西门子阀门定位器选型
SIEMENS SIPART PS2 6DR5210定位器讲课稿
SIEMENS SIPART PS26DR5210定位器讲课稿讲师：刘莹一、简介调节阀是控制系统的终端，一旦其发生故障，将直接影响装置的安全运行，对生产过程影响非常大。
运用智能阀门定位器，能够更好的改善调节阀的流量特性和性能，提升生产控制能力，为装置的安全稳定生产提供保障。
西门子定位器是应用最广泛的智能电气阀门定位器，可用于直行程和角行程的阀门。
二、6DR5210定位器的组成简单的说，6DR5210是一种具有HART通信协议的阀门定位器，由三部分组成：2.1.1、微处理器电子控制的模件，包括HART通信模块和就地用户界面开关；2.1.2、电/气动转换器模件的压电阀；2.1.3、阀位传感器。
2.2、阀门定位器内部各部件的位置阀门定位器在安装接线、初始化和使用过程中，需要设置和调节一些小部件，图1、2介绍了各部件的具体位置。
图1图1中，1是滑动摩擦离合器调节轮，2是滑动摩擦离合器锁紧轮，3是传动比例选择杆，4是Y1输出限流器调节螺钉，5是排气口消声器，6是单作用压电阀。
图2图2中，1是PA总线屏蔽接地卡子，2是传动比例选择杆的锁紧轮，3是位置反馈Iy模块，4是Alarm报警模块，5是PA总线阀门定位器主板。
三、6DR5210的工作原理6DR5210采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。
如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行机构气室的气流量。
五步为：第一步确定阀门定位器的正反作用第二步确定阀门定位器的零点和量程第三步确定阀门的开关时间第四步确定最小的定位增量第五步根据执行机构实际情况优化瞬态响应四、西门子定位器与传统定位器的优势1、SIPART PS2智能阀门定位器电子控制单元采用了微处理器，控制阀门开度的输入信号和阀位的反馈信号，通过CPU运算处理，输出给压电阀，压电阀接收到的信号是脉宽可调的脉冲信号，使阀门的控制精度更高。
由于采用了压电阀作为电气转换的元件，压电阀只有在阀门有偏差并执行调节动作时才耗气，所以可以实现低耗能的目的。
西门子阀门定位器样本
丰富的诊断功能 SIPART PS2 （6DR5...）具有检测功能，能报告执行机构和调节 阀变化的多项丰富的信息，这种信息对调节阀和执行机构的诊断 和检测是非常重要的。 可实现测量 （一些极值可调整）和监控的功能，包括： • 行程累积 • 行程方向改变次数 • 报警计数 • 死区自调整 • 阀门极限位置 （例如：阀座的磨损） • 最高 / 最低温度下的运行小时数 （按照温度范围） • 压电阀运行次数 • 阀门定位时间 • 执行机构泄漏 组态 SIPART PS2 可以在组态模式下对如下设置进行组态： • 输入电流范围 0 至 20mA 或 4 至 20mA • 设定点上升或下降特性 • 定位速度限值 （给定值斜率） • 分程调节；可调整起始值和满刻度值 • 响应阈值 （死区）；自动设定或人工设定 • 动作方向；随设定点上升而上升或下降的输出压力 • 定位范围的限值 ( 起始刻度和满刻度值 ) • 执行机构位置的限值 （报警） : 最小值和最大值 • 自动 “紧密关闭”功能 （可调响应阈值） • 行程可以根据阀门特性进行校正 : • 二进制输入功能 • 报警输出功能 SIPART PS2 不同型号的组态内容基本相同。
பைடு நூலகம்
SIPART PS2 EEx d 带隔爆外壳的电气阀门定位器
SIPART PS2 或带不锈钢外壳的 SIPART PS2 SIPART PS2 系列智能电气阀门定位器用于气动直行程或角行程执 行机构的控制。智能电气阀门定位器驱动执行机构使阀门开度达 到与给定值相同的位置。附加输入功能可用于锁定阀位或驱动阀 门达到安全的位置。做为实现这种功能的标准配置已经集成二进 制输入到基型产品中。
■ 技术数据
SIPART PS2 ( 所有形式 ) 技术参考 行程范围 ( 直行程执行构构 ) 转角 ( 角行程执行机构 ) 安装 • 在直行程执行机构 使用配件 6DR4004-8V 或杠杆臂 6DR4004-8L 安装符合 IEC 5346(NAMUR) 标准的执行机构支架， 柱和驱动杆上 使用配件 6DR4004-8D 安装在执 行机构上， 组装平面符合 VDI/VDE 3845 和 DIN 3337 标准 : 装配平面 必须提供在执行机构带耦合接头和 M6 内螺纹 自调整 设置为固定值 设置为固定值 10 ms ≤ 0.05% ≤ 0.2% ≤ 0.1%/10 °C 20 ms 60 ms 60 ms 最大触点容量≤ 5 mA 3V 防护等级 安装位置 CE 标志 EMC 电磁兼容性要求 材料 • 外壳 6DR5..0-... ( 塑铝 ) 6DR5..1-... ( 金属 ) 6DR5..2-... ( 不锈钢 ) 6DR5..5-... ( 金属 ) 玻璃纤维强化聚酯及铝 GK AISi12 No.1.4581(316L) GK AISi12 铝 AIMgSi，阳极钝化 IP65 ，符合 EN 60 529/NEMA 4x 任意 ; 在潮湿环境，气动连接管和 排放开口不能向上 遵守 EMC 规范 89/336 EEC 以及 相关标准 EN 61326/A1 Appendix A.1 和 NAMUR NE21 1998 年 8 月 3 ... 130 mm ( 反馈杠杆的转角 16 ... 90°) 30 ... 100°
