西门子阀门定位器操作技巧介绍材料
多图详解西门子阀门定位器调试
多图详解西门子阀门定位器调试（1）工作方式SIPART PS2 型智能电气阀门定位器的工作原理与传统定位器完全不同。
采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。
如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行机构气室的空气流量。
当SIPART PS2 采用二线制连接时，它完全从4 至20mA给定信号中获取电源。
亦可从PROFIBUS（SIPART PS2 PA）总线信号中获取电源。
SIPART PS2 定位器采用适当的安装组件固定到直行程或角行程执行机构上，执行机构的直线或转角位移通过安装的组件检测并由一个刚性连接的导电塑料电位器转换，装在直行程执行机构上的组件检测得到的角度误差被自动地校正.微处理器根据偏差（给定值W 与位置反馈信号X）的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。
压电阀将控制指令转换为气动位移增量，当控制偏差很大时（高速区）。
定位器输出一个连续信号；当控制偏差不大（低速区），定位器输出脉冲连续；当控制器偏差很小时（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输出。
（2）调试调试（初始化）在很大程度上是自动进行的。
在初始化时，微处理器自动确定执行机构的零点，最大行程，作用方向和执行机构的定位速度，用这些来确定最小脉冲时间和死区，从而使控制达到最佳。
使用SIPART PS2定位器上的按键和LCD 可以手动操作气动执行机构。
用于定位器、执行机构和调节阀的监控和诊断功能SIPART PS2（6DR5...）具有检测和当选择极值报警时，能报告执行机构和调节阀变化的多项监控功能，这种诊断对调节阀和执行机构是重要的信息。
可实现测量值（一些极值可调整）的确定和监控，包括：· 行程累积· 行程方向改变次数· 报警计数· 死区自调整· 阀门极限位置（例如：阀座的磨损）· 最高/最低温度下的运行小时数（按照温度等级）· 压电阀运行循环数· 阀门定位时间· 执行机构泄漏对于一台新的或停电时间过长的智能阀门定位器，需重新设置参数，并进行初始化，使其符合使用要求，否则阀门定位器将无法正常运行。
西门子定位器中文操作说明
西门子定位器中文操作说明西门子定位器是一款高精度地下探测仪器，主要应用于建筑工程、矿业勘探和地质调查等领域。
本文将为您介绍西门子定位器的中文操作说明。
一、仪器概述西门子定位器具有高精度、定位快速、操作简单、功能强大等特点。
它主要由主机、探测棒、数据采集卡和软件组成。
主机是整个仪器的核心部分，可以实现信号处理和数据显示等功能。
探测棒是用来感知地下物质信号的部件，它可以根据探测深度和探测范围的不同选择不同的探测棒。
数据采集卡可以将探测到的信号转化为数字信号，存储在计算机中，方便后续分析和处理。
软件是整个系统的操作界面，提供了实时数据显示、测量参数设置、数据导出等功能。
二、使用方法1. 准备工作在使用西门子定位器之前，需要先进行准备工作。
首先要选择合适的探测棒，并将其插入主机上的探测棒插孔中。
然后将数据采集卡插入计算机的USB接口，并安装好相应的驱动程序和软件。
最后，将主机和数据采集卡连接，确保连接稳定。
2. 开始测量接下来就可以开始进行测量了。
首先启动软件程序，选择相应的探测参数，包括探测深度、探测范围、探测模式等。
然后将探测棒插入地面，并移动探测棒，进行探测。
在探测的过程中会在屏幕上实时显示探测到的数据，包括信号强度、探测深度、探测位置等信息。
如果需要记录数据，可以点击软件界面上的“记录”按钮，将数据保存在计算机中。
3. 数据处理测量完成后，可以对数据进行处理。
程序提供了多种数据处理方法，包括剖面分析、三维可视化、数据对比等功能。
使用这些功能可以更加直观地了解地下的地质情况，为后续的矿产勘探、建筑设计等工作提供参考。
三、注意事项1. 使用前请仔细阅读说明书，了解仪器的使用方法和注意事项。
2. 在使用过程中应注意安全，避免碰撞和过度拉扯探测棒，以免损坏仪器。
3. 使用时要选择合适的探测棒和探测参数，以便获得最佳的测量效果。
4. 在测量时应尽可能避开强信号区域，以免干扰数据的准确性。
5. 在存储数据时要注意数据的命名和分类，方便以后的查找和分析。
西门子智能阀门定位器操作
智能阀门定位器（SIPART PS2）一、气源：气源要求：1.4～4bar二、直行程执行器调试准备：1、用相应的安装配件安装定位器。
2、用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源。
3、连接相应的电流或电压源。
4、现在定位器处于“P manual”方式，在显示屏上一行显示当前电位计的百分比电压值（P），显示屏下行“NOINI”在闪烁。
5、通过“增加键”和“减少键”移动执行机构达到每一个最终位置，来检查机械装置是否可在全部调整范围内自由移动，即显示P5.0～P95.0的允许范围之间。
如果不是，利用调节轮和反馈杆长度调节PS2的零点和量程。
（调节轮调整相当零点调整，反馈杆长度调整相当量程调整）6、现在移动执行器，使杆达到水平位置，显示一个介于P48.0到P52.0之间的值，如果不是这种情况，调整摩擦夹紧单元，直到杆水平显示“P50.0”。
三、直行程执行机构的自动初始化正确移动执行机构。
离开中心位置，开始初始化。
1、按下“方式键”5秒以上，进入组态方式，进入到第一参数，选择执行器类型，2、短按“方式键”切换到第二参数，根据冲程选择参数，即比率开关位置。
或3、按“方式键”进入到下一参数如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm表示，这一步必须设置为此，你需要屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。
4、按“方式键”进入下一参数，然后按”增加键”超过5秒，初始化开始，初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行，初始化过程依据执行机构，可持续15分钟，当显示时初始化完成。
