间歇运动机构机械基础电子教案
最新机械设计基础教案——第6章 间歇运动机构
第6章 间歇运动机构（一）教学要求1． 掌握各种常用机构的工作原理2． 了解各种机构的组成及应用（二）教学的重点与难点1． 工作原理2． 常用机构的应用（三）教学内容6.1 槽轮机构一、组成、工作原理1．组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架2．工作原理：构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止当构件1的圆销A 尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。
当构件1的圆销A 开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。
当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。
往复循环。
4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转41周。
6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转61周。
二、槽轮机构的基本尺寸和运动系数1．基本尺寸)(s r r l b +-≤ r s ——圆销的半径2sin ϕl r = b ——槽轮回转中心到径向槽底的距离2cos ϕl a = a ——槽轮回转中心到径向槽口的距离r ——圆销中心到构件1中心的距离 l ——两轮回转中心之间的距离2．运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间t m 对主动构件回转一周的时间t 之比。
πϕτ221==t t m （构件1等速回转） 12ϕ ——槽轮运动时构件1转过的角度（通常，为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。
以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使O 1A ⊥O 2A ） ∴Z ππϕπϕ22221-=-= ∴ZZ Z 12122221-=-==πϕτ 讨论：1、τ>0，∴Z ≥3τ=0，槽轮始终不动。
2、21121<-=Z τ：槽轮的运动时间总小于静止时间。
3、要使21>τ，须在构件1上安装多个圆销。
设K 为均匀分布的圆销数， ZZ K 2)2(-=τ 三、槽轮机构的特点和应用优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。
中职教材-机械基础电子教案(全套)--机械工业出版社--朱明松主编--中职生对口升学辅导教材1
年级：机电高二课题绪论课型新授课主备人吕秀银使用人：授课课时：2 授课班级课题序号：主备栏建议栏学习目标：1.了解机械、机器、机构、构件、零件的概念。
2.理解机器与机构、构件与零件的区别学习重点与难点：学生的文化基础薄弱、理解能力较差使用教具多媒体课件、实物模型一、机器和机构1、机器定义：人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。
2、机构定义：具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。
3、机器和机构的区别：4、机器的组成：5、机器示例图形二、构件和零件1、构件 定义：机构（由许多具有确定的相对运动的构件组成的）中的运动单元体。
特点：一个构件可以是不能拆开的单一整体分类：按其运动状况，分为固定构件和运动构件两种。
2、零件定义：机器及各种设备的基本组成单元。
与构件的区别：构件是运动单元，零件是制造单元3、机械、机器、机构、构件、零件之间的关系三、机械传动的分类零件 构件 机构 机器 （制造单元） （运动单元） （传递、转变运动形式）（利用机械能做功或实现能量转换）机械随堂练习1、机构的功能是什么？试举例说明。
