曲柄连杆机构
第二章曲柄连杆机构09
0
不同形式的载荷,为了保证工作
可行减少磨损,在结构上要采取
相应的措施。
第二节 机体组(气缸体曲轴箱组)
机体组:包括机体、气缸盖、缸垫、气缸盖罩、主轴承盖、 以及油底壳。
机体组是发动机的 支架,是曲柄连杆 机构、配气机构和 发动机各系统主要 零部件的装配基体。 气缸盖用来封闭气 缸顶部,并与活塞 顶和气缸壁一起形 成燃烧室。 另外,气缸盖和机 体内的水套和油道 以及油底壳又分别 是冷却系和润滑系 的组成部分。
往复惯性力与离心力作用的后果:加剧发动机的振动(上下振动,水平振动), 增加发动机曲柄连杆机构的各部件及所有轴颈、轴承的磨损。
3、摩擦力:存在于作相对运动而又相互接触的零件表面之间。如气缸壁与
活塞间等。
*上述各力作用于曲柄连杆机构
及机体的各有关零件上,使它们 受到压缩、拉伸、弯曲、扭转等
加0
速
减 vmax
3、多缸发动机的气缸排列形式: 直列式:发动机的各气缸成一字型排列。 双列式:V型 Φ<180° ; P型 Φ=180°。
结构简单、加工容 易,但发动机长度 和高度较大。
缩短了机体的长度 和高度,增加了宽 度,减轻了发动机 的重量;形状复杂, 加工困难。
高度小,总体 布置方便。多 用于赛车。
对置气缸式发动机
状 5)篷形燃烧室,是近年来在高性能多气门轿车发动机上广
泛应用的燃烧室。
柴油机的分隔式燃烧室有两种类型: 1)涡流室燃烧室,其主、副燃烧室之间的连接通道与副燃烧室切向
连接,在压缩行程中,空气从主燃烧室经连接通道进入副燃烧室, 在其中形成强烈的有组织的压缩涡流,因此称副燃烧室为涡流室。
2)预燃室燃烧室,其主、副燃烧室之间的连接通道不与副燃烧室切向 连接,且截面积较小。在压缩行程中,空气在副燃烧室内形成强 烈的无组织的紊流。燃油迎着气流方向喷射,并在副燃烧室顶部 预先发火燃烧,故称副燃烧室为预燃室。
汽车构造(曲柄连杆机构)
裙部表面的保护
1)镀锡
油膜破坏时,起润滑作用;又可加速磨合作用。
2)涂石墨(柴油机) 易脆断可加速磨合,自润滑。 3)表面粗糙化 有规律的粗糙化,可加速磨合,沟谷可存
机油润滑。
(4)活塞裙部形状
销座方向
裙部受侧压力的作用, 导致活塞发生变形 工作时向里变形
工作时,活塞受热膨胀,由于销座方向的金属材料较多, 所以膨胀量较大。所以在生产时先将活塞制成椭圆形, 短轴在销座轴方向。
制造时 变形后
开槽活塞(汽油机)
二、活塞环
(一)气环
1.作用: (1)密封:防止气缸内的气体窜入油底壳; (2) 传热:将活塞头部的热量传给气缸壁; (3)辅助刮油、布油。
活塞环安装三隙
侧隙
背隙
端隙
气环的密封
气环的泵油作用
气环的泵油作用
气环断面形状:
(2)刮油油片环(轴普向通衬环环组径合向环衬)环
3、原理:因销座偏置,在接近上止点时,作用 在活塞销座轴线以右的气体压力大于左边,使 活塞倾斜,裙部下端提前换向。而活塞在越过 上止点,侧压力反向时,活塞才以左下端接触 处为支点,顶部向左转(不是平移),完成换 向。
(四)连杆
功用: 将活塞的力传给曲轴,变活塞的往复运动
为曲轴的旋转运动。 组成:
二、气缸盖
功用:密封气缸的上部,与活塞、气缸等共同构成燃烧室。 工作条件:由于接触温度很高的燃气,所以承受的热负荷
很大。 材料:灰铸铁或合金铸铁,铝合金。
气缸盖的分解图
捷达轿车气缸盖总成
二、燃烧室
(三)气缸垫
1、功用:安装在气缸盖 和气缸体之间,保证 气缸盖与气缸体接触 面的密封,防止漏气、 漏水和漏油。
Pc
《曲柄连杆机构》课件
在曲柄连杆机构中,活塞在气缸内进行往复运动,由于连杆的摆动,使得活塞的直线运 动转变为曲轴的旋转运动。在这个过程中,曲轴的旋转运动将能量输出,驱动车辆或其 他机械运动。曲柄连杆机构的特点在于其能够将活塞的往复运动转变为旋转运动,从而
实现能量的高效转换。
分类与应用
总结词
曲柄连杆机构有多种分类方式,如按照曲轴 的形状可分为直列式和V型式,广泛应用于 汽车、摩托车等动力机械中。
缸体的材料选择也很重要,通常采用高强度合金钢或不锈钢制造,以提高其使用寿 命。
03
曲柄连杆机构的工作特性
运动特性
曲柄连杆机构是发动机中的重要 机构,它将活塞的直线运动转化 为曲轴的旋转运动,实现发动机
的做功过程。
曲柄连杆机构的运动特性包括曲 轴的旋转运动、活塞的往复直线
运动以及连杆的摆动运动等。
优化方法
采用数学建模、数值分析和计算机仿 真等方法进行优化设计。
优化流程
建立曲柄连杆机构的数学模型→确定 优化变量和约束条件→选择合适的优 化算法→进行优化计算→分析优化结 果→改进设计。
