数控技术实验指导书
数控技术实验指导书
安全须知◆一旦遇到事故发生时，不要惊慌，立即按急停按钮。
◆工作时穿好工作服，长头发要纳人帽内，戴好防护眼镜，不准戴手套操作。
◆工件和刀具安装要牢固，以免飞出伤人。
卡盘扳手使用完毕后，必须及时取下，防止飞出。
◆换刀时，刀架应调整到合适位置，以防刀架碰撞发生人身设备安全事故。
◆必须停车变换车床主轴转速，以防损坏车床。
◆开车前，检查工件、刀具、夹具的位置是否到位，确认正常后才准许开车。
◆开车后，人不能靠近正在旋转的工件，更不能用手触摸工件的表面，也不能用量具测量工件的尺寸，不能用手拉铁屑，关上防护门，以防发生人身安全事故。
◆机床工作时，密切注意机床状态，以便及时终止可能发生的事故。
◆工作结束后，关闭电源，清除切屑，细擦机床，加油润滑，保持良好的工作环境。
◆多人共同使用一台机床时，每次只能一人操作，并注意他人的安全。
◆操作机床必须在老师指导下进行。
目录实验一.数控车床控制面板及功能字的使用 (2)1.1实验目的 (2)1.2实验内容 (2)1.3数控车床概述 (2)1.3.1键盘的说明 (3)1.3.2功能按钮 (4)1.3.3数据输入键 (5)1.3.4机床操作面板 (6)1.4实验步骤 (7)1.4.1电源接通 (7)1.4.2关断电源 (7)1.4.3回参考点 (7)1.5实验记录 (8)1.6思考题 (8)实验二.数控车床对刀操作 (10)2.1实验目的 (10)2.2实验内容 (10)2.3实验步骤 (10)2.3.1手动操作机床 (10)2.3.2设定工件坐标系 (12)2.4实验记录 (13)2.5思考题 (14)实验三.数控铣床和加工中心控制面板 (16)3.1实验目的 (16)3.2实验内容 (16)3.3数控加工中心概述 (16)3.4实验步骤 (18)3.4.1电源接通 (18)3.4.2关断电源 (19)3.4.3回参考点 (19)3.5实验记录 (19)3.6思考题 (19)实验四.数控铣床和加工中心的对刀操作 (21)4.1实验目的 (21)4.2实验内容 (21)4.3实验步骤 (21)4.3.1手动操作机床 (21)4.3.2设定工件坐标系 (22)4.4实验记录 (25)4.5思考题 (26)实验五.数控车床和铣床加工 (28)实验一.数控车床控制面板及功能字的使用1.1实验目的掌握数控车床的开机、关机过程；结合功能字的介绍掌握控制面板的功用；了解控制面板上其他开关的作用及操作注意点。
数控加工技术实验指导书(本科)
数控加工技术实验指导书班级：____________________姓名：____________________学号：____________________山东建筑大学机电学院实验室实验一数一、实验目的：1、使学生对数控车床编程特点、编程方法和加工方式有所了解；2、根据给定的零件图纸，编出零件加工程序，并进行程序的输入、检查等，最后模拟加工过程。
二、实验内容所涉及课程或相关课程的知识面：本实验涉及《金属切削原理与刀具》、《金属切削机床》、《机械制造工艺学》以及本课程的相关内容，如车刀的选择，切削用量的确定，装夹基准的选择，机床布局形式对编程的影响等。
本实验要求使用复合循环指令进行粗车加工编程。
三、实验设备及仪器：数控车床四、实验步骤：1、实验前要求认真阅读实验指导书，预习相关知识；2、根据工件图样，编制加工程序；3、将加工程序输入机床数控系统；4、对刀；5、锁住机床，单段空运行，验证程序正确性；6、修改完善加工程序。
五、实验报告要求：给定零件：材料：45钢，T235，表面粗糙度Ra1.61、进行给定零件加工工艺分析（确定工艺方法，选择定位基准，确定装夹方法，正确选择刀具等）；2、简述对刀过程；3、编制该零件加工程序（要求使用复合循环指令进行粗车加工编程）；提示：FANUC 0i Mate-TC粗车循环（G71）格式G71 U（Δd）R（e）G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）N（ns）…………………………N（nf）……Δd：切削深度（背吃刀量，半径给定）e：退刀量ns：精车加工程序第一个程序段的顺序号nf：精车加工程序最后一个程序段的顺序号Δu：X方向精加工余量（直径给定）Δw：Z方向精加工余量f，s，t：包含在ns到nf程序段中的任何F，S或T功能在循环中被忽略，而在G71程序段中的F，S或T功能有效。
实验二数控铣床编程综合实验一、实验目的：1、使学生对数控铣床编程特点、编程方法和加工方式有所了解；2、根据给定的零件图纸，编出零件加工程序，并进行程序的输入、检查等，最后进行加工实切。
《数控加工技术》实验指导书
机电工程学院数控技术实验指导书编者：沈华东徐赐军黄松林审核：丁晚景班级学号姓名机械电子工程系二0一一年十二月实验一：数控机床的认识及基本操作实验[实验目的]通过本次实验，要求学生掌握数控机床的硬件基本组成，了解数控机床的工作原理，掌握当今主流数控系统的控制面版的基本组成，掌握SIEMENS和FUNC系统操作面版的基本操作。
[实验属性]本实验属验证性质[实验学时]4学时，可根据实际教学计划选作2~4学时。
[实验内容]1．数控机床的组成、特点及分类1.1数控机床的组成：现代数控机床都是CNC机床，一般由数控操作系统和机床本体组成，主要有如下几部分组成。
1)CNC装置：计算机数控装置（即CNC装置）是CNC系统的核心，由微处理器（CPU）、存储器、各I／O接口及外围逻辑电路等构成。
2)数控面板：数控面板是数控系统的控制面板，主要有显示器和键盘组成。
通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。
3)可编程逻辑控制器PLC：PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。