2、机器的功能是什么？3、机器与机构有何区别和联系？4、简要说明机械传动的分类.教学反思年级：机电高二课题运动副课型新授课主备人吕秀银使用人：授课课时：2 授课班级课题序号：主备栏建议栏学习目标：1、掌握运动副的概念2、熟悉运动副的类型、符号3、掌握运动副的特点及应用4、了解常用机构运动简图学习重点与难点：运动副的特点及应用使用教具多媒体课件、实物模型一、运动副的概念定义：两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。
各构件均保持直接接触，并能产生一定的相对运动，因而构成了运动副。
二、运动副的类型根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可分为低副和高副两大类。
1、低副定义：两构件之间作面接触的运动副。
机械设计基础-间歇运动机构设计
间歇运动机构设计
间歇运动机构设计
间歇运动机构设计
任务二 槽 轮 机 构
任务导入 图6-13所示为六角车床上刀架转位的槽轮机构,试根据
图形说明其工作原理。
间歇运动机构设计
图6-13 六角车床上的槽轮机构
间歇运动机构设计
任务实施 一、 槽轮机构的组成和工作原理
1.槽轮机构的组成 槽轮机构通常由拨盘、槽轮和机架等组成,如图6-14所 示。其中拨盘1为主动件,槽 轮2为从动件。
间歇运动机构设计
5.几何尺寸 槽轮的槽数z 和圆柱销数k 是由具体的工作要求确定的, 而槽轮机构的中心距a 和圆 柱销的半径则是根据受载情况和 实际机器所允许的空间尺寸的大小来确定的。其他几何尺 寸可由几何关系或经验公式求得,需要时可查阅有关文献。
间歇运动机构设计
四、 槽轮机构在六角车床上的应用 图6-1所示为槽轮机构在六角车床上的应用。当拨盘1转
间歇的进行转位。但因圆柱销 的突然进入与脱离径向槽,传 动存在柔性冲击,不适用于高速场合。此外,槽轮机构的转 角 不能调节,只能用于定转角的间歇运动机构中。
间歇运动机构设计 2.应用 图6-18所示为槽轮机构在电影放映机中的应用,用作送
片机构。
图6-18 电影放映机中槽轮机构
间歇运动机构设计
三、 槽轮机构的主要参数 1.转角 在槽轮机构中,当圆柱销开始进入槽轮的径向槽时,槽轮
间歇运动机构设计
图6-15 内啮合槽轮机构
间歇运动机构设计
2)根据圆柱销数分类 圆柱销可以是一个,也可以是多个。在单圆柱销槽轮机 构中,拨盘转动一周,槽轮转 动一次,如图6-14所示。如果有多 个圆柱销,拨盘转动一周,则槽轮转动多次。图6-16-所示为双 圆柱销外啮合槽轮机构,在这种机构中,拨盘1转动一周,槽轮 转动两次。
《机械设计基础》课程教案主题06 间歇运动机构
主题6 间歇运动机构一、教学目标间歇运动机构是实现间歇运动的机构。
本章扼要把阐述了棘轮机构、槽轮机构的工作原理和运动特点，并对不完全齿轮机构作简单地介绍。
二、课时分配本章绪论共 4 个单元，本章安排 5个学时。
其中理论学时 4 个学时，实践学时 1 个学时。
三、教学重点棘轮机构、槽轮机构的组成、工作原理、运动特点和适用场合四、教学难点棘轮机构、槽轮机构的运动特点和适用场合五、教学内容单元1棘轮机构的组成与工作原理1、棘轮机构的工作原理棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。
棘轮机构的其它类型：（1）、摩擦棘轮（无声棘轮）由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方。
（2）、双向棘轮2、棘轮转角的调节（1）、调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角（2）、用遮板调节棘轮转角（3）、棘轮机构的特点与应用单元2槽轮机构的组成与工作原理1、槽轮机构的工作原理组成：具有径向槽的槽轮、具有圆销的构件、机架工作原理：构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止。
当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。
