ABB气动执行器
ABB气动执行机构调试
气动执行机构F40型定位器改TZID-C型[日期：2006-10-20] 来源：作者：[字体：大中小] 概述定位器的作用使风门、档板按照运行人员的意愿动作，使被调对象达到要求的范围，使设备达到安全运行。
菏泽电厂原设计使用F40、F20的风门档板都是风、烟系统上的重要设备，如送风机入口冷风、暖风调节档板，六个二次风调节档板，炉底注入风调节档板、磨煤机热风、冷风调节档板、磨煤机旁路风调节档板，这些设备运行状况的好坏，涉及到重大辅机的保护、跳闸问题，使机组降出力，严重时使锅炉燃烧不稳定，导致锅炉灭火，甚至毁坏设备。
英巴公司对此问题也进行了表态，承认F40、F20定位器质量不可靠。
通过了解聊城电厂F40、F20定位器使用情况，和我厂情况一样，故障率特别高，曾经给机组的安全稳定运行构成不同程度的威胁，聊城电厂已将F40、F20定位器全部更换成ABB定位器，效果有明显改善，风门、档板控制的工况更加稳定，保证了机组的安全运行。
因此为保证我厂机组的安全稳定高效运行，将F40、F20定位器改造成质量较可靠的双端控制输出气源ABB定位器。
ABB定位器在我厂的其它设备上已经长时间使用，工作稳定，故障率底，调节特性灵敏，深受电厂单位的青睐。
目前#4炉所用的F40和F20两种类型的I/P电气转换器经常出现堵塞、漏气、反馈信号不可靠、线性不好等缺陷，使风门、档板无法按照运行人员的意愿动作，使风门、档板失控，导致风门、档板要么拒动，要么全开全关，使被调工况超出允许范围，直接威胁机组的安全运行，英巴公司对此问题表态，承认F40、F20定位器质量不可靠，为保证机组的安全稳定运行，将F40定位器改造成质量较可靠的双端输出气源ABB定位器。
将F40定位器改造成质量较可靠的ABB定位器，使风门、档板按照运行人员的意愿动作，使被调对象达到要求的范围，使设备达到安全运行。
F40改造成ABB定位器，只需加工ABB定位器与现气缸连接转换接头，再将ABB定位器通过转换接头安装在现气缸上，将气源管路配接牢固，和机务重新定位调试。
ABB气动执行器
气路连接使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接调试步骤1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的名牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）。
2接通4---20 mA输入信号。
（定位器工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。
3检查位置反馈杆的安装角度(如定位器和执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须)：按住MODE键并同时点击或键，直到操作代码1.3显示出来。
松开MODE键键操作，使执行机构分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
两终端角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在—20o ---+28o之内。
角行程应用范围在—57o ---+57o之内。
全行程角应不小于25o。
4切换至参数配置菜单同时按住键，点击ENTER键等待3秒钟，计数器从3计到0程序自动进入P1.0配置菜单5使用键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装方式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90 o直行程安装方式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的反馈杆角位移小于60o用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：按住键点击键一次或多次，直到显示“P1.1”松开MODE键按住MODE键3秒直到计数器倒计数到0松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示器显示正在运行的程序语句号）。
自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”在自动调整过程中如果遇上故障，程序被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。
气动执行器结构及原理
气动执行器结构及原理 The final edition was revised on December 14th, 2020.气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ）按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。
气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式：齿轮齿条：活塞式：气动执行机构的缺点控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