5、短按“方式键”，出现“INITA”,再按“方式键”超过5秒退出组态方式。
松开“方式键”时，处于手动方式，再短按“方式键”进入自动方式。
注：如使用手动初始化，则RUN2由手动完成，其余各步骤均相同。
四、角行程执行机构调试准备1、用相应的安装配件安装定位器。
2、用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源。
西门子操作手册
目录1 安全信息 (1)术语定义 (1)前言 (1)2定位器的供货范围 (2)3组装…………………………………………………………………概述…………………………………………………………………定位器在潮湿环境中的使用……………………………………定位器在易受到强加速作用力或震动场合的使用……………直行程执行机构的连接附件………………………………………组装顺序……………………………………………………………角行程执行机构的连接附件………………………………………组装顺序………………………………………………………………4可选附件的安装……………………………………………………5电气连接……………………………………………………………6气动连接……………………………………………………………注入仪表空气开关………………………………………………..限流器………………………………………………………………7调试（见散页“操作—简要说明”）………………………………直行程执行机构调试准备…………………………………………直行程执行机构的自动初始化…………………………………直行程执行机构的手动初始化…………………………………角行程执行机构调试准备…………………………………………角行程执行机构的自动初始化…………………………………角行程执行机构的手动初始化…………………………………故障校正……………………………………阀门定位器的简明操作指南………………..附录一………………………………………………………………………附录二………………………………………………………………………1 安全信息1.2 前言本操作说明描述了定位器组装、连接、调试的基本步骤，不能取代SIPART PS2电气阀门定位器的操作手册，操作手册中包含了组装、功能、操作的详细信息。
无危险使用关于安全方面，定位器出厂时已达到完美状态，如果要保持此状态，用户必须要遵守本操作说明中安全提示。
西门子定位器使用说明书2
• 安装简易、高度自动化的调校，意味着节省时间，并 确保可靠运行。
• 一个在线自适应程序意味着即使在不利的工况条件下 也能实现非常高的质量控制。
• SIPART PS2 只有很少的可动部件，不受振动影响。
SIMATIC PDM 软件支持 HART 通迅，也支持 PROFIBUSPA 通迅协议。
SIMATIC PDM 软件允许通过 PC 或手提电脑方便实现远 程操作和监控，定位器也能使用该软件组态，利用过程数 据和比较数据可确定整机故障诊断和维护的重要信息。当 用 HART 接口与 SIPART PS2 进行通讯时，可通过 PC 机 或笔记本的 COM 口及 HART 调制解调器用双芯电缆连接 通讯。HART 通讯所使用的信号是采用频移键控方式叠加 在电流信号上。
• 过高/过低的环境温度
• 抗震性更强
• 传感器无磨损
• 安装在非常小的执行机构上毫无问题
• 小行程无滞后
传感器不需要外加供给电源等等
SIPART PS2 可以在两线系统中工作。NCS（非接触传感 器）是由一个固定的感应器和一个安装在直行程执行机 构阀杆或角行程执行机构转轴上的磁性体组成。
当使用分离式传感器时，定位器（控制单元）内必须安 装特殊的保证 EMC（抗电磁兼容性干扰）符合 EN 50 081-1 或 EN 50 082-2 标准 EMC 滤波模块.（见订货数 据: EMC 滤波模块）
• 温度和压缩空气压力的变化对 SIPART PS2 定位器的 影响可以忽略
• 免维护运行
• 借助液晶显示和按ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ，可手动调整阀位，不需要另外 的电源。
西门子阀门定位器中文说明书
西门子阀门定位器中文说明书一、概述西门子阀门定位器是一种用于控制工业阀门开度的高精度设备。
它能够接收来自控制系统的信号，并将其转化为准确的阀门动作，以实现对工艺过程中流体流量、压力等参数的精确控制。
二、工作原理西门子阀门定位器通过检测阀门的实际位置，并将其与控制系统给定的目标位置进行比较，然后根据偏差信号驱动阀门执行机构，使阀门移动到目标位置。
其工作原理基于电气转换和反馈控制技术。
定位器内部包含传感器、放大器、控制器等部件。
传感器用于检测阀门的行程或转角，并将其转换为电信号。
放大器将微弱的电信号放大，以驱动执行机构。
控制器则根据输入信号和反馈信号的差异，计算出控制输出，确保阀门准确地定位在所需的位置上。
三、产品特点1、高精度定位能够实现精确到毫米级的阀门定位，满足各种严格的工艺控制要求。
2、快速响应对控制信号的变化能够迅速做出反应，使阀门动作及时、准确。
3、多种通信接口支持多种工业通信协议，方便与不同的控制系统集成。
4、自诊断功能可实时监测自身的工作状态，及时发现并报告故障，便于维护和维修。
5、适应性强能够适应不同类型的阀门和执行机构，具有广泛的应用范围。
四、安装与调试1、安装前的准备检查阀门和执行机构的状态，确保其完好无损。
准备好安装所需的工具和附件。
2、安装步骤将定位器安装在阀门执行机构上，并确保安装牢固。
连接气源和电气信号线路，注意连接的正确性和密封性。
3、调试步骤打开气源和电源，使定位器处于工作状态。
通过操作控制系统，给定不同的阀门开度信号，观察定位器的响应和阀门的动作。
调整定位器的参数，如增益、死区等，以获得最佳的控制性能。
五、操作与使用1、操作界面定位器通常配备有显示屏和操作按键，用于显示工作状态和参数设置。
2、常用操作手动操作：可以通过手动按键或旋钮，临时控制阀门的开度。
自动操作：在正常工作状态下，由控制系统自动控制阀门的开度。
六、参数设置1、基本参数包括阀门行程范围、控制信号类型、气源压力等。
西门子阀门定位器资料
2