当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。
当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。
4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转41周。
6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转61周。
2、槽轮机构的类型、特点及应用（1）、平面槽轮机构。
（2）、空间槽轮机构（3）、槽轮槽数Z和拨盘圆柱销数k的选择运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一周的时间t之比。
单元3不完全齿轮机构的组成与工作原理不完全齿轮机构是在一对齿轮传动中的主动齿轮上只保留1个或几个轮齿。
不完全齿轮机构是由渐开线齿轮机构演变而成的，同属于间歇运动机构。
不完全齿轮机构有外啮合和内啮合两种，如图所示。
《机械基础(少学时)(第2版)》电子教案 第4章
状及运动形式分，其类型及特点见表4-5。
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4.2 凸轮机构
• 2.凸轮机构的应用特点 • 与平面连杆机构相比，凸轮机构具有结构简单、紧凑、设计方便、便
于准确实现给定的运动规律和轨迹的特点；但由于凸轮轮廓与从动件 之间为点接触或线接触，易于磨损，所以多用于传力不大的机械、仪 表、控制机构中。
• 4.2.2 凸轮机构的工作特性及应用
• 1.凸轮机构的工作特性 • 凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复
移动。如图4-19所示为最基本的对心外轮廓盘形凸轮机构。以凸轮轮 廓上最小半径所画的圆称为凸轮的基圆，其半径用r0表示。
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4.2 凸轮机构
• 图4-19中从动件位于最低位置，它的尖端与凸轮轮廓上点A（基圆与 曲线AB的连接点）接触。当凸轮按逆时针方向回转时，凸轮的从动 件按照一定的运动规律逐渐升到最高点B，这个过程称为推程。凸轮 转过的角度称为推程角Φ0。过B点凸轮继续回转，从动件在最高处停 止不动，直至C点处，此时走过的行程称为远停程。凸轮所转过的角 度称为远停角ΦS。过了C点，从动件按照一定的运动规律逐渐下降 至最低点D，这个行程称为回程。
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4.1 平面四杆机构
• 4.1.3 平面四杆机构的基本性质
• 1.曲柄存在的条件 • 平面四杆机构三种基本类型的主要区别，就在于连架杆是否为曲柄，
而连架杆能否成为曲柄，则取决于机构中各杆件的相对长度和最短杆 件所处的位置。铰链四杆机构存在曲柄，必须满足以下两个条件： • （1）连架杆与机架中必有一个是最短杆； • （2）最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 • 根据曲柄存在的条件，推出平面四杆机构的三种基本类型的判别方法 如下：
电子教案机械基础第4版电子教案4.常用机构课件
图4-12 双摇杆机构
图4-13 造型机翻台机构
4-1 平面连杆机构
图4-14所示的港口起重机也采用了双摇杆机构，该机构利用连杆上的特殊点M 来实现货物的水平 吊运。
图4-14 港口起重机
4-1 平面连杆机构
二、铰链四杆机构类型的判别 以上讨论了三种不同形式的四杆机构。为什么有不同形式之分呢？这是因为机构形式与各杆间的
图4-9 移动摄影台升降机构
图4-10 机车主动轮联动装置
4-1 平面连杆机构
根据曲柄相对位置的不同，可得到平行双曲柄机构（图4-11a）和反向双曲柄机构（图4-11b）。前 者两曲柄的回转方向相同，且角速度时时相等；而后者两曲柄的回转方向相反， 且角速度不等。由于 平行双曲柄机构具有等传动比的特点，故在传动机械中常常采用。
