低速电动车电气基础培训教材
电动车技术培训资料
电池容量（Ah）： 定义：指从电池获得电量的量或电池所能够储存的电量多寡 公式：C=It,即电池容量（Ah）＝电流（A）x放电时间（h） 意义：容量是电池电性能的重要指标
controller
控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及 电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑， 是电动车上重要的部件。
控制器分类:
有刷控制器
控制器
无刷控制器
方波 正弦波
controller
控制器的具体功能：
助力功能 用户可自行调整采用助力，实现了在骑行中自动辅以动力，停止骑行时停止 助力，让骑行者感觉更加轻松，使电池续航里程更长。
E-Bike
THANK YOU!
吊架式 中轴式
motor
有刷电机、无刷电机通电原理的区别 有刷电机是由炭刷与换向器进行机械换向；无刷电机是靠霍耳元件感应信号由控制器完成 电子换向。
电动车电机接线方式 1.有刷电机的接线方法。有刷电机一般有正负两根引线。一般红线是电机正极，黑线是电
机负极。 2.无刷电机一共有8根线，其中三根粗线为相线，五根细线为霍尔线，接线时一定要颜色对
• 起步晚，技术差，淘汰大批工厂；
• 另辟蹊径，研发后轴勾爪传感器、扭簧传感器、以及速度传感器；
• 学习先进技术，研发国产力矩传感器；
sensor
speed sensorLeabharlann torque sensor
speed sensor
霍尔效应 半导体材料在横向有电压的情况下，经过侧面的磁 场，会产生一个纵向的电流。 磁钢粒数 12粒 单霍尔&双霍尔
培训---电动车技术培训
充电器检测方法 充电器检验方法一般是检测充电器的输出 电压和电流，如果电压或电流高出标准电 压或电流，电池会出现过充电现象，长期 如此，会将电池充鼓；如果电压或电流低 于标准电压或电流，电池会出现充不满的 现象，长期如此，电池会严重硫化。 以下表格是所有型号充电器的输出标准
充电过程原理图：
充电器类型
左右 刹把
有刷控制器原理图：
有刷控制器电路图：
无刷控制器原理图：
无刷控制器电路图：
二、电动车四大件故障检验方 法
电动车四大件各自作用与相互关系 1、电动车四大件各自作用 电动车四大件分别指：电池、电机、 充电器、控制器，它们各自的作用是： 电池：将电能转化成化学能储存起来， 必要时将化学能转化成电能为整车供电。 电机：将电能转化成机械能，驱动车 轮转动。
41.4±0.4V 55.2±0.4V 55.2±0.4V 55.2±0.4V 55.2±0.4V
充 电 器
48V10AH~14AH 48V16AH 48V20AH 48V24AH
电机检验方法
1、相线检验方法
将万用表打在二极管档位，黑表笔接任 意一根线，红表笔接其他两根线中的一根， 万用表应发出“嘀”的声音，说明相线正 常，三根线轮流测量。 将万用表打在二极管档位， 红表笔接相 线中的一根，黑表笔接在电机外壳或电机 轴上，万用表不应有读数显示或发出“嘀” 的声音。
5）、控制器相线检验方法：将万用表 打在200K电阻档位，红表笔接一根相 线，黑表笔接另外两根相线，此时万 用表应有20K左右的数据显示，并且三 个数据应一致。 6）、霍尔信号线检验方法：控制器霍 尔信号线与电机霍尔信号线检验方法 基本相同。另外一种方法是，将万用 表打在200K电阻档位，红表笔接负极 线，黑表笔分别测量三根信号线，它
低压电气基础知识培训课件
低压电气基础知识培训课件一、教学内容二、教学目标1. 了解低压电器的定义、分类及用途，掌握常用低压电器的工作原理及性能；2. 学会分析低压配电系统，并能正确进行设备接线；3. 培养实际操作能力，提高解决低压电气问题的能力。
三、教学难点与重点1. 教学难点：低压电器的内部结构及工作原理，低压配电系统的分析；2. 教学重点：常用低压电器的选用与维护，低压配电设备的接线方法。
四、教具与学具准备1. 教具：低压电器实物模型、演示板、投影仪；2. 学具：低压电器元件、万用表、绝缘胶带等。
五、教学过程1. 实践情景引入：通过展示低压电器在现实生活中的应用，引起学生兴趣；2. 理论讲解：讲解低压电器的基本概念、分类及用途；3. 例题讲解：以常用低压电器为例，讲解其工作原理及性能；4. 随堂练习：让学生分析实际案例，巩固所学知识；5. 实操演练：分组进行低压电器接线操作，提高实际操作能力；六、板书设计1. 低压电器概述：分类、用途；2. 常用低压电器：工作原理、性能、选用与维护；3. 低压配电系统：设备、接线方式。
七、作业设计1. 作业题目：（1）简述低压电器的分类及用途；（2）分析接触器、断路器、继电器的工作原理及性能；（3）绘制一个简单的低压配电系统接线图。
