无霍尔直流无刷
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另一种检测过零法(端电压):
2、反电势三次谐波法
无刷直流电动机的反电势为梯形波,它 包含基波及奇次高次谐波分量,通过对电 枢三相端电压的简单叠加,可以获得三次 谐波及3的奇数倍次谐波,从中提取反电势 的三次谐波分量,进行积分,积分值为零 时即得功率器件的换相时刻
用不同谐波次数来拟合,3,9
无位置传感器运行切换:
在外同步运行开始时,位置检测模块便开 始工作,不断地检测反电动势的过零点。 当连续检测到三个真实的过零事件时,说 明电机当前的转速及反电势的幅值达到了 无传感器运行的要求。此时将电机运行模 式切换至无位置传感器控制模式,通过位 置检测算法获取换 BEMF 过零点,生成换相 信号,指导换相逻辑完成换相操作
无位置传感器的 直流无刷电机控制
主要内容
1.反电动势过零检测法; 2.反电势三次谐波法; 3.电机低速启动方法; 4.择多函数;
无位置传感器的控制方式有哪些:
归纳起来可分为:反电势法、绕组电感法、 磁链估计法、状态观测器法、智能控制方 法等几大类
1.反电动势过零检测法:
另一种方法是将三相定子端电压通过电阻 分压网络来构成虚拟中性电压,通过比较 端电压与虚拟中性点电压来获取反电动势 过零点。
外同步运行:
在经过一段时间的延时之后输出相应的 PWM 调制信号,对直流无刷电机进行开环控制。由 于电机的换相逻辑是外部强制输入的,PWM 的占空比过大会使电机产生过大的转矩,导致 转子在运行过程中发生振荡。因此 PWM 信号 的占空比应该从克服转子惯性所需的最小值开 始,逐渐提高,加大电机的供电电流。同时应 逐渐减少换相之间的等待时间,提高电机的转 速,此阶段称为电机的外同步运行阶段,也可 称为加速运行阶段。
谐波合成图 1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
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-0.5
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Байду номын сангаас
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三段式起动方法:
1.转子预定位:给定子三相绕组中的任意两相通电,
以 A、B 相绕组导通为例,A+、B-两个开关管导通,定子 电流从 A 相绕组流入,经 B 相绕组流出。则在空间上产生 的合成磁场 F 如图 3-8在此时应该等待一段时间后使下一 个相邻导通状态的功率开关管导通,即 A+、C-开关管导通, 给电机的 A相和 C 相通电。