优化实例与结果分析
优化实例
以某实际应用的曲柄连杆机构为例,进行优化设计。
结果分析
通过对比优化前后的性能指标,分析优化效果。例如,运动性能提升、能耗降 低、振动减小等。同时,对优化后的曲柄连杆机构进行实验验证,确保优化结 果的可靠性和实用性。
05
曲柄连杆机构的常见问题与维护
常见问题与原因分析
01
02
03
04
曲柄连杆机构异响
由于润滑不良、装配间隙不当 或零件疲劳损坏等原因,可能 导致或曲轴轴瓦材料疲劳 极限较低可能导致曲轴轴瓦烧 蚀,影响曲柄连杆机构的正常 运转。
曲柄连杆机构认识
机体组
汽缸体内引导活塞做往复运动的圆筒即为汽缸,汽缸外面制有水套用以散热。曲轴箱上有主
轴承座孔、主油道和分油道。
直列式
V形式
机体组
汽缸的排列形式有直列式、V形式、对置式
对置式
平底式
龙门式
隧道式
机体组
曲轴箱结构形式的不同,机体可分为平底式、龙门式和隧道式。
(a)水冷式
(b)风冷式
机体组
汽缸体按冷却方式的不同,汽缸体可分为水冷式和风冷式。
振器等组成。
曲轴飞轮组
曲轴包括前端轴、主轴颈、连杆轴颈、曲柄、平衡块、后端轴等。一个连杆轴颈和它两端的曲 柄及主轴颈构成一个曲拐。
曲轴飞轮组
曲轴油封为了防止机油沿曲轴颈外漏,在曲轴前端上有一个甩油盘,随着曲轴旋转,当被齿
轮挤出和甩出的机油落到盘上时,这部分机油将回到油底壳中。
曲轴飞轮组
曲轴是一种扭转弹性系统,本身具有一定的自振频率。在发动机工作过程中,为了消减曲轴的
活塞连杆组
汽油发动机活塞的顶部形状有平顶式、凹顶式、凸顶式。
活塞连杆组
活塞环包括气环和油环两种。气环的作用是保证活塞与汽缸壁间的密封,防止高温高压燃气
进入曲轴箱;同时还将活塞顶部的大部分热量传导给汽缸。油环主要是刮油、布油和辅助密封。
活塞连杆组
活塞销为中空的圆柱体,其作用是连接活塞与连杆小端,将活塞承受的气体的作用力传递给
扭转振动,因此安装曲轴扭转减振器。
曲轴飞轮组
曲轴的作用是将活塞连杆组传来的气体压力转变为扭矩对外输出;驱动配气机构及其他附属装
置,如风扇、水泵、发电机等。
曲轴飞轮组
飞轮是安装在发动机回转轴上的具有较大转动惯量的轮状蓄能器。当发动机转速增高时,飞轮
《汽车构造》第二章曲柄连杆机构
3)按排列形式分
直列式(<6缸),V型>8缸),水平对置式 优缺点: 优缺点: 直列式:结构简单、长度、 高度较大(垂直、倾斜、 水平)。 V型:刚度大、缩短发动 机的长度、高度、质量。 水平对置式:高度最小、 使轿车和大客车总布置更 方便。
(c)水平对置式 水平对置式
(a)直列式 直列式
(b)V型 型
2.活塞的变形与防治措施 2.活塞的变形与防治措施
活 塞 受 力 情 况
采用的措施: 采用的措施:
(1)冷态下,将活塞裙部加工成断面为长轴垂直于活塞销的 椭圆。
采用的措施: 采用的措施:
(2)上小下大的阶梯形、近似圆锥形、阶梯型或 桶形(任何情况下都能得到良好润滑,但加工困难)。
采用的措施: 采用的措施:
扭曲环
锥面环
梯形环
桶面环
气环的泵油作用
活塞 汽 汽 活塞
缸
缸
2.油环 2.油环 种类 普通油环
上刮片
组合油环
示 意 图
刮片
油环的刮油作用
2.2.3 活塞销
作用: 作用:连接活塞和连杆小头,并把活塞承受 的气体压力传递给连杆。 材料与工艺: 材料与工艺:优质低碳钢,表面淬火、精磨。
1.活塞销的形状 1.活塞销的形状
1.连杆的结构 1.连杆的结构
连杆主要由连杆 小头、连杆杆身、连 杆螺栓、连杆大头、 连杆轴瓦和连杆盖等 组成
2.1 机体组
机体是构成发动机的骨架,是 发动机各机构和各系统的安装基础, 其内、外安装着发动机的所有主要 零件和附件,承受各种载荷。因此, 机体必须要有足够的强度和刚度。 机体组由汽缸体、曲轴箱、 汽缸盖、汽缸垫和油底壳等固定机 件组成。
图2-1 机体组的组成部件 1—汽缸盖; 2—汽缸体; 3—汽缸垫; 4—汽缸体—曲轴箱; 5—油底壳
3.曲柄连杆机构
活塞裙部
位置:从油环槽下端面起至活塞最下端的部分,包括销座 孔。
作用:活塞在气缸内的起良好的导向作用,气缸与活塞之 间在任何工况下都应该保持适宜的间隙,并承受侧压力, 防止破坏油膜。
主
次
推
推
销座孔 力
力
裙
面
面
部
2016.9
活塞的变形
形变原因:热膨胀、侧压力和气体压力。 变形规律:
凸起呈球状、顶部强 度高,起导向作用、 有利于改善换气过程, 在不改变气缸盖结构 的情况下增大压缩比。
2016.9
凹坑的形状、位置必 须有利于可燃混合气 的燃烧;调整压缩比, 防止碰气门。