2. 答案：（1）低压电器分类：控制电器、保护电器、配电电器等，用途：广泛应用于工业、农业、商业、住宅等领域；（2）工作原理及性能：见教材第二章；（3）接线图：根据教材第三章内容绘制。
八、课后反思及拓展延伸2. 拓展延伸：鼓励学生参加实践活动，如参观低压电器生产厂、实际操作等，提高学生的实际应用能力。
重点和难点解析1. 教学难点：低压电器的内部结构及工作原理；2. 教学重点：常用低压电器的选用与维护；3. 实操演练：分组进行低压电器接线操作；4. 作业设计：特别是绘制低压配电系统接线图。
一、低压电器的内部结构及工作原理1. 利用实物模型、演示板等教具，直观地展示低压电器的内部结构；2. 结合教材中的原理图，讲解低压电器的工作原理；3. 通过实际操作，让学生亲身体验低压电器的工作过程；4. 举例说明不同类型低压电器在实际应用中的优缺点。
电动车基础知培训20141119
18
细微之处，专业之道
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电池系统介绍-性能参数
容量 电池的容量单位为库仑(C)或安时(Ah)。表征电池容量特性的专用术语有三个： a. 理论容量。系指根据参加电化学反应的活性物质电化学当量数计算得到的电量。 通常，理论上1电化当量物质将放出1法拉第电量，即96500C或26.8Ah(1电化当量物 质的量，等于活性物质的原子量或分子量除以反应的电子数)。 b. 额定容量。系指在设计和生产电池时，规定或保证在指定放电条件下电池应该放 出的最低限度的电量。 c. 实际容量。系指在一定的放电条件下，即在一定的放电电流和温度下，电池在终 止电压前所能放出的电量。 电池的实际容量通常比额定容量大10%～20%。 电池容量的大小，与正、负极上活性物质的数量和活性有关，也与电池的结构和制造 工艺与电池的放电条件(电流、温度)有关。 影响电池容量因素的综合指标是活性物质的利用率。换言之，活性物质利用得越充分， 电池给出的容量也就越高。 活性物质的利用率可以定义为： 利用率=(电池实际容量/电池理论容量)×100% 或，利用率=(活性物质理论用量/活性物质实际用量)×100%
充电 接口
车载充 空调 电动 电机 控制器 压缩机
高压动力电源
制动
踏板 低压电源
加速 踏板
CAN总线
信号采集
细微之处，专业之道
4
4
整车控制器介绍
细微之处，专业之道
电动汽车整车控制器接口原理图
24V/12V 钥匙开关
充电开关 J1-2 battery J1-1
低速电动车电气基础培训教材
动力电源-蓄电池
1.蓄电池(Storage Battery)是将化学能直接转化成电能的
一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应
实现再充电，通常是指铅酸蓄电池。 2.蓄电池分类 按原理分：铅酸蓄电池、锂电池、锌电池、磷酸铁锂蓄电池 等。 按功能分：启动用蓄电池、牵引用蓄电池等。 按结构分：普通蓄电池、干荷蓄电池和免维护蓄电池。
丰田48M350控制器，属于负极控制，匹配的电机 类型是三相交流异步电机。
柯蒂斯1266A控制器原理图
1266A控制器接线端口定义
丰田48M350控制器原理图
丰田48M350控制器接线端口定义
驱动电机控制器选型
1.匹配驱动电机类型 根据驱动电机的类型选择控制器驱动形式。 2.2min最大电流 根据作电压 接触器驱动器电流 控制器使用环境温度 斩波器最高允许温度
●控制原理
驱动控制器按自身的控制原理可以分为：正极控制和负极控制。
因为驱动控制器需要匹配驱动电机的类型，所以电机类型不同，控 制器的控制原理不同。
柯蒂斯1266A控制器，属于正极控制，匹配的电机 类型是直流他励。
DC转换器选型参数：功率 要考虑12V电路的所有电器元件功率
供电原理图
充电器 电机控制器 驱动电机 暖风、空调 车载电池组
电动车培训教材
DC/DC电源
照明及其它
电动车培训教材
二、动 力 部 分
驱动电机控制器 驱动电机
动 力 部件
档位器
电动车培训教材
加速器
动 力 蓄 电 池
驱动控制器
驱动电机
驱 动 电 机 控制 器
锂电池充电曲线
锂电池充电比较简单，如果充电 机做了CAN通信的，电池管理系统 会实时监测电池电压，调整充电电 流。 如果没有做通信，那么锂电池需要 按照右图曲线充电。 第一阶段：恒流阶段，这阶段大 电流充电提供电池容量，充电到 90%的电池容量进入下一阶段 第二阶段：恒压阶段，这一阶段 电流较小，主要是在均衡电池的电 压。 锂电池可以接受大电流充放电如右 图
低压电气基础知识培训ppt课件
AC 220V
AC 220V
DC
DC24V小型中间继电器
24V
AC
DC
220V
24V
AC 220V
最新课件
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低压元件— 按钮