定位器的供货范围
2 定位器的供货范围
•
订购的定位器 型号 塑料壳 塑料壳 金属壳 塑料壳 塑料壳 金属壳 塑料壳 塑料壳 金属壳 塑料壳 塑料壳 金属壳 单作用 双作用 单作用 单作用 双作用 单作用 单作用 双作用 单作用 单作用 双作用 单作用 Not Ex Not Ex Not Ex CENELEC/FM CENELEC/FM CENELEC/FM Not Ex Not Ex Not Ex CENELEC/FM CENELEC/FM CENELEC/FM 订货号 6DR5010-xNxxx-0AA0 6DR5020-xNxxx-0AA0 6DR5011-xNxxx-0AA0 6DR5010-xNxxx-0AA0 6DR5020-xNxxx-0AA0 6DR5011-xNxxx-0AA0 6DR5110-xNxxx-0AA0 6DR5120-xNxxx-0AA0 6DR5111-xNxxx-0AA0 6DR5210-xExxx-0AA0 6DR5220-xExxx-0AA0 6DR5211-xExxx-0AA0
1.2 前言
本操作说明描述了定位器组装、连接、调试的基本步骤，不能取代 SIPART PS2 电气阀门定位器的 操作手册，操作手册中包含了关于组装、功能、操作更详细的资料。 操作手册可以订购，订货号如下： A5E00074631（英文） A5E00074630（德文） 可以从任何一家西门子的办公室或办事处订购操作手册。 无危险使用 关于安全方面，定位器出厂时已达到完美状态，如果要保持此无危险进行。 合格的人员 本操作说明中的合格人员是指熟悉定位器的安装，调试和操作，具有适当的熟练程度，即：
目录
安全信息 .......................................................
西门子定位器调试技术经验
技术课件
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问题七：在手动初始化过程中会出现 故障“RANGE”信息。
解决方法：此故障代码表示，所选终 点位置超出允许的测量范围或者是测 量跨度太小。只需通过“-”“+”键驱动 到另一位置即可。
技术课件
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①直行程和角行程执行机构采用同一类 型的阀门定位器 ②三个按键和双行LCD 显示可实现简捷 的操作和编程 ③具有零位和行程范围自动调整的功能 手动操作时无需另外的设备 ④具有自诊断功能 ⑤耗气量极小 ⑥设定值和控制变量极限值可进行选择 ⑦可编程设置阀门"紧密关闭"功能
技术课件
2
鉴于以上优点，所以我厂三期大量使 用其产品。现在热工机控班设备常用 的西门子定位器的型号是：6DR50200NG00-0AA0,这是一款双作用执行机 构的塑铝外壳产品 ，常用于气动直行 程和角行程执行机构。
技术课件
8
注意：
由于是直流电源，且勿将电源极性接 反，否则可能烧毁定位器或反馈板。
通常是#7端子接指令正极 #8端子接指令负极 #61端子接反馈正极 #62端子接反馈负极
技术课件
9
七、调试
在按照上述方法将定位器固定好，连 接好电源气源后即可开始调试。
西门子定位器的调试：由于有多种应 用，所以定位器安装完成后必须与执 行机构相适应(初始化)。初始化可用以 下三种方式进行 ：
问题二：在初始化进行到RUN2时，出
现
信息。
解决方法：通过拨动滑动夹紧装置的
调节轮使代码中出现
“0” ，
让P后面的阀位显示在5-10之间即可。
下端的
滑动夹
紧装置
的调节 轮
技术课件
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问题三：第二步过程中还会出现故障 信息
西门子智能定位器
西门子智能定位器一、按键说明 1、黑色的定位器键：按一下从自动切至手动，再按一下从手动切至自动（图1），自动时由控制室控制阀位，手动时由现场控制阀位。
按5秒钟以上进入或退出组态菜单，在菜单内按一下一下来翻菜单。
键：在手动时用它来减信号，按住此键同时再住键来快速减信号。
在组态菜单内此键用来修改选项，并且按住此键同时再按住 键来向上翻菜单。
键：在手动时用它来加信号，按住此键同时再住键来快速加信号。
在组态菜单内此键用来修改选项，并且按住此键5秒钟以上来进行初始化、返回工厂设置等操作。
2、白色的定位器键：按一下从自动切至手动，再按一下从手动切至自动（自动时无显示），按5秒钟以上进入或退出组态菜单，在菜单内按一下为选中当前菜单，使此菜单进入可修改状态，再按一下为确认此菜单中的值。
键：在手动时用它来减信号，按住此键同时再住键来快速减信号。
在组态菜单内此键用来向上翻菜单，菜单在修改状态时修改选项。
键：在手动时用它来加信号，按住此键同时再住键来快速加信号。
在组态菜单内此键用来向下翻菜单，菜单在修改状态时修改选项。
并且按住此键5秒钟以上来进行初始化、返回工厂设置等操作。
二、主要设置参数 1、 YFCT ：A 、WAY 线性执行器B 、LWAY 线性执行器（无正弦修正），C 、urn 旋转执行器（A 、B 两项也可用于旋转阀）2、YWAY---反馈角度A、330B、900旋转阀应设900，直行程阀行程小于20mm应设330，行程大于35mm应设900，行程在20mm~35mm之间330和900都可设。
设完后要调整如图2所示的3、YWAY---行程范围行程范围（杠杆传动比），即设阀门行程的毫米数，如没正对应的行程数值，就设最接近的。
4、INITA（INIT老型号）---- 初始化初始化（标定），当阀门拆卸、重新安装、修改过重要参数及返回过工厂设置后必须进行初始化。
5、SDIR---设定点方向A、RISE：上升，4～20mA对应阀门开始动作～阀门动作到位。
西门子阀门定位器操作手册
西门子阀门定位器操作手册压电阀介绍：1引言传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电一机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。
作为电一机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。