活塞头部
位置:第一道活塞槽与活塞销孔之间的部分。 作用:
1、承受活塞顶的压力,并传给活塞销。 2、安装活塞环、与活塞环一起密封气缸,防止可燃混合气漏到曲
2016.9
1)浴盆形燃烧室,结构简单,气门与气缸轴线平行, 进气道弯度较大。压缩行程终了能产生挤气涡流。
2)楔形燃烧室,结构比较紧凑,气门相对气缸轴线 倾斜,进气道比较平直,进气阻力小。压缩行程终 了时能产生挤气涡流。
3)半球形燃烧室,结构最紧凑,燃烧室表面积与其 容积之比(面容比)最小。进排气门呈两列倾斜布置, 不能产生挤气涡流。
工作条件:由于接触高温 高压燃气,要求气缸盖应 具有足够的强度和刚度, 良好的冷却。
导热性好、利于提高压缩比,但 刚度低,易变形,适用与高速高
强化汽油机
2016.9
燃烧室
燃烧室基本要求
1、结构紧凑(表面积/容积)要小,减小 热损失,缩短火焰行程,提高热效率 2、能增大进气门直径或进气道通道面积: 增加进气量,提高发动机转矩和功率 3、能在压缩行程终点产生挤气涡流:以提 高混合气燃烧速度,保证混合气充分燃烧 ·汽油机燃烧室: 在气缸盖底面通常铸有形状各异的凹坑, 保证火焰传播距离最短,以防止发生不正 常燃烧 ·柴油机燃烧室: 有直喷式和分隔式两种燃烧室。应与燃油 喷射、空气涡流运动进行良好配合。
曲柄连杆机构概述
曲柄连杆机构受力分析
3.离心力——是指曲柄、连杆轴颈、连杆大头等围绕曲轴轴线做圆周运 动产生的离心惯性力,简称离心力,用FC表示。
离心力在垂直方向上的分力Fcy,与惯性力Fj的 方向总是一致的,因而加剧了发动机的上、下振动 。
而水平方向的分力Fcx则使发动机产生水平方向 的振动。
此外,离心力使连杆大头的轴承和轴颈受到又 一附加载荷,增加了它们的变形和磨损。
曲柄连杆机构受力分析
曲柄连杆机构受力分析
曲柄连杆机构在工作时做变速运动,受力情况相当复杂,气体压力、往复 惯性力、旋转运动的离心力、相对运动件接触表面的摩擦力等都作用在曲柄连 杆机构上。
(1)气体压力
(2)往复惯性力
(3)旋转运动的离心力
(4)相对接处表—在发动机工作循环的每个行程中,气
曲柄连杆机构受力分析
4.摩擦力——任何一对互相压紧并做 相对运动的零件表面之间都存在摩擦力。 在曲柄连杆机构中,活塞、活塞环与气缸 壁之间,以及曲轴、连杆轴承与轴颈之间 都存在摩擦力,摩擦力是造成零件配合表 面磨损的根源。
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曲柄连杆机构的组成
曲柄连杆机构的作用 曲柄连杆机构的组成 曲柄连杆机构的工作条件
曲柄连杆机构的作用
将燃烧的油气混合气作用在活塞顶上的压力转变为曲轴旋转运动 而对外输出动力。
曲柄连杆机构的组成
机体组
活塞连杆组
曲轴飞轮组
曲柄连杆机构的工作条件
曲柄连杆机构是在高温、高压、高速和化学腐蚀的环境中工作的。 高温:最高可达 2500K以上 ; 高压:最高可达 5MPa—10MPa; 高速:最高可达 3000 r/min—6000 r/min; 化学腐蚀:可燃混合气和燃烧废气直接接触机件;
曲柄连杆机构名词解释_概述及解释说明
曲柄连杆机构名词解释概述及解释说明1. 引言1.1 概述曲柄连杆机构是一种常见的机械传动结构,它由曲柄和连杆组成,通过运动副的连接使得曲柄产生往复旋转运动,并将这种运动转化为连杆的直线往复运动。
该机构在许多领域中得到广泛应用,如汽车发动机、农业机械和工业设备等。
本文将对曲柄连杆机构进行全面的名词解释和详细的说明。
1.2 文章结构本文将按照以下结构来介绍曲柄连杆机构的相关内容:第2部分:曲柄连杆机构的定义和原理。
我们将介绍曲柄连杆机构的基本概念以及其组成部分,并详细解释其工作原理和运动特点,以便读者能够更好地理解该机构。
第3部分:曲柄连杆机构的分类与应用领域。
在此部分中,我们将对不同类型的曲柄连杆机构进行分类介绍,并通过案例分析展示其在汽车发动机等领域中的具体应用。
第4部分:曲柄连杆机构设计与优化方法研究进展。
我们将介绍曲柄连杆机构的设计流程和基本原则,并列举当前常用的设计软件和工具。
此外,我们还将探讨曲柄连杆机构优化方法的研究现状和未来发展趋势。
第5部分:结论。
在这一部分,我们将对全文进行小结,并指出本研究存在的不足之处以及进一步研究的方向。
同时,我们还将展望曲柄连杆机构在未来的应用前景。
1.3 目的本文旨在对曲柄连杆机构进行深入解析,帮助读者全面了解其定义、原理、分类和应用领域,并介绍相关的设计与优化方法。