图4-18 曲柄滑块机构向导杆机构的演化
图4-20 曲柄摆动 导杆机构
4-1 平面连杆机构
4.摇块机构 在图4-18d中，以杆2为机架，便得到摇块机 构。图4-21所示的汽车自动卸料机构用的就是摇 块机构。 由以上分析可以看出，通过用移动副取代转 动副、改变构件的长度、以不同的构件作机架或 扩大转动副等方法，均能使铰链四杆机构演化成 满足各种运动要求的平面四杆机构。 此外，平面四杆机构又是平面连杆机构的基 本形式。在实际应用中，常将多个平面四杆机构 组合在一起，构成平面多杆机构，以满足各种不 同的工作要求。
4-2 凸轮机构
图4-24所示为凸轮自动送料机构。当带有凹 槽的凸轮1转动时，通过槽中的滚子驱使从动件2 作往复移动。凸轮每转一周，推出一个毛坯送到 加工位置。
图4-25所示为自动车床的横刀架进给机构。 当凸轮1转动时，其轮廓迫使从动杆2摆动，从动 杆上固定有扇形齿轮3，通过它带动齿条使横刀架 4完成所需要的进刀或退刀。
机械设计基础第6章间歇运动机构
间歇运动机构的应用
要点一
总结词
间歇运动机构在机械、汽车、轻工等领域有广泛应用。
要点二
详细描述
间歇运动机构在许多领域都有广泛的应用。在机械领域， 间歇运动机构被用于实现各种自动化生产线上的间歇传动 和定位。在汽车领域，间歇运动机构被用于实现汽车座椅 调节、车窗升降等功能。在轻工领域，间歇运动机构被用 于实现包装机、印刷机等设备的间歇传动和定位。此外， 间歇运动机构还可以应用于机器人关节、医疗器械等领域 。
印刷机械
在印刷机械中，槽轮机构 用于控制印刷版的进给和 退回。
纺织机械
在纺织机械中，槽轮机构 用于控制织布机的梭子进 给和退回。
05 其他间歇运动机构
凸轮机构
总结词
凸轮机构是一种常见的间歇运动机构，通过凸轮的转动实现间歇性运动。
详细描述
凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成，通过凸轮的轮廓曲线与从动件之间的相 互作用，使从动件产生间歇性运动。根据需要，可以选择不同的凸轮轮廓曲线 以实现不同的运动规律和运动轨迹。
不完全齿轮间歇机构：设计一个不完 全齿轮机构，通过优化齿轮的设计参 数，减小机构的体积和重量，提高其 紧凑性。
实例二
槽轮间歇机构：设计一个槽轮机构， 通过调整槽轮的尺寸和转动惯量，降 低机构的振动和噪声，提高其工作性 能。
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感谢您的观看
的机构。
常见间歇运动机构
棘轮机构、槽轮机构、不完全齿 轮机构等。
运动特点
能够使主动件作连续转动，而从 动件作周期性的停歇。
章节目标
01 掌握间歇运动机构的基本原理和特点。
02 了解常见间歇运动机构的工作原理和应用。
03
学习如何根据实际需求选择合适的间歇运 动机构。
机械设计基础第6章间歇运动机构
根据啮合方式分为 外啮合 内啮合式 根据棘轮运动方式分为 单向式棘轮机构
(动画)
(动画)
可变向式棘轮机构 (动画)
2.摩擦式棘轮机构
（动画）
三、棘轮机构的特点及应用
1、特点：
轮齿式棘轮机构： 优点：结构简单，运动可靠， 棘轮转角可实现有级调整； （这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距） 缺点：棘爪在齿面滑过会引起噪音和冲击， 应用：常用在低速、轻载、作间歇运动的机械中。 摩擦式棘轮机构： 优点：运动平稳，无噪音，棘轮转角可做无级调 整。 缺点：但有打滑现象，因此运动的准确性较差。 应用：不适合用于精确传递运动的场合。 2、应用：工作进给、超越和提升等工艺动作的控制
90°-θ
③再由B到第二等分点C作弦BC；
然后自B、C点分别作角度 ∠O′BC=∠O′CB=90°-θ
D
θ
得O′点；
④以O′为圆心，O′B为半径画圆 交齿根圆于E点，连CE得轮齿工作 面连BE得全部齿形。
§6-2 槽轮机构
一、槽轮机构的基本结构和工作原理