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低压元件— 按钮
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低压元件— 按钮
按钮的图片
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低压元件— 按钮
按钮产品外形图
作用：按钮是一种简单 的手动电器，用来接通 和断开控制电路。
2023最新整理收集 do something
低压元器件及低压电气 基础知识培训
最新课件
1
培训重点：
最新课件
2
目录
低压元件介绍 传感器介绍 电气常识
典型电气元件故障
电气常用工具
最新课件
3
教学过程
• 低压电的定义：
• 交流电压工作于50Hz或者60Hz、额定电压1200V及以下、或 者直流电压15O0V及以下。
最新课件
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传感器—接近开关
3）接近开关的分类
电感式 接近开关
利用导电物体在接近接近产生电磁场，使物体内部产生涡流。这个涡流 反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导 电物体移近，进而控制开关的通或断。
检测的物体必须是导电体
电容式 接近开关
这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的 外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有 物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容 的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电 路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。
电瓶车培训资料
电瓶车培训资料第一篇：电瓶车培训资料1.17电瓶车司机安全生产岗位责任制1、司机对设备安全运行负主要责任，必须持证上岗，严格按“三大规程”作业，认真执行各种规章制度。
2、严格执行交接班制度，做好交接班准备工作。
3、接班后对电瓶车进行维护保养，开车前对电瓶车各部位的完好情况进行检查，发现问题及时汇报处理，严禁设备带病运转。
4、司机在运行中，应集中精力，时刻注意前方，弯道、岔道、巷道口有行人，必须减速鸣笛示警，轨道上有杂物，严禁电瓶车运行，正常情况下严禁使用控制器逆转代替使用制动器。
5、司机严禁擅离岗位，按规定的运行区间运行，严禁在非电机车运行区间开车，不开英雄车或强行驾驶。
6、及时运输规定地点的重车和运送空车，按规定牵引车数拉车，电瓶车和矿车掉道时，严禁强拉上道。
7、电瓶车必须前有照明灯后有红灯，非特殊情况，严禁拉超高、超宽、超长物料。
8、电瓶车严禁装物料，非特殊情况严禁顶车。
9、以上各条认真执行，否则以违章论处，造成事故的追查责任，严肃处理。
1.18电瓶车司机岗位操作规程一、对电瓶车司机的几项规定：1、电瓶车司机必须经过专业培训考试合格取得合格证后方准操作。
2、司机应熟悉本电瓶车各部的性能结构、原理，会操作、会使用和一般性维修保养、故障处理。
3、司机在开车时运行和停车时必须严格听从调度和信号指挥。
4、严格执行接班制度和岗位责任制。
二、开车准备工作：1、开车前要检查蓄电池箱、电动机、碰头、连接装置、制动装置、撒沙装置、照明灯、警铃、各螺栓固定情况、润滑部位的润滑情况等。
如有一项不正常都不得使用，并及时汇报处理。
2、必须按规定的空、重车数挂车，不得多拉车。
3、开车前要检查轨道上有无障碍物。
4、司机必须坐在座位上，严禁将身体任何部位探出车外。
5、运行前必须进行试运转，确保各项指标安全可靠后方可正式投入运行。
三、运转：、电机车启动时应按下列顺序进行：1）将插头插入插座，此时换向手柄必须在“0”位，利用换向手把转动电源装置控制开关接通电源。
电气基础知识培训PPT课件
2019/12/11
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3）实例分析（正泰DZ47断路器）
正泰DZ47断路器即小型断路器，俗称空气开关，是塑料外壳式断路 器的一种。
DZ47断路器适用于照明配电系统(C型)或电动机的配电系统(D型), 主要用于交流50Hz/60Hz，单极220V，二、三、四极400V，电流至 60A的线路中起过载、短路保护，同时也可以在正常情况下不频繁地 通断电器装置和照明线路。当线路中工作电流超过额定电流、短路、 失压等情况下，DZ47断路器自动切断电路防止电气火灾的发生。