通过掌握这些知识,读者能够更好地理解曲柄连杆机构在实际应用中的意义和作用,并为相关领域中的工程设计和科学研究提供参考依据。
2. 曲柄连杆机构的定义和原理:曲柄连杆机构是一种常见的机械传动装置,由曲柄、连杆和活塞组成。
它通过转动曲柄轴使连杆运动,从而实现能量的转换和传递。
2.1 曲柄连杆机构的概念和基本组成部分:曲柄连杆机构主要由三个基本部分组成:曲柄、连杆和活塞。
- 曲柄:曲柄一般为一个旋转轴,又称为枢轴或者主轴。
它被固定在机器的机壳上,并具有一个离心浇铸或锻造得到的非对称几何形状。
- 连杆:连杆是连接曲柄与活塞的元件,其长度可以控制活塞的运动幅度。
第2章曲柄连杆机构
2.3机体组
2.3.1汽缸体
1.汽缸体的结构形式 水冷发动机的汽缸体和曲轴箱通常铸成一体,可称为汽缸体
一曲轴箱,也可简称为汽缸体。汽缸体上半部有一个或若十个为 活塞在其中运动导向的圆柱形空腔,称为汽缸;下半部为支承曲轴 的曲轴箱,其内腔为曲轴运动的空间。作为发动机各个机构和系 统的装配基体,汽缸体本身应具有足够的刚度和强度。其具体结 构形式分为三种,如图2-4所示。
汽缸套有干式和湿式两种,如图2-10所示。
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2.3机体组
2.3.2汽缸盖与汽缸衬垫
1.汽缸盖 汽缸盖的主要功用是密封汽缸上部,并与活塞顶部和汽缸一
起形成燃烧室。同时,汽缸盖也为其他零部件提供安装位置。汽 缸盖的燃烧室一侧直接受到高温、高压燃气的作用。在承受热负 荷时,由于形状复杂,冷却不均匀,各部分温差大,特别是在进、 排气门口之间以及进、排气门口与汽油机的火花塞之间(或进、排 气门)与柴油机的喷油器之间的所谓“鼻梁区”,热应力很高,是 容易出现裂纹损坏的部位;而汽缸盖在机械负荷和热负荷作用下产 生的变形会导致进、排气门密封被破坏和汽缸盖密封(气封、水封、 油封)被破坏,影响发动机的动力性、经济性和工作可靠性。因此, 要求汽缸盖应具有足够的强度和刚度。
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2.5曲轴飞轮组
按照曲轴的主轴颈数,可以把曲轴分为全支承曲轴和非全支 承曲轴两种。在相邻的两个曲拐之间,都设置一个主轴颈的曲轴, 称为全支承曲轴;否则称为非全支承曲轴。
因此,直列发动机的全支承曲轴,其主轴颈的总数(包括曲轴 前端和后端的主轴颈)比汽缸数多一个;V形发动机的全支承曲轴, 其主轴颈的总数比汽缸数的一半多一个。全支承曲轴的优点是可 以提高曲轴的刚度和恋曲强度,并目可减轻主轴承的载荷。其缺 点是曲轴的加工表面增多,主轴承增多,使机体加长。这两种形 式的曲轴均可用于汽油机,但柴油机多采用全支承曲轴,这是因 为其载荷较大的缘故。
总结曲柄连杆机构知识点
总结曲柄连杆机构知识点一、曲柄连杆机构的结构原理1.曲柄连杆机构的基本结构及工作原理曲柄连杆机构由曲柄、连杆和活塞组成,是将旋转运动转换为直线运动的重要机构。
当曲柄进行旋转运动时,连杆受到曲柄的驱动而进行周期性的往复运动,从而带动活塞在缸体内做往复运动。
曲柄连杆机构常用于内燃机中,将曲轴的旋转运动转化为活塞的往复运动,从而驱动汽缸内的工作介质进行工作。
2.曲柄连杆机构的分类曲柄连杆机构根据曲柄与连杆的相对位置和连接方式可以分为直线型曲柄连杆机构、旋转型曲柄连杆机构、曲柄与连杆垂直的曲柄连杆机构等。
这些不同类型的曲柄连杆机构在结构上有所差异,但其基本工作原理是相似的,都是通过曲柄的旋转运动将活塞做往复运动。
3.曲柄连杆机构的优缺点曲柄连杆机构具有结构简单、运动平稳、传动效率高等优点,适用于很多工程领域。
但是也存在一些缺点,比如体积较大、重量较重、制造成本高等,因此在一些特殊情况下可能不适用。
二、曲柄连杆机构的运动分析1.曲柄连杆机构的运动轨迹分析曲柄连杆机构中曲柄的运动轨迹是一个圆周,而连杆的运动轨迹是一个椭圆。
在曲柄连杆机构中,连杆在曲柄的带动下进行往复运动,其运动轨迹是连杆机构设计中需要重点考虑的问题之一。
2.曲柄连杆机构的速度和加速度分析曲柄连杆机构中的速度和加速度分析是设计和计算的重要内容。
通过对曲柄连杆机构的速度和加速度进行分析,可以确定连杆的运动规律,为机构的设计和优化提供依据。
3.曲柄连杆机构的动力分析曲柄连杆机构的动力分析是指针对机构的动力传递和能量转换进行的分析。
通过对曲柄连杆机构的动力分析,可以确定机构的工作性能和能量损失情况,为机构的优化设计提供技术支持。