1、组成： 主动拨盘 、从动槽轮 、机架。 2、工作原理： 主动拨盘连续转动时，从动件槽轮作单向间歇运动 3、常见类型 ① 单销式槽轮机构
组合机构的特点：（链接详细内容） 例1：五角星——曲柄滑块机构 例2：小型抓片机抓片机构凸轮 例3：联动凸轮曲柄滑快（介绍第1页） 机构组合是机械创新的最重要的途径之一，涉 及的理论和技能较多，机构组合方式往往也并非上
述组合方式的单一使用，有兴趣的同学可参考有关
资料。
本章小结
间歇运动机构的类型很多，本章简单介绍了 如下内容： 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇机构 组合机构 本章属于了解性质，着重了解各机构的工作 原理和特点。
间歇运动机构机械基础电子教案——间歇运动机构
间歇运动机构机械基础电子教案——间歇运动机构机械基础电子教案（26）6.4 间歇运动机构【课程名称】间歇运动机构【教学目标与要求】一．知识目标熟悉棘轮机构和槽轮机构的组成及运动特点。
二．能力目标熟悉常用棘轮机构与槽轮机构的间歇运动特性。
三．素质目标能够分析棘轮机构和槽轮机构的运动特点和应用实例，培养善于理论联系实际的思维方式。
四．教学要求了解常用间歇运动机构的运动特点与应用。
【教学重点】棘轮机构和槽轮机构的运动特点。
【难点分析】棘轮机构和槽轮机构运动特点比较。
【教学方法】应用课件、教具进行动态演示，分析间歇运动机构的运动特点。
【学生分析】1．实物与课件、教具的演示将会提高学生的学习兴趣，增强感性认识，提高教学效果。
2．注意从演示中让学生比较各种间歇运动机构之间的特点。
【教学资源】1．教具、实物或课件。
【教学安排】2学时（90分钟）【教学过程】一．导入新课运动除了凸轮机构和四杆机构外，还有几种机构可实现间歇运动。
二．新课讲授1．棘轮机构与槽轮机构从教具或课件的演示入手，比较得出这二种机构的各自组成，主动轮作连续的匀速转动，转化成间歇断续的棘轮和槽轮的运动，所不同的是棘轮的转角比较小，一般不大于45°，而槽轮的转角只能是90°，60°和45°几种，不能作任意调整。
所以可根据从动轮的转角大小，选择对应的间歇运动机构。
2．棘轮机构由棘轮和棘爪组成，只能棘爪带动棘轮作间歇运动。
间歇运动的角度等于棘轮被拨过的与棘轮每一个齿所对应的中心角度的乘积。
棘轮的齿数越多，对应的中心角度越小；反之越大。
棘轮机构分为外接和内接式。
为防止棘轮反转，应在棘轮上安装止回棘爪。
止回棘爪在起重机构中是必不可少的辅助元件，它保证了重物不致于自动下落。
可翻转的棘爪可使棘轮获得双向运动；双棘爪棘轮机构，可使棘轮的运动速度增加一倍。
3．棘轮机构的主要参数主要参数由齿数、齿距、模数、齿面倾角组成。
4．槽轮机构槽轮机构的结构由槽轮和销组成，分单拨销和多拨销，单拨销每转动一圈，拨动槽轮转过一个径向槽，如4个槽的槽轮，即转过90度。
《机械设计基础》电子教案 第四章间歇运动机构
4-6所示，使棘爪在-部分行程中从遮板上滑过，不与棘轮的 齿接触，通过改变遮板的位置，从而使棘轮转角的大小发生 改变。
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4-2 槽轮机构
4-2-1槽轮机构的基本类型和工作原理
(3)制造与装配精度要求较高，且转角大小不能调节。
(4)槽轮机构传动存在柔性冲击，不适用于高速场合
槽轮机构主要用于各种需要间歇转动-定角度的分度装置
和转位装置中，在自动机械中应用广泛。
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4-2 槽轮机构
4-2-3槽轮槽数Z和拨盘圆销数K的选择
槽轮机构的主要参数是槽轮槽数Z和拨盘圆销数K。在图
4-10所示的单圆销槽轮机构中，为了避免槽轮在开始转动
和停止转动时产生刚性冲击，应使圆销进出轮槽时的瞬时速
度方向，沿着径向槽的中心线。由四边形内角之和等于2
的性质，从进槽到出槽，拨盘转过的角度和槽轮转过的角度
的和为2 。
设均布的径向槽数为Z，则槽轮转过的角度2β= 2π/Z。
由以上关系可得拨盘的转角为2α=π-2β=π-2π/z.