例如：主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。
4)机床操作面板：一般数控机床均布置一个机床操作面板，用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作，以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。
上面布置有各种所需的按钮和开关。
5)伺服系统：伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统，进给伺服系统主要有进给伺服单元和伺服进给电机组成。
用于完成刀架和工作台的各项运动。
主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动，一般由恒转矩调速和恒功率调速。
为满足某些加工要求，还要求主轴和进给驱动能同步控制。
6)机床本体：机床本体的设计与制造，首先应满足数控加工的需要，具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点，由于一般均采用无级调速技术，使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消，为满足高精度的传动要求，广泛采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。
数控技术实验指导书
数控技术实验指导书湖南理工学院机械工程学院二○一一年蒲月目录实验一数控车床端面加工的模仿实验实验二数控车床的曲面加工编程模仿实验实验三数控车床的典范轴类零件加工编程模仿实验实验四数控车床的台阶轴外圆加工编程实验实验五数控铣销加工中间计心境床平面加工编程模仿实验实验六数控铣销加工中间计心境床曲面加工编程模仿实验实验解释（1）学生在实验课前必须卖力预习本指导书，并复习教材有关内容，为实验课做好充分预备。
（2）课后请求写出实验申报：根据指定的图形编程，并答复实验指导书中的问题。
（3）本指导书中的部分实验适应于上海宇龙数控加工仿真体系软件。
（4）本指导书适应机械类所有专业，实验项目标弃取由指导师长教师根据实验大年夜纲肯定。
实验一数控车床端面加工的模仿实验一、实验目标（1）懂得数控车床操作面板上各个按键的功用，（2）控制数控车床的调剂及加工前的预备工作，（3）控制法度榜样的输入及修改办法和G01代码的应用。
二、实验仪器、设备1、硬件情况微机一台2、软件情况Windows2000或Windows XP操作体系，上海宇龙数控加工仿真体系软件。
三、实验内容与请求1．选择模仿机床FANUC 0i体系标准车床2．根据零件图纸编程并导入模仿软件调试、加工。
四、问题1、胪陈数控车床试切法对刀的步调？2、试述G50和G54-G59设定工件坐标的差别？实验二数控车床的曲面加工编程模仿实验一、实验目标2、控制数控车床G02、G03等法度榜样代码的应用。
二、实验仪器、设备1、硬件情况微机一台2、软件情况Windows2000或Windows XP操作体系，上海宇龙数控加工仿真体系软件。
三、实验内容1．选择模仿机床FANUC 0i体系标准车床2．根据零件图纸编程并导入模仿软件调试、加工。
四、问题1、若何对加工工序进行划分？2、工件装夹方法切实其实定应留意那几方面？实验三数控车床的典范轴类零件加工编程模仿实验一、实验目标2、控制数控车床G02、G03等法度榜样代码的应用。
数控技术实验指导书
数控技术尝试指导书湖南理工学院机械工程学院二○一一年五月目录尝试一数控车床端面加工的模拟尝试尝试二数控车床的曲面加工编程模拟尝试尝试三数控车床的典型轴类零件加工编程模拟尝试尝试四数控车床的台阶轴外圆加工编程尝试尝试五数控铣销加工中心机床平面加工编程模拟尝试尝试六数控铣销加工中心机床曲面加工编程模拟尝试尝试说明〔1〕学生在尝试课前必需当真预习本指导书，并复习教材有关内容，为尝试课做好充实筹办。
〔2〕课后要求写出尝试陈述：按照指定的图形编程，并答复尝试指导书中的问题。
〔3〕本指导书中的局部尝试适应于上海宇龙数控加工仿真系统软件。
〔4〕本指导书适应机械类所有专业，尝试工程的取舍由指导老师按照尝试大纲确定。
尝试一数控车床端面加工的模拟尝试一、尝试目的〔1〕了解数控车床操作面板上各个按键的功用，〔2〕掌握数控车床的调整及加工前的筹办工作，〔3〕掌握程序的输入及点窜方法和G01代码的运用。
二、尝试仪器、设备1、硬件环境微机一台2、软件环境Windows2000或Windows XP操作系统，上海宇龙数控加工仿真系统软件。
三、尝试内容与要求1．选择模拟机床FANUC 0i系统尺度车床2．按照零件图纸编程并导入模拟软件调试、加工。
四、问题1、详述数控车床试切法对刀的步调？2、试述G50和G54-G59设定工件坐标的差别？尝试二数控车床的曲面加工编程模拟尝试一、尝试目的1、了解数控车床的坐标系；2、掌握数控车床G02、G03等程序代码的运用。
二、尝试仪器、设备1、硬件环境微机一台2、软件环境Windows2000或Windows XP操作系统，上海宇龙数控加工仿真系统软件。
三、尝试内容1．选择模拟机床FANUC 0i系统尺度车床2．按照零件图纸编程并导入模拟软件调试、加工。
四、问题1、如何对加工工序进行划分？2、工件装夹方式确实定应注意那几方面？尝试三数控车床的典型轴类零件加工编程模拟尝试一、尝试目的1、了解数控车床的坐标系；2、掌握数控车床G02、G03等程序代码的运用。
《机床数控技术》实验指导书
《机床数控技术》实验指导书实验一数控加工仿真实验（1）实验目的1、掌握和深化FANUC0iT、FANUC0iM系统的零件加工程序设计；2、熟悉数控车削和铣削加工的过程及其操作；3、学习和掌握斯沃仿真软件的功能及应用。