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第一节 电气控制系统图的基本知 识
一、图形符号和文字符号
符号要素
通常用于图样或其它文件，用以表示一 个设备或概念的图形、标记或字符。
图形符号 文字符号
一般符号
限定符号
用于电气技术领域中技术文件的编制，
表示电气设备、装置和元件的名称、功
基本文字符号 能、状态和特征。
辅助文字符号
控制方式简单
2019/12/11
QS FU
M 3 ～
开启式负 荷开关控 制
QF
M 3 ～
自动空气开 关控制
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一、单向旋转控制
2.点动控制
电气原理图：
工作原理：
启动： 按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电 →KM主触头闭合→电动机M启动运行。 停止： 松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM 主触头断开→电动机M失电停转。
8
动触点
按钮未按下时：
静触点
动断触点：动触点与上面的静触点接通。
动合触点：动触点与下面的静触点断开。 按下按钮时：上面的动断触点断开，下面的 动合触点接通。
当松开按钮时：动触点在复位弹簧作用下复位，动断触点和动合触点
电动车基础知识培训
电动车基础知识培训山东比德文动力科技有限公司•电动车部件的认识•电动车的构造一、电动自行车定义电动自行车是以蓄电池作为辅助能源，具有两个轮能实现人力骑行、电动或电助动功能的特种自行车。
二、分类原则及代号•电动车按电动机与驱动轮之间的传动方式分为：•轴传动，代号为Ｚ；•链传动，代号为Ｌ；•皮带传动，代号为Ｐ；•摩擦传动，代号为Ｍ；•其他传动，代号为Q．三、电动车编码原则轮径型式28”(710mm)26”(660mm)24”(610mm)22”(560mm)20”(510mm)18”(455mm)16”(405mm)男式A E G K M O Q 女式B F H L N P R TD H 82401 Z第四部分 传动方式：轴传动Z 链传动L 皮带传动P 摩擦传动M 其他传动Q第三部分 生产厂家设计序号 第二部分 电动车型式和轮径 第一部分 电动自行车五、电动车的构造电动车自行车部分电气部分•自行车的组成•电动自行车电气部分的基本组成1、自行车的组成2、电动车电气部分的基本组成3、电动车电气部分的配合关系电池控制器电机充电器仪表、灯具转、刹把助力传感器备注：红色部分表示有些电动车无此配置4、电动车对电气系统的要求•(1)开关功能：最基本的功能，要求开关电源迅速，特别是在关电的情况下，应能立即切断电控系统。
(2)无级变速：可以根据自行车行驶的路面和交通状况迅速平稳调速。
(3)动态刹车断电：在刹车时，为了保护骑行者和自行车的安全，保护电池，需要快速切断系统。
(4)能量再生：在下坡和减速时提供的能量回馈和再生制动，此时电动机转变成发电机对蓄电池充电。
(5)欠压保护：在启动和路况发生变化时，电压可能会低于欠压限值，控制器会调整输出电压的脉宽占空系数，将电池电压维持在最低限值附近。
如果电池电压下降到严重的情况，控制器将切断电机驱动系统，以保护蓄电池和电机。
(6)静音运行：对于直接驱动的直流无刷或有刷无齿系统来说，由于系统省去了减速器，在行驶时几乎是静音运行，没有噪声污染（GB≤62Db)。
新能源电动汽车电气系统培训课件
统而设计。 现代汽车越来越多采用电子控制装置，需检测及交
换大量数据，采用总线技术是必然途径。
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CAN的发展背景及应用
•现代汽车电子控制技术发展趋势
在满足汽车基本技术性能和成本等要求的前提下，根据各部件的特 性及汽车的运行工况，实现能量在能源转换装置之间按最佳路线流 动，使整车的能源利用效率达到最高。
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2. 2 能源管理系统 • 纯电动汽车的能源管理系统
•组成
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2. 2 能源管理系统
• 纯电动汽车的能源管理系统
•电池荷（充）电状态指示器
于是，电机再生制动过程的电能便充入蓄电池储存起来2。8
制动能量回馈的具体过程可分为三个阶段
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2. 2 能源管理系统 • 制动能量回馈系统
•制动能量回馈发电系统的基本原理
三个阶段
（1）续流阶段
i E / R (I0 E / R)e(R/L)t
（2）电流反向阶段