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4-2 槽轮机构
运动系数 必须大于零而小于1 ( =0表示槽轮始终
不动)，故径向槽Z应大于或等于3，-般取Z=3-8。
当Z=3时，K可取1-5; 当Z=4或5时，K可取1-3; 当Z
6时，则K可取1或2
有关棘轮机构和槽轮机构的设计，可参阅机械设计手册。
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4-3 其他间歇运动机构简介
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4-1 单动式棘轮机构
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4-2双动式棘轮机构
《机械设计基础》电子教案 32间歇机构
3.4.1 棘轮机构
2、类型
单向棘轮机构: 摇杆往复摆动 时，棘爪驱使 棘轮沿单一方 向转动一次。
3.4.1 棘轮机构
2、类型
双向棘轮机构
3.4.1 棘轮机构
2、类型
双动棘轮机构棘齿 为锯齿形，摇杆1往 复摆动时，两个棘爪 交替驱使棘轮2沿单 一方向转动
3.4.1 棘轮机构 2、类型
摩擦棘轮机构
3.4.1 棘轮机构
应用：棘轮 制动
3.4.1 棘轮机构
超越离合器：脚蹬踏板，后链轮
通过棘爪带动后轮轴转动，驱动自 行车前进
当下坡或脚不蹬踏板时，链轮不动， 但后轮轴由于惯性仍按原转向飞快 转动，此时棘爪便在棘背上滑过， 从而实现不蹬踏板时自行车的继续 前行，这种结构在机械中常称为超 越离合器。
机械设计基础
第三讲 常用机构设计—— 3.4 间歇机构
3.4 间歇机构
间歇运动机构------------当主动件作连续运动时，常需
要从动件具有周期性的时动时停的间歇运动，这种机构称为 间歇运动机构
应用：在各种自动和半自动的机械中
3.4.1 棘轮机构
1、工作原理 ：主
动件向左摆动，棘 爪卡住棘轮带动棘 轮转过一定角度， 主动件向右摆动， 棘爪在棘轮齿背上
3.4.1 棘轮机构
槽轮2，
有K个圆销的销轮1和机架组成
3.4.2 槽轮机构 ❖ 双圆销槽轮机构
3.4.2 槽轮机构 ❖ 内槽轮机构
3.4.2 槽轮机构
应用
放映机卷片机构
3.4.3 不完全齿轮机构
1、工作原理 ：
2、特点及应用： 结构简单，制造简单，工作可靠，传递
力大，
3.4.3 不完全齿轮机构
机械设计基础电子教案(倪森寿主编 高教版)——间歇运动结构
间歇运动结构【教学目标与要求】一、知识目标了解棘轮机构和槽轮机构的运动特点。
二、能力目标了解棘轮机构或槽轮机构运动的不同特点及应用场合。
三、素质目标能够熟悉棘轮机构或槽轮机构在机器中所起到的作用。
四、教学要求了解间歇运动机构的作用及棘轮机构与槽轮机构的运动特点和应用场合。
【教学重点】棘轮机构与槽轮机构的运动特性。
【难点分析】棘轮机构与槽轮机构的结构与运动分析。
【分析学生】首先要借助教具或视频让学生对间歇运动机构的应用有一定的感性认识，提高学习的兴趣，然后再分析棘轮机构的槽轮机构的结构与运动。
【教学思路设计】教具或演示视频→分析结构→运动特点。
【教学安排】1学时（45分钟）【教学过程】机器的主运动都是做连续的转动，无论是电动机还是内燃机作动力都是一样，但是从动件的运动除了做等速转动外，有时还需要作变速、断续转动或改变成其他的运动形式，如时转时停，直线运动、摆动等。
常用的几种间歇运动机构为我们提供了满足这方面的要求。
一、刺轮机构演示教具来分析棘轮机构的运动。
1. 工作原理及应用它由带齿形的棘轮和棘爪所组成，棘轮安装在曲柄摇杆机构的摇杆上,如图4－1所示。