（2）实验设备实验设备为计算机及斯沃仿真软件。
（3）FANUC0iT数控车削的加工仿真实验主要实验步骤及操作：1、打开仿真软件，选择FANUC0iT系统，运行，进入仿真界面；2、认识数控车床，通过阅读《帮助》文件等，认识和掌握操作面板及其操作。
数控程序显示与编辑页面。
位置显示页面。
位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。
参数输入页面。
按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。
进入不同的页面以后，用PAGE 按钮切换。
系统帮助页面。
图形参数设置页面。
信息页面，如“报警”。
系统参数页面。
复位键3、机床上电、回零（或返回参考点）操作；4、简要进行手动数据输入（MDI）操作、手动操作运动、选择毛坯、刀具及其安装、手动切削加工操作等；5、首先针对作业（1b）编写加工程序，输入、编辑、检验；在此基础上再针对作业（2）编写加工程序，输入、编辑、检验；6、选择毛坯、刀具及其安装；7、对刀，建立数控加工中的工件坐标系和刀具补偿数据；8、完成数控加工；9、加工检验。
（4）FANUC0iM数控铣削的加工仿真主要实验步骤及操作：1、打开仿真软件，选择FANUC0iM系统，进入仿真界面；2、认识数控铣床和加工中心，通过阅读《帮助》文件等，认识和掌握操作面板及其操作；3、机床上电、回零（或返回参考点）操作；4、简要进行手动数据输入（MDI）操作、手动操作运动、选择毛坯、刀具及其安装、手动切削加工操作等；5、首先针对作业（5（a））编写加工程序，输入、编辑、检验；在此基础上再针对作业（5（b））编写加工程序，输入、编辑、检验；6、选择毛坯、刀具及其安装；7、对刀，建立数控加工中的工件坐标系和刀具补偿数据；8、完成数控加工；9、加工检验。
《数控技术》实验指导书
实验一：数控车床编程与加工一、实验目的1、掌握手工编程的步骤；2、掌握车削加工的步骤；3、掌握数控车床加工仿真系统的操作流程；4、了解数控车床综合加工工艺，掌握直线、圆弧、螺纹、复合循环、刀偏及半径补偿等编程指令，提高综合运用能力。
二、实验仪器与设备1、图形工作站（计算机）；2、数控加工仿真软件。
三、实验原理及主要知识点数控程序手工编制的主要内容有：分析零件图纸，进行工艺处理和数值计算，编写零件加工程序、校对程序及首件试切。
数控车床具有广泛的加工性能，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等加工。
数控车床主要用于加工轴类和盘类等回转体零件，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。
数控车床的编程特点：1、在一个程序段中，根据图样上标注的尺寸，可以采用绝对值编程、增量值编程或二者混合编程。
大多数数控车床用X、Z表示绝对坐标，用U、W表示增量坐标。
2、数控车床的编程有直径、半径两种方法。
3、为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取Z向的一半。
4、数控车床上的工件毛坯大多为圆棒料，加工余量较大，一个表面往往需要进行多次反复的加工，如果对每个加工循环都编写若干个程序段，就会增加编程的工作量。
为了简化加工程序，一般情况下，数控车床的数控装置中都有车外圆、车端面和车螺纹等不同形式的循环功能，可进行多次重复循环切削。
（1）外径、内径粗加工循环指令G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径，如图1-1所示。
指令格式：G71 U（Δd）R（e）G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）其中，Δd——背吃刀量（沿垂直轴线方向即AA′方向）；e——退刀量；ns——循环程序中第一个程序段的顺序号；nf——循环程序中最后一个程序段的顺序号；Δu——径向（X轴方向）的精车余量（直径值），Δw——轴向（Z轴方向）的精车余量；f、s、t——F、S、T代码。
数控技术实验指导书
数控技术实验指导书数控实验室2002年3月实验一数控车床的调整、手工编程实验一、实验目的1、了解数控车床的组成、基本结构及。
2、了解数控车床的基本运动、加工对象及其用途。
3、了解数控车床操作面板各按键（CNC界面）的功用。
4、掌握数控车床的调整及加工前的准备工作。
5、掌握手工编程的指令及编程方法，并能够对给出零件图形进行编程。
6、掌握CNC系统的运行过程，加工出零件图形中指定的零件。
二、实验原理数控加工在制造业中占有非常重要的地位，数控机床是一种高效的自动化设备，它可以按照预先编制好的零件数控加工程序自动地对工件进行加工。
理想的加工程序不仅应能加工出符合图纸要求的合格零件，同时还应使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥。
以使数控机床安全可靠且高效地工作。
程序编制是数控加工的重要组成部分，加工的零件形状简单时，可以直接根据图纸用手工编写程序。
如果零件形状复杂和三坐标以上切削加工时就需要采用应用计算机的自动编程手法。
本实验通过数控车床GTC2E数控系统，用手工编程的方法对零件进行编程，调整GTC2E系统及机床，达到加工出所给零件图形的零件目的。
三、实验仪器CK6132数控车床12台, 80KBEPROM和80KBSRAM；320X240LCD液晶显示器；微机一台；卡尺等测量工具零件毛坯四、实验内容及步骤本数控车床主要由GTC2E系统及机床的控制面板的手动部分来操纵。