西门子 - 智能基础设施集团 - Acvatix
A6V11427287_zhCN_c 西门子2020-11-30智能基础设施集团●二通●DN 15 (250)●kvs 0.16…630 m3/h● DN 15到DN 150阀体为铸铁● DN 200和DN 250阀体为铸钢●允许介质温度为 -5…220 ℃●由调节型座阀、单作用气动薄膜执行器、智能电气阀门定位器、过滤减压阀构成●带三断保位功能的智能定位器（可选）DN 15-DN 40DN 50-DN 250应用于工业、厂房等场合的空调水系统、设备冷却水系统，供热系统以及其他满足承压等级的水和蒸汽系统，用于冷水，冷冻水，冷却水，热水，盐水，蒸汽等介质的控制。
请查阅第10页《介质兼容性和温度范围》。
可用于闭式系统和开式系统（注意避免气蚀）。
机械设计气动多弹簧薄膜执行机构，把智能电气定位器的的输出压力转变成推杆位移的变化。
通过和阀轴的机械连接，把阀塞移到与输入信号相对应的位置。
下图显示气动调节阀的基本设计。
DN 100至DN 250采用压力补偿阀塞，可实现高压差的应用。
2西门子A6V11427287_zhCN_c 智能基础设施集团2020-11-303A6V11427287_zhCN_c 西门子2020-11-30智能基础设施集团MPD561C50-40VFBL1M ：阀门和执行器组合23P ：气动驱动D ： SPD 执行器4公称压力5：PN 255控制信号6：4..20 mA 617 C ：常闭气开型8DN ：口径9 -10Kvs 11 V ：两通12连接方式F ：法兰连接13B ：定位器: 4..20 mA,无 HART, 4…20 mA 反馈,不防爆D ：定位器: 4..20 mA, HART, 4…20 mA 反馈,不防爆14L ：无保位功能M ：定位器带三断保位功能4西门子A6V11427287_zhCN_c智能基础设施集团2020-11-30无HART 通讯无保位保位口径产品型号(ASN)产品编号(SSN)产品型号(ASN)产品编号(SSN)DN 15MPD561C15-0.16VFBL S55329-M496MPD561C15-0.16VFBM S55329-M503DN 15MPD561C15-0.25VFBL S55329-M497MPD561C15-0.25VFBM S55329-M504DN 15MPD561C15-0.4VFBL S55329-M498MPD561C15-0.4VFBM S55329-M505DN 15MPD561C15-0.63VFBL S55329-M499MPD561C15-0.63VFBM S55329-M506DN 15MPD561C15-1VFBL S55329-M500MPD561C15-1VFBM S55329-M507DN 15MPD561C15-1.6VFBL S55329-M501MPD561C15-1.6VFBM S55329-M508DN 15MPD561C15-2.5VFBL S55329-M502MPD561C15-2.5VFBM S55329-M509DN 15MPD561C15-4VFBL S55329-M444MPD561C15-4VFBM S55329-M457DN 20MPD561C20-6.3VFBL S55329-M445MPD561C20-6.3VFBM S55329-M458DN 25MPD561C25-10VFBL S55329-M446MPD561C25-10VFBM S55329-M459DN 32MPD561C32-16VFBL S55329-M447MPD561C32-16VFBM S55329-M460DN 40MPD561C40-25VFBL S55329-M448MPD561C40-25VFBM S55329-M461DN 50MPD561C50-40VFBL S55329-M449MPD561C50-40VFBM S55329-M462DN 65MPD561C65-63VFBL S55329-M450MPD561C65-63VFBM S55329-M463DN 80MPD561C80-100VFBL S55329-M451MPD561C80-100VFBM S55329-M464DN 100MPD561C100-150VFBL S55329-M452MPD561C100-150VFBM S55329-M465DN 125MPD561C125-220VFBL S55329-M453MPD561C125-220VFBM S55329-M466DN 150MPD561C150-315VFBL