西门子定位器调试
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西门子定位器调试方法 （6DR5020型）
江文明
图文并貌详细介绍了西门子定位器的现场调试方 法和简单故障处理
一、西门子定位器的简介
SIPART PS2 系列智能电气阀门定位 器用于气动直行程或角行程执行机构 的控制。智能电气阀门定位器驱动执 行机构使阀门到达与给定值相对应的 位置。附加功能输入可用于锁定阀位 或驱动阀门达到安全的位置。为此， 在基型产品中都有一个用于这个目的 的二进制输入接口。
参数3表示阀杆 范围，默认为 OFF。
角行程，可选OFF
直行程，可选OFF 也可根据实际行 程选择相应的长 度。通常按大一 级别选择。
第三步:自动初始化
参数4表示自 动初始化，默 认NO
按住“+”键大 于5秒，即可执 行自动初始化。
自动初始化将分5步进行 RUN1：确定正、反作用 RUN2：调节零点和行程 RUN3：测定执行时间（漏气量测试） RUN4：最小化定位增量 RUN5：优化瞬时响应
这5步将自动进行，无需人为干涉 即可自动完成。
当显示 FINSH时， 即表示初
始化完成。 按组态键5 秒后退出
组态模式，
进入运行 模式。
手动初始化
按上述方法 进入参数5， 表示手动初 始化
按“+”键5 秒后，即可 进入手动初 始化第一步： 第一位置的 设定
按相应键驱动 执行机构之相 应的阀位。如： 最小阀位。
6DR5020型定位器内部只有两组接线，即指令和 反馈。均为4mA-20mA信号，其中串联了24VDC 电源信号。
注意：
由于是直流电源，且勿将电源极性接 反，否则可能烧毁定位器或反馈板。
通常是#7端子接指令正极 #8端子接指令负极 #61端子接反馈正极 #62端子接反馈负极
七、调试
在按照上述方法将定位器固定好，连 接好电源气源后即可开始调试。
按”-”或”+” 键即可改变 设置.
TURN为角行 程执行机构
注意：所选角度要与 传动比率选择器相对 应
参数2表示 旋转角度,对 于角行程执 行机构，均 选择90°。 对于直行程 执行机构， 当行程大于 25mm时也 选择90°。
传动比率选择器
90度时， 上端示意
90度时， 下端示 意
直行程机构小于 25mm的时候， 按”-”或”+”键 改变设置，选择 33°，同时也要 注意与传动比率 选择器相对应。
西门子定位器的调试：由于有多种应 用，所以定位器安装完成后必须与执 行机构相适应(初始化)。初始化可用以 下三种方式进行 ：
①自动初始化
初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向， 行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器 动态工况时的控制参数。
②手动初始化
执行机构的行程或转角可用手动调整；其余参数 同自动初始化一样自动测定。这一功能在软端停
按组态键一下， 确认完成第一 位置，同时进 入第二位置设 定点。
按相应键驱 动执行机构 之相应的阀 位。如：最 大阀位。
按组态键一下， 进入初始化状 态。一下过程 与自动初始化 过程相同。
八、初始化过程中的常见故障
在初始化过程中，由于安装和气源的 问题通常会出现以下问题： 问题一：在初始化RUN1时，出现 ERROR信息，执行器不动作。 解决方法：第一步就出现ERROR,一般 不是定位本身原因，需检查安装气路。 是否气源压力过小；反馈连杆是否松 动；进气口与出气口是否接反等。
问题四：在初始化第二步过程中还会 出现故障“MIDDL”信息。
解决方法：按住相应“-”、“+”键，驱 动执行机构，当行程至中间位置，即P 后阀位显示50左右时，即可退回到参 数4重新进行自动初始化。
问题五：在初始化第二部过程中出现 故障“U-d”信息。
二、西门子定位器的优点
①直行程和角行程执行机构采用同一类 型的阀门定位器 ②三个按键和双行LCD 显示可实现简捷 的操作和编程 ③具有零位和行程范围自动调整的功能 手动操作时无需另外的设备 ④具有自诊断功能 ⑤耗气量极小 ⑥设定值和控制变量极限值可进行选择 ⑦可编程设置阀门"紧密关闭"功能