1、熟悉一下系统的界面和操作面板以及相关的功能按键。
2、输入编写好的零件加工程序。
3、进行系统的参数设置4、模拟仿真加工过程。
5、毛坯安装6、对刀7、加工7、加工和检验零件的精度。
五、实验报告思考题1、数控机床与普通机床在性能上有什么不同？2、数控机床为了保证达到高性能在结构上采取了那些措施？3、数控机床与普通机床相比较机构上有那些不同？4、数控车床传动系统与普通车床有什么区别？5、数控机床适合加工什么样的工件和多大的批量？6、数控机床开启后为什么要进行？7、数控车床的加工精度是由那些因素决定的？8、机床上工件的实际坐标系与程序中的坐标系是如何有机地联系起来的？9、 G00与G01指令有何不同？10、数控系统编程时应注意哪些问题？11、自己编一零件加工程序并画出工件坐标及刀路图。
数控技术实验指导说明书(修改)
实验一CNC数控车床编程实验一、实验目的1、了解并掌握CJK6032型数控车床的使用性能及其操作方法。
2、了解常用准备功能G指令和辅助功能M指令的作用及其在实际生产中应用。
3、学会CJK6032型数控车床加工程序的编制技巧及其操作方法。
4、掌握数控车床加工程序的动态模拟调试。
二、实验器材1、586微机系统1台2、CJK6032型数控车床2台3、尼龙棒2根4、油标卡尺1把三、设备的主要功能及技术参数（一）、机床主要用途：CJK6032教学型数控卧式车床是二轴联动的经济型数控车床,机床采用微机控制,四刀位自动回转刀架,通过编程对各种盘类、轴类零件，自动完成内、外圆柱面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工。
（二）、机床规格、技术参数：床身最大工件回转直径：Ф320mm最大工件长度：500 mm主轴转速范围：70—2000rpm主轴通孔直径：Ф35mm刀架刀位数：4车刀刀杆最大尺寸（宽×高）：18×18 mm步进电机最小设定单位：Z向：0.01 mm X向：0.005 mm刀架快移速度：Z向：3m/min X向：2m/min四、实验原理1、零件在未正式加工之前，首先正确分析零件图，确定零件的加工部位，根据零件图的技术要求，分析零件的形状、基准面、尺寸公差和粗糙度要求，零件加工面的种类、零件的材料、热处理等其他技术要求，来确定零件加工工艺。
2、完成以上工作以后，就进入程序编程阶段。
在编程过程中一律假设工件不动，全部用刀具运动的坐标系来编程。
编程时首先进行数学处理，根据零件的几何尺寸、刀具的加工路线和设定的编程坐标来计算刀具运动轨迹的坐标值。
对于加工由圆弧和直线组成的简单轮廓的零件，只需计算出相邻几何元素的交点或切点坐标值即可。
对于较复杂的零件，计算起来会更复杂，如非圆曲线，需用直线段或圆弧段来逼近。
对于自由曲线，曲面等加工，要借助计算机辅助编程来完成。
五、实验内容学生可根据以下零件图一、二或者根据自己的思路和想法设计出一零件，用G.M ．S ．T 等指令代码进行程序编制，并把编好的程序输入到计算机中。
数控技术实验指导书(16版)
数控技术实验指导书济南大学机械工程学院2016.09实验一数控加工程序编制与模拟仿真加工一、实验目的通过模拟数控加工实验掌握零件数控加工程序的编制、调试、仿真加工方法，掌握常用数控加工指令的使用方法，掌握数控机床操作方法，掌握刀具参数、机床参数设置方法，为在数控机床实际操作打好基础。
二、实验内容通过计算机模拟操作实现对数控车床、铣床和加工中心的模拟操作，完成数控手工编程、数控加工、机床操作、加工测量。
1.编制图1所示零件加工程序，并进行仿真加工（注：图1(b)为图1(a)的左视图）。
图1(a)图1(b)三、实验器材1.计算机40台；2.YH-CNC数控仿真加工软件40套。
四、实验步骤1.制定零件加工工艺；2.编制零件数控加工程序；3.设置零件加工工艺参数；4.设置刀具参数；5.对刀，设置G54；6.仿真加工五、数控仿真加工规范操作步骤1.选择机床和数控系统；2.打开机床电源，点击开启按钮；3.旋起急停按钮；4.操作面板选择参考点按钮，然后按Z、X、Y顺序返回原点；5.定义毛坯6.选用夹具，并调整毛坯在夹具的位置；7.放置零件；8.选择刀具；9.编辑程序（手工输入或DNC输入）机床DNC传送-编辑-PROG-操作软键-滚动键向下翻页-READ-手动输入程序名-EXEC;10.对刀，设置G54-G59;11.设置刀具半径和/或长度补偿;12.单节试切;13.测量;14.修正错误;15.全速切削;16. 测量。
六、实验报告要求1.提交零件数控加工程序清单；2.写出零件数控加工操作详细步骤。
实验二数控加工中心基本操作实验一、实验目的1. 熟悉YCM-V116B立式数控铣削加工中心的基本组成；2. 掌握数控铣削加工中心手动、自动、换刀等基本操作；3. 掌握数控铣削加工中心零件加工过程中工件装夹、定位、机床参数设置、刀具参数设置等基本操作；二、实验设备YCM-V116B 立式加工中心一台；空压机一台；SBW-50KVA交流稳压电源一台；雷尼绍位置测量及扫描系统一套；PC 微机一台。
数控技术实验指导书(李旭荣写)
数控技术实验指导书(李旭荣写)-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII华中农业大学数控技术实验指导书工程技术学院撰写人：李旭荣目录实验一参观数控机床，认识数控机床的换刀操作实验二数控加工中心操作面板的使用和对刀操作实险三利用数控机床铣平面并加工一个零件实验四加工一个外形稍微复杂的工件实验五实现MasterCAM与数控机床的数据交换，直接利用计算机加工工件实验六数控车床操作面板的使用和对刀操作实验七车加工一个简单柱形零件实验八车加工一个带螺纹的柱形零件1实验一参观数控机床，认识数控机床的换刀操作一、实验目的对照实物了解数控加工中心各组成部分及其工作原理，并建立所学机构的感性认识。