i E （I1+ E ）e（- R/ L）t
汽车电子技术的发展汽车上电子装置越来越多汽车的整 体布置空间缩小；
传统电器设备多为点到点通信导致了庞大的线束； 大量的连接器导致可靠性降低； 存在冗余的传感器。
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CAN的发展背景及应用
• 现代汽车电子控制系统分类
单独控制系统 由一个电子控制单元控制一个工作装置或系统的电子控制系统，如 发动机控制系统、自动变速器等。
2002年，PQ24平台使用带有车载网 络控制单元的第三代CAN bus
2000年，PASSAT和GOLF采 用了带有网关的第二代CAN bus
电气运行基础知识培训教材
电气运行基础知识培训教材导言本教材旨在为电气运行基础知识的学习者提供一个全面且系统的培训资源。
通过学习本教材，学员将能够掌握电气系统运行的基础知识，包括电气设备的原理、电气安全、故障排除和维护等方面的内容。
本教材将采用Markdown文本格式，以便学员能够方便地阅读和理解。
第一章电气系统概述1.1 电气系统的定义和组成1.1.1 电气系统的定义电气系统是由各种电气设备、电源以及电气线路等组成，用于电能传输、控制和分配的系统。
#### 1.1.2 电气系统的组成电气系统主要由以下几部分组成： - 电源系统 - 配电系统 - 控制系统 - 照明系统 - 告警系统1.2 电气设备的分类和原理1.2.1 电气设备的分类根据功能和用途，电气设备可分为以下几类： - 发电设备 - 变压器设备 - 开关设备 - 控制设备 - 照明设备1.2.2 电气设备的原理每种电气设备都有其特定的工作原理和工作过程。
本节将逐一介绍不同类型电气设备的工作原理和主要组成部分。
第二章电气安全2.1 电气安全知识概述2.1.1 电气安全的重要性电气安全是电气工作中至关重要的一环。
不正确的操作和不安全的电气设备使用可能会导致事故和人员伤害。
2.1.2 电气安全的基本原则电气安全的基本原则包括： - 线路断电 - 线路接地 - 安全用具的使用 - 安全操作规程的制定和遵守2.2 电气事故的原因和预防2.2.1 电气事故的主要原因电气事故的主要原因包括： - 不正确的操作 - 电气设备故障 - 电气线路过载2.2.2 电气事故的预防措施为了预防电气事故发生，需要采取一系列预防措施，包括： - 良好的设备维护 - 规范的操作流程- 定期检测和维修电气设备和线路第三章故障排除和维护3.1 故障排除的基本步骤故障排除是电气运行中的重要工作，本节将介绍故障排除的基本步骤和方法。
3.2 电气设备的维护方法为了保证电气设备的正常运行，需要进行定期的维护工作。
纯电动汽车电气基础及维修ppt课件
第二章 高压系统
整个电轿电气系统分为高压和低压两个系统。 高压系统主要是72/64V动力电源，主要负责启动、行驶、充
放电、空调动力。12 Nhomakorabea 第二章 高压系统
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第二章 高压系统
1、动力电池：作为车载电源，用周期性的充电来补充电 能。动力电池组是EV的关键装备，储存的电能、质量和 体积，对EV性能起决定性影响，也是发展EV的主要研究 和开发对象。 EV发展的症结在于电池，电池技术对EV的 制约仍然是EV发展的瓶颈。
仪表门禁电源
倒车灯
BCM3、20引 脚（点火开关 信号输入）
仪表显示电源 34
第三章 低压系统
搭铁：320E的搭铁主要有5处，分别在前舱左右侧两处，仪表 板左右侧两处，右车身线束C柱一处。
任何一处搭铁未打紧，一般都会造成一系列的电器工作异常情 况，例如左侧大灯、左转向灯和左侧雾灯出现混乱或灯光暗的 情况，就可以先检查前舱左侧搭铁是否到位。例如点烟器按下 不回弹，换挡显示异常的情况，就应排查仪表板右侧搭铁是否 到位。
32
第三章 低压系统
320E点火开关是大部分低压系统的电源开关（除灯光系统、 BCM及仪表的部分功能等）。而100E的低压系统由于缺少专 门的蓄电池供电，采取由DC直接转换供给的方式，因此100E 点火开关控制的是高压侧电源。
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第三章 低压系统
蓄电池12V 50A保险
点火开关AM （R线）
主接触器线圈 点火开关
馈电流、电池温度等进行控制。 ◇个别电池性能变化后，会影响到整个动力电池组性能，故需用电池
管理系统来对整个动力电池组及其每一单体电池进行监控，保持各 个单体电池间的一致性。
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第二章 高压系统
电气培训课件精选