ABB气动执行机构定位器调试步骤
ABB气动执行机构定位器调试步骤ABB气动执行机构定位器是一种用于控制阀门开闭的装置，其主要作用是将气动执行机构的运动转换为阀门的旋转或线性运动，完成阀门的开闭动作。
在实际应用中，正确调试气动执行机构定位器是确保阀门正常运行的重要环节。
以下是ABB气动执行机构定位器调试的步骤以及注意事项。
步骤一：安全准备在调试之前，首先需要做好安全准备工作。
包括穿戴个人防护装备，如安全帽、防护眼镜和手套等。
确保所有电源和压缩空气的供应已经接通，并检查执行机构和定位器的状态是否正常。
步骤二：调整气动系统在进行调试之前，需要先进行气动系统的调整。
这主要包括调整空气压力和流量，确保气动执行机构的动力源得到充足的供应。
也需要检查阀门、过滤器和压力调节器等气动元件是否正常工作。
步骤三：安装定位器按照要求将定位器安装在气动执行机构上。
确保定位器与气动执行机构连接牢固，并且接口处无泄漏。
调整定位器的位置，使得其能够准确地感知气动执行机构的运动。
步骤四：连接电气控制系统将定位器与电气控制系统进行连接。
包括连接电源和输入输出信号线。
确保连接正确，避免短路和接线错误。
步骤五：调试定位器开始实际调试工作。
首先需要设置定位器的运动范围和动作方式。
根据阀门的要求，设置定位器的行程和速度。
然后进行手动操作，观察定位器的工作状态。
如果有异常情况，如运动不流畅或无法准确停止等，需要进行相应的调整。
步骤六：校准位置反馈定位器通常具有位置反馈功能，可以将阀门的实际位置反馈给控制系统。
在调试过程中，需要校准位置反馈。
可以通过手动操作阀门，观察反馈信号的变化，然后调整定位器的位置反馈参数，使得反馈信号与阀门的实际位置一致。
步骤七：自动调试完成手动调试后，可以进行自动调试。
通过控制系统对定位器进行远程控制，进行开关测试和位置调整。
观察阀门的动作是否准确，并调整相关参数以达到预期的效果。
步骤八：测试和调整在完成自动调试后，需要进行测试和调整。
通过开关测试和阀门操作测试，观察阀门的工作情况是否正常。
气动执行器调节步骤
ABB气动执行器之TZID-C位置发送器调试步骤1、打开位置发送器气源门。
向位置发送器提供4—20MA输入信号（端子为+11，-12）。
2、检查：（1）按下并保持MODE（2）另外短暂按下↑或↓，直到出现MODE 1.3。
（在传感器范围内手动调整）（3）释放MODE（4）按下↑或↓，使执行器开关至其机械限位，并记录下此时数值。
角行程执行机构显示旋转角度。
建议限位位置：直行程执行机构＞－28°并＜+28°；角行程执行机构＞－57°并＜+57°。
最小角度为25°。
3、切换至组态模式：（1）同时按下并保持↑和↓（2）另外短暂按下ENTER（3）等待一会儿，直到3秒倒计时完成（4）释放↑和↓设备将自动返回到参数组P1.＿。
4、选择执行机构类型（参数P1.0）；用↑和↓选择角行程或直行程。
注意：该步必须在自动调整之前完成（即第6步）。
5、启动自动调整功能：（1）按下并保持MODE（2）另外短暂按下↑，直到P1.1显示出来（3）释放MODE（4）按下ENTER并一直按着直到倒计时结束（5）释放ENTER自动调整功能启动。
（6）如果显示COMPLETE，则表示“自动调整”成功，快速按下ENTER确认。
也有可能因为某种故障“自动调整”被自动取消，同时显示错误信息。
6、调整容许区域（tolerance band）（仅仅对于特殊用途的执行机构，比如特别小的执行机构）。
通常，并不需要调整。
7、如果需要，测试以下设置。
8、保存以下设置：（1）按下并保持MODE（2）另外，快速按下↑直到P1.4显示出来（3）释放MODE（4）用↑或↓选择NV＿SA VE（5）按下并保持ENTER直到倒计时完成，然后释放ENTER。
设置并保存在不宜丢失存储器中，并且位置发送器返回到操作状态。
先前的操作模式就被再次击活。
快速参考42/18-68 XA选择操作模式：MODE 1.0：自适应控制（1）按下并保持MODE（2） 需要时，另外快速按下 （3）（4）将显示 （5）（4（5） 将显示，自适应控制运行（1） 按下并保持MODE（2） （3） 将显示（4（5） 将显示，固定控制运行（1） 按下并保持MODE（2） 需要时，另外快速按下 ↑ （3） 将显示 ‘（4）（5） 将显示（6） 按下↑或↓在行程范围内调整阀位 MODE 1.3：在传感器范围内手动调整 （1） 按下并保持MODE （2） （3） 将显示（4（5） 将显示（6） 按下↑或↓在传感器范围内调整阀位POSITION POSITION调整4――20ma指令对应关系的操作步骤（正常调整步骤）：（1）同时按住↑↓键，点击ENTER键，屏幕显示倒计数“3.2.…..0”时松开按键，此时屏幕显示“P1.0 ACTUATOR”;（2）同时按住MODE和ENTER键，点击↑一次，屏幕显示“P2.0 MIN_RGE”;（3）按住MODE键同时点击↑三次，屏幕显示“P 2.3 ACTION”,松开MODE键，点击↑↓选择“REVERSE”（4）按住MODE键同时点击↑四次，屏幕显示“P2.7 EXIT”, 松开MODE键,点击↑↓选择”NV_SA VE”;（5）按住ENTER键, 直到屏幕显示倒计数“3.2.…..0”时松开按键，整个设置完成。
