Infineon(英飞凌)单片机教案PPT
单片机原理教程(经典)ppt课件
三、Maxim-Dallas单片机
四、WinBond单片机
五、Motorola单片机
六、其他公司的单片机
1）NEC单片机；
2）东芝单片机；
3）Epson单片机；
4) PIC单片机—— M icrochip公司
•最新课件
•9
第三节 单片机的应用领域及发展
第一章---------9
一、单片机在智能仪器中的应用
第一章---------3
一、微处理器、微机和单片机的概念
微处理器（Microprocessor）——微型计算机的控制和运算器部分；
微型计算机（Microcomputer）——有完整运算及控制功能的计算机，包 括微处理器、存储器、输入/输出(I/O)接口电路以及输入/输出设备等；
单片机(single chip microcomputer)——直译为单片微型计算机，它将 CPU、RAM、ROM、定时器/计数器、输入/输出(I/O)接口电路、中断、串行通 信接口等主要计算机部件集成在一块大规模集成电路芯片上，组成单片微型 计算机简称单片机 。
一种是在通用微型计算机中广泛采用的将程序存储器和数据存储器 合用一个存储空间的结构，称为普林斯顿(Princeton)结构或称冯·诺依曼 结构；
另一种是将程序存储器和数据存储器截然分开，分别寻址的结构， 称为哈佛(Har-vard)结构。Intel公司的MCS-51和80C51系列单片机采用的 是哈佛结构。目前的单片机以采用程序存储器和数据存储器截然分开的 结构较多。
P1口也是—个准双向I／O口，与P0口不同的是，没有多路开关MUX和控 制电路部分。输出驱动电路只有一个FET场效应管，同时内部带上拉电阻， 此电阻与电源相连。P1口可作通用双向I／O口用，而不必再外接上拉电阻。
Infineon(英飞凌)单片机教案PPT
XC167CI单片机特性
8KB/12 KB片上RAM 128 KB/256 KB程序Flash存储器 16通道10位数模转换器，转换时间< 3 µs 各带两个独立时间基准的两个16通道捕获/比 较单元 带有两个独立定时器的CAPCOM6模块，产生用 于交流和直流电机控制的PWM信号 10位寻址,400 kbit/s的I² C总线模块
9针RS-232 串口（ ） 1－－CD载波侦测（ Carrier DetectDB9 ） 2 －－ RXD接收数据（Receive） 3 －－ TXD发送数据（Transmit） 4 －－ DTR数据终端准备（Data Terminal Ready） 5 －－ GND地线（Ground） 6 －－ DSR数据准备好（Data Set Ready） 7 －－ RTS请求发送（Request To Send） 8 －－ CTS清除发送（Clear To Send） 9 －－ RI振铃指示（Ring Indicator）
微型计算机的组成框图 （由多个IC芯片组装在一个主电路板上）
所有单元都组装 在一个IC芯片上
Infineon单片机分类
根据每种型号的存储器的类型分类
无ROM型：C167CR-LM ROM型 ：C167CR-16RM OTP型 ：C164CI-8EM FLASH型 ：XC167CI-32F
JTAG引脚说明
TCK为测试时钟输入 TDI为测试数据输入 TDO为测试数据输出 TMS为测试模式选择 /TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。
启动模式选择
模式开关说明
启动模式说明
单片机教案(讲稿)
单片机教案(讲稿)第一章：单片机概述1.1 单片机的定义与发展历程介绍单片机的概念及其发展历程讲解单片机在我国的应用与发展现状1.2 单片机的组成与结构介绍单片机的组成结构，包括CPU、存储器、输入/输出接口等讲解单片机的硬件系统设计与应用1.3 单片机的特点与分类讲解单片机的主要特点，如体积小、成本低、功耗低等介绍单片机的分类及应用领域第二章：单片机编程基础2.1 计算机组成原理与数制转换讲解计算机组成原理，包括二进制、八进制、十六进制等数制转换方法介绍ASCII码、GB2312等字符编码标准2.2 单片机指令系统与编程语法讲解单片机的指令系统，包括数据传输、逻辑运算、算术运算等指令介绍单片机编程语法，如寄存器、立即寻址、间接寻址等2.3 程序设计方法与技巧讲解程序设计方法，包括顺序结构、分支结构、循环结构等介绍编程技巧，如变量命名、代码优化、模块化设计等第三章：单片机接口技术3.1 并行接口设计与应用讲解并行接口的原理与设计方法介绍并行接口在单片机中的应用案例，如键盘、LED显示等3.2 串行接口设计与应用讲解串行接口的原理与设计方法介绍串行接口在单片机中的应用案例，如串口通信、USB接口等3.3 