三、曲柄连杆机构的设计计算1.曲柄连杆机构设计的基本原则曲柄连杆机构的设计需要遵循一定的原则,包括结构合理、运动平稳、传动效率高等。
在设计曲柄连杆机构时,需要充分考虑这些原则,确保机构能够满足工程需求。
2.曲柄连杆机构设计的计算方法曲柄连杆机构的设计计算方法主要包括曲柄长度的设计、连杆长度的设计、活塞行程的设计等。
《曲柄连杆机构》课件
可靠性原则
确保曲柄连杆机构在各种工况下都能稳定、 可靠地工作。
经济性原则
在满足功能和效率的前提下,尽可能降低曲 柄连杆机构的设计和制造成本。
曲柄连杆机构的优化方法
数学建模
建立曲柄连杆机构的数学模型,以便进行数 值分析和优化设计。
拓扑优化
改变曲柄连杆机构的内部结构,以实现更好 的刚度和强度。
尺寸优化
2023-2026
END
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REPORTING
按连杆数目分类
三杆曲柄连杆机构
包括一个曲柄、一个连杆和一根轴。 这种机构结构简单,常用于一些简单 的机械装置中。
四杆曲柄连杆机构
由四个构件组成,包括一个曲柄、一 个连杆、一根轴和一根导杆。这种机 构在汽车等复杂机械中应用广泛,可 以实现复杂的运动轨迹。
按曲轴的形式分类
直列式曲柄连杆机构
曲轴的各曲拐按直线排列,这种机构结构紧凑,适用于小缸径发动机。
对易损件如轴承、密封圈等进行定期更换 。
对曲柄连杆机构的参数进行定期检查和调 整,确保机构运行正常。
PART 05
曲柄连杆机构的发展趋势 与展望
曲柄连杆机构的新材料、新工艺、新技术
总结词
介绍曲柄连杆机构在材料、工艺和技术方面的创新和突破,以及这些创新对机构性能和 效率的影响。
详细描述
随着科技的不断发展,曲柄连杆机构在材料、工艺和技术方面也在不断创新和突破。例 如,采用高强度轻质材料可以减小机构的质量和惯性,提高其动态响应性能;采用先进 的表面处理技术可以提高机构的耐磨性和耐腐蚀性,延长其使用寿命;采用智能传感器
观察法
观察曲柄连杆机构的外观和运行状况 ,判断是否存在故障。
曲柄连杆机构原理
曲柄连杆机构原理
曲柄连杆机构是往复式内燃机中的动力传递系统。
曲柄连杆机构是发动机实现工作循环,完成能量转换的主要运动部分。
在作功冲程中,它将燃料燃烧产生的热能活塞往复运动、由曲轴旋转运动转变为机械能,对外输出动力;在其它冲程中,则依靠曲柄和飞轮的转动惯性、通过连杆带动活塞上下运动,为下一次作功创造条件。
曲柄连杆机构的功用
曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所,把燃料燃烧后气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩,不断输出动力。
(1)将气体的压力变为曲轴的转矩
(2)将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动
(3)把燃烧作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩,以向工作机械输出机械能. 曲柄连杆机构的组成
曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成。
(1)机体组:气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、汽缸套及油底壳
(2)活塞连杆组:活塞、活塞环、活塞销、连杆
(3)曲轴飞轮组:曲轴、飞轮、扭转减振器、平衡轴。
第04章曲柄连杆机构介绍
第四章曲柄连杆机构第一节概述一、功用与组成曲柄连杆机构是内燃机完成工作循环、实现能量转换的传动机构。
它在作功行程中把活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动;而在进气、压缩、排气行程中又把曲轴的旋转运动转变为活塞的往复直线运动。
因此曲柄连杆机构的功用是:将燃料燃烧时产生的热能转变为活塞往复运动的机械能,再通过连杆将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。
曲柄连杆机构由以下3部分组成:机体组主要包括气缸盖、气缸垫、气缸体、气缸套、曲轴箱和油底壳等不动件。
活塞连杆组主要包括活塞、活塞环、活塞销和连杆等运动件。
曲轴飞轮组主要包括曲轴、飞轮和扭转减振器、平衡轴等机构。
二、工作条件及受力分析曲柄连杆机构是在高温、高压、高速以及有化学腐蚀的条件下工作的。