把压电材料的电一机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电一机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。
采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。
2、压电效应简介对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。
这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。
两者通称为压电效应。
1880年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。
压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。
3、压电技术在气动阀中的应用1、微型直动式换向阀利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。
如下图所示的微型二位三通换向阀， 1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。
当没有外加电场作用时，阀处于：图1状态：进气口关闭，输出气口2经排气口3通大气。
当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3,同时进气口1和输出气口2连通。
这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。
图1 图22、压电式电气比例调压阀压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，禾U用这一特点，可以开发出比例调压阀。
女口图3所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1与输出气口2之间及输出气口2与排气口3之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。
西门子PS2阀门定位器操作指南
西门子PS2阀门定位器操作指南一、准备工作:1.按照操作说明书将PS2与阀门连接.2.检查并确认电路和气路的连接.3.通电（4—2OmA电流供电）.4.口禁止电压供电.二、初始化：没有经过初始化的定位器，接入电流信号后，1CD屏幕右下方出现闪烁细体"NOINI”字母。
此在没有做初始化时按上升键或下降键可以使执行机构动作，1CD屏幕能显示粗黑字体Pxx.X前,首先要做到按上升键使阀杆上升到最高，1CD屏幕显示的数值大约在P85~95%之间,按下降键；使阀杆下降到最低，1CD屏幕显示的数值大约在P5~10%之间，在中间的过程中不能出现P——.--情况，否则需要做一系列的调整。
（一）以直行程调节阀为例:调节阀杠杆行程V20mm（阀门开度），气开阀.如下；选择反馈角度33°、量程V=20mm和90°、量程＞=20mm,分别利用调节轮和反馈杆长度调整PS2的零点和量程。
PS2定位器与阀体固定前,先将反馈杠杆支点调整并固定在反馈杆上刻有33。
、15、20一侧的20位置左右,U形定位槽与反馈支点配合使用，并与阀体固定.⑴确定定位器内的33。
/90°切换开关置于33。
位置，互锁齿轮置于33。
（黄颜色）（可参阅与定位器一起提供的资料）。
⑵通电、通气后，按手键（组态键）＞5秒，则会出现1.YFCT上方黑体显示WAY、再按一下出现2.YAG1,上方黑体显示33°,每按一下出现下一个新的参数值。
需要给定位器内的程序赋值；参数1设置在WAY,参数2设置在33°,参数3设置在20Inmoa.将一字螺丝刀（4mm宽）插入黄颜色轮夹紧轮齿轮状部件内部，向右拨动，松开夹紧装置，向左或者向右转动耦合调节轮，阀杆位移指针指向阀位刻度0%左右时，（与下降键配合使用），使量程下限（液晶显示）在5%~10%左右，并记录其数值为PUb.按上升键,使阀杆指针指向阀位刻度100%左右，使量程上限（液晶显示）数值连续上升不出现---------- 的越限符号。
西门子智能阀门定位器初始化
SIEMENS SIPART PS2 I/P Positioner 如何自动初始化
1、进入组态模式
在操作面板上，按住组态键大于5秒后进入组态模式
2、选择执行机构类型
参数1表示执行机构类型，当初次进入组态模式时默认为表示直行程执行机构。
滤池出水阀我们需选择执行机构类型为角行程，通过按键进行选择，上图中已经选择了角行程参数为3、察看旋转角度
察看旋转角度在参数2，通过组态键进入到参数2
对于角行程执行机构，角度应该是90°，如左图所示。
4、对参数51的设定
通过组态按键进入到参数51，本型号当选择角行程执行机构类型时，第51
参数需设置为，通过按键你能够调节到如
上图的参数。
5、开始初始化
当你通过上面的步骤经过设置后，我们需到参数4进入初始化
通过按键将参数4设置到
然后按住大于5秒如图后即将进入自
动初始化。
6、自动初始化进行中的显示
在进入自动初始化后，请勿动任何按键。
在显示屏上你能看到
-------
初始化完成后将显示如下画面
然后按住组态键大于5秒后退出初始化状态，进入到
然后再按组态键进入到运行模式。
如何恢复出厂设置
在操作面板上，按住组态键大于5秒后进入组态模式
通过选择参数50，通过将参数50设定到如下图画面
，然后按住大于5秒进入恢复出厂设置如图。
(完整版)西门子阀门定位器总结,推荐文档
1． 用合适的安装工具来装配定位器（请参见第39 页章节3.3.3）。
注释：定位器中传送比选择器（请参见第16 页图2-1 中的序号8）的位置设定非
常重要。
行程
杠杆
传送比选择器的位置
5 至 20 毫米
短杠杆
33°（即向下）
25 至 35 毫米
短杠杆
90°（即向上）
40 至 130 毫
5． 按下键
不放，持续时间不得少于 5 秒钟，来启动初始化过程。
在显示屏上将显示：
在初始化的过程中，在显示屏的底行将顺序显示“RUN1”至“RUN5”
注释：根据执行机构的不同，初始化过程可能会持续 15 秒钟。