电气培训课件精选一、教学内容本节课选自《电气基础》教材第四章第二节，详细内容主要包括：电路基本元件的识别与功能、电路图的绘制与解读、基础电路分析方法。
二、教学目标1. 熟悉电路基本元件，了解其功能及在电路中的作用。
2. 学会绘制和解读电路图，掌握基础电路分析方法。
3. 能够运用所学知识，解决实际电气问题。
三、教学难点与重点教学难点：电路图的绘制与解读、基础电路分析方法。
教学重点：电路基本元件的识别与功能、电路图的绘制与解读。
四、教具与学具准备1. 教具：电气元件模型、电路图示教板、多媒体设备。
2. 学具：电气元件实物、电路图绘制工具、计算器。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）通过展示一个简单的电路实例，引导学生思考电路的基本组成和作用。
2. 知识讲解（15分钟）（1）电气元件的识别与功能：介绍电阻、电容、电感、开关等基本元件及其功能。
（2）电路图的绘制与解读：讲解电路图的符号、连接方式，学会阅读电路图。
（3）基础电路分析方法：介绍串联、并联电路的特点，学会运用基尔霍夫定律和欧姆定律分析电路。
3. 例题讲解（15分钟）讲解一个具有代表性的电路分析例题，引导学生运用所学知识解决问题。
4. 随堂练习（10分钟）发放电路图练习题，让学生独立完成，巩固所学知识。
5. 互动环节（10分钟）组织学生进行小组讨论，分享解题思路，互相学习。
六、板书设计1. 电路基本元件及其功能。
2. 电路图的绘制与解读方法。
3. 基础电路分析方法。
4. 例题及解答。
七、作业设计1. 作业题目：（1）绘制一个简单的串联电路图，并分析其工作原理。
（2）计算一个并联电路的总电阻，并分析电路中各元件的电流分配。
2. 答案：（1）串联电路图及工作原理分析。
（2）并联电路总电阻计算及各元件电流分配分析。
八、课后反思及拓展延伸2. 拓展延伸：（1）了解其他类型电路元件，如晶体管、运算放大器等。
（2）学习更高级的电路分析方法，如频率响应分析、瞬态分析等。
低速电动汽车动力系统培训
纯电动汽车
智能系统
GPS、U-car 车网互联、T-BOX
动力系统（5大件）
A、动力电池 B、驱动电机 C、电机控制器 D、DC/DC E、车载充电器
2.2 电动汽车布置结构
2.2.1 铅酸蓄电池后驱布置
PHEV） 混联式混合动力（电动）汽车 燃料电池电动汽车（FCEV）
1.2为什么要发展电动汽车
1）能源问题：国内2/3石油是靠进口的，进口石油有82%用于汽车消耗，石油重要 性：阿富汗、伊拉克战争。。。。。都是石油问题引起的。
2）环境污染：“碳”排放问题，碳≈燃油排放+燃煤。主流国家已先后制定燃油 车退市时间表，范围基本都在2030-2040年区间，其最终目的都是降低碳排放，减 少环境污染。
例1：12V-100AH电池，6块串联组成72V系统，那么他的电量是： 72V×100AH =7200Wh=7.2KWh=7.2度电
例2: 12V-100AH电池，5块串联组成60V系统，那么他的电量是： 60V×100AH =6000Wh=6KWh =6度电
3.2 铅酸电池
单体电池（额定电压2V）
+
+
+
+
+
-
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铅酸电池模型
内阻r0
我司现量产的电池总成有：
5块12V-100AH
60V
5块12V-80AH
60V
6块12V-100AH
72V
6块12V-120AH
72V
6度电 4.8度电 7.2度电 8.64度电
6-EVF-100
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电压使用范围 斩波器工作频率
电锁输入电压 电锁输入电流
电动车培训教材
工作电压的±25% 16KHZ
与系统电压相同 160mA(典型值）开机 3 秒时间内预热充电 约 200mA 工作电压的 125% 与控制器工作电压相同 2A（过流保护 3A） 摄氏 -40℃͠ 50℃ 摄氏 85℃ 控制的作用： 1、接收车辆的状态信息。 2、控制电机运转。
初加液错误 电池完全无电（充电不足）
单格比重低为短路
极板生白（补水不足或不及时） 过充电 加入不纯物
电池需更换
补液充电，严重更换。 电池需更换 电池需更换
蓄电池选型
铅酸电池参数 1.电池组总电压
2.电池容量
（P---所需电池功率（kW） S--续使里程（km） 3.电池额定放电电流
V--车速（km/h） ŋ--效率）
4
5 6 7 8 9
GB/T 31467.1-2015
GB/T 31467.2-2015 GB/T 31467.3-2015 GB/T 18384.1—2015 GB/T 18384.2—2015 GB/T 18384.3—2015
10
QC/T 897-2011
电动汽车用电池管理系统技术条件