S55329-M454MPD561C150-315VFBM S55329-M467DN 200MPD561C200-450VFBL S55329-M455MPD561C200-450VFBM S55329-M468DN 250MPD561C250-630VFBLS55329-M456MPD561C250-630VFBMS55329-M469气动调节阀产品型号1)DN k vs m 3/h S v过滤减压阀出口压力[Kpa]行程(mm)介质为液体介质为蒸汽非保位保位∆p s [Kpa]∆p max [Kpa]∆p s [Kpa]∆p max [Kpa]MPD561C15-0.16..150.16> 50200300202500120025001200MPD561C15-0.25..150.25200202500120025001200MPD561C15-0.4..150.4200202500120025001200MPD561C15-0.63..150.63200202500120025001200MPD561C15-1..151200202500120025001200MPD561C15-1.6..15 1.6> 100200202500120025001200MPD561C15-2.5..15 2.5200202500120025001200MPD561C15-4VF..154200202500120025001200MPD561C20-6.3VF..20 6.3200202500120025001200MPD561C25-10VF..2510200202500120025001200MPD561C32-16VF..3216200202000110021001200MPD561C40-25VF..4025200201250115013001000MPD561C50-40VF..504020020750700800600MPD561C65-63VF..656317040550550600600MPD561C80-100VF..8010017040350350400400MPD561C100-150VF..100150170402500125025001250MPD561C125-220VF..125220170402500125025001250MPD561C150-315VF..150315170401250125012501250MPD561C200-450VF..200450> 502004012008001200800MPD561C250-630VF..2506302004010008001000800HART通讯无保位保位口径产品型号(ASN)产品编号(SSN)产品型号(ASN)产品编号(SSN) DN15MPD561C15-0.16VFDL S55329-M510MPD561C15-0.16VFDM S55329-M517 DN15MPD561C15-0.25VFDL S55329-M511MPD561C15-0.25VFDM S55329-M518 DN15MPD561C15-0.4VFDL S55329-M512MPD561C15-0.4VFDM S55329-M519 DN15MPD561C15-0.63VFDL S55329-M513MPD561C15-0.63VFDM S55329-M520 DN15MPD561C15-1VFDL S55329-M514MPD561C15-1VFDM S55329-M521 DN15MPD561C15-1.6VFDL S55329-M515MPD561C15-1.6VFDM S55329-M522 DN15MPD561C15-2.5VFDL S55329-M516MPD561C15-2.5VFDM S55329-M523 DN15MPD561C15-4VFDL S55329-M470MPD561C15-4VFDM S55329-M483 DN20MPD561C20-6.3VFDL S55329-M471MPD561C20-6.3VFDM S55329-M484 DN25MPD561C25-10VFDL S55329-M472MPD561C25-10VFDM S55329-M485 DN32MPD561C32-16VFDL S55329-M473MPD561C32-16VFDM S55329-M486 DN40MPD561C40-25VFDL S55329-M474MPD561C40-25VFDM S55329-M487 DN50MPD561C50-40VFDL S55329-M475MPD561C50-40VFDM S55329-M488 DN65MPD561C65-63VFDL S55329-M476MPD561C65-63VFDM S55329-M489 DN80MPD561C80-100VFDL S55329-M477MPD561C80-100VFDM S55329-M490 DN100MPD561C100-150VFDL S55329-M478MPD561C100-150VFDM S55329-M491 DN125MPD561C125-220VFDL S55329-M479MPD561C125-220VFDM S55329-M492 DN150MPD561C150-315VFDL S55329-M480MPD561C150-315VFDM S55329-M493 DN200MPD561C200-450VFDL S55329-M481MPD561C200-450VFDM S55329-M494 DN250MPD561C250-630VFDL S55329-M482MPD561C250-630VFDM S55329-M4951)气动调节阀的型号包含阀体、执行器、电气智能定位器和其它气动附件。