其他接口技术介绍讲解ADC、DAC、PWM等接口技术的原理与应用介绍这些接口技术在单片机中的应用案例第四章：单片机应用系统设计4.1 系统设计流程与方法讲解单片机应用系统设计的流程，包括需求分析、硬件选型、软件设计等介绍系统设计方法，如模块化设计、层次化设计等4.2 硬件系统设计与调试讲解硬件系统设计的方法与技巧介绍硬件调试工具与方法，如示波器、逻辑分析仪等4.3 软件系统设计与调试讲解软件系统设计的方法与技巧介绍软件调试工具与方法，如调试器、仿真器等第五章：单片机项目实践5.1 项目实践概述讲解项目实践的目的与意义介绍项目实践的内容与要求5.2 项目实践案例一：温度控制系统讲解温度控制系统的原理与设计方法介绍使用单片机实现温度控制的具体步骤与技巧5.3 项目实践案例二：智能家居系统讲解智能家居系统的原理与设计方法介绍使用单片机实现智能家居的具体步骤与技巧5.4 项目实践案例三：小型讲解小型的原理与设计方法介绍使用单片机控制小型的具体步骤与技巧展望单片机技术在未来的发展趋势与应用前景第六章：单片机中断与定时器/计数器6.1 中断系统讲解单片机的中断系统概念、类型及优先级介绍中断服务程序的编写方法与中断响应过程6.2 定时器/计数器原理讲解定时器/计数器的结构、工作模式及编程方法介绍定时器/计数器在工业控制中的应用案例6.3 中断与定时器/计数器应用实例结合具体案例，讲解中断与定时器/计数器在实际项目中的应用第七章：单片机串行通信技术7.1 串行通信基础讲解串行通信的概念、分类及标准介绍串行通信的物理层、数据链路层及网络层协议7.2 单片机串行通信接口讲解单片机串行通信接口的原理与编程方法介绍单片机串行通信在各种应用场景中的案例7.3 串行通信技术应用实例结合具体案例，讲解串行通信技术在实际项目中的应用第八章：单片机接口扩展技术8.1 并行扩展技术讲解并行扩展芯片的选型及接口设计方法介绍并行扩展在存储器、IO接口等方面的应用8.2 串行扩展技术讲解串行扩展芯片的选型及接口设计方法介绍串行扩展在ADC、DAC、显示模块等方面的应用8.3 接口扩展技术应用实例结合具体案例，讲解接口扩展技术在实际项目中的应用第九章：单片机嵌入式系统设计9.1 嵌入式系统概述讲解嵌入式系统的概念、特点及分类介绍嵌入式系统的设计流程与方法9.2 嵌入式操作系统讲解嵌入式操作系统的概念、特点及分类介绍常见的嵌入式操作系统及其应用案例9.3 嵌入式系统设计实例结合具体案例，讲解嵌入式系统在实际项目中的应用第十章：单片机技术发展趋势与应用前景10.1 单片机技术发展趋势讲解单片机技术的发展趋势，如性能提升、集成度增加等介绍新兴的单片机技术，如片上系统（SoC）、物联网（IoT）等10.2 单片机应用前景探讨单片机技术在各个领域的应用前景，如工业控制、智能家居、医疗设备等分析单片机技术对我国经济社会发展的重要意义重点和难点解析重点环节一：单片机的定义与发展历程单片机作为微控制器的核心，其定义和发展历程是理解微控制器应用的基础。
《单片机教学》课件
实现方案：详细介绍如何利用单片机技术实现智能农业的应用，包括硬件和软件的设计 与实现
案例总结：总结智能农业应用案例的优点和不足，提出改进和优化建议
感谢您的观看
汇报人：PPT
04 单片机基本操作
单片机的启动和关闭
启动：上电后，单片机自动启动并开始运行程序 关闭：通过软件或硬件方式关闭单片机，停止程序运行
单片机的复位操作
复位操作的方式：手动复位 和自动复位
复位操作的原理：通过特定 的复位引脚或外部信号触发
复位操作的作用：清除单片 机内部状态，回到初始状态
复位操作的应用：提高单片 机系统的稳定性和可靠性
接口技术的实例演示
接口技术概述： 介绍接口技术的 基本概念、分类 和应用领域
接口电路设计： 介绍单片机接口 电路的设计方法 和注意事项
接口技术实例演 示：通过具体实 例演示单片机接 口技术的应用， 包括输入输出接 口、串行通信接 口、并行通信接 口等
实验与验证：通 过实验验证单片 机接口技术的可 行性和可靠性， 包括硬件连接、 软件编程和调试 过程等
《单片机教学》 PPT课件
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汇报人：PPT
目录 /目录
01
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04
单片机基本操 作
02
单片机概述
05
单片机程序设 计
03
单片机基础知 识
06
单片机接口技 术
01 添加章节标题
02 单片机概述
单片机的定义和特点
智能家居控 制系统的设 计与实现： 详细介绍智 能家居控制 系统的设计 思路、硬件 组成和软件 实现方法。
单片机51第四章PPT
C语言编写的指令集，每条指令对应一个C语言函数或语句，如mov(a, data)表示 将立即数data送入变量a。