执行器 国内外知名品牌一览表
国外知名电动执行器品牌
英国罗托克（ROTORK）公司
Rotork诞生于20世纪50年代，在1957年，Rotork工程有限公司在他巴斯的家 ——Widcombe庄园交易。第一台可识别的现代化模板化积于一体的执行器设 计是显而易见的。2006年IQ Pro三代也被研制。Rotork流体系统部成为了全 球最大的流体执行器生产厂商之. Rotork 在全球范围内拥有350个以上的办事处和代表处, Rotork 在工业阀门 执行器,阀门控制系统,阀门齿轮箱及附件的设计和生产上居世界领导地位。
国外知名电动执行器品牌
德国西博思电动执行机构
西博思全球总部位于阿尔特多 夫,主要集中在企业活动：设 计和开发，制造和销售电动执 行器；概念设计和实现的解决 方案在水/污水厂和发电厂； 定制的顾客解决方案的开发；
德国AUMA执行器公司
1964年 企业创立，自动化和现 代化的进程控制系统开始影响工 业 发 展 。 WernerRiester 和 Rudolf Dinse 开始了第一批执行 器的开发。耐用性和可靠性—— 是他们的品质。由于可靠的轻型 设计和小巧外形的运用，并利用 了欧玛专利的齿轮技术，因此可 以实现指导方针。
国外知名电动执行器品牌
德国ABB执行器
ABB是全球领先的电力和自动化 技术， 主要集中于本公司业务是为客户 提供满意的产品和解决方案的仪 器仪表，自动化和工业过程优化 。服务的行业包括石油和天然气 ，电力，化工，制药，纸浆和纸 张，金属和矿物，海洋和涡轮增 压。关键客户的好处包括提高资 产效率和节约能源。
德国EMG
EMG总部位于德国，公司成立于 1946年，距今已有60年的历史，是 德国和欧洲最早的电动执行机构专业 制造商。EMG电动执行器在全球范 围内有着数十年远程诊断、控制阀门 （不管是截止阀、闸阀、旋塞阀、球 阀、蝶阀还是风门）的成功经验。 EMG电动执行器应用于各个不同的 领域，包括电力、水厂、污水处理厂 、石油化工、冶金、造纸、造船、食 品、市政、核电等。
ABB 智能气动阀门 定位器操作手册
MS Windows 95 2M 500KB CD ROM RS232 C
ABB TZID-C
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Smart Vision
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TZID-C
பைடு நூலகம்
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10/18-0.22CN
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! 4~20mA ! !" 1% !"#$%&' 4mA 20mA !"#$ ! 10~30V DC !"#$%&'($
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ABB-AV气动定位器调试
二次风挡板ABB-A V气动定位器调试2011-2-23一、A V1120200的调试A V1120200气动定位器自带有4~20mA位置反馈板，反馈电位器为2000Ω单圈电位器。
电位器无止档。
移除反馈板FOR/REV跳线，将CAL/OPER跳线置CAL位置，面对定位器盖子，输出臂逆时针旋转，反馈板电位器测试端TP1\TP2电阻值应由0~2000Ω变化，拧满一圈开路后归零。
反馈板原理如图一所示。
图一、Calibration Features for4 to 20-mA Position Transmitter定位器出厂时安装黑色反馈凸轮（direct acting cam，90°，控制信号I与位置反馈信号P关系A为根号、B为线性、C为平方），为正向作用，即控制信号I增加，面对定位器盖子，输出臂逆时针旋转（同国产DKJ执行器，出厂时面对执行机构输出臂，输出轴顺时针旋转为开大），对应反馈板跳线应设为FOR。
如图二左侧示意。
定位器盖子上还配有红色反馈凸轮（reverse acting cam），为反向作用，即控制信号I增加，面对定位器盖子，输出臂顺时针旋转，对应反馈板跳线应设为REV。
如图二右侧示意。
图二、定位器正向反向工作示意定位器共有4个工作气口，其中S接气源，I接I/P来控制气信号，01\02接执行器气缸。
当控制信号增加时，01口气压将从0到全压逐步增加，反之，02口气压将从全压到0逐步减小。
挡板的开关控制包括三个环节，依次为DCS模拟操作器、就地控制柜I/P (SMC ITV2010-012S，4~20mA输入开度指令对应)、就地A V1120200气动定位器。
如果挡板开关方向与DCS指令电流变化方向相反，从原则来讲是不规范的，应择机同一规范调试。
下面是二次风挡板执行器规范调试的几个原则，如无异议请遵照执行。
●DCS模拟操作器输出0%~100%对应4~20mA全关至全开指令，反馈0%~100%对应4~20mA反馈输入，相应也为全关至全开。
ABB的安装调试步骤