认识数控加工中心的自动换刀过程，能自己编写换刀程序二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1．认识数控机床的各组成部分。
如CNC装置，伺服单元，辅助装置，机床本身等2．认识数控加工中心的换刀装置（刀库和机械手）3．工作台的运动4．进行换刀操作参考程序：%0007N10 G92 x0 y0 z0N20 G91 G01 x-10 F100N30 M06 T01N40 x-30N50 M06 T02N60 x102N70 M06 T07N80 x20N90 M06 T04N110 M30四、实验注意事项1．未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2．未经允许不得随意操作数控机床五、实验分组每5到8人为一组操作数控机床。
六、思考题1、比较数控机床和普通机床的区别。
2 刀库的结果原理是什么？绘制机械手原理图实验二数控加工中心操作面板的使用和对刀操作一、实验目的了解数控车床、铣床的基本操作，学习数控系统的基本操作方法，掌握数控机床的对刀原理及操作步骤二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容一）认识和使用控制面板各个按钮。
31、图形显示窗口2、菜单命令条3、运行程序索引4、选定坐标系下的坐标值5、工件坐标系零点6、机床坐标系7、直径、半径编程8、快速修调、进给修调和主轴修调9、辅助功能10、急停开关图1 二）将刀具调整到图1所示的位置对刀步骤:41.机床回参考点(回零);2.主轴正转,将刀具底平面移至D,并下降到低于腊模上表面处;3.手动将刀具从D移到A,从显示屏上读取”机床坐标系”中X坐标并纪录;4.手动将刀具从A移至B,从显示屏上读取”机床坐标系”中Y坐标并纪录;5.受动将刀具底部接触腊模上表面,从显示屏上读取”机床坐标系”中Z坐标并纪录;6.根据度取得X/Y/Z,计算出工件原点相对机床原点的偏移量X’, Y’, Z’计算公式为X’=X+R, Y’=Y+R, Z’=Z R为刀具半径7.根据工件原点计算出对刀点相对机床原点的偏移量Xp, Yp, Zp. 计算公式为Xp=X’+Xo, Yp=Y’+Yo, Zp+Z’ Xo/Yo 分别为X/Y值;8.用MDI功能将刀具移至对刀点G53 Xp Yp Zp注:MDI方式是指可以单独执行一段程序四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.得随意操作数控机床五、实验分组每5到8人为一组操作数控机床。
《数控技术》实验指导书.
实验一：数控机床的结构原理一、实验目的：1、熟悉西门子802S/C baseline 系统的接口布局和各接口的含义；2、熟悉多功能车床MJ460的机械结构。
二、实验内容：（一）西门子802S/C baseline 系统的系统接口布局1、系统接口布局2、各接口的作用①电源端子X1系统工作电源为直流24V电源，接线端子为X1。
②通讯接口RS232—X2在使用外部PC/PG与西门子802S/C baseline进行数据通信或编写PLC程序时，使用RS232接口。
③编码器接口X3～X6编码器接口X3、X4和X5为SUB—D15芯孔插座，仅用于西门子802S/C baseline。
编码器接口X6也是SUB—D15芯孔插座，在802C baseline中作为编码器4接口，在802S baseline中作为主轴编码器接口使用。
X3～X6接口引脚分配均相同。
④驱动器接口X7驱动器接口X7为SUB—D50芯针插座，西门子802S baseline和802C baseline中X7接口的引脚分配不一样。
通过手轮接口X10可以在外部连接两个手轮。
X10有10个接线端子，引脚见表。
通过接线端子X20可以连接3个接近开关，仅用于西门子802S baseline。
共有48个数字输入和16个数字输出接线端子。
（二）多功能车床MJ460的机械结构1、主轴箱①主轴箱结构：由主轴箱体、主轴、主轴轴承、主轴轴承用调整螺母、位置编码器及皮带等组成；②主轴：采用两点式支承结构，适合高转速的需要，具有较高的刚度。
主轴轴承采用德国高级油脂润滑，依靠非接触式的迷宫圈密封，只要润滑不被破坏，能可靠的保证10年以上润滑不失效。
2、液压卡盘液压卡盘用六个高强度螺钉固定在主轴前端，回转油缸通过接套用高强度螺钉固定在主轴后端，卡盘的卡紧、松开动作由回转油缸通过一根拉杆来驱动。
油缸活塞向卡盘方向移动（推），通过卡盘上的禊形机构，卡爪松开工件。
反之（拉），卡爪夹紧工件。
《数控技术》实验指导书
实验注意事项1．实验前必须认真阅读本实验指导书,认真完成预习报告内容,完成零件加工程序,预习报告内容经实验指导老师检查后方可进行实验,否则不得进入实验室. 2．认真填写设备管理登记簿,按各自的编号分组实验,不得擅自分组,自觉服从安排.在实验室内不许擅自插拔控制电源插头,不许携带软盘上机,操纵面板各键必须在实验指导老师讲解后使用,不许随意装卸刀具,工件.3．零件加工完成后,必须经过实验老师的检查和确认.4．加工后的工件不得带出实验室,各小组负责人实验后应将实验工具和机床台面整理,清理好,经指导老师认可后,方可离开.5．没有按照要求熟悉实验指导书中的内容的有关实验步骤和正确操作方法,造成人身伤害或设备损伤,追究责任人应负责任.6．实验中有异常情况发生应及时报告指导老师,否则如造成不良后果,追究当事人责任,并作相应处理.预习报告及实验报告内容每次试验前必须认真完成预习报告,在实验后完成实验报告，两份报告均作为平时成绩计入《数控技术》的最终成绩。