在发动机作功时,气缸内的最高温度可达2 500k以上,最高压力可达5 MPa~9MPa,现代汽车发动机最高转速可达3 000r/min~6 000r/min,则活塞每秒钟要行经约100~200个行程,可见其线速度是很大的。
此外,与可燃混合气和燃烧废气接触的机件(如气缸、气缸盖,活塞等)还将受到化学腐蚀。
由于曲柄连杆机构是在高压下作变速运动,因此它在工作时的受力情况是很复杂的。
在此只对受力情况作简单分析。
曲柄连杆机构受的力主要有气体压力,往复惯性力,旋转运动件的离心力以及相对运动件接触表面的摩擦力。
1.气体压力在每个工作循环的四个行程中,气缸内气体压力始终存在而且是不断变化的。
作功行程压力最高,其瞬间最高压力汽油机可达3MPa~5MPa;柴油机可达5MPa~9MPa,这意味着作用在曲柄连杆机构上的瞬间冲击力可达数万牛顿(N)。
下面分析各机件作功行程的受力情况。
如图4-1a所示,气体压力对气缸盖和活塞顶作用有大小相等,方向相反的力,分别用P'和P p表示。
作用力P p经活塞传到活塞销上,分解为N p和S p两个力。
N p垂直于集中力p气缸壁,它使活塞的一个侧面压向气缸壁,称为侧压力。
曲柄连杆机构
曲柄连杆机构的常见故障与维护
曲轴磨损 曲轴是发动机的 核心部件之一, 若曲轴磨损严重, 会影响发动机的 动力输出和运转
平稳性
飞轮损坏 飞轮是储存和释放动力的关键部件,若飞轮损坏,会
影响发动机的动力输出和运转平稳性
连杆弯曲或断裂 连杆是连接活塞和 曲轴的重要部件, 若连杆弯曲或断裂, 会导致活塞无法正 常运动,严重时会
导致发动机损坏
曲柄连杆机构的常见故障与维护
3.2 维护与保养
为了延长曲柄连杆机构的使用寿命和提高发动机的性能 ,以下是一些建议的维护与保养措施
定期更换机油:机油是发动机的润滑剂,定期更换 机油有助于减少机件的摩擦和磨损 检查机体组:定期检查机体组各部位是否松动、变 形或损坏,如有异常应及时修复 检查活塞环:定期检查活塞环是否磨损严重、老化 或断裂,如有问题应及时更换 检查气缸:定期对气缸进行测量和检查,如发现气 缸磨损超限应更换气缸套或进行修理
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曲柄连杆机构的常见故障与维护
曲柄连杆机构的常见故障与维护
曲柄连杆机构由于长时间处于高温、高压和高摩擦 的工作环境中,容易出现磨损和变形等问题
因此,日常维护和保养非常重要
这些问题的出现会影响发动机的正常运转,严重时 会导致发动机损坏或失效
曲柄连杆机构的常见故障与维护
3.1 常见故障
活塞环磨损:活塞环是活塞连杆组中重要的部件之一,它的主要作用是密封燃烧室内 的气体。若活塞环磨损严重,会导致燃烧室内气体泄漏,影响发动机的动力输出和燃 油经济性
曲柄连杆机构主要由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组三部分组成
曲柄连杆机构的组成
1.1 机体组
高职汽车构造课件第3章发动机之曲柄连杆机构
活塞裙部的变形
防止活塞的变形的结构措施
(1) 活塞纵断面制成上小下大的截锥形。 (2) 活塞横断面制成椭圆形,长轴垂直于销座孔轴线方向,即侧压力方向。 (3) 裙部开绝热—膨胀槽(“T”形或形槽),其中横槽叫绝槽,竖槽叫膨胀槽。
(1)
(2)
(3)
偏置销座
1. 定义:活塞销座朝向承受作功侧压力的一面(图示左侧)偏移1mm~ 2mm。 2. 作用:减轻活塞换向时对气缸壁的敲击噪声。 3. 原理:因销座偏置,在接近上止点时,作用在活塞销座轴线以右的气 体压力大于左边,使活塞倾斜,裙部下端提前换向。而活塞在越过上止 点,侧压力反向时,活塞才以左下端接触处为支点,顶部向左转(不是 平移),完成换向。可见偏置销座使活塞换向分成了两步,第一步是在 气体压力较小时进行,且裙部弹性好,有缓冲作用;第二步虽气体压力 大,但它是个渐变过程。为此,两步过渡使换向冲击力大为减弱。
• (3)气环的断面形状
图 气环的断面形状 a)矩形环;b)锥形环;c)内切口扭曲环;d)外切口扭曲环;e)梯形环;f)桶形环
• 矩形活塞环的泵油作用及危害
• 原因:(1)存在侧隙和背隙; (2) 环运动时在环槽中 靠上靠下。 现象:当活塞带着环下行(进气 行程)时,环靠在环槽的上方, 环从缸壁上刮下的润滑油充入环 槽下方;当活塞又带着环上行( 压缩行程)时,环又靠在环槽的 下方,同时将油挤压到环槽上, 如此反复,就将润滑油泵到活塞 顶。 • 危害:(1)增加了润滑油的消 耗; (2) 火花塞沾油不跳火; (3) 燃烧室积炭增多,燃 烧性能变坏; (4) 环槽内形成积炭,挤 压活塞环而失去密封性; (5) 加剧了气缸的磨损。