鉴于以上优点，所以我厂三期大量使 用其产品。现在热工机控班设备常用 的西门子定位器的型号是：6DR50200NG00-0AA0,这是一款双作用执行机 构的塑铝外壳产品 ，常用于气动直行 程和角行程执行机构。
问题二：在初始化进行到RUN2时，出
现
信息。
解决方法：通过拨动滑动夹紧装置的
调节轮使代码中出现
“0” ，
让P后面的阀位显示在5-10之间即可。
下端的
滑动夹
紧装置
的调节 轮
问题三：第二步过程中还会出现故障 信息 解决方法：只需要拨动滑动夹紧装置 的调节轮使P后面的阀位显示在90-95 之间即可。
少数情况下会出现，问题二和问题三 交替出现，则可修改传动比率选择器 的角度关系来改善。比如把33°改为 90°即可解决。
亦可从PROFIBUS（SIPART PS2PA） 总线信号中获取电源。
四、定位器的安装
西门子定位器的安装非常简易，只需要将定位器 固定在阀体上，将反馈连杆按规定接好即可。
五：气源管路连接
根据现场实际情况，将气源管路连接至中间，上 端接执行机构上气缸，下侧接下气缸，确保不漏 气即可。
六、内部接线
同时为便于维护和运行，我们班已经 将部分国产吴忠定位器更换西门子定 位器。
所以学会西门子定位器的调试方式是 日常维护和消缺的最基本技能。
三、西门子定位器功能介绍
通讯形式：
具有使用0/4 到20mA 带HBiblioteka BaiduRT 通 讯信号（可选择）
具有PROFIBUS-PA 通迅接口 （EEx ia）。
工作方式
采用微处理器对给定值和位置反馈作 比较。如果微处理器检测到偏差，它 就用一个五步开关程序来控制压电阀， 压电阀进而调节进入执行机构气室的 空气流量。当SIPART PS2 采用二线 制连接时，它完全从4 至20mA给定信 号中获取电源。
时需要 。
③复制初始化数据(定位器的置换)
对具有HART 功能的定位器，其初始化数据可以 读出并传送到另一个定位器。因此，更换一台故 障定位器，不会因为初始化而中断生产过程。
自动初始化
在一台定位器上电后显示如下:
第一步:进入组态模式
第二步:设置参数
参数1表示选 择执行机构 类型.默认
表示直行程 执行机构
江文明
图文并貌详细介绍了西门子定位器的现场调试方 法和简单故障处理
一、西门子定位器的简介
SIPART PS2 系列智能电气阀门定位 器用于气动直行程或角行程执行机构 的控制。智能电气阀门定位器驱动执 行机构使阀门到达与给定值相对应的 位置。附加功能输入可用于锁定阀位 或驱动阀门达到安全的位置。为此， 在基型产品中都有一个用于这个目的 的二进制输入接口。
参数3表示阀杆 范围，默认为 OFF。
角行程，可选OFF
直行程，可选OFF 也可根据实际行 程选择相应的长 度。通常按大一 级别选择。
第三步:自动初始化
参数4表示自 动初始化，默 认NO
按住“+”键大 于5秒，即可执 行自动初始化。
自动初始化将分5步进行 RUN1：确定正、反作用 RUN2：调节零点和行程 RUN3：测定执行时间（漏气量测试） RUN4：最小化定位增量 RUN5：优化瞬时响应
这5步将自动进行，无需人为干涉 即可自动完成。
当显示 FINSH时， 即表示初
始化完成。 按组态键5 秒后退出
组态模式，
进入运行 模式。
手动初始化
按上述方法 进入参数5， 表示手动初 始化
按“+”键5 秒后，即可 进入手动初 始化第一步： 第一位置的 设定
按相应键驱动 执行机构之相 应的阀位。如： 最小阀位。
6DR5020型定位器内部只有两组接线，即指令和 反馈。均为4mA-20mA信号，其中串联了24VDC 电源信号。
注意：
由于是直流电源，且勿将电源极性接 反，否则可能烧毁定位器或反馈板。
通常是#7端子接指令正极 #8端子接指令负极 #61端子接反馈正极 #62端子接反馈负极
七、调试
在按照上述方法将定位器固定好，连 接好电源气源后即可开始调试。
按”-”或”+” 键即可改变 设置.