辅助电源--DC转换器
的稀硫酸。电解液的作用：参与正负极板的电化学反应；传导电流。
4.蓄电池的壳体（电池槽、盖）是由PP塑料、橡胶等材料制成，是盛 放正、负极板和电解液等的容器。 5.其它：蓄电池除上述主要部件外，还有连接线、端子、极柱、电眼 等零部件。
蓄电池的基本结构
1.正、负极板分别由汇流排并联，间隔参插在一起，
且正、负极板由隔板隔开，组成一个单体电池。 2.由12或24个单体电池串联组成一个额定电压24V或 48V的蓄电池。
电机结构
1.直流电机 下图是最简单的两极直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁， 这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心 上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方 向而设置的) ，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主 磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。 在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分 别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由 换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦 互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时， 电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。 直流电机运行时，在电刷下往往发生 火花。小部分的微弱火花对电机运行 无危害，但是如果火花范围扩大和程 度强烈，则将烧灼换向器和电刷，使 其表面粗糙和留有灼痕，而不光滑的 换向器和表面粗糙的电刷接触又使火 花程度加强，如此循环积累下去，电 机将很快不能运行。 我国国家标准GB755—81将火花分为五个等级，既1、11/4、 11/2、2、3。 对正常运行的电机，其火花等级应不超过11/2级。
2.08 0.5 0.03 40 0.9 9.8
m
C d f V n g
I
P
V
3.控制线路方式 考虑系统的开关量正极控制还是负极控制，控制线路的方式会影 响档位器，加速器，显示仪表选型。
驱动电机
电机的分类
电机简介 1. 无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电 子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可性高、无换向火 花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及 自动化办公设备中。 2. 交流同步电机是一种恒速驱动电动机，其转子转速与电源频率保持 恒定的比例关系，被广泛应用于电子仪器仪表、现代办公设备、纺织机 械等。 3. 交流异步电机是交流电压运行的电机，广泛应用于电风扇、电冰箱、 洗衣机、空调器、吸尘器、油烟机、食品加工机等家用电器及各种电动 工具、 小型机电设备中。 电机的转速（转子转速）小于旋转磁场的 转速，从而叫为异步电机。它和感应电机基上是相同的。
三相异步电机 三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分组成。此外， 还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。
定子是由机座、定子铁心和定子绕组组成。作用：产生 定子硅钢片 旋转磁场。 定子铁心是由冲有槽孔的硅钢片叠压而成。
定子绕组Y连结 定子绕组三角形连结
U1
W2 U2 V2 W2 W2 V2 W1 U2 U1 W2 U2 V2
超电压保护 接触器驱动器工作电压 接触器驱动器电流 控制器使用环境温度 斩波器最高允许温度
●控制原理
驱动控制器按自身的控制原理可以分为：正极控制和负极控制。
因为驱动控制器需要匹配驱动电机的类型，所以电机类型不同，控 制器的控制原理不同。
柯蒂斯1266A控制器，属于正极控制，匹配的电机 类型是直流他励。
V1 U1
V1 W1
W1 V2 V1 U2 U1 V1 W1
Y 联结
联结
转子绕组可分为：笼型转子和绕线转子。作用：产生感应电流和电动势， 在旋转磁场作用下产生电磁转矩。 鼠笼式异步电动机转子绕组是在转子铁心槽里插入铜条，再将全部铜条 两端焊在两个铜端环上而组成。 如图所示： 结构简单、价格低廉、工作可靠； 不能人为改变电动机的机械特性。 绕线式异步电动机转子绕组是由线圈绕组放入转子铁心槽内，并分为三 相对称绕组，与定子产生的磁极数相同。线绕式转子通过轴上的滑环和电 刷在转子回路中接入外加电阻， 用以改善启动性能与调节转速。 结构复杂、价格较贵、维护工作量大；