当显示屏上出现下面的画面时，表示初始化已经完成：
在快速按下操作模式键 后，将会显示下列画面：
在剧烈加速或剧烈振动的场合使用定位器的说明：
受到大的机械力下，例如出现翼板脱离、阀门剧烈摇动或振动、或受到蒸汽射
流等情况时，部件可能会受到比指定值大的多的加速力。在很严重的情况下， 这可能会导致磨擦离合器的移动。 为了防止上述情况的发生，在定位器控制器上为滑动离合器安装了一个固定装 置，这样通过调节滑动离合器，可以避免上述的影响。可以在黑色的滚花轮下 面进行操作，来改变设定状态，利用黄色轮子的沟槽来辨识设定情况。可以利 用附板（请参见第 41 页上的图 3-6）上的符号来辨识滑动离合器的零点调节状 况和设定状态。 步骤 ： 在位置控制器已经安装被试运行完成以后，可以按照下列步骤调节滑动离合器 的力矩： 将一把常规的 4 毫米宽的螺丝刀插入到黄色轮子中的沟槽之中； 然后用螺丝刀向左侧旋转黄色轮子，直到听见“卡”的一声响。这样增大 了滑动离合器的力矩； 通过位于黄色轮子和黑色轮子之间的宽度约 1 毫米的缝隙，可以看到固定 的滑动离合器； 如果要设置零点（例如在改变了驱动力之后，要重新设置零点），首先请朝 向右侧止动位置旋转黄色轮子，以减小力矩。在设置了零点以后，可以如 上文所述将滑动离合器固定。
西门子定位器 操作说明PPT(精简))——竖版
AUTO / 0 至 100
S
49. LIM
49 5 LIM
故障信号响应阈值
AUTO / 0.0 至 100.0
%
50. STRK
50 STRK
行程累计极限值
OFF / 1 to 1.00E9
51. DCHG
51 DCHG
方向改变极限值
OFF / 1 to 1.00E9
52. ZERO
52 ZERO
35YA
操作变量下限
0.0 至 100.0
%
36.YE
36YE
操作变量上限
0.0 至 100.0
%
37.YNRM
37YNRM
操作规变量标定
机械行程/流量
MPOS / FLOW
38.YDIR
38YDIR
操作变量方向显示
上升/下降
RISE / FALL
39.YCLS
39YCLS
“紧密功能”仅当操作变量
无/向上时/向下时
90/33
0 MA / 4 MA
给定方向
上升/下降
分程设定值的起始刻度
分程设定值的满刻度
给定值斜坡（向上）
给定值斜坡（向下）
给定值功能
线性/等百分比 1：25/等百分比
1：50/自由调整
折点设在 0%
5%
TO
95%
100%
RISE / FALL 0.0 至 100.0 0.0 至 100.0 AUTO / 0 至 400
极限用于零极值监视
OFF / 0.0 to 100.0
%
53. OPEN
53 OPEN
极限用于开极值监控
OFF / 0.0 to 100.0
西门子阀门定位器调试步骤
西门⼦阀门定位器调试步骤西门⼦定位器调试步骤：1、调试前准备⼯作（1）接汽源，再接电源，将电流给到4mA以上；（2）如定位器没有调试过，这时显⽰屏中应出现P进⼊组态，先按“+”再同时按“—”，反之相同，看阀门的最⼤点或最⼩点；（3）看最⼩点应在5-9之间，不对调定位器的⿊⾊齿轮。
看最⼤点应不超过95，调最⼩点尽量接近5；（4）⽤“+”、“—”键将阀门⾏程调到50%，调试前准备⼯作完成；注意：如果定位器调试过必须清零，清零步骤为：按⼿键进⼊(新出的为50，最初的为55)，再按“+”5秒出现OCAY，再按⼿键5秒，出现C4抬⼿出现P，进⼊组态后调试步骤同以上2、3、4相同。
2、初始化的调校步骤A、执⾏机构的⾃动初始化注：⾃动初始化前⼀定要正确设定阀门的开关⽅向！否则初始化⽆法进⾏！（1）正确移动执⾏机构，离开中⼼位置，开始初始化。
直⾏程选择：⾓⾏程选择：⽤“+”，“—”键切换；（2）短按功能键，切换到第⼆参数：显⽰：或，⽤“+”，“—”键切换；注：这⼀参数必须与杠杆⽐率开关的设定值相匹配。
（3）⽤功能键切换到参数三，显⽰如下：如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量⽤mm 表⽰，这⼀步必须设置。
为此，你需要在显⽰屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。
（4）⽤功能键切换参数四，显⽰如下：（5）下按“+”键超过 5 秒，初始化开始：初始化进⾏时，“RUN1”⾄“RUN5”⼀个接⼀个出现于显⽰屏下⾏。
注：初始化过程依据执⾏机构，可持续 15 分钟。
有下列显⽰时，初始化完成。
在你短促下压功能键后，出现显⽰：通过下按功能键超过 5 秒，退出组态⽅式。
约5 秒后，软键显⽰将出现。
松开功能键后，装置将在Manual ⽅式，按功能键将⽅式切换为AUTO，此时可以远控操作。
B、执⾏器⼿动初始化利⽤这⼀功能，不需硬性驱动执⾏机构到终点位置即可进⾏初始化。
杆的开始和终⽌位置可⼿⼯设定。
初始化剩下的步骤（控制参数最佳化）如同⾃动初始化⼀样⾃动进⾏。
西门子定位器调试步骤
阀门定位器工作原理：阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。
因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。
该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。
阀门定位器的作用主要有：1.改善调节阀的静态特性，提高阀门位置的线性度。
2.改善调节阀的动态特性，减少调节信号的传递滞后。
3.改变调节阀的流量特性。
4.改变调节阀对信号压力的响应范围实现分程控制。
5.使阀门动作反向。
西门子定位器基本设置步骤准备工作：1、将定位器、执行器及其它气路元件用气源管连好，并给上气源。
2、将定位器的信号线和反馈线连接完毕。
3、现在定位器处于手动模式，在定位器显示窗口上方显示的为电位计的电压百分数，例如：“P 12.3”，窗口的下方闪烁显示“NOINIT”即“未初始化”。
4、用定位器显示窗口下方的‘+’和‘-’两个按键，使执行机构运动，看整个机构能否自由走满行程。
5、让执行器运动到行程的中间位置（直行程的反馈杆处于水平位置），就可以进行初始化了。