TURN为角行 程执行机构
注意：所选角度要与 传动比率选择器相对 应
参数2表示 旋转角度,对 于角行程执 行机构，均 选择90°。 对于直行程 执行机构， 当行程大于 25mm时也 选择90°。
传动比率选择器
90度时， 上端示意
90度时， 下端示 意
直行程机构小于 25mm的时候， 按”-”或”+”键 改变设置，选择 33°，同时也要 注意与传动比率 选择器相对应。
西门子定位器的调试：由于有多种应 用，所以定位器安装完成后必须与执 行机构相适应(初始化)。初始化可用以 下三种方式进行 ：
①自动初始化
初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向， 行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器 动态工况时的控制参数。
②手动初始化
执行机构的行程或转角可用手动调整；其余参数 同自动初始化一样自动测定。这一功能在软端停
按组态键一下， 确认完成第一 位置，同时进 入第二位置设 定点。
按相应键驱 动执行机构 之相应的阀 位。如：最 大阀位。
按组态键一下， 进入初始化状 态。一下过程 与自动初始化 过程相同。
八、初始化过程中的常见故障
在初始化过程中，由于安装和气源的 问题通常会出现以下问题： 问题一：在初始化RUN1时，出现 ERROR信息，执行器不动作。 解决方法：第一步就出现ERROR,一般 不是定位本身原因，需检查安装气路。 是否气源压力过小；反馈连杆是否松 动；进气口与出气口是否接反等。
问题四：在初始化第二步过程中还会 出现故障“MIDDL”信息。
解决方法：按住相应“-”、“+”键，驱 动执行机构，当行程至中间位置，即P 后阀位显示50左右时，即可退回到参 数4重新进行自动初始化。
问题五：在初始化第二部过程中出现 故障“U-d”信息。
二、西门子定位器的优点
①直行程和角行程执行机构采用同一类 型的阀门定位器 ②三个按键和双行LCD 显示可实现简捷 的操作和编程 ③具有零位和行程范围自动调整的功能 手动操作时无需另外的设备 ④具有自诊断功能 ⑤耗气量极小 ⑥设定值和控制变量极限值可进行选择 ⑦可编程设置阀门"紧密关闭"功能
鉴于以上优点，所以我厂三期大量使 用其产品。现在热工机控班设备常用 的西门子定位器的型号是：6DR50200NG00-0AA0,这是一款双作用执行机 构的塑铝外壳产品 ，常用于气动直行 程和角行程执行机构。
问题二：在初始化进行到RUN2时，出
现
信息。
解决方法：通过拨动滑动夹紧装置的
调节轮使代码中出现
“0” ，
让P后面的阀位显示在5-10之间即可。
下端的
滑动夹
紧装置
的调节 轮
问题三：第二步过程中还会出现故障 信息 解决方法：只需要拨动滑动夹紧装置 的调节轮使P后面的阀位显示在90-95 之间即可。
少数情况下会出现，问题二和问题三 交替出现，则可修改传动比率选择器 的角度关系来改善。比如把33°改为 90°即可解决。
亦可从PROFIBUS（SIPART PS2PA） 总线信号中获取电源。
四、定位器的安装
西门子定位器的安装非常简易，只需要将定位器 固定在阀体上，将反馈连杆按规定接好即可。
五：气源管路连接
根据现场实际情况，将气源管路连接至中间，上 端接执行机构上气缸，下侧接下气缸，确保不漏 气即可。
六、内部接线
同时为便于维护和运行，我们班已经 将部分国产吴忠定位器更换西门子定 位器。
所以学会西门子定位器的调试方式是 日常维护和消缺的最基本技能。
三、西门子定位器功能介绍
通讯形式：
具有使用0/4 到20mA 带HBiblioteka BaiduRT 通 讯信号（可选择）
具有PROFIBUS-PA 通迅接口 （EEx ia）。
工作方式
采用微处理器对给定值和位置反馈作 比较。如果微处理器检测到偏差，它 就用一个五步开关程序来控制压电阀， 压电阀进而调节进入执行机构气室的 空气流量。当SIPART PS2 采用二线 制连接时，它完全从4 至20mA给定信 号中获取电源。
时需要 。
③复制初始化数据(定位器的置换)
对具有HART 功能的定位器，其初始化数据可以 读出并传送到另一个定位器。因此，更换一台故 障定位器，不会因为初始化而中断生产过程。
自动初始化
在一台定位器上电后显示如下:
第一步:进入组态模式
第二步:设置参数
参数1表示选 择执行机构 类型.默认
表示直行程 执行机构