西门子阀门定位器操作手册
西门子阀门定位器操作手册压电阀介绍：1引言传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电一机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。
作为电一机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。
把压电材料的电一机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电一机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。
采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。
2、压电效应简介对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。
这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。
两者通称为压电效应。
1880年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。
压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。
3、压电技术在气动阀中的应用1、微型直动式换向阀利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。
如下图所示的微型二位三通换向阀， 1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。
当没有外加电场作用时，阀处于：图1状态：进气口关闭，输出气口2经排气口3通大气。
当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3,同时进气口1和输出气口2连通。
这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。
图1 图22、压电式电气比例调压阀压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，禾U用这一特点，可以开发出比例调压阀。
女口图3所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1与输出气口2之间及输出气口2与排气口3之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。
西门子阀门执行器介绍
W 900 R[ ]
正向调节
反向调节
输入 10...0 V 20...4 mA
1 0V 20 mA Y 0V 4 mA
0...10 V 4...20 mA 0V 4 mA
通过反向调节的功能，一个常开的阀门可以象一 个常闭阀门一样运行 (Y 0 V / 4 mA = 0%行程, Y 10 V / 20 mA = 100%行程)。但是，当执行器不 带电时弹簧回复力仍会让阀门开启 。该功能适 用于希望通过弹簧回复作用来防冻的供暖系统。
亮点
快速的定位時间 完美的低負载性能 选型過大也能达到理 想效果
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电动调节阀
应用
这是一個完美的驱动 器适合所有应用 加热 /采暖系统 冷冻水系统
Motoric portfolio
亮点
符合成本效益 通过实际考验 性能无与伦比 直接安裝在阀门上
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西门子Acvatix三种类型调节阀
动力直接传递 = 极低的磨损 -> 更长的服务寿命
0 1
(
可以选择等百分比或线 性的阀门特性
电动液压原理 直接作用的构造 =与执行器绝 对刚性连接的阀芯
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=作动稳定有力
液压执行器特性
