电机自动正反转1次控制教材

1.增计数器
CTU，增计数器指令。首次扫描，定时器位OFF， 当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计 数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值 时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止 计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自
动复位，即计数器位OFF，当前值为0。
指令格式：CTU
指令格式：CTD
Cxxx，PV
例： CTD
C40，4
程序实例：图3.21为减计数器的程序片断和时序图。
LD
I0.0
LD
I0.1
CTD C40, +4
//减计数脉冲输入端 //装载输入端 //减计数器，设定计数 //脉冲数为 4。
LD
C40
//装入计数器触点
=
Q0.0
//输出触点
I0.0 I0.1 C4当 0 前值 C4位 0
67
3. 减计数器
CTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计 数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值 PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当 前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。
复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即 计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。
项目实施过程
一、方案设计
（1）硬件设计 （2）软件设计
二、项目实施
（1）硬件接线 （2）程序录入
三、设备调试 四、项目报告
任务1 计数器的应用
学习目标： 掌握CTU 、CTD 、CTUD指令的应用
计数器指令
计数器用来累计输入脉冲的次数。计数 器是应用非常广泛的编程元件，经常用 来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减 计数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、 脉冲输入和复位输入。
//增 计 数 输 入 端 //减 计 数 输 入 端 //复 位 输 入 端 //增 减 计 数 ， 设 定 //脉 冲 数 为 5。
LD
C 30
//计 数 器 触 点
=
Q 0.0
//输 出 触 点
I 0. 0 I 0. 1 I 0. 2
C30当前值1 C30位
2
3
4
5 4 3 43
4
5
增减计数程序及时序
//启 动 通 电 延 时 //重 新 启 动 延 时 //通 电 延 时 定 时 器 //时 间 设 定 为 3000s
LD
T50
//延 时 时 间 到
=
M 0.0
//关 定 时 器 ， 产 生 一 个
//脉 冲 。
LD
M 0.0
LDN I0.0 CTU C20, +10
//每 隔 3000s 输 入 一 个 //脉 冲 //复 位 输 入 //增 计 数 器 ， 累 计 脉 冲 //的 总 数 。
项目九 电机自动正反转10次控制
项目九电机自动正反转10次控制
项目描述 任务1 计数器的应用 任务2 高速计数指令 任务3 电机自动正反转10次控制
项目描述
控制要求：
当按下启动按钮，KM1线圈通电，电机正 转；经过5S延时，KM1线圈断电，同时 KM2线圈通电，电机反转；再经过3S延 时，KM2线圈断电，KM1线圈通电。这 样反复10次后电机停止运行。
I0.0 T5位 0
1 23 45
C2位 0
10 11
计数器应用例
返回本节
任务2 高速计数指令
普通计数器是按顺序扫描方式工作，高速计数 器可以用来累计比PLC频率更高的脉冲输入从 而完成预置的操作。S7-200有6个高速计数器 HSC0~HSC5，可以设置12种不同的操作方式。
高速计数指令有2条：定义高速计数器指令 HDEF和执行高速计数器HSC。
增计数程序及时序
2. 增减计数器
CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入 端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。
指令格式：CTUD
Cxxx，PV
例： CTUD
C30，5
程序实例：如图3.20所示为增减计数器的程序片断和时
序图。
LD LD LD CTUD
I0.0 I0.1 I0.2 C30, +5
高速计数器的指令说明如下：
高速计数器的指令说明

操作数类型： HSC：高速计数器编号（字节型0~5的常数） MODE：工作模式（字节型0~11的常数） N：高速计数器编号（字型0~5的常数）
高速计数器的工作模式
S7-200的高速计数器有4种工作模式： 1、无外部方向输入的单向加/减计数器 2、有外部方向输入的单向加/减计数器 3、有加计数时钟脉冲和减计数时钟输入
主ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ序
子程序1
中断程序0
任务3 电机自动正反转10次控制
任务分析：
当按下启动按钮，KM1线圈通电，电机正转； 经过5S延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通 电，电机反转；再经过3S延时，KM2线圈断电，
KM1线圈通电。→定时控制
这样反复10次后电机停止运行。→计数控制
控制方法分析
设备运行次数控制多用计数器实现。 因计数器不能自动复位，所以要注意计数
Cxxx，PV
例：
CTU
C20，3
程序实例：
图4.19为增计数器的程序片断和时序图。
LD
I0.0
LD
I0.1
CTU C20, +3
//计数脉冲信号输入端 //复位信号输入端 //增计数，计数设定值 //为 3 个脉冲
LD
C20 //计数值达到 3，则
=
Q0.0 //将输入位置 1
I0. 0 I0. 1 C2当 0 前值 C20位
器的复位，经常使用SM0.1上电扫描脉冲 使系统复位（包括计数器）。
减计数程序及时序
4. 应用举例
1）循环计数。 以上三种类型的计数器如果在使用时，
将计数器位的常开触点作为复位输入信 号，则可以实现循环计数。 2）用计数器和定时器配合增加延时时 间，如图3.22所示。试分析以下程序中 实际延时为多长时间。
LD
I0.0
AN
M 0.0
TON T50, +30000
的双向计数器 4、A/B向相交计数器
HSC工作模式
根据高速计数器的输入端和控制字来确定高速计数 器的工作模式
例题
包装数粒机控制系统应用高速计数器对集料斗出来的 产品进行累计，当斗中检测到60粒产品时，自动打开集 料斗下方的气动阀门，完成瓶装产品。 选用的高速计数器是HC0，工作模式为0，采用当前值 等于设定值的中断事件，中断事件号为12，启动瓶装子 程序。