总质量（kg）m Cd A Vi 2 1 Pmc2 m g sin( ) m g cos( ) f V i 迎风面积 3600 t mc 21.15 风阻系数 0.75 6.6 202 1 摩擦系数 17500 9.8 sin( ) 17500 9.8 cos( ) 0.00938 20 3600 0.96 0.9 21.15 最高车速（ km/h） 传动效率 mc 2 重力加速度 2 min 1300
4.电池的最大放电电流
电池最新标准
1 2 3 GB/T 31484-2015 GB/T 31485-2015 GB/T 31486-2015 电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法 电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法 电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法 电动汽车用锂离子动力蓄电池包和系统第1部分：高功 率应用测试规程 电动汽车用锂离子动力蓄电池包和系统第2部分：高能 量应用测试规程 电动汽车用锂离子动力蓄电池包和系统第3部分：安全 性要求与测试方法 电动汽车安全要求第1部分：车载可充电储能系统 电动汽车安全要求第2部分：操作安全和故障防护 电动汽车安全要求第3部分:人员触电防护
动力电源-蓄电池
1.蓄电池(Storage Battery)是将化学能直接转化成电能的
一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应
实现再充电，通常是指铅酸蓄电池。 2.蓄电池分类 按原理分：铅酸蓄电池、锂电池、锌电池、磷酸铁锂蓄电池 等。 按功能分：启动用蓄电池、牵引用蓄电池等。 按结构分：普通蓄电池、干荷蓄电池和免维护蓄电池。
DC转换器选型参数：功率 要考虑12V电路的所有电器元件功率
供电原理图
充电器 电机控制器 驱动电机 暖风、空调 车载电池组
电动车培训教材
DC/DC电源
照明及其它
电动车培训教材
二、动 力 部 分
驱动电机控制器 驱动电机
动 力 部件
档位器
电动车培训教材
加速器
动 力 蓄 电 池
驱动控制器
驱动电机
驱 动 电 机 控制 器
蓄电池的组成
1.正负极板是由板栅和活性物质组成。正极活性物质主要成份为二氧 化铅(PbO2)，负极活性物质主要成份为海绵状铅(Pb) 。 2.隔板：是由PVC、PE塑料、微孔橡胶或玻璃纤维等制成，主要作用：
防止正负极板短路；使电解液中正负离子顺利通过；阻缓正负极板活
性物质的脱落，防止正负极板因震动而损伤。 3。电解液：一般蓄电池采用电解液密度为1.280±0.01g/cm3（25℃）
DC/DC转换器是将电池组高压 转换成 12V供其他低压电器使用。 DC 转换器是 12V 辅助电路的供
电端
DC转换器按工作原理分为： 隔离式的DC转换器：高电压和 转换后的低电压负极线不相通。 非隔离式的DC转换器：高电压 和转换后的低电压同负极。 DC转换器按接线方式分为：
四线制DC转换器：不受钥匙开 关控制，12V系带常电。 五线制DC转换器：打开钥匙后 DC转换器才处于工作做状态。
电动车培训教材
电器基础知识
电动车的电气可以分为以下几部分： 电源部分 动力控制部分 电路线束部分
一、电 源 部 分
外接电源 动力电源 辅助电源
电 源 部 件 图
外接电源 动 力 电 源
辅 助 电 源
低压 用电
高压 用电
外接电源--充电机
选型时需要确定的参数： 根据电池型号，提供电池的充电曲线； 根据电池规格，确定充电机的额定功率；（电流和电压） 确定充电机的输入交流插头和输出直流插头 充电电流铅酸电池一般是20%×容量值，锂电池一般是20%×容量值 额定输入电压：AC85V～AC265V 额定频率：45～65 Hz 功率因数：≥0.98 满载效率：≥93％ 机械冲击及抗震等级：符合SAEJ1378要求 防护等级：IP65 工作温度：-40℃～+55℃ 存储温度：-40℃～+100℃ 保护特性 过热保护：当充电机内部温度超过75℃时，充电电流自动减少，超过 85℃时，充电机保护性关机，温度下降时，自动恢复充电。 短路保护：当充电机输出发生意外短路时，充电机自动关闭输出，故 障排除后，延迟10秒重新启动充电。 反接保护：当电池反接时，充电机会切断内部电路与电池的连接，不 会启动充电，并不会有任何损坏。 输入低压保护：当输入交流电压低于85V，充电机保护性关机，电压 正常后自动恢复工作。