• 强劲有力: 可达到很大的工作压差允许Δ Pmax 和关闭压差 • SR / NSR 功能 • 标准行程 • 标准控制信号 • 与阀门配套 PN6-40, DN15-150 • 与阀门直接安装 • 带手动功能 • 新的ACT电路板 • 满足CE, C-Tick and UL 认证 • 自从1975年首次投入市场以来,以在全球 安装使用了两百万个电动液压调节阀.
Y 10V 20 mA
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西门子定位器调试及智能定位器技术介绍
西门子定位器调试及智能定位器技术介绍压电阀介绍：1、引言传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。
作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。
把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。
采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。
2、压电效应简介对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。
这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。
两者通称为压电效应。
1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。
压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。
3、压电技术在气动阀中的应用1、微型直动式换向阀利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。
如下图所示的微型二位三通换向阀，1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。
当没有外加电场作用时，阀处于：图1 状态：进气口关闭，输出气口2 经排气口3 通大气。
当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3，同时进气口1 和输出气口2 连通。
这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。
图1 图22、压电式电气比例调压阀压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，利用这一特点，可以开发出比例调压阀。
如图3 所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。
控制调节阀的阀门定位器选型指南
控制调节阀的阀门定位器选型指南阀门定位器(又称：气动阀门定位器）是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。
在众多的控制应用场合中，阀门定位器是调节阀最重要的附件之一。
尤其是对于某个特定的应用场合，如果要选择一个最适用阀门定位器，那么就应注意考虑下列因素：1)阀门定位器能否实现“分程(Split_ranging)”实现“分程”是否容易、方便?具备“分程”功能就意味着阀门定位器只对输入信号的某个范围(如：4～12mA或0.02～0.06MPaG)有响应。
因此，如果能“分程”的话，就可以根据实际需要，只用一个输入信号实现先后控制两台或多台调节阀。
2)定位器的零点和量程的调校是否容易、方便?是不是不用打开盒盖就可以完成零点和量程的调校?但值得注意的是：有时候为了避免不正确的(或非法的)操作，这种随意就可进行调校的方式需要被禁止。
3)阀门定位器的零点和量程的稳定性如何?如果零点和量程容易随着温度、振动、时间或输入压力的变化而产生漂移的话，那么阀门定位器就需要经常地被重新调校，以确保调节阀的行程动作准确无误。
4)阀门定位器的精度在理想工况下，对应某一输入信号，调节阀的内件(TrimParts,包括球体/阀芯、阀杆、阀座等)每次都应准确地定位在所要求的位置，而不管行程的方向或者调节阀的内件承受多大的负载。
5)阀门定位器对空气质量的要求如何?由于只有极少数供气装置能提供满足ISA标准(有关仪表用空气质量的标准：ISA标准F7.3)所规定的空气，因此，对于气动(或电-气)阀门定位器，如果要经受得住现实环境的考验，就必须能承受一定数量的尘埃、水汽和油污。
6)零点和量程的标定两者是相互影响还是相互独立?如果相互影响，则零点和量程的调校就需要花费更多的时间，这是因为调校人员必须对这两个参数进行反复调整，以便逐步地达到准确的设定。
西门子智能阀门定位器说明书