预习报告在实验前由试验指导教师检查后方可进行实验，预习报告及实验报告不得互相抄袭，如有抄袭，一经发现，取消实验资格并严肃处理。
一、预习报告内容预习报告内容的具体形式可以自定，但必须包括以下内容：1．加工工艺分析（1）加工方式的确定；（2）加工刀具的确定；（3）选择起刀点；（4）确定切削用量；（5）工艺路线选择；2．编写零件的加工程序二、实验报告内容实验报告的具体内容包括：1．实验目的；2．实验设备；3．加工零件图；4．完成加工的工艺内容5．最终完成加工的加工程序6．对加工中出现的问题的分析实验一数控车床基本操作一、实验目的要求1）了解数控机床的组成结构、特点及功能。
2）了解机床操作面板各按钮的功能。
3）了解数控系统的菜单功能和菜单结构。
4）上机练习程序的编辑与系统的设置。
5）上机练习数控车床的对刀操作。
要求上机前仔细阅读数控机床加工编程与实验教材的有关部分，了解数控系统与机床的技术指标、数控功能及操作方法，通过实验掌握数控系统的基本操作。
数控技术实验指导书第一部分数控机...
数控技术实验指导书第一部分：数控机床的基本结构实验目的：通过实验了解现有数控机床的基本结构及主要功能，增强感性认识。
思考题:1、数控机床的工作原理是什么？2、数控机床由哪几部分组成？各部分的基本功能是什么？3、什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？4、数控机床有哪些特点？5、什么样的零件适合数控机床加工？6、传统机床配上数控系统可称为数控机床吗？为什么？7、数控机床对结构的要求主要有哪几个方面？8、数控机床的总体布局主要考虑哪些因素？9、简要说明数控机床的主运动系统的特点？10、数控机床的主轴变速方式有哪几种？11、数控机床的主轴准停装置的作用是什么？12、数控机床对进给运动系统有哪些要求？13、滚珠丝杠螺母副有哪几种形式？14、滚珠丝杠有哪几种支承形式？各有何特点？15、滚珠丝杠如何预紧？16、数控机床传动链中齿轮有什么作用？17、数控机床的导轨副有哪几种形式？18、数控机床的换刀方式有哪些？19、齿轮消除间隙的方法有哪些？20、刀具的交换方式有哪两类？21、加工中心主轴是如何实现刀具的自动装卸和夹紧的？第二部分：数控机床G、M指令格式、应用实验目的：通过实验了解掌握华中Ⅰ型数控机床G、M指令格式及应用。
一、文件名格式本系统规定文件名必须以字母O开头并与四位数组成一个完整的文件名，如O9999。
二、程序、程序段的组成数控加工程序有主程序和子程序之分，一个完整的程序由程序号、程序内容、结束符号三部分组成。
主程序与子程序的程序号均以字母％作为地址码开头与0~9999数字组成，用于区分存储器中的程序。
如果没有程序号，系统将其视为非法而拒不执行。
2、程序内容程序内容由许多程序段组成，是加工程序的主体，集合了全部控制机床运动的指令。
每个单段程序包含一个或多个指令。
3、程序结束程序结束以指令M02或M30作为主程序结束（M99表示子程序结束，并返回主程序）。
4、程序段的构成一个程序是由许多个程序单段组成，其格式现多采用字—地址程序段格式，每个程序段由若干个地址字组成，排列顺序无严格要求，且字符数不限。
数控技术实验指导书
《数控技术》实验指导书合肥学院机械工程系2008.12.目录实验一数控铣削编程加工实验 (1)一、实验预习要求 (1)二、实验指导 (2)附一：数控铣床（配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统）操作规程 (4)附二：数控铣床（配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统）的基本操作 (4)实验二数控车削编程加工实验 (6)一、实验预习要求 (6)二、实验指导 (7)附一：数控车床（配FANUC Series 0i Mate-TC数控系统）操作规程 (9)附二：数控车床（配FANUC Series 0i Mate-TC数控系统）的基本操作 (9)实验三二维插补原理及实现实验 (11)一、实验预习要求 (11)二、实验指导 (12)实验一数控铣削编程加工实验一、实验预习要求1、每个同学在进行数控铣削编程加工实验之前，需要认真预习实验指导书，牢固树立安全操作意识；在实验过程中，应有端正的实验态度，积极主动地学习，善于发现问题，不断提高思考能力和动手能力。
2、请思考下列问题并写出实验预习报告：（1）数控铣削加工操作的基本步骤应该怎样？（2）数控铣床坐标系如何确定的；什么是数控铣床参考点；什么是刀具半径补偿；什么是工件坐标系？（3）在对工件进行轮廓切削加工之前，如果需要首先将工件上表面铣削平整，应该采用什么刀具，怎样编程？（4）试按要求编写图示实验零件的数控加工程序。
二、实验指导1、实验目的（1）了解数控铣床的基本结构、工作原理；（2）了解数控铣削加工的工艺特征；（3）了解数控铣削加工所用铣刀的特征及其用途；（4）熟悉数控铣床的基本操作；（5）熟悉数控铣床的指令系统和手工编程方法，掌握基本的G代码和M代码的使用；2、实验仪器设备（1）数控铣床（配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统）。
（2）游标卡尺3、实验要求数控铣削加工是实际生产中最常用和最主要的数控加工方法之一，它的特点是能同时控制多个坐标轴运动，使多个坐标方向的运动之间保持预先确定的关系，从而把工件加工成某一特定形状的零件。