04 单片机51的编程语言
CHAPTER
汇编语言
汇编语言是低级语言，与硬件 紧密相关，可以直接控制硬件
。
汇编语言执行速度快，适用于 对速度要求高的场合。
汇编语言代码可读性差，编写 和维护困难。
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特点
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8位处理器，运算速度快。
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丰富的指令集，支持多种寻址方式。
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内部集成多种功能模块，如ADC、DAC、PWM等。
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可通过外部扩展实现更多功能。
单片机51的应用领域
智能仪表
用于各种工业自动化仪表的测 量和控制。
在关键位置设置断点，暂停程序的执行， 检查程序状态。
06 单片机51的应用实例
CHAPTERLED闪烁程序总结词实现LED灯的闪烁功能
详细描述
通过单片机51的IO口控制LED灯的亮灭，实现LED灯的闪烁效果。具体实现方 法包括使用定时器中断或延时函数，控制LED灯的亮灭时间，以达到闪烁效果。
数码管显示程序
存储器
程序存储器
用于存储程序代码，包括指令和数据。
数据存储器
用于存储数据，包括工作寄存器和堆栈。
特殊功能寄存器
用于控制单片机各个部分的工作状态和参数设置。
输入/输出接口
输入接口
接收外部信号或数据，并将其转换为单片机可以处理的电平信号。
输出接口
将单片机处理后的电平信号输出到外部设备或电路。
输入/输出端口
《单片机第二章》课件
THANKS
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04
05
单片机应用实例
智能家居控制系统
01
智能家居控制系统是利用单片机技术，实现家庭设备的智能化控制， 提高生活便利性和舒适度。
02
智能家居控制系统可以实现的功能包括：智能照明、智能安防、智能 家电控制、智能环境监测等。
03
单片机在智能家居控制系统中主要负责接收和处理各种传感器和设备 的信息，控制设备的运行，并通过网络与其他设备进行通信。
《单片机第二章》ppt课 件
目录
• 单片机基础知识 • 单片机硬件结构 • 单片机软件编程 • 单片机开发流程 • 单片机应用实例
01
单片机基础知识
单片机定义
总结词
单片机的定义
详细描述
单片机是一种集成电路芯片，它将计算机的中央处理器（CPU）、随机存储器 （RAM）、只读存储器（ROM）以及输入/输出（I/O）接口等主要部件集成在 一块芯片上，具有体积小、功耗低、可靠性高的优点。
02
03
调试程序
通过仿真器等工具，对单片机程序进 行调试，确保程序逻辑正确、功能实 现无误。
系统集成与测试
01
系统集成
将硬件和软件整合在一起，构建完 整的单片机系统。
性能测试
测试系统的性能指标，如处理速度 、功耗等是否达标。
03
02
功能测试
对系统进行全面的功能测试，确保 满足需求。
可靠性测试
模拟恶劣环境条件，测试系统的稳 定性和可靠性。
优化代码
优化代码可以提高程序的执行效 率和可读性。可以通过减少冗余 代码、合理分配内存、使用高效 的数据结构和算法等方式进行优 化。
飞思卡尔单片机ppt讲解
单片机(中国)——微控制器MCU(国外)Micro Controller Unit
片上系统 SoC（System on Chip)：提高可靠性、降低复杂性、减少硬件尺
寸、降低成本和功耗。
应用系统单片化：总有一款适合你！（几千种） 嵌入式系统ES（ Embedded systems ）：以应用为中心、以计算机技术
针孔摄像机有线或无线实时传输，可以边 拍边看。这些摄像头都是很小的，最小的 跟手表上装的那种纽扣电池差不多。
1.3 单1.1片计算机机历的分史类与及发新展 技术
单片机的发展
• 20世纪70年代，4位单片机问世 • 第一代(1976一1978年)探索阶段
Intel、Motorola • 第二代(I978一1982年)完善阶段
同时可以实现简单的调试功能，如显示和修改各内部寄存器、显 示和修改内存等。 * 通过PC串口和单片机的串口实现人机对话，可以使单片机的开发 不依赖于任何开发工具（51系列仿真芯片SST89E516） * 占用用户资源（串口、片内RAM和闪存） * 监控程序和应用程序共享一个CPU，因此不能做动态调试。
CPU的集成度已达到千万只晶体管，时钟频率高达GHz
1.3 单片机历史及新技术