气路连接●使用与定位器气源端口处标识的标准接品连接气源●连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只接+11，-12，+31，-32即可）调试步骤：1、接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。
2、按通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号）。
3、检查位置反馈杆的安装角度：●按住MODE键。
●并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。
●松开MODE键●使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
●两个角度应符合下列推荐角度范围直行程应用范围在-20°---+28°之内。
角行程应用范围有-57°---+57°之内。
（-45°---+45°，开“-”关“+”）全行程角度应小于25°4、切换至配置功能级●同时按住↑和↓键●点击ENTER键●等待3秒钟，计数器从3计数到0●松开↑和↓键程序自动进入P1._配置栏5、使用↑或↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器。
直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，必须确认安装形式，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6、启动自动调整程序：●按住MODE键●点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”●松开MODE键●按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0●松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示器显示正在进行的程序）●自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即可检查出故障原因。
气动执行器结构原理全解析-拨叉式-薄膜式.....
气动执行器是什么？结构和工作原理全在这里！可能在刚接触阀门行业的人对执行器不是很了解，执行器分为气动、电动等多种方式，那么常见的气动执行器又是怎样的工作原理，本文将从多个方位解析各位行业人士的疑问。
（OMAL气动执行器——拨叉式结构）一、气动执行器概述气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。
气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有拨叉式、薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
二、气动执行器的工作原理1.双作用气动执行器工作原理图当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。
反之气源压力从气口(4)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。
（如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转）2.单作用气动执行器工作原理图当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。
在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。
（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转）。
带ABB TZID-C 智能定位器的执行机构在运行中出现喘振现象的分析 (2)
带ABB TZID-C 智能定位器的执行机构在运行中出现喘振现象的分析摘要：本文浅析带有ABB TZID-C智能阀门定位器的执行机构在运行过程中出现的喘振现象，如何解决喘振现象和减少出现喘振现象对流程工艺的生产效率的提高和能耗的降低都有重要作用，有效的提高调节系统质量，确保装置正常运行。
关键词：ABB ；阀门定位器；喘振；调节阀在中海油惠州炼油厂***普遍运用带有ABB TZID-C智能阀门定位器的执行机构，例如风门和调节阀，调节阀作为自动调节系统的终端执行装置，接受控制信号来对工艺流程的调节。
它的动作灵敏度直接关系着调节系统的质量，动作的灵敏度是由阀门定位器控制的。
我们在实际运用ABB TZID-C智能阀门定位器经常出现定位不准、线性不好、定位器没有输出、喘振等现象，其中喘振现象最为普遍，给工艺生产造成重大影响并存在一定的安全隐患。
现对实际维护过程中出现的喘振现象加以分析。
一 ABB TZID-C智能阀门定位器工作原理TZID-C智能定位器是安装在气动执行器上的具有很强功能，可进行两线制HART通讯的定位器．TZID-C的核心部分是微处理器CPU。