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数控技术实验指导书撰写人：校正：2016.2目录实验一认识数控机床坐标和换刀操作实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面实险三掌握数控系统常用指令并加工一个零件实验四加工一个对称形零件实验五加工旋转凸台实验六加工一个外形稍微复杂的零件实验七数控车床操作面板的使用和对刀操作实验八车削一个简单柱形零件实验九车削一个带螺纹的零件实验十车削一个稍微复杂的柱形零件实验十一利用数控软件完成曲面加工1实验一认识数控机床坐标和换刀操作一、实验目的对照实物了解数控加工中心各组成部分及其工作原理，并建立所学机构的感性认识。
认识数控加工中心的自动换刀过程，能自己编写换刀程序。
二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1．认识数控机床的各组成部分。
如CNC装置，伺服单元，辅助装置，机床本身等2．认识数控加工中心的换刀装置（刀库和机械手）3．了解数控机床的坐标定义与方向，工作台的运动4．熟悉MDI档的操作，并进行换刀操作参考程序：O0007N10 G92 x0 y0 z0N20 G91 G01 x-10 F100 N30 M06 T01N40 x-30N50 M06 T02 N60 x10N70 M06 T07 N80 x20N90 M06 T04 N110 M30四、实验注意事项1．未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2．未经允许不得随意操作数控机床五、实验分组加工中心有两台,所以每班分为2组,同时操作.六、思考题1、比较数控机床和普通机床的区别。
2 刀库的结构原理是什么？绘制机械手原理图（查阅图书馆资料）2实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面一、实验目的了解数控数控加工中心的基本操作，学习数控系统的基本操作方法，掌握数控机床的对刀原理及操作步骤;并能利用数控机床铣平面二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1.认识和使用控制面板各个按钮。
2.掌握对刀方法3.自己编程铣平面，将图1的平面ABCD铣平。
图1参考对刀：将刀具调整到图1所示的位置P 对刀步骤: G92 X(X0) Y(Y0) Z(Z0)1.机床回参考点(回零);2.主轴正转,将刀具底平面移至D,并下降到低于腊模上表面处;3.手动将刀具从D移到A,从显示屏上读取”机床坐标系”中X坐标并纪录;4.手动将刀具从A移至B,从显示屏上读取”机床坐标系”中Y坐标并纪录;5.受动将刀具底部接触腊模上表面,从显示屏上读取”机床坐标系”中Z坐标并纪录;6.根据度取得X/Y/Z,计算出工件原点相对机床原点的偏移量X’, Y’, Z’计算公式为X’=X+R, Y’=Y+R, Z’=Z R为刀具半径7.根据工件原点计算出对刀点相对机床原点的偏移量Xp, Yp, Zp. 计算公式为Xp=X’+Xo, Yp=Y’+Yo, Zp=Z’+Z0 Xo/Yo 分别为X/Y值;8.用MDI功能将刀具移至对刀点G53 G00 G90 Xp Yp Zp注:MDI方式是指可以单独执行一段程序参考程序:O1000(主程序)N01 G92 x-10 y-10 z10N05 G90 G01 z-3 F1000 M03 S800 N10 x0 y0N15 M98 P2000 L10N20 M30O2000 (子程序)N30 G91 G01 x210 F800 N35 Y10N40 x-210N45 y10N55 m99四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.不得随意操作数控机床五、实验分组同实验一六、思考题1、什么情况下使用急停开关？2、机床坐标系与工件坐标系的区别3、对刀操作中为什么要考虑刀具半径？4、G01 和G00的区别，子程序的格式?实验三掌握数控系统常用指令并加工一个零件一、实验目的 4掌握数控系统常用指令及子程序的编程技巧。
掌握数控系统常用指令G41 G42 等的使用方法二、实验仪器和设备立式数控加工中心三、实验内容1、加工图2所示的人头像.图2四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.不得随意操作数控机床五、实验分组同实验一六、思考题1、左刀补和右刀补的指令是什么？2、G02 和G03分别是什么指令？实验四加工一个对称形零件一、实验目的5掌握数控系统常用指令的综合运用，能熟练的完成对刀过程和加工过程。
二、实验仪器和设备立式数控加工中心三、实验内容及步骤1.在数控加工中心上输入数控程序并，加工如图3所示的零件。
切削深度为2mm。
图3 （这个图要重画）参考程序O 1547N01 G92 X0 Y0 Z10N05 G91 G17 M03N10 M98 P4578 --→/* Machine part 1N15 G51 X0 Y0 I-1 J1 --→/*the axis of symmetry is YN20 M98 P4578 --→/*machine part 2N30 G50 --→/*cancel Y axis mirrorN35 G51 X0 Y0 I-1 J-1 --→/*the symmetry is (0,0)N40 M98 P4578 --→/*machine part 3N45 G50 --→/*cancel (0,0) mirrorN50 G51 X0 Y0 I1 J-1 --→/*the axis of symmetry is XN55 M98 P4578 --→/*part 4N60 G50N66 M05 M30子程序自己编写。
四、注意事项61.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.不得随意操作数控机床五、实验分组同实验一六、思考题1、G50、G51指令是什么？2、刀具半径补偿是应该添加在主程序里还是子程序里？实验五加工旋转凸台7一、实验目的掌握数控系统G68 G69坐标旋转指令及子程序的编程技巧，能熟练的完成对刀过程和加工过程。