附录SIPART PS2 6DR5xxx-xx 散页“操作－简要说明”27 参数名 显 示 功 能 参数值 单位 出厂设定 用户设定执行器类型额定反馈角适当地设定选择器（7）变送比率（见部件图）阀杆范围（任意设定）当使用时，在执行器上设置的值必须与反馈杠杆相匹配驱动杆必须设定在执行器的行程值上，如果这个值不在刻度上，则设定到下一个较大一档刻度值初始化（自动）初始化（手动）设定电流范围方向设定点 上升 下降设定分程范围的起始点设定分程范围的结束点设定斜率上升点设定斜率下降点设定点功能 线性 等百分比1:25,1:33,1:50 反向等百分比1:25,1:33,1:50 可自由调节转折点设定在 0%控制器的死区行程下限值行程上限值行程标定 至机械杠杆 到流量行程方向显示 上升 下降行程“紧密关闭” 无 仅有顶端 仅有底端 顶和底都有紧密关闭值，底端紧密关闭值，顶端BI1功能 无 仅有信息 组态锁定 组态锁定和手动 驱动阀到上限位置 驱动阀到下限位置 移动行程锁定BI2功能 无 仅有信息 驱动阀到上限位置 驱动阀到下限位置 移动行程锁定报警功能 无 A1＝最小，A2＝最大 A1＝最小，A2＝最小 A1＝最大，A2＝最大报警1的临界响应值报警2的临界响应值报警输出功能 故障 故障＋非自动 故障＋非自动＋BI （“＋”指逻辑或操作）对于故障信息的监视时间“控制偏差”对于故障信息的临界响应值“控制偏差”对于整个行程的限位值对于方向改变的限位值对于停止监视末端的限位值，底部对于停止监视末端的限位值，顶部监视死区的限位值预设定（出厂设定）“no ”未激活“Strt ”工厂设定起动后，按住此键5秒“oCAY ”工厂设定完成后出现此显示 警示：预设定结果在“非初始化” Turn （角行程执行器） WAY （直行程执行器） LWAY （无正弦修正的直行程执行器） Ncst （带NCS 的角行程执行器） -ncst （相同，改变作用方向） 度数33 90 90。
西门子定位器调试方法(6DR5020型)
四、定位器的安装
西门子定位器的安装非常简易，只需要将定位器 固定在阀体上，将反馈连杆按规定接好即可。
五：气源管路连接
根据现场实际情况，将气源管路连接至中间，上 端接执行机构上气缸，下侧接下气缸，确保不漏 气即可。
六、内部接线
6DR5020型定位器内部只有两组接线，即指令和反 馈。均为4mA-20mA信号，其中串联了24VDC电源 信号。
对于不常见的故障需要记下故障代码，对照相应的 故障代码表进行处理。
按住“+”键大于5秒， 即可执行自动初始化。
自动初始化将分5步进行 RUN1：确定正、反作用 RUN2：调节零点和行程 RUN3：测定执行时间（漏气量测试） RUN4：最小化定位增量 RUN5：优化瞬时响应
这5步将自动进行，无需人为干涉即可自动完成。
当显示FINSH时， 即表示初始化
注意：
由于是直流电源，且勿将电源极性接反，否则可能 烧毁定位器或反馈板。
通常是#7端子接指令正极 #8端子接指令负极 #61端子接反馈正极 #62端子接反馈负极
七、调试
在按照上述方法将定位器固定好，连接好电源气源 后即可开始调试。
西门子定位器的调试：由于有多种应用，所以定位 器安装完成后必须与执行机构相适应(初始化)。初始 化可用以下三种方式进行 ：
完成。按组态
键5秒后退出组 态模式，进入
运行模式。
手动初始化
按上述方法进入 参数5，表示手 动初始化
按“+”键5秒后， 即可进入手动初 始化第一步：第 一位置的设定
按相应键驱动执行机 构之相应的阀位。如： 最小阀位。
按组态键一下，确 认完成第一位置， 同时进入第二位置 设定点。
按相应键驱动执 行机构之相应的 阀位。如：最大 阀位。
西门子,电动-液压阀门定位器
适用执行器 SKD32… SKD82…
SKD62…
SKD32… SKD82… SKD62…
安装位置 1 x ASC9.3 1 x ASZ7.3 1 x ASZ7.31 1 x ASZ7.32 1 x ASC1.6 1 x ASZ62.6 1 x ASZ6.5 或 1 x ASK50
订货时请说明执行器型号和所需附件型号： 例如： 一台执行器， 型号 SKD32.50 以及
? MAN
手动运行
? AUTO
自动运行
仅适用于 SKD62 和 SKD62U：等百分比。
对于执行器的维护工作： • 停泵并切断电源，关闭阀门。系统管路减压使阀门冷却，如果需要，拆下电气连接。 • 如果执行器正确连接时，只需要重新调试阀门。
执行器技术数据（Δpmax、ΔPs、泄露率、噪声水平、使用寿命）只适用于配套西门子 阀门（组合设备表）.。 使用第三方设备应注意符合安全要求
通过电路板上的选择开关可实现 VVF..., VVG…, VXF…, VXG…和 VPF...的"等百分比" 流量特性转换成"线性"流量特性。发货时，上述型号执行器为 等百分比流量特性。
阀位信号 DC 0…10 V 或 DC 4…20 mA 与流量的关系如下图所示：
Y = DC 0 ... 10 V R = DC 4 ... 20 mA 或 0...1000 Ω
>140 °C: 要求使用 SKB…执行器 <0 °C: 要求使用阀杆加热元件 ASZ6.5
Siemens Building Technologies HVAC Products
功能 SKD32…，SKD82… 三位控制信号
SKD62…，SKD62U… 阀位信号为 DC 0…10 V 或 DC 4…20 mA