输入信号及位置反馈经过4000步l2位，20ms采样的A／D转换器进行处理后供CPU调用，从而保证了信号处理的速度和精确性。
CPU的供电直接来自4-20mR输入信号电流。
操作程序用于自动调整参数的自整定程序，及自适应控制程序，用于精确定位的优化控制操作。
通过带三位三通放大器的电气转换器驱动气动执行机构。
从CPU发出的定位电信号比例地转换成气信号，再成比例地调节气动开关的流道截面，气体从定位器输出至气动执行器及气体的排放量均成比例地调节。
当达到设定定位值时，气动开关锁在中间状态．TZID-C定位器配有的操作面板，包括两排LCD显示器及4个按键。
操作键盘的优化设计适用于就地组态，调校及监测。
同时，组态、操作及监视功能可以通过HART通讯协议与Pc机连接，并由TZID 内置通讯端口来完成；还可以通过FSK-Modem在4-20mA信号线的任意点接入进行通讯。
执行器 国内外知名品牌一览表
上海澳托克
国内知名电动执行器品牌
上仪十一厂
上海澳托克
国内知名电动执行器品牌
扬州西门子
常州施耐德
国内知名电动执行器品牌
扬州恒春
四川川仪
国内知名电动执行器品牌
浙江罗托克
温州瑞基
意大利Biffi 是一家拥有50 多年历史的阀门执 行机构产品领先制造商。 我们是少数几个具 有全球业务部署，并且能够为客户提供标准及 特殊设计的执行杨柳产品的制造商之一，这些 产品包括：电动、气动、液压、气液联动和海 底执行机构产品。所有产品均提供完整的附件 产品，广泛适用于各类应用。 Biffi 的客户化 设计数据库可以在广泛的业务领域内持续帮助 客户优化其阀门自动化需求，这些业务领域包 括： 管线、油气、化工和电力行业。
国外知名电动执行器品牌
德国西博思电动执行机构
德国AUMA执行器公司 1964 年 企业创立，自动化和现 代化的进程控制系统开始影响工 业 发 展 。 WernerRiester 和 Rudolf Dinse 开始了第一批执行 器的开发。耐用性和可靠性—— 是他们的品质。由于可靠的轻型 设计和小巧外形的运用，并利用 了欧玛专利的齿轮技术，因此可 以实现指导方针。
德国EMG
EMG总部位于德国，公司成立于 1946年，距今已有60年的历史，是 德国和欧洲最早的电动执行机构专业 制造商。EMG电动执行器在全球范 围内有着数十年远程诊断、控制阀门 （不管是截止阀、闸阀、旋塞阀、球 阀、蝶阀还是风门）的成功经验。 EMG电动执行器应用于各个不同的 领域，包括电力、水厂、污水处理厂 、石油化工、冶金、造纸、造船、食 品、市政、核电等。
国外知名电动执行器品牌
法国伯纳德
意大利BIFFI（泰科）
ABB电动执行器使用说明书
抗震能力：5 ～ 200Hz 内 0.75g 正弦波或 5 ～ 150Hz 内 2g 正 弦波 ( 分体式：加速度 3g：X-28.97Hz，Y-96.68Hz， Z-149.6Hz）
注：如果您有其他技术要求，请与我们联系，我们将尽力满足 您的需求。
DS_Ontrac_ZH Rev.B 2
基型产品： 带有开关量控制功能和 4 个开关量输出端口 385 功能板：增加 4 个开关量输出端口和 1 个模拟量阀位输出端口 386 功能板：Profibus-DP 总线通讯板 387 功能板：增加模拟量阀位输入输出端口和 3 个开关量输出端口
DS_Ontrac_ZH Rev.B 6
MME/MOE 智能电动执行机构 电气接线
输出
图中状态触点处于未触发状态（默认设置）
模拟量控制端子示意图：
123 123
L1 L2 L3 PE L三1 相L2380LV3.ACPE 三5相0/36800HVz.AC
够达到 1％的定位精度 ● 广泛的监视与自诊断功能，帮助用户迅速准确地判断执行机构
甚至阀门的运行状态 ● 完善的安全防护功能，可有效杜绝现场误操作或在系统紧急故
障时将危害降低至最小 ● 简洁高效的人机交互界面和非侵入式设计，使现场安装调试变
得异常简单 ● 可靠的电路设计和简单的机械结构造就了超长的使用寿命
2149V.D2C0
2241V.D22C
23 24 MODBUS
25 B2A65 27
28 B2A96 30
31BA732
33BA834 0/345～3260mA
2外4V部.DC 2内4V部.DC MODBUS
BA5
BA6
BA7
BA8 0/4～输2出0mA
(仅供参考)ABB电动执行器ONTRAC操作说明
智能MME800系列调节型 S4-25%/1200次/小时 多转式电动执行器 扭矩30～125 N ·m 操作说明 速度7～35 r/min（用于1.06版本软件的执行器） 10/78—1.05 CN■ 应用本电动执行器结构坚固耐用，适用于操纵端控制元件，广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。
附加的齿轮传动装置（用于有限转角、直线运动）能与各种类型的阀门相互匹配使用。
智能型多转式执行器具有多种扩展功能，如自诊断功能，大大地简化了调试工作并可加快工程进度。
MME800系列执行器可以通过使用方便的红外通讯接口或任选的总线接口进行通讯。
模块式结构，规格精简，降低用户备品备件库存量辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度目录1．适用范围。