二、实验仪器和设备立式数控加工中心三、实验内容1、在平面上铣削出图中的所示的3个凸台。
切削深度为2mm。
图 4四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.不得随意操作数控机床五、实验分组加工中心有两台，所以每班分为2组，同时操作.六、思考题1、写出数控加工程序，注意G68 、G69指令的使用格式实验六加工一个外形稍微复杂的零件一、实验目的掌握数控系统常用指令的综合运用，能熟练的完成对刀过程和加工过程，并掌握刀具半径补偿和长度补偿的用法。
8二、实验仪器和设备立式数控加工中心三、实验内容及步骤在数控加工中心上输入数控程序并加工如图5所示的零件。
（粗加工）图 5四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.实验分组同实验一五、思考题1、写出数控加工程序，换刀指令是什么？长度补偿的用法是什么？实验七数控车床操作面板的使用和对刀操作一、实验目的了解数控车床基本操作，学习数控系统的基本操作方法，掌握数控机床的对刀原理及操作步骤9二、实验仪器和设备数控车床三、实验内容1.认识数控车床面板的使用2. 加工图6中的零件，按照G50 X70 Z50 如图6所示建立的工件坐标系。
图6以工件的前端面建立工件坐标系。
车床对刀方法参考如下：（1）系统参数应与编程方式一致，此时应设为直径编程方式。
现回参考点。
（2）Z轴对刀。
在“点动操作”工作方式下，以较小进给速度试切工件端面，读出此时刀具在机床坐标系下的Z轴坐标值Z2(设为20.347)。
（3）X轴对刀。
在“点动操作”工作方式下，以较小的进给速度试切工件外圆，现读出此时刀具在机床坐标系下的X轴坐标值X2(设为-210.538)，再退出刀具，测量工件的直径值，则刀具在机床坐标系下的X轴坐标值为X2时，其在工件坐标系下的X轴坐标值X1为工件直径值D(设为40.46)。
（4）计算刀具的起刀点P在机床坐标系下的坐标值（Xp Zp）,见图6可知，当已知A点在工件坐标系和机床坐标系下的坐标值，则该两坐标系的位置关系即确定。
当再已知B点在工件坐标系下的坐标值时，即可计算B点在机床坐标系下的坐标值。
该程序定义起刀点(B点图6中为（70,50）)，在工件坐标系下的坐标值（X1’Z1’）为（70 50）。
故Xp=X2-D+X1’=-210.538-40.46+70=-180.998Zp=Z2+Z1’=20.347+50=70.347（5）将刀具移到起刀点。
用“点动操作”或“步进操作”将刀具准确的移动到步骤4算出的机床坐标值（-180.998,70.347）上，即将刀具准确的移动刀工件坐标值为（70 50）的点上或用MDI档输入G53 G00 Xp Zp四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜102.不得随意操作数控机床，先模拟，再加工。
五、实验分组每班分10个组，每组3人操作一台数控机床。
同时进行。
六、思考题1、车床的对刀与加工中心的对刀有哪些区别？实验八车削一个简单柱形零件一、实验目的11掌握数控系统常用指令G90的综合运用，能熟练的完成对刀过程和加工过程。
二、实验仪器和设备数控车床三、实验内容1、加工如图7所示零件，先粗车循环，再精车。
图7参考程序：O3047N10 G50 X60 Z40;N15 G90 G01 G41 X30 Z37 F300 M03; N20 Z27; N25 G02 X50 Z17 I10; N30 G01 X60;N35 G00 G40 Z40;N40 M05 M02;四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.不得随意操作数控机床五、实验分组每班分10个组，每组3人操作一台数控机床。
同时进行。
六、思考题1、数控车床的直径编程是什么意义？实验九车削一个带螺纹的零件一、实验目的掌握数控系统常用指令G90 G92的综合运用，能熟练的完成对刀过程和螺纹加工过程。
12二、实验仪器和设备数控车床三、实验内容1、加工如图8所示零件图 8螺纹切削参数参考程序如下N05 G92 X28.9 Z53.0 F2; /*螺纹加工第一次循环N10 X28.2； /*螺纹加工第二次循环N15 X27.7; /*螺纹加工第三次循环N20 X27.3; /*螺纹加工第四次循环N25 G00 X27.0 /*退刀四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.不得随意操作数控机床五、实验分组每班分10个组，每组3人操作一台数控机床。
同时进行。
六、思考题1、车床螺纹切削的指令有哪些？列举三个。
2、车螺纹指令G92 后面的F表示什么意思？实验十车削一个稍微复杂的柱形零件一、实验目的掌握数控系统复合固定循环指令G71、G70以及G90综合运用，能熟练的完成加工13过程。
二、实验仪器和设备数控车床三、实验内容1、加工如图9所示零件，虚线为毛坯外形。
图9螺纹切削参数参考部分如下：N05 G92 X28.9 Z53.0 F2; /*螺纹加工第一次循环N10 X28.2； /*螺纹加工第二次循环N15 X27.7; /*螺纹加工第三次循环N20 X27.3; /*螺纹加工第四次循环N25 G00 X27.0 /*退刀四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.得随意操作数控机床五、实验分组每班分10个组，每组3人操作一台数控机床。