•
3.气缸垫 1)作用: 保证气缸体与气缸盖间的密封,防 止漏水、漏气。 2) 构造 (1) 金属—石棉垫:(见a、b) 外包铜皮和钢片,且在缸口、水孔 、油道口周围卷边加强,内填石棉 (常掺入铜屑或钢丝,以坚强导热 )。 (2) 金属骨架—石棉垫:以编织 的钢丝网(图c)或有孔钢板(图 e)为骨架,外覆石棉,只在缸口 、水孔、油道口处用金属片包边。 (3) 纯金属垫:(见图e)由单 层或多层金属片(铜、铝或低碳钢 )制成,用于某些强化发动机。 3) 安装注意: 金属皮的金属—石棉垫,缸口金属 卷边一面应朝向易修整接触面或硬 平面。因卷边一面会对与其接触的 平面造成压痕变形。
第二章 曲柄连杆机构动力学分析
α =180º 时活塞的加速度已不是最大负向加速度 amin R 2 (1 ) (极大值)
可以看出,对于中低速柴油机其连杆较长,λ 小于1/4,活塞加速 度在360º 范围内只有两个极值;对于高速内燃机,λ 一般大于1/4, 活塞加速度在360º 范围内有四个极值 实际发动机的活塞最大加速度: 汽油机amax=(500-1500)g 柴油机amax=(200-800)g
Le 2 1 2
在曲柄连杆机构运动学计算中,通常将活塞的位移、速度和加速度 分别除以R、Rω 、Rω 2,无量纲化,写成 无量纲位移(活塞位移系数): x 1 x 1 cos 1 1 2 sin 2 R (精确式)
x 1 cos
1 sin 1 2 2 L cos 1 sin 2 (近似式)
2 2Leabharlann L cos(精确式)
在α =0º 或180º 时达到极值: Le 连杆摆动角加速度ε L: sin 2 2 L 1 3/ 2 2 2 1 sin
cos vmax
L
1
L R 1 2 1 R R 1 2 cos
2 2
由近似式可得出活塞平均速度
cm
1
0
Sn R (sin sin 2 )d R 2 30
2
活塞的最大速度和平均速度之比是反映活塞运动交变程度的一个 指标:
v max R 1 2 2 1 2 cm 2 R
mr R e
2 i
Pj m j a m j R 2 cos m j R 2 cos2 PjI PjII
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曲柄连杆机构(一)组织教学复习旧课1、发动机的工作原理2、发动机的主要性能指标讲述新课第二章曲柄连杆机构1、功用:曲柄连杆机构是发动机借以产生并传递动力的机构,通过它把燃料燃烧后发出的热能转变为机械能。
2、工作条件:曲柄连杆机构的工作条件相当恶劣,它要承受高温、高压、高速和化学腐蚀作用。
3、组成曲柄连杆机构的主要零件可以分为三组,机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组。
§2.1 机体组一、气缸体水冷发动机的气缸体和上曲轴箱常铸成一体,称为气缸体——曲轴箱,也可称为气缸体。
气缸体一般用灰铸铁和铝合金铸成。
气缸体应具有足够的强度和刚度。
㈠气缸体的结构形式通常分为三种形式:1、一般式气缸体 2、龙门式气缸体 3、隧道式气缸体㈡气缸体的冷却形式一种是水冷,另一种是风冷。
㈢气缸的排列方式可以分成直列式,V型和对置式三种。
㈣气缸套气缸套有干式气缸套和湿式气缸套两种。
二、曲轴箱曲轴箱分上曲轴箱和下曲轴箱。
上曲轴箱与气缸体铸成一体,下曲轴箱用来贮存润滑油,并封闭上曲轴箱,故又称为油底壳。
三、气缸盖1、功用:密封气缸并构成燃烧室。
2、工作条件:很大的热负荷和机械负荷。
3、材料:一般采用灰铸铁、合金铸铁或铝合金铸成。
4、构造:气缸盖分单体气缸盖、块状气缸盖和整体式气缸盖。
四、气缸垫气缸垫装在气缸盖和气缸体之间,其功用是保证气缸盖与气缸体接触面的密封,防止漏气,漏水和漏油。
作业1、曲柄连杆机构有何功用?其工作条件如何?2、气缸体有哪几种结构形式?各有什么特点?干式气缸套与湿式气缸套壁厚各为多少?曲柄连杆机构(二)组织教学复习旧课1、曲柄连杆机构的功用及其工作条件;2、气缸体的结构形式、特点,干式气缸套与湿式气缸套的壁厚。
讲述新课§2.2 活塞连杆组活塞连杆组由活塞、活塞环、活塞销、连杆、连杆轴瓦等组成。
一、活塞㈠功用:承受气体压力,并通过活塞销传给连杆驱使曲轴旋转,活塞顶部还是燃烧室的组成部分。
㈡工作条件:在高温、高压、高速、润滑不良的条件下工作。