注：当你按住其中一个键的同时再按另一个键可以加快执行机构的动作。
参数设置：1、按功能键（小手形）5秒后就可以进行参数设置。
2、SIEMENS定位器共有36组参数，可以根据现场的实际情况进行设置。
用‘+’和‘-’键可以在一组参数中进行选择，选择完后可以按一下功能键进入第二组参数的设置，若上一个参数设置有误，可以按功能键同时按‘-’键，回到上一个参数再进行设置。
3、在这些参数中有几个是经常用到的。
YFCT（执行器类型）：直行程选WAY，角行程选 TURN。
YAGL（额定反馈角度）：一般情况下，直行程设置成33、角行程90。
SDIR：给定方向上升RISE，给定方向下降FALLYDIR（操作变量方向显示）：上升RISE，下降FALL同时改变SDIR和YDIR这两组参数可改变执行器动作方向。
西门子阀门定位器操作手册
西门子阀门定位器操作手册压电阀介绍：1引言传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电一机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。
作为电一机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。
把压电材料的电一机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电一机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。
采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。
2、压电效应简介对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。
这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。
两者通称为压电效应。
1880年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。
压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。
3、压电技术在气动阀中的应用1、微型直动式换向阀利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。
如下图所示的微型二位三通换向阀， 1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。
当没有外加电场作用时，阀处于：图1状态：进气口关闭，输出气口2经排气口3通大气。
当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3,同时进气口1和输出气口2连通。
这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。
图1 图22、压电式电气比例调压阀压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，禾U用这一特点，可以开发出比例调压阀。
女口图3所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1与输出气口2之间及输出气口2与排气口3之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。
西门子定位器调整步骤
西门子定位器调整步骤一、调试前准备工作1接汽源，再接电源，将电流给到4mA以上2如定位器没有调试过，这时显示屏中应出现P进入组态，先按“+”再同时按“—”，反之相同，看阀门的最大点或最小点。
3看最小点应在5-9之间，不对调定位器的黑色齿轮。
看最大点应不超过95，调最小点尽量接近5.4用“+”、“—”键将阀门行程调到50%，调试前准备工作完成。
注意：如果定位器调试过必须清零，清零步骤为：按手键进入(新出的为50，最初的为55)，再按“+”5秒出现OCAY，再按手键5秒，出现C4抬手出现P，进入组态后调试步骤同以上2、3、4相同。
二、初始化的调校步骤Ⅰ、执行机构的自动初始化注：自动初始化前一定要正确设定阀门的开关方向！否则初始化无法进行！1.正确移动执行机构，离开中心位置，开始初始化。
直行程选择：；角行程选择：，用“+”，“—”键切换；2.短按功能键，切换到第二参数：显示：或，用“+”，“—”键切换；注：这一参数必需与杠杆比率开关的设定值相匹配。
3．用功能键切换到参数三，显示如下：显示：如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm 表示，这一步必须设置。
为此，你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。
4．用功能键切换参数四，显示如下：显示：5．下按“+”键超过 5 秒，初始化开始显示：初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。
注：初始化过程依据执行机构，可持续 15 分钟。
有下列显示时，初始化完成。
在你短促下压功能键后，出现显示：通过下按功能键超过 5 秒，退出组态方式。
约5 秒后，软键显示将出现。
松开功能键后，装置将在Manual 方式，按功能键将方式切换为AUTO，此时可以远控操作。
Ⅱ、执行器手动初始化利用这一功能，不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化。
杆的开始和终止位置可手工设定。
初始化剩下的步骤（控制参数最佳化）如同自动初始化一样自动进行。
西门子SIPARTPS2阀门定位器操作规程
见表
1
2 34
5
2 25 5 2 23
1 23
4
5
2 35
5/8
西部矿业股份有限公司锌业分公司 10 万吨锌工程指挥部
表1 故障描述（症状） ·SIPART PS2 停在 RUN1
·SIPART PS2 停在 RUN2
的磨擦夹紧单元（定货号：C7345 －A430－D14）