计算机的发展动向
1.大型、巨型计算机
2.小型、微型计算机
中国国防科技大学2011年5月公布超级电脑“ 天河一号”，每秒运算速度逾千万亿次，使中国
成为继美国之后第二个能研制千万亿次超级电脑
的国家。该电脑一天的运算量相当于一台主流个 人电脑不间断地计算160年。这套重155吨的先进 系统，由103个冰箱大小的银灰色机柜组成，占地 面积约1000平方公尺。这台超级电脑耗资人民币6 亿元。
Infineon单片机详解
微型计算机的组成框图 （由多个IC芯片组装在一个主电路板上）
所有单元都组装 在一个IC芯片上
Infineon单片机分类
根据每种型号的存储器的类型分类
无ROM型：C167CR-LM ROM型 ：C167CR-16RM OTP型 ：C164CI-8EM FLASH型 ：XC167CI-32F
9针RS-232串口（DB9） 1－－CD载波侦测（Carrier Detect） 2 －－ RXD接收数据（Receive） 3 －－ TXD发送数据（Transmit） 4 －－ DTR数据终端准备（Data Terminal Ready） 5 －－ GND地线（Ground） 6 －－ DSR数据准备好（Data Set Ready） 7 －－ RTS请求发送（Request To Send） 8 －－ CTS清除发送（Clear To Send） 9 －－ RI振铃指示（Ring Indicator）
第二部分：XC167CI实验板简介
XC167-CI单片机简介
XC167-CI单片机特性
XC167-CI实验板功能模块介绍
XC167CI芯片外部资源
主晶振 8.0MHZ 辅助晶振 32.768KHZ 内部集成PLL， 可以倍频到40MHZ
103个可位 寻址的I/O
调试接口
XC167CI的引脚配置图
数据存储区
XC167中有两个片上RAM区，用于数据存储 2KB双端口（Dual Port ）RAM （DPRAM） 00‘F600H…00‘FDFFH可用于存储全局寄存器组 （GPR）、系统堆栈、变量和其它数据，尤其用 于存储MAC操作数 4KB数据（Data）SRAM（DSRAM） 00‘C000H…00‘CFFFH可用于存储系统堆栈（推荐 使用）、变量和其它数据 注：数据也可以存储在PRAM中，但是访问数据存储 区的速度最快。代码不能在DPRAM,DSRAM中执行
单片机教案(讲稿)
单片机教案(讲稿)章节一：单片机概述教学目标：1. 了解单片机的定义、特点和分类。
2. 掌握单片机的基本组成部分及其作用。
3. 熟悉单片机的发展历程和应用领域。
教学内容：1. 单片机的定义和特点2. 单片机的分类3. 单片机的基本组成部分4. 单片机的发展历程5. 单片机的应用领域教学方法：1. 讲授法：讲解单片机的定义、特点、分类及应用领域。
2. 讨论法：引导学生探讨单片机的发展历程及其重要性。
教学资源：1. 课件：展示单片机的图片、示意图等。
2. 视频：播放单片机的应用案例。
教学环节：1. 导入：介绍单片机的定义，引发学生兴趣。
2. 讲解：详细讲解单片机的特点、分类、基本组成部分。
3. 讨论：分组讨论单片机的发展历程及其重要性。
章节二：单片机硬件结构教学目标：1. 了解单片机的硬件结构及其功能。
2. 掌握单片机的主要硬件组成部分。
3. 熟悉单片机的引脚分配及内部结构。
教学内容：1. 单片机的硬件结构2. 单片机的主要硬件组成部分3. 单片机的引脚分配4. 单片机的内部结构教学方法：1. 讲授法：讲解单片机的硬件结构及其功能。
2. 演示法：展示单片机的实物及其内部结构。
教学资源：1. 课件：展示单片机的硬件结构示意图、引脚分配图等。
2. 实物：展示单片机的实物。
教学环节：1. 导入：回顾上一节课的内容，引入本节课的主题。
2. 讲解：详细讲解单片机的硬件结构及其功能。
3. 演示：展示单片机的实物及其内部结构。
章节三：单片机指令系统教学目标：1. 了解单片机的指令系统及其分类。
2. 掌握单片机指令的格式、编码及其执行过程。
3. 熟悉单片机指令的分类及其功能。
教学内容：1. 单片机的指令系统2. 单片机指令的格式、编码3. 单片机指令的执行过程4. 单片机指令的分类及其功能教学方法：1. 讲授法：讲解单片机的指令系统及其功能。
2. 示例法：分析单片机指令的格式、编码及执行过程。
教学资源：1. 课件：展示单片机指令的格式、编码示意图等。
手把手教你学51单片机ppt课件
第三阶段（1982-1990）
8位单片机的巩固发展及16位单片机的推出阶段，也是单片机向微控制器发展的阶段。 Intel公司推出的MCS – 96系列单片机，将一些用于测控系统的模件集成到片内，如A / D 、D / A 转换、PWM（脉宽调制）及WDT（看门狗）等，在单片机的片内集成有这