当摇杆随四杆机构向左摇动时，棘爪推动棘轮做逆时针转动；当摇杆向右摇动时，由于棘轮齿形特点，棘爪在棘轮的齿面上沿顺时针方向滑动。
摇杆再次向逆时针方向转动时，棘轮重复上述运动，所以从动件棘轮只能在曲柄摇杆机构的摇杆推动下作单方向的间歇运动。
2.棘轮机构的分类按传递力的方式分棘轮式和摩擦式，如图4－1、5所示。
按棘轮机构分为外缘、内缘和端面式，如图4－2所示。
按棘爪运动形式分为单动式、双动式和可变向式，如图4－1、3、4所示。
棘轮机构的结构简单，转角大小可以调节，但有冲击，所以运用在低速，小转角场合。
如自行车飞轮内采用内齿式棘轮带动车轮转动。
当不蹬车时，棘轮静止不动，棘爪滑过棘轮继续向前运动。
在起重机械中，常用棘爪棘轮来防止重物的自行落下，起安全保险作用，如图4－7所示。
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机械基础电子教案（26）
6.4 间歇运动机构
【课程名称】
间歇运动机构
【教材版本】
栾学钢主编。
机械基础（多学时）。
北京：高等教育出版社，2010
栾学钢主编。
机械基础（少学时）。
北京：高等教育出版社，2010
【教学目标与要求】
一．知识目标
熟悉棘轮机构和槽轮机构的组成及运动特点。
二．能力目标
熟悉常用棘轮机构与槽轮机构的间歇运动特性。
三．素质目标
能够分析棘轮机构和槽轮机构的运动特点和应用实例，培养善于理论联系实际的思维方式。
四．教学要求
了解常用间歇运动机构的运动特点与应用。
【教学重点】
棘轮机构和槽轮机构的运动特点。
【难点分析】
棘轮机构和槽轮机构运动特点比较。
【教学方法】
应用课件、教具进行动态演示，分析间歇运动机构的运动特点。
【学生分析】
1．实物与课件、教具的演示将会提高学生的学习兴趣，增强感性认识，提高教学效果。
2．注意从演示中让学生比较各种间歇运动机构之间的特点。
【教学资源】
1．机械基础网络课程。
北京：高等教育出版社，2010。
2．吴联兴主编。
机械基础练习册。
北京：高等教育出版社，2010。
3．教具、实物或课件。
【教学安排】
2学时（90分钟）
【教学过程】
一．导入新课运动
除了凸轮机构和四杆机构外，还有几种机构可实现间歇运动。
二．新课讲授
1．棘轮机构与槽轮机构
从教具或课件的演示入手，比较得出这二种机构的各自组成，主动轮作连续的匀速转动，转化成间歇断续的棘轮和槽轮的运动，所不同的是棘轮的转角比较小，一般不大于45°，而槽轮的转角只能是90°，60°和45°几种，不能作任意调整。
所以
可根据从动轮的转角大小，选择对应的间歇运动机构。
2．棘轮机构
由棘轮和棘爪组成，只能棘爪带动棘轮作间歇运动。
间歇运动的角度等于棘轮被拨过的与棘轮每一个齿所对应的中心角度的乘积。
棘轮的齿数越多，对应的中心角度越小；
反之越大。
棘轮机构分为外接和内接式。
为防止棘轮反转，应在棘轮上安装止回棘爪。
止回棘爪在起重机构中是必不可少的辅助元件，它保证了重物不致于自动下落。
可翻转的棘爪可使棘轮获得双向运动；双棘爪棘轮机构，可使棘轮的运动速度增加一倍。
3．棘轮机构的主要参数
主要参数由齿数、齿距、模数、齿面倾角组成。
4．槽轮机构
槽轮机构的结构由槽轮和销组成，分单拨销和多拨销，单拨销每转动一圈，拨动槽轮转过一个径向槽，如4个槽的槽轮，即转过90度。
拨销所在的拨盘与槽轮上都有锁住弧，保证槽轮不会逆转。
5．槽轮机构的主要参数
主要参数有槽数、拨销数和运动系数。
三．小结
间歇运动机构是将连续转动转变成间歇的运动，按间歇运动的特点，可选用棘轮机构或槽轮机构，前者从动轮的转角可以在小范围内随意调整，而且转角较小；后者转角成固定的90°，60°和45°，不能任意调整。
四．布置作业
【课后分析】。