2 2．菜单结构和参数设定。
2 3．电气连接。
6 4．红外通讯。
9 5．故障与意外情况处理。
10 6．现场总线。
11 7．附言。
121． 适用范围本操作说明适用范围为软件版本1.06的ONTRAC MME800全系列产品，也可供MOE700全系列产品使用参考。
2． 菜单结构和参数设定ONTRAC产品采用多层树状菜单，操作简单，维护方便。
第一级菜单中除“P0”外，均含有第二级子菜单。
图1工作状态接通三相电后，拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。
执行器处于“REMOTE”状态时，接受远程控制或者现场总线信号进行动作，此时本地操作可观察各状态运行参数，但无法修改参数，也无法通过本地操作驱动执行器。
执行器处于“O/S”状态时，不接受任何驱动信号，但可通过本地操作观察各运行参数，此为出厂预设状态。
执行器处于“LOCAL”状态时，可进行本地操作驱动执行器，并可进行产品运行参数修改。
图2在初始状态（显示“LOCAL”、“REMOTE”或者“O/S”）时，长按“MODE”按钮即可进入第一级菜单。
在显示第一级菜单时短按“MODE”按钮即可退出菜单。
气动执行机构
第十九章：气动执行机构检修一、概述气动执行器以无油压缩空气为动力，驱动阀门或挡板动作。
主要有以下几种类型：气动调节阀、电磁阀、电信号气动长行程执行机构。
二、气动调节阀气动调节阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。
气动执行机构以无油压缩空气为动力，接受气信号20～100kpa并转换成位移，驱动调节阀以调节流体的流量。
为了改善阀门位置的线性度，克服阀杆的摩擦力和消除被调介质压力变化等的影响，提高动作速度，使用气动阀门定位器与调节阀配套，从而使阀门位置能按调节信号实现正确的定位。
气源质量应无明显的油蒸汽、油和其他液体，无明显的腐蚀气体、蒸汽和溶剂。
带定位器的调节阀气源中所含固体微粒数量应小于0.1g/m3,且微粒执行应小于60цm,含油量应小于10 g/m3。
常用的气动调节阀由气动薄膜调节阀和气动活塞调节阀。
⒈气动薄膜调节阀气动薄膜执行机构气源压力最大值为500kpa。
执行机构分正作用和反作用两种型式，正作用式信号压力增大，调节阀关小，又称气关式；反作用是信号压力增大，调节阀也开大，又称气开式。
⒉气动活塞调节阀气动活塞执行机构气源压力的最大值为700kpa。
与气动薄膜执行机构相比，在同样行程条件下，它具有较大的输出力，因此特别适合于高静压、高差压的场合。
⒊气动隔膜阀气动隔膜阀根据所选择的隔膜或衬里材质的不同，可适用于各种腐蚀性介质管路上，作为控制介质流动的启闭阀。
例如，化学水处理程序控制用的阀门，常采用气动隔膜发执行机构并与电磁阀配合，实现阀门的全开或全关控制。
⒋阀门定位器有电气信号和气信号两种。
气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。
定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围(或弹簧压力范围)有关。
例如ZPQ—01定位器与ZM系列气动薄膜执行机构配套时，若执行机构压力信号范围为0.02～0.1Mpa，则气源压力为0.14Mpa；若压力信号范围为0.04～0.2Mpa，则气源压力为0.28Mpa；若ZPQ—02定位器与ZS—02系列活塞式执行机构配套时，压力信号范围为0.02～0.1Mpa时，气源压力为0.5Mpa。
ABB气动阀智能定位器说明书
TZID-C 智能定位器安装及操作说明书ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部Tel************Fax************气路连接•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源•连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：•按住MODE键。
•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。
•松开 MODE键。
•使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。
全行程角度应不小于25º4.切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击ENTER键•等待3秒钟，计数器从3计数到0•松开⇧和⇩键程序自动进入P1.0配置菜单。
5.使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心Page 2 of 9一般角位移为90º直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
气动执行器结构及原理
气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称气动头又称气动执行器（英文：Pn eumatic actuator ）执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。