手把手教你学51单片机ppt 课件
目录
• 51单片机概述 • 51单片机基础知识 • 51单片机指令系统与汇编语言 • 51单片机C语言编程基础
目录
• 51单片机开发环境与工具 • 51单片机应用实例与实验
01
51单片机概述
51单片机定义与特点
定义
51单片机是对兼容Intel 8051指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8051单片机，后来随着 Flash rom技术的发展，8051单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是 ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。
ASCII码
美国标准信息交换代码，用于表示字符 的编码，包括字母、数字、标点符号等 。
51单片机内部结构
CPU
中央处理器，负责执行指令和处理数据。
ROM
只读存储器，用于存储固定程序和常数。
定时器/计数器
用于计时和计数操作。
RAM
随机存取存储器，用于存储临时数据和程序执行过程中 的变量。
I/O端口
输入/输出端口，用于与外部设备通信和数据交换。
寄存器寻址
操作数在寄存器中，适用于快速访 问和操作寄存器中的数据。
位寻址
直接对内存单元的某一位进行操作 ，适用于位操作和控制标志位的设 置与清除。
主逆变器IGBT系列模块应用(PPT only)
Collector
Wafer back side
The IGBT is the preferred device for higher currents in typical inverter applications The trench + field-stop cell design enables lower switching losses and high robustness Increasing the junction temperature is the future road for higher power density
22uF/6.3V/X7R 10n/16V/X7R C105
u c_ T C1 7 67 FLT _ Un FLT _ Vn FLT _ Wn FLT _ n FLT _ Un FLT _ Vn FLT _ Wn FLT _ n P 1_ 5 P 1_ 6 P 1_ 7 G PT A2 0 Clk G PT A8 G PT A9 G PT A1 8 G PT A1 9 P 1_ 9 T RS Tn T CK T DI T DO T MS B RK OUT n B RK INn P ORST n P 3_ 1 3 S CL K 0 M RS T0 M TS R0 S LS O0
18.03.2012
Copyright © Infineon Technologies 2010. rights reserved. Copyright © Infineon ogies 2011.All All rights reserved.
Page 7 Page
大量长期的实车应用中HybridPack™的零缺陷实践
HP2 800A/650V, Current Curve @ different motor frequency
英飞凌I T驱动保护培训资料
Page 6
Safety isolation
Temperature measurement
┐ Isolated Sigma-Delta converter Example: AD7400 Sigma-Delta modulator
┐ High precision V-F converter + Optocoupler Example: LM231
Large Areas of the Aluminum Layer are molten. Typical Beads.
Bubbles in the Imides layer
22.05.2007
For internal use only
Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved.
Ta – depends on external cooling application, limit of
components in the cabinet inside. Sometimes, Max allowable Ta=50oC, or 40oC (typical)
Th - depends on the cooling capability and design for the power dissipation based on the real application.
