STM32F407实验指导书
32位ARM单片机STM32F407之GPIO实验教程
GPIO实验教程2015/7/24官网地址：http://www.fengke.club目录第一节 GPIO硬件介绍 (2)第二节 GPIO软件介绍 (4)第三节实验 (10)第四节实验现象 (12)官网地址：http://www.fengke.club购买链接：/官方QQ群：193836402STM32F407的GPIO的功能较多，可以灵活配置。
每个I/O口都可以作为输出输出口使用之外，还能作为复用引脚使用，比如串口、I2C、SPI等特殊接口的引脚。
但是需要注意的是每个引脚的复用功能是有限制的，比如PF0引脚的复用功能只有I2C2_SDA和FSMC_A0，所以硬件连接时需要注意每个引脚有哪些复用功能，这个可以在STM32F407的数据手册中查看。
GPIO口一共有8种模式，分别为：浮空输入，上拉输入，下拉输入，模拟输入，开漏输出，推挽输出，推挽式复用功能，开漏式复用功能。
这8种功能我们就不一一介绍了，有兴趣可以上网搜索了解一下。
我们主要介绍一下本章节使用到的输出模式：1.开漏输出输出端相当于三极管的集电极. 需要上拉电阻才能得到高电平，利用外部上拉电阻的驱动能力，减少IC内部的驱动，驱动能力强，适合于做电流型的驱动，可达到20mA。
2.推挽输出可以输出高,低电平,连接数字器件，是由两个参数相同的三极管或MOSFET 以推挽方式连接,各负责正负半周的波形放大任务。
电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高，既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
STM32F407的每组GPIO端口有10个32位寄存器，分别为：1.配置寄存器MODER：模式控制寄存器，用于选择GPIO的工作模式，一共有四种模式，分别为输入模式、输出模式、复用功能模式、模拟模式。
寄存器各位的描述如下图所示：OTYPER:输出类型寄存器，用于选择GPIO的输出类型，分别为推挽输出、开漏输出。
寄存器各位的描述如下图所示：OSPEEDR:输出速度寄存器，用于选择GPIO的输出速度，分别为：低速、中速、快速、高速。
stm32f407数据手册中文
stm32f407数据手册中文STM32F4是由ST（意法半导体）开发的一种高性能微控制器。
其采用了90纳米的NVM工艺和ART（自适应实时存储器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator T,,）o简介：ST（意法半导体）推出了以基于ARM® Cortex™-M4为内核的STM32F4系列高性能微控制器，其采用了90纳米的NVM工艺和ART（自适应实时存储器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator™）oART技术使得程序零等待执行，提升了程序执行的效率，将Cortext-M4的性能发挥到了极致，使得STM32 F4 系列可达到210DMIPS@168MHz o自适应实时加速器能够完全释放Cortex-M4内核的性能;当CPU 工作于所有允许的频率仁168MHz）时，在闪存中运行的程序，可以达到相当于零等待周期的性能。
STM32F4系列微控制器集成了单周期DSP指令和FPU（floating point unit,浮点单元），提升了计算能力,可以进行一些复杂的计算和控制。
STM32 F4系列引脚和软件兼容于当前的STM32 F2系列产品。
优点兼容于STM32F2系列产品，便于ST的用户扩展或升级产品，而保持硬件的兼容能力。
集成了新的DSP和FPU指令,168MHz的高速性能使得数字信号控制器应用和快速的产品开发达到了新的水平。
提升控制算法的执行速度和代码效率。
先进技术和工艺・存储器加速器:自适应实时加速器(ART Accelerator™ )・多重AHB总线矩阵和多通道DMA:支持程序执行和数据传输并行处理,数据传输速率非常快・90nm工艺咼性能・210DMIPS@168MHz・由于采用了ST的ART加速器，程序从FLASH运行相当于0等待更多的存储器・多达1MB FLASH (将来ST计划推出2MB FLASH的STM32F4) ・192Kb SRAM:128KB在总线矩阵上，64KB在专为CPU使用的数据总线上高级外设与STM32F2兼容・USB OTG 高速480Mbit/s・IEEE1588 ,以太网MAC 10/100・PWM高速定时器:168MHz最大频率・加密/哈希硬件处理器：32位随机数发生器(RNG)・带有日历功能的32位RTC:<1 pA的实时时钟，1秒精度更多的提升・低电压:1.8V到3.6V VDD ,在某些封装上，可降低至1.7V ・全双工I2S・ 12 位ADC:0.41us 转换/2.4Msps（7.2Msps 在交替模式）・高速USART ,可达10.5Mbits/s・高速SPI,可达37.5Mbits/s・Camera接口，可达54M字节/s。
stm32f407标准例程
stm32f407标准例程一、STM32F407简介STM32F407是一款高性能、低成本的微控制器，基于Cortex-M4内核，主频最高可达168MHz。
其丰富的外设接口和强大的处理能力使其在各种嵌入式应用中广泛应用。
为了帮助开发者更快地熟悉和使用STM32F407，ST提供了大量标准例程。
二、标准例程分类STM32F407的标准例程主要分为以下几类：1.基本例程：包括初始化、时钟设置、复位等相关例程。
2.外设例程：包括各种外设（如UART、SPI、I2C等）的驱动和应用例程。
3.操作系统例程：包括FreeRTOS、ThreadX等操作系统的移植和应用例程。
4.信号处理例程：包括滤波、信号处理、算法实现等高级功能例程。
三、常用标准例程详解1.初始化例程：主要包括系统时钟初始化、GPIO初始化、外设初始化等。
这些例程根据不同的应用场景，为开发者提供了灵活的配置选项。
2.UART通信例程：包括UART的初始化、接收和发送中断处理、波特率设置等。
这些例程可以帮助开发者实现简单的串口通信功能。
3.SPI通信例程：包括SPI的初始化、数据传输、中断处理等。
这些例程可帮助开发者实现SPI总线上的数据传输。
4.I2C通信例程：包括I2C的初始化、数据传输、中断处理等。