气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING （双作用）。
SPRING RETURN （单作用）的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式:齿轮齿条:活塞式:编辑本段气动执行机构的缺点控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置编辑本段工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端（缸盖端）直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
单作用（弹簧复位型）气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔（B管咀应安装消声器）。
ABB定位器(烟气挡板气动执行器)说明书
ABB定位器（烟气挡板气动执行器）说明书调试步骤1．接通定位器气源。
2．接通定位器电源，提供4～20mA输入信号至模拟量输入端子（11，12）。
3．检查安装是否正确。
●按住MODE键。
●同时按下↑键，直到显示“MAN-SENS”，释放MODE键。
●按↑键或↓键使执行器在阀门机械行程内动作，并记录阀位数值。
阀位刻度盘上有指示。
4启动快速自动校验。
对旋转机构：●按住ENTER键，直到显示“ADJ-ROT”,释放ENTER键。
●再次按下ENTER键，直到记数结束，释放ENTER键。
即启动了快速自动校验。
对线性机构：●按住MODE键，直到显示“ADJ-LIN” , 释放MODE键。
●再次按下MODE键，直到记数结束，释放MODE键。
即启动了快速自动校验。
当快速校验程序成功结束后设置的参数会自动保存在EEPROM中，且定位器会自动返回到前一操作方式。
如果自动校验过程失败，则自动校验程序自动中断，并且存储器中有错误代码显示。
按↑键或↓键确认。
5．如有必要：调整误差范围。
此步骤只适用于精密执行机构。
通常跳过此步。
操作方式选择方式1：自适应控制方式●按住MODE键。
●同时按下↑键，直到显示“CTRL-ADP”释放MODE键。
●当阀位显示50％时，定位器工作在自适应控制方式。
方式2 ：检修控制方式●按住MODE键。
●同时按下↑键，直到显示“CTRL-FIX”, 释放MODE键。
●当阀位显示50％时，定位器工作在检修控制方式。
方式3：在阀门行程范围内的手动调节●按住MODE键。
●同时按下↑键，直到显示“MANUAL”, 释放MODE键。
●当阀位显示50％时，按↑键或↓键：在阀门行程范围内的手动进行手动操作。
方式4 : 在传感器检测范围内的手动调节●按住MODE键。
●同时按下↑键，直到显示“MAN－SENS” , 释放MODE键。
●当阀位显示-15%时，按↑键或↓键：在传感器检测范围内进行手动操作。
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气路连接
使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
连接定位器的输出与气动执行器的气缸
电气连接
调试步骤
1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的名牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）。
2接通4---20 mA输入信号。
（定位器工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。
3检查位置反馈杆的安装角度(如定位器和执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须)：
按住MODE键
并同时点击或键，直到操作代码1.3显示出来。
松开MODE键
键操作，使执行机构分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
两终端角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）
直行程应用范围在—20o ---+28o之内。
角行程应用范围在—57o ---+57o之内。
全行程角应不小于25o。
4切换至参数配置菜单
同时按住键，
点击ENTER键
等待3秒钟，计数器从3计到0
程序自动进入P1.0配置菜单
5使用键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装方式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般
角位移为90 o
直行程安装方式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的反馈杆
角位移小于60o用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：按住键