·检查供电 ·上紧螺钉，用（密封胶） ·在西门子服务中心修理 ·防护：SIPART PS2安装在橡胶材
料上
7/8
西部矿业股份有限公司锌业分公司 10 万吨锌工程指挥部 8/8
·角行程执行器检查杆在定位器轴上 的安装
·校正执行器与配件间其它安装
·执行机构太快
·通过限制器螺钉增加定位器时间 ·如需要快的定位器时间，则增加
死区（参数dEbA）直到摆动停止
·SIPART PS2不能驱动阀升 到终端位置（20mA时）
·供压太低 ·调节器负载太低或系统输出太低；
需要可提供的负载
·增加供压 ·介质负载改变 ·选择3／4线制操作
和操作。 对于有潜在爆炸设备的情况下，尤其要遵守使用安全规程。 定位器正确和安全运行与运输、贮存、安装、以及细心的操作和维护有关。 如果安装环境所限 SIPART PS2 定位器只能装在不好的位置，这时可以通过其它方法防
止水渗入定位器内。 绝不可以用高压水冲洗 SIPART PS2 定位器的外表面，因为 IP65 防护等级没有足够能
表5 故障描述（症状）
·零点偶然漂移（＞3％）
原因
·通过碰撞和冲击发生这样高的加 速度，磨擦夹紧单元位移。 （例如蒸汽喷射在蒸汽管线上）
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西门子阀门定位器操作手册压电阀介绍：1、引言传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。
作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。
把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。
采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。
2、压电效应简介对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。
这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。
两者通称为压电效应。
1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。
压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。
3、压电技术在气动阀中的应用1、微型直动式换向阀利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。
如下图所示的微型二位三通换向阀，1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。
当没有外加电场作用时，阀处于：图1 状态：进气口关闭，输出气口2 经排气口3 通大气。
当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3，同时进气口1 和输出气口2 连通。
这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。
图1 图22、压电式电气比例调压阀压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，利用这一特点，可以开发出比例调压阀。
如图3 所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。
由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力，且压电阀片有响应快功耗低的特点，基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。
例如其没有死区，压力可以从零开始连续调节；其响应快，可满足高速系统的应用要求；其功耗低，对电源功率要求低。
图33、压电阀为先导的气动换向阀把微型压电阀作为先导级，对其气体流量及压力进一步放大，就可以得到符合各种国际标准外形尺寸的压电式气动阀，同样，其很多性能特点都优于传统的电磁阀。
4、压电式气动阀的独特优势及其应用相对于传统的电磁气动阀，采用压电技术的换向阀，有功耗低、响应快及没有电磁影响等优点，所以其开辟了很多气动技术应用的新领域。
4、总结压电式气动换向阀是把压电技术引入到气动阀中的一项新技术，相对于传统的气动阀，其有功耗低、响应快、没有电磁干扰、寿命长及不会发热等优点。
其在工业及过程自动化控制领域有广阔的应用。
智能定位器：调节阀是控制系统的终端，一旦其发生故障，将直接影响装置的安全运行，对生产过程影响非常大。
运用智能阀门定位器，能够改善调节阀的流量特性和性能，可以通过与DCS或总线设备进行数字信息通讯，提升企业生产控制能力，为装置的安全稳定生产提供保障。
1．常规定位器存在的不足1) 常规定位器多为机械力平衡原理，它采用喷嘴挡板机构，可动件较多，容易受温度波动、外界振动等干扰的影响，耐环境性差；弹簧的弹性系数在恶劣环境下能发生改变，会造成调节阀非线性，导致控制质量下降；外界振动传到力平衡机构，易造成部件磨损以及零点和行程漂移，也使定位器难以工作；2) 由于喷嘴本身的特性，执行器在稳定状态时也要大量消耗压缩空气，若使用执行器数量较多，能耗较大；而且喷咀本身是一个潜在故障源，易被灰尘或污物颗粒堵住，使定位器不能正常工作；3) 常规定位器手动调校时需要使用专用设备、不隔离控制回路是不可能的，且零点和行程的调整互相影响，须反复整定，费时费力，非线性严重时，则更难调整。
2．智能阀门定位器的组成和原理2.1智能阀门定位器的组成智能阀门定位器是一种具有HART通信协议的阀门定位器，由三部分组成：微处理器电子控制的模件，包括HART通信模块和就地用户界面开关；电/气动转换器模件的压电阀；阀位传感器。
2.2智能阀门定位器的工作原理整个控制回路由两线、4～20mA信号控制。
HART模件送出和接收叠加在4～20mA信号上的数字信息，实现与微处理器的双向数字通信。
模拟量的4～20mA信号传给微处理器，与阀位传感器的反馈进行比较，微处理器根据偏差的大小和方向进行控制计算（一级控制），向压电阀发出电控指令使其进行开、闭动作。