这些例程可帮助开发者实现I2C总线上的数据传输。
5.操作系统例程：包括任务创建、任务调度、信号处理等。
这些例程为开发者提供了基于操作系统的应用框架。
四、例程应用注意事项1.根据实际应用需求选择合适的例程。
2.注意例程中的参数设置，确保与硬件配置相匹配。
3.仔细阅读例程的源代码，理解其实现原理。
4.合理调整代码，以满足特定应用场景的需求。
通过学习和使用STM32F407的标准例程，开发者可以更快地掌握这款微控制器的应用技巧，提高开发效率。
stm32f407数据手册中文
1.参考1. Stm32f4数据手册：stm32f407zgt6.pdf2. Stm32f4中文手册：stm32f4xx中文参考手册.pdf3.开发板示意图：Explorer stm32f4_ Vxx_ SCH.pdf 2.芯片内部资源1.芯片图片2.芯片参数表3.内核（1）32位高性能Arm Cortex-M4处理器（2）时钟：最高168MHz，实际上比频率高一点（3）支持FPU（浮点运算）和DSP指令4. IO端口（1）Stm32f407zgt6：144针114 IO端口（2）大多数IO端口可以承受5V（模拟通道除外）（3）支持调试：SWD和JTAG，SWD只需要2条数据线5.记忆（1）内存容量：1024k闪存，192K SRAM6.时钟，复位和电源管理（1）1.8〜3.6V电源和IO电压（2）上电复位和可编程掉电监控（3）强大的时钟系统-4〜26m外部高速晶体振荡器内部16 MHz高速RC振荡器-内部锁相环（PLL），在PLL频率加倍后，一般系统时钟是外部或内部高速时钟-外部低速32.768k晶体振荡器，主要用作RTC时钟源7.低功耗（1）三种低功耗模式：睡眠，停止和待机（2）RTC和备用寄存器可以由电池供电8.广告（1）3个12位AD [最多24个外部测试通道]（2）内部通道可用于内部温度测量（3）内置参考电压9，DA（1）两个12位Da10，DMA（1）16个具有FIFO和突发支持的DMA通道（2）支持的外设：定时器，ADC，DAC，SDIO，I2S，SPI，I2C和USART 11.多达17个计时器（1）10个通用计时器（TIM2和tim5为32位）（2）2个基本计时器（3）2个高级计时器（4）1个系统计时器（5）2个看门狗定时器12.多达17个通讯接口（1）三个I2C接口（2）6个串口（3）3个SPI接口（4）2个CAN2.0（5）2个USB OTG （6）SDIO。
stm32f407数据手册中文
stm32f407数据手册中文STMICROELECTRONICS STM32F407VGT6 微控制器, 32位, 以太网MAC, 照相机接口, ARM 皮质-M4, 168 MHzSTM32F407 cortex-m4的高端芯片，常用于嵌入式产品中，内含DSPμC/OS II(Micro-Controller Operating System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。
为了提供最好的移植性能，μC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发，并且已经移植到近40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP)。
μC/OS II可以简单的视为一个多任务调度器，在这个任务调度器之上完善并添加了和多任务操作系统相关的系统服务，如信号量、邮箱等。
其主要特点有公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。
内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。
从1992年开始，由于高度可靠性、鲁棒性和安全性，μC/OS II已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各种应用中。
μC/OS-II实时多任务操作系统内核。
它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。
μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean brosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5 月和6 月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS 的源码发布在该杂志的B B S 上。
μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。
1) 核心部分(OSCore.c) 是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。
能够维持系统基本工作的部分都在这里。
stm32f407勘误手册
stm32f407勘误手册摘要：1.简介2.勘误内容a.硬件设计错误b.软件设计错误c.其他错误3.勘误处理方法a.针对硬件设计的处理方法b.针对软件设计的处理方法c.其他处理方法4.总结正文：【简介】本文是关于STM32F407 勘误手册的概述，主要针对硬件设计错误、软件设计错误及其他错误的勘误处理方法进行讲解，帮助用户更好地理解和解决实际应用中可能遇到的问题。
【勘误内容】2.1 硬件设计错误硬件设计错误主要涉及到器件选型、电路设计、PCB 布局等方面。
例如，可能存在器件参数不匹配、电路原理图有误、PCB 走线不合理等问题。
这些问题可能导致设备性能下降，甚至无法正常工作。
2.2 软件设计错误软件设计错误主要涉及到程序代码、编译器设置、调试方法等方面。
例如，可能存在算法逻辑错误、内存管理不当、编译器优化选项设置不正确等问题。
这些问题可能导致程序运行异常，甚至系统崩溃。
2.3 其他错误除了硬件和软件设计错误，还有可能存在文档错误、操作方法错误等其他类型的错误。
例如，可能存在技术文档中的描述不准确、操作步骤不清晰等问题。
这些问题可能导致用户在实际操作中遇到困难，影响产品的使用体验。
【勘误处理方法】3.1 针对硬件设计的处理方法针对硬件设计错误，首先需要对器件选型、电路设计、PCB 布局等方面进行全面审查。