点击键一次或多次，直到显示“P1.1”
松开MODE键
按住MODE键3秒直到计数器倒计数到0
松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示器显示正在运行的程序语句号）。
自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”
在自动调整过程中如果遇上故障，程序被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。
也可以人为的强制中断自动调整程序。
7如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带（或称死区）
8如有必要，进入“P1.3”测试设定效果
9储存设定结果
按住MODE键
点击P1.4”
松开MODE键
用键选择NV_SAVE（若选择‘CANCEL’此前所做的修改不予储存）。
按住ENTER键3秒钟知道计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将储存在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。
运行级操作模式的选择
1.0模式：字适应控制模式
按住键
点击键一次或多次，直到显示“1.0CTRL_ADP”
松开MODE键
显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.1模式：固定控制模式
按住键
点击键一次或多次，直到显示“1.1CTRL_FIX”
松开MODE键
显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
按住键
点击键一次或多次，直到显示“1.2MANUAL”
松开MODE键
50.0% POSITION”
使用或进行手动控制。
先按住键，在按住（始终按住，执行器将快速开启
先按住键，在按住（始终按住，执行器将快速关闭
1.3模式：在定位器的检测范围内手动控制
按住键
点击键一次或多次，直到显示“1.3MA-SENS”
松开MODE键
显示器显示反馈杆所处的角度位置如“-15.0o SENS-POS”
使用或进行手动控制。
先按住键，在按住（始终按住，执行器将快速开启
先按住键，在按住（始终按住，执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用
（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际驱动的阀门为反作用型式
即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是运行模式中的任意方式
1.
同时按住键
点击ENTER键
3倒计数至0
显示器显示“P1.0 ACTUA TOR”
2.从配置功能菜单中选择第二组参数
同时按住MOER和ENTER两键
显示器显示“P2.- SETPOINT”
同时松开MOER和ENTER两键
显示器显示“P2.0 MIN-PGE”
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
键
3次
显示器显示“P2.3 ACTION”
松开MODE键
4.更改阀门的作用方式
选择“REVERSE”
5.切换至“P2.7 EXIT”储存并退出
按住MODE键
P2.7 EXIT”
松开MODEW键
用或键选择NV_SAVE
按住ENTER键知道计数器倒计数结束松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将储存在EEPROM中，定位器转换
到先前所选择的运行模式。
TZID_C系列智能定位器程序功能图解
1.功能级分类：
运行操作级：适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作
参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定
2.运行操作菜单：
一般情况下选择1.0进行远方自动控制。
只有执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
3.参数配置级
参数配置共分11组，用平P1._，P2._，--- P11._（P为PARAMETER首字母）表示，而每一组又分若干项，如P1._分P1.0，P1.1，--- P1.4共5项，P1._
分P2.0，P2.1，--- P2.7共8项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。
有如P1.4EXIT中选择
NV_SA VE(Non-V olatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4-12nA，则P2.0中的数值应设为4mA，而P2.1中的数值应设为12 mA，如给定信号为4-12nA，
则P2.0中的数值应设为12mA，而P2.1中的数值应设为20 mA，。