┐ High precision timer + Optocoupler Example: SA555
┐ Linear optocoupler Example: IL300
22.05.2007
For internal use only
单片机教案(讲稿)
单片机教案(讲稿)第一章：单片机概述一、教学目标：1. 了解单片机的定义、发展历程和分类。
2. 掌握单片机的主要性能指标和应用领域。
3. 熟悉单片机的结构组成和基本工作原理。
二、教学内容：1. 单片机的定义和发展历程。
2. 单片机的分类及特点。
3. 单片机的主要性能指标。
4. 单片机的应用领域。
5. 单片机的结构组成和基本工作原理。
三、教学方法：1. 讲授法：讲解单片机的定义、发展历程、分类、性能指标和应用领域。
2. 演示法：展示单片机的实物图片和结构组成图。
四、教学准备：1. 教学PPT。
2. 单片机实物图片和结构组成图。
五、教学过程：1. 导入：引导学生思考什么是单片机，为什么要学习单片机。
2. 讲解：详细讲解单片机的定义、发展历程、分类、性能指标和应用领域。
3. 演示：展示单片机的实物图片和结构组成图，让学生更直观地了解单片机。
4. 互动：提问学生，了解他们对单片机的认识，解答他们的疑问。
5. 总结：概括本节课的重点内容，布置课后作业。
第二章：单片机编程基础一、教学目标：1. 掌握单片机的编程语言和编程环境。
2. 熟悉单片机的指令系统及其功能。
3. 学会使用单片机编程软件进行程序编写和烧录。
二、教学内容：1. 单片机的编程语言。
2. 单片机的编程环境。
3. 单片机的指令系统及其功能。
4. 单片机编程软件的使用方法。
三、教学方法：1. 讲授法：讲解单片机的编程语言、编程环境和指令系统。
2. 演示法：展示单片机编程软件的使用方法。
3. 实践法：让学生动手编写简单的单片机程序并进行烧录。
四、教学准备：1. 教学PPT。
2. 单片机编程软件。
3. 编程实例及烧录设备。
五、教学过程：1. 导入：回顾上节课的内容，引导学生进入本节课的学习。
2. 讲解：详细讲解单片机的编程语言、编程环境和指令系统。
3. 演示：展示单片机编程软件的使用方法，并进行编程实例演示。
4. 实践：让学生动手编写简单的单片机程序并进行烧录，体会编程过程。
“单片机”说课稿(20分钟)ppt课件
项 目 完 成 情 况 的 过 程 评 价 （ 课 堂 内 + 课 堂 外 ）
课 内
8 0 至 9 0 分 7 0 至 8 0 分 9 0 分 以 上
出勤表现 其中测验 作 业 回答问题
课 外
8 0 至 9 0 分 7 0 至 8 0 分
课程设计者----谢元成
动画的播放 优点
增大课堂的信息量 演示效果的观看
……
四、教学方法与手段2---虚拟仿真
虚拟仿真中的“示波器”
高度仿真的“交通灯”
四、教学方法与手段2---虚拟仿真
虚拟仿真中的“音乐盒”
高度仿真的“数字钟”
四、教学方法与手段3---实验制作
四、教学方法与手段4---课程设计
学生“课程设计”报告
2
单片机 应用系 统的构 成
3
编程方 法训练
4
定时资 源的使 用
5
中断资 源的使 用
6
接口技 术的应 用
选修 扩展
接口的扩展； Proteus软件操作训练；UV3软件的使用； 其它软件的使用。
二、课程的整体设计3--- 实训项目内容
2、智能机器人 运动控制系统
1、智能机器人 车显示系统
情境项 目内容
5
进行软 件设计 和编写
6
对所设 计的软 件和硬 件联调
7
进行产 品制作 及测试
二、课程的整体设计1---设计理念
以职业工作过程导向 突出培养的能力目标
1、课程 教学设计 的理念 以项目和任务为载体
教学以学生们为主体
知识理论实践一体化
二、课程的整体设计2---理论知识点 必 修 1
开发工 具的使 用
建 设 团 队
霖峰单片机ppt 8 蜂鸣器和继电器
❖ 改变单片机引脚输出波形的频率，就可以调 整控制蜂鸣器音调，产生各种不同音色、音 调的声音。
❖ 改变输出电平的高低电平占空比，则可以控 制蜂鸣器的声音大小。
❖ 继电器根据结构也可分为电磁继电器、热敏 干簧继电器、固态继电器等类型。不同的结 构具有不同的工作原理。
12
电磁式继电器简介
❖ 一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。 只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过 一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁 力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从 而带动衔铁的动触点与静触点吸合。
15
9
继电器简介
❖ 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系 统（又称输入回路）和被控制系统（又称输 出回路），通常应用于自动控制电路中，它 实际上是用较小的电流去控制较大电流的一 种“自动开关”。
