
63.α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（ ）个环流电抗器。
A． 2B. 3C. 4D .1
二、填空题
1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.
16．PWM变换器可以通过调节脉冲宽度来调节输出电压。
17．SPWM控制技术包括单极性控制，和双极性控制两种方式。
18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和。
20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入环控制以提高系统动态性能。
21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。
A、给定电压 B、转速反馈系数α
C、转速调节器输出限幅值 D、负载电流IL。
36．带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）
A、零； B、大于零的定值
C、小于零的定值； D、保持原先的值不变
37．带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ D ）
33、。如果要进一步压低超调量，甚至做到转速无超调，必须引入微分环节。
34、转速、电流双闭环调速系统的启动过程有以下三个特点、和。
14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是
A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合
15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是
A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节
16．比例微分的英文缩写是
A．PIB．PDC．VRD．PID
17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准
A本桥逆变，回馈制动 B 它桥整流，反接制动
C它桥逆变，回馈制动 D 自由停车
45．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( A )
A. ASR饱和、ACR不饱和 B. ACR饱和、ASR不饱和
C. ASR和ACR都饱和 D. ACR和ASR都不饱和
46．无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时PI调节器的输出（ D ）。
D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好
A．恒控制B．恒控制C．恒控制D．恒控制
24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的
A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波
25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是
A．高阶B．线性C．非线性D．强耦合
A．B．
C．D．
11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是
A．饱和非线性控制B．转速超调
C．准时间最优控制D．饱和线性控制
12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是
A．降电压调速B．变极对数调速
C．变压变频调速D．转子串电阻调速
13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的
A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波
49．当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率 与开环下的 之比为（ D ）。
A 1 B 0 （K为开环放大倍数）
C 1+K D 1/（1+K）
50．速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。
A 调节器放大倍数 B 电网电压波动
C 负载 D 测速机励磁电流
51．转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应（ C ）。
。
8．SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。
9．常见的转速检测装置有测速发电机、电磁脉冲测速器.
11．常用的可控直流电源有旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。
12．电流截止负反馈的作用是。
13．负反馈的作用是。
14．静态环流可以分为直流平均环流和直流脉动环流。
15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
A、为0 B、正向逐渐增大
C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变
47．在电机调速控制系统中，系统无法抑制（ C ）的扰动。
A、电网电压B、电机励磁电压变化
C、给定电源变化D、运算放大器参数变化
48．系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（ A ）。
A 调速范围D越小 B 额定转速 越大
C 调速范围D越大 D 额定转速 越大
Ａ 电机会稳定运转Ｂ 电机不会运转
Ｃ 电机会加速到最高转速Ｄ过流跳闸
54、速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。
A 调节器放大倍数 B 电网电压波动
C 负载 D 测速机励磁电流
55、α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（ C ）个环流电抗器。
A 2B 3C 4D 1
42．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( B )
A．PIDB．PIC．PD．PD
43．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( A )
A．越小B．越大C．不变D．不确定
44．直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是（ C ）
27．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
28．电流调节器可以对电网电压的波动起抑制的作用。
29、V－M系统的电流脉动较严重，其抑制的主要措施有：电路中连接环流电抗器、
。
30、反馈控制比补偿控制好的原因是能抑制扰动、
31、闭环系统减小静差率的实质是减小转速降。
32、直流电动机的三种基本调速方案为改变电压，改变磁通，改变电枢电阻。
4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是
A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制
5．控制系统能够正常运行的首要条件是
A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性
6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度
A．越高B．越低C．不变D．不确定
7．常用的数字滤波方法不包括
A、零； B、大于零的定值
C、小于零的定值； D、保持原先的值不变
38．无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ D ）
A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应
39．双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（ C ）。
一、选择题
1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是
A．PIDB．PIC．PD．PD
2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率
A．越小B．越大C．不变D．不确定
3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是
A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速
2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。
3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。
5．常见的调速系统中，在基速以下按降速调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标