在审查过程中，可以借助仿真软件、实验室测试等手段，以验证设计的正确性。
一旦发现问题，需要及时进行调整，并重新进行验证。
3.2 针对软件设计的处理方法针对软件设计错误，首先需要对程序代码、编译器设置、调试方法等方面进行全面审查。
在审查过程中，可以借助编译器警告、调试工具、代码审查等手段，以找出潜在的问题。
一旦发现问题，需要修改代码，并重新进行编译和测试。
3.3 其他处理方法针对其他类型的错误，如文档错误、操作方法错误等，需要对相关文档进行修订，确保其内容的准确性、完整性、易理解性。
在操作方法方面，可以考虑提供详细的操作视频、实时在线解答等支持，帮助用户更好地使用产品。
实验二_STM32基础实验预参考未定稿版本
实验三STM32基础实验（未定稿）一硬件设计要求1、设计STM32F407核心板的底板，要求有4个按键、8个LED、1个LCD接口（1602或5110或其他）、4位7段数码管2、引出SPI、I2C、UART、ADC、DAC、PWM接口线二软件设计要求1、编写简单I/O程序，能用板上的4个基本按键控制8个LED灯的亮灭。
（扩展要求：设计不同的流水灯或呼吸灯效果，并能用按键切换）2、编写1602或5110液晶模块的显示程序，能在液晶屏上显示欢迎信息。
（扩展要求：能模拟广告牌的文字滚动显示效果，并用按键控制滚动方向和速度）3、编写数码管的动态扫描程序，能在数码管上显示键码或按键计数。
（扩展一：能用4位数码管显示流水灯效果，测试每一段的好坏。
扩展二：能用4位数码管设计简单的电子时钟，通过按键来切换时分或分秒显示）4、编写串口通信程序，能通过PL2303模块与PC端进行通信，能发送按键信息到PC端，能在液晶屏上显示PC端下发的字符串。
（扩展要求：能设计PC端的通信程序，不使用现有的串口调试软件与STM32通信，能通过自制程序控制STM32实验板上的LED、蜂鸣器、数码管和液晶屏）。
5、综合设计：一个低频信号发生器。
具备以下功能：使用STM32的DAC输出功能，生成10KHz以下方波、三角波、锯齿波、正弦波。
能在液晶屏上显示频率、信号类型。
可用按键切换输出信号类型、频率。
要求波形尽可能平滑完整，幅度固定1V；频率可调1KHz～10KHz，步进100Hz。
使用STM32的定时器信号捕捉功能，测量标准信号发生器输出的正弦波信号频率，测量范围100Hz～3MHz，精度1％三软件评分指标1～4基本功能必做，5仅完成信号发生器或频率计任一的部分功能，及格1～4基本与扩展完成，5仅完成信号发生器或频率计其一，中或良1～5全部完成，优秀注意：优、良必须所有功能在同一程序中完成，可通过按键切换功能，评测过程不允许单片机复位或重新上电。
stm32f407编程手册
stm32f407编程手册
STM32F407编程手册是一本指导开发者如何使用STM32F407微控制器进行编程的指南。
它通常包含以下内容：
1. 概述：介绍STM32F407微控制器的特点、应用领域、主要功能和性能指标。
2. 开发环境：详细介绍开发STM32F407应用程序所需的软件和工具，包括编译器、调试器、仿真器和开发板等。
3. 硬件接口：介绍STM32F407微控制器的各种硬件接口，如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC等，以及如何配置和使用这些接口。
4. 中断和定时器：介绍STM32F407微控制器的中断和定时器系统，包括NVIC、SysTick、PWM、RTC等，以及如何配置和使用它们。
5. 启动和系统配置：介绍STM32F407微控制器的启动过程和系统配置，包括时钟系统、低功耗模式、内存等。
6. 外设驱动程序示例：提供一些常用的外设驱动程序示例，如LED闪烁、按键输入、串口通信等，以便开发者快速上手。
7. 性能优化：介绍如何优化STM32F407微控制器的性能，包括代码优化、功耗优化等。
8. 常见问题解答：汇总开发者在编程过程中可能遇到的问题，并提供解决方案。
需要注意的是，不同的STM32F407编程手册可能包含的内容有所不同，以上内容仅供参考。
在实际使用过程中，建议根据具体的编程手册和需求进行学习。
stm32f407数据手册中文
stm32f407数据手册中文STMICROELECTRONICS STM32F407VGT6 微控制器, 32位, 以太网MAC, 照相机接口, ARM 皮质-M4, 168 MHzSTM32F407 cortex-m4的高端芯片，常用于嵌入式产品中，内含DSPμC/OS II(Micro-Controller Operating System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。
为了提供最好的移植性能，μC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发，并且已经移植到近40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP)。
μC/OS II可以简单的视为一个多任务调度器，在这个任务调度器之上完善并添加了和多任务操作系统相关的系统服务，如信号量、邮箱等。
其主要特点有公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。
内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。
从1992年开始，由于高度可靠性、鲁棒性和安全性，μC/OS II已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各种应用中。
μC/OS-II实时多任务操作系统内核。
它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。
μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean brosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5 月和6 月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS 的源码发布在该杂志的B B S 上。
μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。
1) 核心部分(OSCore.c) 是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。
能够维持系统基本工作的部分都在这里。
智嵌 STM32F407开发板基本型V1.0实验例程操作手册
北京智嵌物联网电子技术有限公司 I智嵌 STM32F407开发板基本型V1.0实验例程操作手册版本号：A拟制人：赵工时 间 ：2014年12月27日目录1本文档编写目的 (1)2实验例程操作说明 (1)2.1LED闪烁实验 (1)2.2KEY_LED实验 (1)2.3RS232通讯实验 (1)2.4RS485通讯实验 (2)2.5CAN1通讯实验 (3)2.6I2C实验—读写24c04 (3)2.7SPI通讯实验--读写SST25016B (5)2.8CPU温度测量实验 (5)2.9CRC实验 (5)2.10DAC例程实验 (6)2.11DS18B20温度测量实验 (6)2.12EXIT例程实验 (6)2.13RNG随机数发生器例程实验 (7)2.14RTC时钟例程实验 (7)2.15独立看门狗例程实验 (8)2.1616通道ADC采集实验 (9)2.17U盘读写实验 (10)2.18SD卡FatFS文件系统实验 (11)2.19USB数据存储实验-PC机通过USB读写SD卡实验 (13)2.20基于OLED的RFID_RC522读写IC卡实验 (14)2.21OLED显示实验 (16)2.22TCP服务器收发数据实验 (16)2.23动态IP实验 (18)2.24HTTP网页服务器实验 (20)2.25 2.4G无线模块NRF24l01通信实验 (22)2.26基于LCD的RFID_RC522读写IC卡实验 (22)2.27SNTP协议实验_网络授时_RTC实验 (24)2.28UDP客户端发送数据实验 (27)2.29UDP服务器收发数据实验 (28)2.30TCP客户端收发数据实验 (30)2.31HTTP网页拍照例程 (33)2.32其他实验例程 (34)1本文档编写目的本手册是针对智嵌 STM32F407开发板基本型V1.0的例程而编写的，包括每个实验例程的实验原理、实验步骤、注意事项等。
stm32f407数据手册中文
本参考手册涵盖了基于ARM® Cortex®-M3内核的单片机STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx产品线,它为用户使用以上单片机提供了完整的存储器和外设信息。
(STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx advanced ARM-based 32-bit MCUs)
计算机图形学，输入的是对虚拟场景的描述，通常为多边形数组，而每个多边形由三个顶点组成，每个顶点包括三维坐标、贴图坐标、RGB 颜色等。
输出的是图像，即二维像素数组。
计算机视觉，输入的是图像或图像序列，通常来自相机、摄像头或视频文件。
输出的是对于图像序列对应的真实世界的理解，比如检测人脸、识别车牌。
图像处理，输入的是图像，输出的也是图像。
Photoshop中对一副图像应用滤镜就是典型的一种图像处理。
常见操作有模糊、灰度化、增强对比度等。
尽管三者所涉及的都是运用计算机来处理对象，但是长期以来却是属于不同技术领域，近些年来，随着多媒体技术、计算机动画以及三维数据场显示技术等的迅速发展，计算机图形学、图像处理和计算机视觉结合日益紧密，并且相互渗透。
例如，三维游戏为了增加表现力会叠加全屏的后期特效，原理就是数字图像处理，只是将计算量放在了显卡端；计算机视觉对需要识别的照片进行预处理也是运用了数字图像处理技术；最明显的是增强现实（AR），用数字图像处理技术进行预处理，用计算机视觉技术进行跟踪物体的识别与姿态获取，用图形学技术进行虚拟三维物体的叠加和显示。
stm32f407新建工程实验报告
stm32f407新建工程实验报告一、实验目的本次实验旨在通过使用STM32F407芯片，掌握使用STM32CubeMX软件生成基本工程框架的方法，了解工程的基本结构和组织方式，为后续的实验和开发工作打下坚实的基础。
二、实验原理STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4架构的高性能微控制器，具有丰富的外设接口和强大的运算能力。
STM32CubeMX软件是一款由STMicroelectronics公司开发的软件，它可以为STM32微控制器生成工程模板，简化开发过程。
三、实验步骤1. 安装STM32CubeMX软件并打开软件，选择“New Project”。
2. 在“MCU/MPU选择”页面中，选择“STM32F407VG”。
3. 在“Pinout & Configuration”页面中，根据实际需求配置引脚和外设。
4. 在“Project”页面中，设置工程名称、保存路径等参数。
5. 点击“Project”页面中的“Project Settings”按钮，配置编译器和调试器等选项。
6. 点击“Project”页面中的“Project Options”按钮，选择生成代码的方式（如HAL库或LL库）。
7. 点击“Project”页面中的“Project Settings”按钮，配置其他选项，如代码生成风格、注释风格等。
8. 点击“Project”页面中的“Generate Code”按钮，生成工程代码。
9. 打开生成的工程代码，了解工程的基本结构和组织方式。
10. 在工程代码中添加自己的代码，实现所需功能。
11. 使用调试器进行调试，确保程序正常运行。
12. 对实验结果进行记录和分析，总结实验经验。
四、实验结果与分析通过本次实验，我们成功地使用STM32CubeMX软件生成了基于STM32F407的工程代码。
在工程代码中，我们找到了所需的源文件、头文件、库文件等，了解了工程的组织方式和结构。
stm32f407数据手册中文