❖ 在电路中起着自动调节、安全保护、转换电 路等作用。
10
继电器简介
11
继电器简介
❖ 继电器可分为电气量(如电流、电压、频率、 功率等)继电器及非电量(如温度、压力、速度 等)继电器两大类。
6
蜂鸣器简介
❖ 压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂 鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。
❖ 多谐振荡器由晶体管或集成电路构成，当 接通电源后（1.5~15V直流工作电压），多 谐振荡器起振,输出1.5～2.5kHZ的音频信号， 阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。
7
蜂鸣器的驱动
❖ 在单片机应用的设计上，很多方案都会用到 蜂鸣器，大部分都是使用蜂鸣器来做提示或 报警，比如按键按下、开始工作、工作结束 或是故障等等。
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9针RS-232 串口（ ） 1－－CD载波侦测（ Carrier DetectDB9 ） 2 －－ RXD接收数据（Receive） 3 －－ TXD发送数据（Transmit） 4 －－ DTR数据终端准备（Data Terminal Ready） 5 －－ GND地线（Ground） 6 －－ DSR数据准备好（Data Set Ready） 7 －－ RTS请求发送（Request To Send） 8 －－ CTS清除发送（Clear To Send） 9 －－ RI振铃指示（Ring Indicator）
JTAG引脚说明
TCK为测试时钟输入 TDI为测试数据输入 TDO为测试数据输出 TMS为测试模式选择 /TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。
启动模式选择
模式开关说明
启动模式说明
（1）片上仿真器可以通过串口（ASC0）将启 动代码置入XC167CI内部的PSRAM。XC167CI将 会在PRSAM外部执行被置入的启动代码。 （2）如果用开发板上的OCDS进行仿真，DIP开 关-S102必须采用第一种模式（OFF-OFF-OFFOFF）。 （3）开发板不支持外部启动（/EA=0）的模式， 在使用外部启动时要注意外部存储器和启动条 件（通过P0口配置）。
串行接口电路
TTL电平与 RS232电平 转换芯片
DB9串行 接口
TTL电平与RS232电平
TTL电平：逻辑“0：<0.4V；逻辑“1”： RS-232-C是美国电子工业协 +3 V～+5 V 。 传输距离随着传输速率的增加而减 会EIA（Electronic Industry 小。当传输速率 9600b/s，最大传输 RS-232C采用负逻辑，即逻辑“ 020kb/s ”：+5 Association ）制定的一种串 距离为 76m。当传输速率 ， 行物理接口标准 V～+15 V；逻辑“ 1”： -5 15m V～ -15 V。 传输距离不超过 。
地址空间总览
存储结构
XC167可寻址存储器空间为16MB，分 为256段，每段64KB。每段又细分为4个 数据页，每页16KB。
段页式存储结构
字节存储结构
特殊功能寄存器区
特殊功能寄存器（SFR）控制XC167系统和外设的功 能，可以通过以下三个专用地址区域访问特殊功能寄 存器：
512字节SFR区（位于内部RAM上方： 00’FFFFH…00’FE00H） 512字节ESFR区（位于内部RAM下方： 00’F1FFH…00’F000H） 4KB的用作内部IO区的XSFR区（位于ESFR区下方： 00’EFFFH…00’E000H）
XC167CI单片机特性
5级流水线高性能16位CPU 25 ns的指令周期时间（CPU时钟频40MHz） 25 ns乘法（16 x 16位），后台除法（32/16 位），乘累加（MAC）指令（CPU时钟频率40 MHz） 灵活的同步外部总线接口 16级优先级中断系统，8个组优先级 片上支持调试（ODCS）
XC167CI单片机特性
8KB/12 KB片上RAM 128 KB/256 KB程序Flash存储器 16通道10位数模转换器，转换时间< 3 µs 各带两个独立时间基准的两个16通道捕获/比 较单元 带有两个独立定时器的CAPCOM6模块，产生用 于交流和直流电机控制的PWM信号 10位寻址,400 kbit/s的I² C总线模块
XC167CI实验板功能模块介绍
XC167-CI实验板
XC167CI简装开发板的特点
英飞凌系列的XC167CI采用的是TQFP144 的封装形式 板上的双重电源可以为XC167CI提供5V伏 / 2点6伏的电压。 高速的CAN收发器，LIN 收发器，EPROM， URAT（RS232串口） 8位低功耗的LED
TwinCAN 模块 模拟通道 写信号
外部访问使能
电源部分
电源转换芯片