西门子定位器的功能和分类!
siemens定位器近几年来，随着电子技术和自动化技术的快速发展，在过程工业领域中,不仅得到了迅猛发展，而且在各行业得到广泛应用。
智能型siemens定位器的调校、信息查询、参数修改等功能比传统的机械阀门定位器方便、丰富。
但是由于定位器在自动调校需要调节阀能从全关到全开或从全开到全关的全行程进行几次反复动作，这对有些阀门安装在主线上、无旁路的调节阀根本不具备条件进行这样的操作。
所以用户在siemens定位器在线更换还存在困难，这一操作可能需要停车处理；这样的操作，不仅对工艺的装置的正常运行造成影响，而且损失大，有的高达百万。
但是目前siemens 定位器提供在线更换功能，可以在不需要调节阀动作的情况下，进行阀门定位器的更换，而且比普通的阀门定位器在线更换的精度高，而且能够确保阀门全开全关。
从而使这种维护对工艺装置长周期运行的影响及损失降到最低siemens定位器的位置反馈，是通过精确电位器实现的。
正常的工作状况下，电位器的工作下限（P0）与工作上限（P100）对应某现线性特征调节阀的零点（0％），P0值和P100的值在阀门定位器自动调校后，存储在阀门定位器中。
这能够让更换阀门定位器后阀位的全关、全开位置得到保障。
SIEMENS定位器两个特殊的功能siemens定位器的双作用定位器可以作单作用使用。
只要使用两个输出口中的一个输出口就可以，把不用的输出口用丝堵密封住就可以。
需要注意单作用定位器和双作用定位器在失气或失电后的固有特性不同。
除了这个功能外，siemens定位器还具有紧密关断功能。
siemens定位器的紧密关断功能就是当阀门关到0%以后，阀芯和阀座还没有完全关闭，启用紧密关断功能，实现全开、全关功能。
如何实现呢？通过设置顶部全开，底部全关，设置参数。
设置开度指令高于或低于此值，顶部全开的启动点和底部全关的启动点，阀门不再和指令开度对应，而是完全关到机械停止位SIEMENS定位器根据不同的标准分类按信号输入信号：siemens定位器可分为气动阀门定位器、电-气阀门定位器和智能阀门定位器。
PS2西门子智能定位器简明操作指南
PS2阀门定位器简明操作指南准备:1.按照操作说明书将PS2与阀门连接.2.检查并确认电路和气路的连接.3.通电(4—20mA电流供电).4.禁止电压供电.初始化没有经过初始化的定位器，接入电流信号后，LCD屏幕右下方出现闪烁细体“NOINI”字母.此时按上升键或下降键可以使执行机构动作，LCD屏幕能显示粗黑字体Pxx.x。
在没有做初始化前,首先要做到按上升键使阀杆上升到最高，LCD屏幕显示的数值大约在P85～95% 之间，按下降键；使阀杆下降到最低，LCD屏幕显示的数值大约在P5～10%之间，在中间的过程中不能出现P---.--情况，否则需要做一系列的调整。
以直行程调节阀为例: 调节阀杠杆行程＜20 mm (阀门开度), 气开阀. 叙说如下；选择反馈角度33°、量程＜=20 mm 和90°、量程＞=20 mm，分别利用调节轮和反馈杆长度调整PS2的零点和量程。
PS2定位器与阀体固定前,先将反馈杠杆支点调整并固定在反馈杆上刻有33°、15 、20 一侧的20位置左右,U形定位槽与反馈支点配合使用,并与阀体固定.⑴确定定位器内的33°/90°切换开关置于33°位置，互锁齿轮置于33°（黄颜色）（可参阅与定位器一起提供的资料）。
参见图1.⑵通电、通气后, 按手键（组态键）>5秒，则会出现1. YFCT 上方黑体显示WAY、再按一下出现2.YAGL，上方黑体显示33°，每按一下出现下一个新的参数值。
需要给定位器内的程序赋值；参数1设置在WAY, 参数2 设置在33°, 参数3设置在20 mm。
ａ. 将一字螺丝刀（4mm宽）插入黄颜色轮夹紧轮齿轮状部件内部，向右拨动，松开夹紧装置，向左或者向右转动耦合调节轮，阀杆位移指针指向阀位刻度0%左右时, (与下降键配合使用),使量程下限(液晶显示)在5%～10%左右，并记录其数值为P1。
西门子定位器使用说明书2
SIPART PS2 定位器采用适当的安装组件固定到直行程 或角行程执行机构上，执行机构的直线或转角位移通过 安装的组件检测并由一个刚性连接的导电塑料电位器转 换，装在直行程执行机构上的组件检测得到的角度误差 被自动地校正.
微处理器根据偏差（给定值 W 与位置反馈信号 X）的大 小和方向输出一个电控指令给压电阀。
图.5 分离安装的执行机构行程检测系统和控制单元
3
SITRANS PS2 智能电气阀门定位器
SIPART PS2，SIPART PS2 PA，SIPART PS2 EEx d 和 SIPART PS2 EEx d PA
工作方式
SIPART PS2 型智能电气阀门定位器的工作原理与传统 定位器完全不同。
三种防爆产品型式
基型产品有防爆等级为 EEx ia/ib 的本安型产品或用于 2 区的非本安型产品（见本安型产品技术数据）。
SIPART PS2 EEx d 隔爆型产品允许用在非本安应用的 1 区（具有 FM 认定证书也可应用在 0 区，见技术数据）。 这时允许使用全部可选择的模板而无需更换标牌。