1，参考资料1. Stm32f4数据手册：stm32f407zgt6.pdf2. Stm32f4中文手册：stm32f4xx中文参考手册.pdf3.开发板原理图：Explorer stm32f4_ Vxx_ SCH.pdf2，芯片内部资源1.芯片图片2.芯片参数表3.内核（1）32位高性能Arm Cortex-M4处理器（2）时钟：高达168MHz，实际上可以稍微超频一点（3）支持FPU（浮点运算）和DSP指令4. IO端口（1）Stm32f407zgt6：144针114 IO端口（2）大多数IO端口可以承受5V（模拟通道除外）（3）支持调试：SWD和JTAG，SWD只需要2条数据线5.记忆（1）内存容量：1024k闪存，192K SRAM6.时钟，复位和电源管理（1）1.8〜3.6V电源和IO电压（2）上电复位和可编程掉电监控（3）强大的时钟系统-4〜26m外部高速晶体振荡器内部16 MHz高速RC振荡器-内部锁相环（PLL，倍频），PLL倍频后，一般系统时钟是外部或内部高速时钟-外部低速32.768k晶体振荡器，主要用作RTC时钟源7.低功耗（1）三种低功耗模式：睡眠，停止和待机（2）RTC和备用寄存器可以由电池供电8，广告（1）3个12位AD [最多24个外部测试通道]（2）内部通道可用于内部温度测量（3）内置参考电压9，DA（1）两个12位Da10，DMA（1）16个具有FIFO和突发支持的DMA通道（2）支持的外设：定时器，ADC，DAC，SDIO，I2S，SPI，I2C和USART 11.多达17个计时器（1）10个通用计时器（TIM2和tim5为32位）（2）2个基本计时器（3）2个高级计时器（4）1个系统计时器（5）2个看门狗定时器12.多达17个通讯接口（1）三个I2C接口（2）6个串口（3）3个SPI接口（4）2个CAN2.0（5）2个USB OTG （6）个SDIO。
stm32f407数据手册中文
1.参考1. Stm32f4数据手册：stm32f407zgt6.pdf2. Stm32f4中文手册：stm32f4xx中文参考手册.pdf3.开发板示意图：Explorer stm32f4_ Vxx_ SCH.pdf 2.芯片内部资源1.芯片图片2.芯片参数表3.内核（1）32位高性能Arm Cortex-M4处理器（2）时钟：最高168MHz，实际上比频率高一点（3）支持FPU（浮点运算）和DSP指令4. IO端口（1）Stm32f407zgt6：144针114 IO端口（2）大多数IO端口可以承受5V（模拟通道除外）（3）支持调试：SWD和JTAG，SWD只需要2条数据线5.记忆（1）内存容量：1024k闪存，192K SRAM6.时钟，复位和电源管理（1）1.8〜3.6V电源和IO电压（2）上电复位和可编程掉电监控（3）强大的时钟系统-4〜26m外部高速晶体振荡器内部16 MHz高速RC振荡器-内部锁相环（PLL），在PLL频率加倍后，一般系统时钟是外部或内部高速时钟-外部低速32.768k晶体振荡器，主要用作RTC时钟源7.低功耗（1）三种低功耗模式：睡眠，停止和待机（2）RTC和备用寄存器可以由电池供电8.广告（1）3个12位AD [最多24个外部测试通道]（2）内部通道可用于内部温度测量（3）内置参考电压9，DA（1）两个12位Da10，DMA（1）16个具有FIFO和突发支持的DMA通道（2）支持的外设：定时器，ADC，DAC，SDIO，I2S，SPI，I2C和USART 11.多达17个计时器（1）10个通用计时器（TIM2和tim5为32位）（2）2个基本计时器（3）2个高级计时器（4）1个系统计时器（5）2个看门狗定时器12.多达17个通讯接口（1）三个I2C接口（2）6个串口（3）3个SPI接口（4）2个CAN2.0（5）2个USB OTG （6）SDIO。
2.STM32F407GPIO接口驱动编程实验
实验五：STM32F407 GPIO 接口实验一、实验目的熟悉STM32F407芯片1/0 口编程配置方法；掌握STM32F407芯片1/0输出口控制LED 灯亮灭方法及作为按键输入的方法「 二、实验设备^^^件：嵌入式实验平台一套、仿真器一个、PC 机一台。
软件J Windows 98/2000/NT/XP 操作系统、ST-Link 仿真器.STM32F407 开发板一套、Keil5开发软件一套。
三、实验内容读取GPI0按键输入•根据输入控制实验板上的LED 灯亮、灯火。
GND（1）STM32F40x GPIO 初始化流程使能GPIO 模块时钟：RCC_AHB1EXR 寄存器 设置GPIO 口工作模式GPIO 口模式配宜；GPI0x_M0DER 寄存器输出模式下则需要配It 输出方式和输出速度，其他模式则不需要配置： GPIOx_OTYPER（输出方式寄存器）和GPIOx_OSPEEDR （输出速度寄存器） 设置GPIO 端口输出的初始化电平：GPI0x_0DR （数据输出寄存器人GPIO 口输出高/低电平：GPIOx-ODR （数据输出寄存器）和GPIOx_BSRR （置位/复 位寄存器〉任选其一。
（2） GP10输出驱动LED 程序设计四、实验原理与示例代码STM32F40X GPIO I 作原理.参见教材第10章。
下而简单介绍GPIO 编程方法及^^件电 路板的电路原理图。
硬件原理图KEY1: PAOV3.3 KEYIKEY2KEY2 : PE2 KEY3KRYIPE3 KEY4 : PE4KEY3KEY4PAOPE2PE3 4.7K-^GNDR 壮罕KEY3KEY2KEY4[1] ⑵ ⑶ [4] R40Ik V R38原理图分析2))：/*使能GPIO 口时钟*/RCC->AHB1EXR = 1 « 0： /*设置GPIO 口模式*/GPIOE->MODER &= '(3 « (4 /*设置GPIO 口上/下拉*/GPIOE->PUPDR &= ~(3 « (4 GPIOE->PUPDR 1= 1 « (4 * /*使能GPIOA 端口时钟*/ 2))： /* GPIOA. 0设置成输入模式*/ * 2);/* PITDR 寄存器0、1位淸零*/ /*GPIOA. 0设置成下拉输入*/ 从原理图上，可以看出LED 灯分别连接到PF6, PF9, PF10, PCO 引脚上。
【STM32F407开发板用户手册】第24章STM32F407的USART应用之八个串口F。。。
【STM32F407开发板⽤户⼿册】第24章STM32F407的USART应⽤之⼋个串⼝F。
第24章 STM32F407的USART应⽤之⼋个串⼝FIFO实现本章节为⼤家讲解STM32F407的6个串⼝的FIFO驱动实现，后⾯的ESP8266，GPS，RS485，GPRS等试验都是建⽴在这个驱动的基础上实现。