JTAG(Joint Test Action JTAG接口与启动配置 Group,联合测试行动小组) JTAG大致分两类， 一类用于测试芯片的电气 一个含有JTAG Debug接口模块的 特性，检测芯片是否有问 CPU，只要时钟正常，就可以通过 题； JTAGDebug 接口访问CPU的内部寄存器 一类用于 和挂在CPU总线上的设备，如RAM， FLASH，GPIO等
第三章：体系结构
存储器组织 中央处理器
XC167CI芯片模块框图 双端口RAM
可编程FLASH 片上调试支持 实时控制 看门狗定时器 晶振/锁相环 中断和外围 事件控制器 程序RAM 程序管理单元 数据管理单元
数据 RAM
异步/同步 AD转换器 串行接口
高速同步串 行接口
外围总线控制 比较/捕获 单元 TwinCAN 模块
LIN接口电路
LIN总线接口芯片
LIN总线
一种汽车专用总线，CAN网络的辅助网络， 使用串行总线通信标准。 数据传输位速率通常小于10kb/sv的低速车 身网络。
LED 电路
EEPROM电路
SPI总线协议的串 行EEPROM
SPI总线
串行外围设备接口SPI（serial peripheral interface）总线技术是Motorola公司推出的一种 同步串行接口 。 SPI总线是一种三线同步总线，因此硬件功能很强 SPI传输串行数据时首先传输最高位。波特率可以 高达5Mbps，具体速度大小取决于SPI硬件。
第1章：英飞凌单片机简介
概述
XC167-CI实验板简介
第一部分：概述
单片机的概念
XC166系列单片机命名规则 Infineon单片机分类 Infineon单片机的发展及应用
微型计算机
由CPU、存储器、定时/计数器、输入/ 输出接口电路、中断控制器等大规模IC 芯片安置在一个电路板上，加上键盘、 显示器等构成了微型计算机的硬件部分。
开发板电路图
CPU部分 电源部分 JTAG接口与启动配置 串行接口电路 CAN接口电路 LIN接口电路 LED 电路 EEPROM电路
非屏蔽中断 辅助晶振
CPU部分
主晶振
带上划线符号为低电平有效 复位引脚 片选信号 异步/同步 串行接口
地址/数 据总线
比较/捕 获模块
定时器引脚 输入
微型计算机的组成框图 （由多个IC芯片组装在一个主电路板上）
所有单元都组装 在一个IC芯片上
Infineon单片机分
无ROM型：C167CR-LM ROM型 ：C167CR-16RM OTP型 ：C164CI-8EM FLASH型 ：XC167CI-32F
第二部分：XC167CI实验板简介
XC167-CI单片机简介
XC167-CI单片机特性
XC167-CI实验板功能模块介绍
XC167CI芯片外部资源
主晶振 8.0MHZ 辅助晶振 32.768KHZ 内部集成PLL， 可以倍频到40MHZ
103个可位 寻址的I/O
调试接口
XC167CI的引脚配置图
数据存储区地址映射
程序存储区
XC167中有两个片上程序存储区，用于代码/数据存储 256KB程序FLASH/ROM，C0’0000H…C3’FFFFH存 储代码和常量数据。FLASH可以通过软件（反复） 编程，ROM只能在工厂掩模编程 6KB程序SRAM（PSRAM）E0’0000H…E0’17FFH 存储临时代码和其它数据，比如高级引导加载程序 可写在PRAM中，继而执行该程序对片上存储器进 行编程
Infineon 单片机技术与应用
授课教师：周端，张剑贤
课程的主要内容
学习XC166系列单片机的体系结构 掌握软/硬件开发环境 完成基于XC167CI单片机的基本实验 掌握系统的综合调试方法。
课程内容安排
一般单片机开发方法 单片机最小系统设计 XC167开发板介绍 集成开发环境使用 LED实验 串口实验 定时器实验 综合实验一 综合实验二
CAN接口电路
CAN接口芯片
CAN总线
“Controller Area Network”，即控制器局 域网，是国际上应用最广泛的现场总线之 一。 一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论 上可以挂接无数个节点 实际上同一网络中最多可挂接110个节点 通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和CAN_L = 1.5V 。
IIC总线
通用 定时器
存储器组织
XC167CI的存储器空间按照“冯· 诺依曼”体 系结构组织，这意味着数据和代码的访问使用 同一的线性地址空间。 所有物理上独立的存储器区包括：内部 ROM/FLASH/OTP（部分产品使用），内部 RAM，内部特殊功能寄存器区（SFR和 ESFR），内部I/O区和外部存储区，这些存储 器统一映射到一个共同的地址空间。
根据性能分类
低价格 ：C161 一般通用：C164CI 高集成 ：C167CR
XC166系列单片机命名规则
DIP(dual in-line package)双列直插式封装 BGA(ball grid array)球形触点陈列 QFP(quad flat package) 方形扁平封装 TQFP(Thin quad flat package)簿片方形扁平封装 民用级0～70 ºC 工业级－40~85ºC 军用级－55～125ºC