通过 SIMATIC PDM 软件进行操作和监控
SIPART PS2 的工作方式及其集成的附加功能为用户在定 位器安装和操作使用上提供相当多的好处：
• 安装简易、高度自动化的调校，意味着节省时间，并 确保可靠运行。
• 一个在线自适应程序意味着即使在不利的工况条件下 也能实现非常高的质量控制。
• SIPART PS2 只有很少的可动部件，不受振动影响。
g直行程和角行程执行机构采用同一类型的阀门定位器g三个按键和双行lcd显示可实现简捷的操作和编程g具有零位和行程范围自动调整的功能g手动操作时无需另外的设备g具有可选的或可编程的输出特性g具有自诊断功能见第4页g耗气量极小g设定值和控制变量极限值可进行选择g可编程设置阀门quot
西门子阀门定位器中文说明书
2
定位器的供货范围
2 定位器的供货范围
• 订购的定位器
型号ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
不带 HART
塑料壳 塑料壳 金属壳 塑料壳 塑料壳 金属壳
带 HART
塑料壳 塑料壳 金属壳
带 HART
塑料壳 塑料壳 金属壳
单作用 双作用 单作用 单作用 双作用 单作用
单作用 双作用 单作用
单作用 双作用 单作用
1-2
安全信息
1 安全信息
1.1 术语含义
DANGER 表示紧急的危险情况，如不避免将造成死亡或严重的伤害。 WARNING 表示潜在的危险情况，如不避免可能造成死亡或严重的伤害。 CAUTION 与安全警示符号一起用表示有潜在危险情况，如不避免可以造成轻微或中度的伤害。 CAUTION 与无安全警示符号一起用表示有潜在危险情况，如不避免可以造成适当的损伤。 NOTICE 与无安全警示符号一起用表示有潜在的情况，如不避免可以造成不希望的结果或状态。 NOTE 表示以此建议做会得到可能的好处。
西门子智能定位器选型
附加的执行器信息可以从以下网址 获取 :
/sipartps2
用户定制的执行机构请咨询当地西 门子
压力表模块
包括压力表
• SIPART PS2 单作用定位器 (2 只 压力表 )
• SIPART PS2 双作用定位器 (3 只 压力表 )
6DR4004-1M 3) 6DR4004-2M 3)
用户 - 特殊设计 无
操作手册 德文 / 英文 法文 / 西班牙文 / 意大利文
压力表模块组件 无 单作用 G¼ 双作用 G¼ 单作用 NPT 双作用 NPT
附加信息 在订货号后加 “-Z”，并注明订货代码 带不锈钢吸音器 用户指定预设总线地址
A4 0 Y25
0
A B
0 1 2 3 4
可从库存供货 1) 无电缆接头
- 不防爆 - 防爆 - CENELEC 1)
SIA 模块
( 限位开关模块，不用于 6DR4 和 EEx d 型 )
- 不防爆 - 防爆
Iy 模块 用于位置反馈信号 (4 ... 20 mA)
- 非防爆 - 防爆 - CENELEC
HART 模块 ( 用于 6DR400 ) - 非防爆 - 防爆 - CENELEC
订货数据 附件 NCS 传感器 用于非接触位置检测 ( 无隔爆型 )，电缆长 6m
非防爆 防爆 EEx ia/ib EEx n 用于角行程执行机构 用于≤ 14 mm 的直行程执行机构 用于直行程执行机构 >14 mm，最大 130 mm 带标准安装组件 对于控制单元也需要 EMC 滤波模块 ( 单独 订货数据见后表 )
C73451-A430-D78
EMC 滤波模块
用于外部位置传感器的连接 (10 kΩ) ( EEx d 除外 )
西门子定位器调试步骤
turn
-直行程执行机构
WAY
-直行程执行机构
不带正弦波校正
LWAY
-角行程执行机构
带 NCS
ncSt
-角行程执行机构
带 NCS，反向
-ncSt
2. YAGL1)
额定反馈角
90 °
33 °
3. YWAY2)
行 程 范 围 :5 至
130mm
-无
OFF
-短杠杆 33°
5/10/15/20
-短杠杆 90°
SITRANS PS2 智能电气阀门定位器
SIPART PS2，SIPART PS2 PA，SIPART PS2 EEx d 和 SIPART PS2 EEx d PA
SIPART PS2 和 SIPART PS2 EEx d 组态
参数名称
功能
参数值
1. YFCT
执行机构的类型:
角行程 /直行程
-角行程执行机构
-
nA - nA
nA.b - nA.b
Auto 0 至 100
Auto 0.0 至 100.0
no Strt OCAY
FSVL FSSP FSAC 0 至 100
0 至 100.0 0 至 126
单位
% %
s % s %
1) 33°时不能选择“turn”设置。 2) 如果选择 1. YFCT=turn，仅显示参数。 3) 如果选择 12.SFCT=FrEE，那么仅出现增添折点设置。 4) NC 意思：执行机构打开开关阀门或低位。
Lin
-等百分比
1:25, 1:33, 1:50
-反等百分比
1:25, 1:33, 1:50
-自由调整