除了串⼝FIFO的驱动实现，RS232通信也通过本章节做个讲解。
24.1 初学者重要提⽰24.2 硬件设计24.3 串⼝驱动设计24.4 串⼝FIFO板级⽀持包（bsp_uart_fifo.c）24.5 串⼝FIFO驱动移植和使⽤24.6 实验例程设计框架24.7 实验例程说明（MDK）24.8 实验例程说明（IAR）24.9 总结24.1 初学者重要提⽰1. 学习本章节前，务必优先学习第23章。
2. 串⼝FIFO的实现跟前⾯章节按键FIFO的机制是⼀样的。
3. 本章节⽐较重要，因为后⾯的ESP8266，GPS，RS485，GPRS等试验都是建⽴在这个驱动的基础上实现。
4. ⼤家⾃⼰做的板⼦，测试串⼝收发是乱码的话，重点看stm32f4xx_hal_conf.h⽂件中的HSE_VALUE的⼤⼩跟板⼦上实际晶振⼤⼩是否⼀致，然后再看PLL配置。
5. CH340/CH341的USB转串⼝Windows驱动程序的安装包，⽀持32/64位 Windows 10/8.1/8/7。
24.2 硬件设计STM32F407IGT6最多可以⽀持6个独⽴的串⼝。
其中串⼝4和串⼝5和SDIO的GPIO是共⽤的，也就是说，如果要⽤到SD卡，那么串⼝4和串⼝5将不能使⽤。
串⼝功能可以分配到不同的GPIO。
我们常⽤的引脚分配如下：串⼝USART1 TX = PA9， RX = PA10串⼝USART2 TX = PA2， RX = PA3串⼝USART3 TX = PB10， RX = PB11串⼝UART4 TX = PC10， RX = PC11 （和SDIO共⽤）串⼝UART5 TX = PC12， RX = PD2 （和SDIO共⽤）串⼝USART6 TX = PG14， RX = PC7STM32-V5开发板使⽤了4个串⼝设备。
【2018最新】stm32实验指导书-word范文 (15页)
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==stm32实验指导书篇一：STM32开发平台实验指导书STM32综合开发平台实验指导书中国海洋大学自动化及测控系201X年5月序言STM32家族是意法半导体公司的基于Cortex-M3内核性价比非常高的微处理器，应用领域非常广泛。
为了初学者比较容易的学习该系列的芯片，我们设计了STM32系列的开发平台，并且编写了配套的实验指导书。
为了本平台尽可能兼容更多的芯片，本设计采用了核心板+基板的方案。
基板上有一个的MCU标准插槽，该标准插槽有一个详细定义的物理接口和引脚定义。
核心板设计了符合标准插槽定义的插针，可以查结在基板上使用。
基板可以由USB或者7V-40V直流电源两种方式供电，包含通用电路，如以太网，USB，时钟芯片，OLED,IRDA，RS232,RS485,CAN总线，音频，SD卡等20多种常用的模块电路；MCU保准插槽并且有一个扩展插槽，可以外扩设备。
核心板是单片机最小系统，包括晶振，看门狗电路等等，标准插针等。
我们的核心板采用了兼容STM32F105，STM32F107，STM32F205，STM32F207四种芯片的设计。
本设计方案在将来芯片升级的时候，可以只升级核心板，而基板还可以继续使用，有很强的灵活性，并可以节约成本。
同时，本平台还包含详细的开发范例，包括单元测试，系统自检，操作系统范例以及基于Labview的上位机软件。
在焊接篇，详细的介绍的核心板和实验班的焊接流程，注意事项和检测方法。
可以用于实习项目，也可以使实验者自己DIY使用。
在硬件篇，指导书还会详细介绍各个单元模块的电路设计和布线原则。
供实验者在自己做项目的时候参考和借鉴。
另外，硬件篇还会介绍单元模块常见的故障和排除方法，使实验者能够在硬件电路出现故障的时候，迅速查找原因和修复。
探索者STM32F407液晶显示实验和触摸屏实验文档
第十八章TFTLCD显示实验上一章我们介绍了OLED模块及其显示，但是该模块只能显示单色/双色，不能显示彩色，而且尺寸也较小。
本章我们将介绍ALIENTEK 2.8寸TFT LCD模块，该模块采用TFTLCD 面板，可以显示16位色的真彩图片。
在本章中，我们将使用探索者STM32F4开发板上的LCD接口，来点亮TFTLCD，并实现ASCII字符和彩色的显示等功能，并在串口打印LCD 控制器ID，同时在LCD上面显示。
本章分为如下几个部分：18.1 TFTLCD & FSMC简介18.2 硬件设计18.3 软件设计18.4 下载验证18.1 TFTLCD&FSMC简介本章我们将通过STM32F4的FSMC接口来控制TFTLCD的显示，所以本节分为两个部分，分别介绍TFTLCD和FSMC。
18.1.1 TFTLCD简介TFT-LCD即薄膜晶体管液晶显示器。
其英文全称为：Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display。
TFT-LCD与无源TN-LCD、STN-LCD的简单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。
TFT-LCD也被叫做真彩液晶显示器。
上一章介绍了OLED模块，本章，我们给大家介绍ALIENTEK TFTLCD模块，该模块有如下特点：1，2.4’/2.8’/3.5’/4.3’/7’ 5种大小的屏幕可选。
2，320×240的分辨率（3.5’分辨率为:320*480，4.3’和7’分辨率为：800*480）。
3，16位真彩显示。
4，自带触摸屏，可以用来作为控制输入。
本章，我们以2.8寸（其他3.5寸/4.3寸等LCD方法类似，请参考2.8的即可）的ALIENTEK TFTLCD模块为例介绍，该模块支持65K色显示，显示分辨率为320×240，接口为16位的80并口，自带触摸屏。
stm32f407勘误手册
stm32f407勘误手册摘要：1.STM32F407 概述2.勘误手册的目的和重要性3.勘误手册的主要内容4.针对STM32F407 的常见问题及解决方案5.使用勘误手册的建议正文：【1.STM32F407 概述】STM32F407 是一款由STMicroelectronics 公司推出的高性能微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中，如智能家居、工业自动化、消费电子等领域。