压电阀依据控制指令脉冲的宽度对应于气动放大器输出压力的增量，同时气动放大器的输出又被反馈给内控制回路，再次与微处理器的运算结果进行比较运算（二级控制），通过两级控制输出信号到执行机构，执行机构内空气压力的变化控制着阀门行程。
当控制偏差很大时，压电阀发出宽幅脉冲信号，使定位器输出一个连续信号，大幅度的改变至执行机构的信号压力驱动阀门快速动作；随着阀门接近要求的位置，命令要求的位置与测得位置的差值变小，压电阀输出一个较小脉宽的脉冲信号，断续、小幅度的改变至执行机构的信号压力，使执行机构接近新命令位置的动作平缓。
当阀门到达要求的位置（进入死区）时，压电阀无脉冲输出，定位器输出保持为零，使阀门稳定在某一位置不动。
3．智能定位器的调校通过就地用户界面设置开关，可完成定位器的增益、正反作用、定位器特性以及是否允许自动调校等基本设置；在不增加工具的条件下，能够进行自动或手动校准定位器；并且可以通过就地用户界面手动控制按钮,实现手动控制调节阀。
4．智能阀门定位器的其他特点1)通过多种组合指示操作状态或警告工况，具有诊断、监测功能；2) 耗气量非常小，在0.6 MPa稳定状态下，仅为0.12NM3/h，不足常规定位器的8 ％；对气源压力的变化不敏感；3) 采用同一型号既可用于直行程又可用于角行程；通过选配双作用模件，可以实现控制双作用活塞缸执行器；4) 使用HART通讯协议，与定位器进行双向通信；5．在实际使用中应该注意的问题5.1 对调节信号的带负载能力有较高的要求在实际使用过程中，智能定位器的输入阻抗较高，当输入信号为20mA时，供电电压的最小要求值为12VDC、带负荷能力不小于600Ω，否则定位器不能正常工作；最小输入电流不小于3.6mA时，才能确保其性能。
5.2 应合理设置定位器的动作死区定位器死区设置越小，定位精度越高，这就给人们造成一个误区，以为死区越小越好，但这样会使压电阀及反馈杆等运动部件的动作越频繁，有时会引起阀门振荡，影响定位器和阀门的使用寿命，故定位器的死区设置不易过小；定位器设置更改后，必须重新调校后才能生效；5.3定位器的安装定位器的安装有一个重要原则就是，定位器、阀杆、反馈杆三部分要构成闭环负反馈。
安装时可以这样检验：定位器安装后，阀杆和反馈杆不连接，用手转动反馈杆，若阀杆动作方向与反馈杆动作方向相反，则说明已构成闭环负反馈；此时要将调节阀阀位置于50％，并使反馈杆处于水平位置，然后将反馈杆和阀杆固定，这样可以保证定位器工作在最佳线性段。
定位器安装不平正，也会增加其线性偏差。
5.4定位器流量特性的选择调节阀的流量特性是由阀芯的加工特性所决定的，如果工艺要求与其相符，则定位器的输出特性应选择线性输出；在实际使用中，若阀芯特性与工艺要求不符，则可以通过定位器输出特性的设置来改变阀门的整体流量特性，如可以将阀芯为线性特性的调节阀通过把定位器输出特性设置为等百分比特性，即可将具有线性阀芯的阀门变为等百分比流量特性的阀门来使用。
5.5定位器的维修定位器不同的功能模块损坏，造成定位器无法使用时，如果整体更换，费用高昂；这时可以利用无故障的模块对定位器进行重新组装，但组装后要根据不同的调节阀进行重新设置，由于使用定位器的调节阀（行程等）变了，利用自动调校可能达不到使用要求，这时可以先手动调校确定其行程，然后再用自动调校校准。
这样可以使调节阀定位精准、具有合适的响应速度，从而满足过程控制的要求，也可节约大量的资金。
西门子定位器的调试：由于有多种应用，所以定位器装配后必须与执行机构相适应（初始化）。
初始化可用以下三种方式进行：• 自动初始化初始化是自动进行的。
定位器顺序测定作用方向，行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器动态工况时的控制参数。
• 手动初始化执行机构的行程或转角可用手动调整；其余参数同自动初始化一样自动测定。
这一功能在软端停时需要。
• 复制初始化数据（定位器的置换）对具有HART 功能的定位器，其初始化数据可以读出并传送到另一个定位器。
因此，更换一台故障定位器，不会因为初始化而中断生产过程。
初始化之前，你只需对定位器设置很少参数。
其余参数带有缺值，通常不必修改。
只要你遵循如下几点，调试不会有任何问题。
注：同时按下键和键，你可以返回前一参数。
1.1 直行程执行器调试准备1．用相应的安装配件安装定位器。
注意：杠杆比率开关的位置对定位器非常重要。
冲程杆比率开关位置5～20mm 短33°（及以下）25～35mm短90°（及以上）40～130mm 长90°（及以上）2．推动杆上驱动销钉的位置，到达额定冲程的位置或更高的一个刻度位置后，用螺帽拧紧驱动销钉。
3．用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源。
4．连接相应的电流或电压源。
5．现在定位器处于“P manua1”方式。
在显示屏上一行显示当前电位计的百分比电压值（P），例如“P 37.5”，显示屏下行“NOINI”在闪烁：显示：6．通过和键移动执行机构达到每一个最终位置，来检查机械装置是否可在全部调整范围内自由移动。
注：当你保持第一方向键向下按压的同时下压另一方向键时，可快速移动执行机构7．现在移动执行器，使杆达到水平位置，显示屏将显示一个介于P48.0 到P52.0 之间的值。
如果不是这种情况，调整磨擦夹紧单元，直到杆水平并显示“P50.0”时。
确切的说，你达到了这一值，定位器能测定的位移将更精确。
1.1.1 直行程执行机构的初始化正确移动执行机构，离开中心位置，开始初始化。
1．下按方式键 5 秒以上，进入组态方式。
显示：2．通过短按方式键，切换到第二参数。
显示：或注：这一参数必需与杠杆比率开关的设定值相匹配。
3．用方式键切换到下列显示显示：如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm 表示，这一步必须设置。
为此，你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。
4．用方式键切换到如下显示：显示：5．下按键超过5 秒，初始化开始显示：初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。