这款微控制器基于ARM Cortex-M4 内核，最高主频可达180MHz，拥有丰富的外设接口和强大的性能。
【2.勘误手册的目的和重要性】STM32F407 勘误手册旨在为使用该微控制器的开发者提供一个参考资料，以便在使用过程中能够及时发现并解决可能出现的问题。
勘误手册的重要性在于，它汇集了STMicroelectronics 公司和其他开发者实际使用过程中遇到的问题和解决方案，可以帮助开发者节省时间，提高工作效率。
【3.勘误手册的主要内容】勘误手册主要包括以下几个方面的内容：（1）文档错误：对于STM32F407 相关的数据手册、参考手册、用户手册等文档中的错误进行纠正。
（2）软件错误：针对STM32F407 软件库（如STM32CubeMX、STM32CubeIDE 等）中可能存在的问题进行修复。
（3）硬件错误：对于STM32F407 硬件本身可能存在的缺陷或性能问题，提供相应的解决方案。
（4）其他：包括与STM32F407 相关的技术支持、应用案例、使用技巧等内容。
【4.针对STM32F407 的常见问题及解决方案】以下是一些使用STM32F407 常见的问题及其解决方案：（1）问题：程序无法烧写到STM32F407解决方案：检查程序是否正确，烧写器是否正常工作，以及连接线是否接触良好。
（2）问题：系统运行时出现异常解决方案：使用调试工具进行程序调试，查找异常原因，并进行相应的修复。
（3）问题：外设无法正常工作解决方案：检查外设接口是否正确连接，相关配置是否正确，以及外设本身是否正常。
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目录目录 (1)第1章STM32F4实验系统的资源介绍 (3)系统功能概述 (3)系统硬件资源 (4)第2章开发环境安装使用说明 (20)一、RealView MDK4.01集成开发环境与J-link驱动安装mdk (20)第3章基于STM32F407的Cortex-M4系统资源实验 (25)第4章基于STM32F4教学系统A实验 (26)实验一GPIO-KEY实验 (27)实验二EXTI实验 (29)实验三AD实验 (30)实验四Eeprom_24C02实验 (31)实验五Uart3实验 (32)实验六WWDG实验 (33)实验七PWR实验 (34)实验8 SysTick实验 (35)实验9 SD_CARD实验 (36)实验10 SRAM实验 (37)实验11 TIME实验 (38)实验12基于CAN总线通信实验............................................................... 错误!未定义书签。
实验12_1 基于USB设备的DEVICE实验 (39)实验12_2 基于USB设备的HOST实验 (40)实验13 基于以太网的Web服务器实验 (43)第5章基于STM32F4教学系统B实验 (45)实验1 Lcd刷屏实验 (46)实验2 TFT API实验 (47)实验3 TFT touch实验 (48)实验4 TFT 字库实验 (49)实验5 Ucosii(2.86)+ucgui(3.90a)+ucgui_demo实验 (50)第6章基于STM32F4教学系统C实验 (52)实验1继电器实验 (53)实验2步进直流电机 (54)实验3点阵实验 (55)实验4 LED键盘实验 (56)实验5气体人体实验 (57)实验6 DTH11实验 (58)实验7 BMP085实验 (60)实验8 RFID实验 (61)实验9 MMA7455实验 (62)实验10 音频实验 (63)第7章相关软件设置 (64)第1章 STM32F4实验系统的资源介绍系统功能概述STM32F4教学实验系统是属于一种综合的教学实验系统，该系统基于Cortex-M4内核的32位群星系列ARM处理器，实现了多模块的应用实验。
它是集学习、应用编程、开发研究于一体多功能创新平台。
用户可根据自己的需求选用不同类型的CPU适配板本系统标配是STM32F407核心板，同时，实验系统上的扩展模块接口能够拓展较为丰富的实验接口板。
用户在了解扩展模块的接口定义后，更能研发出满足自身需求的实验接口板。
除此之外，在实验板上有丰富的外围扩展资源（如：拨动键盘与LED显示、TFT真彩液晶、16X16 LED汉字点阵、AD、光耦/继电器、RFID模块、电机控制模块和各种传感器模块等）。
实验箱底板的平面框图如下图1-1所示：图1-1 STM32F4系统的底板资源平面图系统硬件资源一、CPU板接口该实验系统采用外设底板加CPU最小系统板的结构方式，CPU通过双排针扩展槽扩展。
用户可根据自己的需求选用不同类型的CPU板。
不同类型的CPU板在实验箱的硬件资源上是完全兼容的。
支持不同种类的CPU板混合使用。
1、STM32F4CPU核心板PCB布局图：图1-2 核心板意图CPU最小系统板主要由以下几个模块组成：☆CPU芯片部分☆时钟产生部分☆复位电路部分☆扩展接口部分☆电源变换部分☆UART接口部分☆USB主从接口部分（部分CPU板具有）☆以太网接口部分（部分CPU板）JTAG接口：EXP-LM3S XXXX的JTAG接口，符合ARM的JTAG接口标准，引脚分配图如下图1-3所示：（PCB中的方形焊盘为第一脚）图1-3 JTAG原理图POWER：电源接口，CPU板单独使用时，从此接口给CPU板供电，+5V，内正外负。
CPU板插在实验箱底板上时，不需要从POWER电源插口供电。
REST：复位按钮，按下系统复位。
J21：CPU数据地址总线扩展接口。
表1-3 J21管脚定义J5：CPU外设总线扩展接口2、TFT总线接口通过TFT屏接口，可扩展我公司的屏，信号定义如图1-4所示：图1-4 TFT屏接口定义3、TF卡接口如图1-5所示：图1-5 TF卡接口图3、串口接口该模块主要支持用串口进行通信。
接口信号定义如图1-6所示：图1-6 串口电路4、CAN电路该模块主要实现CAN通信，电路图如图1-7所示。
图1-7 CAN电路图5、MEMORY接口部分该模块主要是系统的MEMORY扩展部分，包括RAM的扩展和FLASH的扩展。
原理图如图1-8所示：图1-8 MEMORY电路图6、网口模块该模块主要完成网络通信实验，由LAN8720A芯片完成网络的通信。
电路图如图1-9所示：图1-9 网络电路图7、EEPROM模块该模块采用I2C接口完成EEPROM的通信。
电路图如图1-10所示：图1-10 EEPROM电路图8、SPIFLASH模块该模块主要完成SPIFLASH的操作，采用SPI的通信模式，电路图如图1-11所示：图1-11 SPIFLASH电路图二、底板资源1、底板示意图图1-2 底板意图底板主要由以下几个模块组成：☆STM32F4核心板接口单元☆外部扩展模块接口A\B\C单元☆蜂鸣器驱动单元☆光电耦合器与继电器单元☆单总线（DTH11数字温湿度传感器）单元☆AD单元☆电机（直流电机与步进电机）控制单元☆键盘显示（2×8键盘，带8位LED数码管，16个LED）单元☆TFT真彩液晶（AM176220 TFT彩色液晶屏，480X272分辨率）显示单元☆16X16 LED点阵显示单元☆舵机控制单元☆气压传感器单元☆加速度传感器单元☆气体传感器单元☆人体传感器单元1、CPU扩展接口该接口完成了吧CPU核心板的各种信号引到底板分配给底板的各种硬件资源，电路图如图1-12所示：图1-12 CPU扩展接口2、键盘显示（2×8键盘，带8位LED数码管，16个LED）单元这部电路包括的资源有2X8按键，带8位8段数码管，16的LED管，它由TM1638完成，TM1638可能支持3X8键盘，带8位8段数码管，同时能扩展多路LED，但是它只需要3个控制脚CLK\STB\DIO。
电路图如图1-13所示：图1-13 键盘LED显示电路图3、蜂鸣器模块该模块主要完成由CPU的IO驱动蜂鸣器鸣叫，因为我们使用的嗡鸣器是自激型的，只要给它上电它就可以鸣叫。
电路图如图1-14所示：图1-14 蜂鸣器电路图4、光耦与继电器模块该部分主要用光耦控制继电器的打开与闭合，实现光电隔离的功能。
电路图如图1-15所示：图1-15 光耦、继电器电路图5、AD模块该模块主要用来采集电压，上面带有一个可变电阻通过电阻可以模拟外部电压的变化进行采集，同时还带了一个BNC做座子，可以接示波器的探头进行示波器的实验。
电路图如图1-16所示：图1-16 ADC电路图6、温湿度传感器模块该模块主要用CPU的IO模拟单总线协议控制温湿度传感器DTH11，进行温度和湿度的采集。
电路图如图1-17所示：图1-17 温湿度传感器模块电路图7、直流电机模块该模块主要实现直流电机的转速测量及调速实验，通过电位器改变电机的转速，转速经红外开关来测试，用L9110来驱动电机转动，电路图如图1-18所示：图1-18 直流电机电路图8、步进电机模块该模块主要实现步进电机转向与转速的控制，用ULN2003A作为驱动芯片，电路图如图1-19所示：图1-19 步进电机电路图9、人体传感器模块该模块采用人体传感器模块进行人体的鉴别控制。
电路图如图1-20所示：图1-20 人体传感器电路图10、气体传感器模块该模块采用LM393运放搭建一个比较电路，然后采集用气体传感器搭建比较电路，完成比较输出。
电路图如图1-21所示：图1-21 气体传感器电路图11、16X16 LED点阵显示模块该模块主要显示汉字的功能。
采用两片74LS138控制行信号，两片74LS595传送数据，实现串入并出的方式，这样可以节省MCU的GPIO口。
74LS138控制的行给低电平，数据位给高电平的时候对应的点会点亮。
驱动电路图如图1-22所示：图1-23 16X16 LED点阵显示行列驱动电路12、气压传感器模块该部分采用的是BMP085传感器模块，通过I2C接口读出气压和温度的变化情况，这部分的电路如图1-23所示。
图1-23 气压传感器模块13、加速度传感器模块该部分采用的是MMA7455A传感器模块，通过I2C接口读出X\Y\Z三个坐标的变化情况，这部分的电路如图1-24所示。
图1-24 加速度传感器模块14、外部接口扩展模块该接口带有串口、I2C、SPI、和多路GPIO口，可以根据接口信号定制各种功能模块，如RFID等等，接口图如1-25所示。
图1-25 外部接口扩展模块15、电源单元系统是5V输入，CPU的主要电压是3.3V，这里直接采用LM1117-3.3V完成5V 到3.3V的转换，5V电压输入经过自恢复保险丝完成输入电压保护，电路如图1-26所示。
图1-26 电源单元电路图第2章开发环境安装使用说明一、RealView MDK4.01集成开发环境与J-link驱动安装mdk1、RealView MDK简介RealView MDK是ARM公司最先推出的基于微控制器的专业嵌入式开发工具。
它采用了ARM的最新技术编程工具RVCT，集成了享誉全球的Keil uVision4 IDE，因此特别易于使用，同时具备非常高的性能。
与ARM之前的工具包ADS等相比，RealView编译器的最新版本可将性能改善超过20%。
2、J-LINK仿真器介绍全功能版J-LINK配合IAR EWARM，ADS，KEIL，WINARM，Real View等集成开发环境，支持所有ARM7/ARM9/Cortex内核芯片的仿真,通过RDI接口和各集成开发环境无缝连接，操作方便、连接方便、简单易学，是学习开发ARM最好最实用的开发工具。
最显著的特点:速度快,FLASH断点不限制数量,支持IAR，KEIL，Real View，ADS等环境。
* USB 2.0接口；* 支持任何ARM7/ARM9/Cortex-M4核 , 包括ithumb 模式；* 下载速度达到600k byte/s;* DCC速度到达800k byte/s;* 与IAR Workbench可无缝集成；* 通过USB供电，无需外接电源；* JTAG最大时钟达到12M；* 自动内核识别；* 自动速度识别；* 支持自适应时钟；* 所有JTAG信号能被监控，目标板电压能被侦测；* 支持JTAG链上多个设备的调试；* 完全即插即用；* 20Pin标准JTAG连接器；* 宽目标板电压范围：1.2V-3.3V (可选适配期支持到5V)；* 多核调试；* 包括软件：J-Mem,可查询可修改内存；* 包括J-Link Server (可通过TCP/IP连接到J-Link);* 可选配J-Flash,支持独立的Flash编程；* 选配RDI插件使J-Link适合任何RDI兼容的调试器如ADS、Relview和Keil等； * 选配RDI Flash BP，可以实现在RDI下，在Flash中设置无限断点；* 选配RDI Flash DLL,可以实现在RDI下的对Flash的独立编程；* 选配GDB server，可以实现在GDB环境下的调试。