㈢对其要求:(1)要有足够的刚度和强度;(2)导热性能好,要耐高压、耐高温、耐磨损;(3) 质量小,重量轻,尽可能地减小往复惯性力。
㈣材料:广泛采用高强度铝合金。
㈤构造:活塞可分为三部分,活塞顶部、活塞头部和活塞裙部。
1、活塞顶部:活塞顶部承受气体压力,它是燃烧室的组成部分。
2、活塞头部:活塞环槽以上的部分。
活塞头部的主要作用有三:①承受气体压力,并传给连杆;②与活塞环一起实现气缸的密封;③将活塞顶所吸收的热量通过活塞环传导到气缸壁上。
3、活塞裙部:活塞裙部指从油环槽下端面起至活塞底面的部分。
1)作用:为活塞在气缸内作往复运动导向和承受侧压力。
2)活塞在工作时的变形3)活塞的预做形状:①裙部横截面:预先把活塞裙部做成椭圆形。
椭圆的长轴方向垂直于销座轴线。
②活塞纵剖面:上小下大的阶梯型、锥形。
二、活塞环活塞环是具有弹性的开口环,有气环和油环两种。
㈠功用:①气环起密封和导热的作用;②油环起布油和刮油的作用。
㈡工作条件:高温、高压、高速和润滑极其困难。
㈢材料:目前广泛采用的活塞环材料是合金铸铁。
㈣构造:①气环有切口,具有弹性,在自由状态下外径大于气缸直径,外表面紧贴在气缸壁上,形成密封面。
在保证密封的前提下,应尽可能减少环数。
②油环油环有普通油环和组合油环两种。
1、活塞连杆组由哪些零件组成?2、活塞是在什么样的条件下工作?它可分为哪三部分?它被预做成什么形状?为什么?3、活塞环有哪几种?各有什么功用?活塞上安装的活塞环数目是不是越多越好?曲柄连杆机构(三)组织教学复习旧课1、活塞连杆组的组成、活塞的工作条件、组成及预做形状。
3、活塞环的种类、功用及构造。
讲述新课三、活塞销㈠功用:连接活塞和连杆小头,并把活塞承受的气体压力传给连杆。
㈡工作条件:高温、很大的周期性冲击载荷、润滑条件较差。
㈢对其要求:具有足够的强度和刚度,表面韧性好,耐磨性好,重量轻。
㈣材料:采用低碳钢或低碳合金钢制成,外表面经渗碳淬火处理以提高硬度。
㈤构造:a、圆柱形;b、两段截锥与一段圆柱组合;c、两段截锥形。
㈥安装形式:两种方式:“全浮式”安装和“半浮式”安装。
四、连杆㈠功用:连接活塞与曲轴,并把活塞承受的气体压力传给曲轴,使得活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动。
㈡工作条件:承受压缩、拉伸和弯曲等交变载荷。
㈢对其要求:强度高、刚度大、重量轻。
㈣材料:一般都采用中碳钢或合金钢经模锻或辊锻,然后经机加工和热处理。
㈤构造:连杆分为三部分:即连杆小头、连杆杆身和连杆大头(包括连杆盖)。
连杆小头对于活塞销采用“全浮式”安装方式的,工作时小头孔与活塞销之间有相对运动,故在连杆小头孔中压入减摩的青铜衬套。
并在小头和衬套上铣有油槽或钻有油孔以收集润滑油以保证润滑。
连杆杆身连杆杆身通常做成“工”字形断面,抗弯强度好,重量轻,大圆弧过渡,且上小下大,采用压力润滑的,杆身中部加工有连通大、小头的油道。
连杆大头一般都采用分开式,分开式又分为平分和斜分两种。
平分——剖分面与连杆杆身轴线垂直,汽油机多采用这种连杆。
斜分——剖分面与连杆杆身轴线成30~60°夹角。
柴油机多采用这种连杆。
连杆盖与连杆的定位:平切口多采用连杆螺栓定位;斜切口连杆常用的定位方法有锯齿定位、圆销定位、套筒定位和止口定位。
连杆轴瓦:为了减小摩擦阻力和曲轴连杆轴颈的磨损,连杆大头孔内装有瓦片式滑动轴承,简称连杆轴瓦。
V形发动机两侧对应气缸的连杆是装在曲轴同一连杆轴颈上,布置形式有三种:①并列连杆式:两侧气缸的连杆一前一后装在曲轴同一连杆轴颈上;②主副连杆式③叉形连杆式曲柄连杆机构(四)组织教学复习旧课1、活塞销的功用、工作条件及与活塞之间采用的连接方式。
2、连杆的功用、工作条件、连杆盖与连杆之间采用的定位方式。
讲述新课§2.3 曲轴飞轮组曲轴飞轮组主要由曲轴、飞轮和一些附件组成。
一、曲轴曲轴是发动机最重要的机件之一。
㈠功用:将连杆传来的力变为旋转的动力(扭矩),并向外输出。
㈡工作条件:承受周期性变化的气体压力、往复惯性力、离心力以及由它们产生的弯曲和扭转载荷的作用。
㈢对其要求:足够的刚度和强度,耐磨损且润滑良好,并有很好的平衡性能。
㈣材料及加工:一般用中碳钢或中碳合金钢模锻而成。
轴颈表面经高频淬火或氮化处理,并经精磨加工。
㈤构造:由曲轴前端(自由端)、曲拐及曲轴后端(功率输出端)三部分组成。
曲拐:由一个曲柄销(连杆轴颈)和它两端曲柄以及主轴颈构成。
直列式发动机曲轴的曲拐数目等于气缸数;V型发动机曲轴的曲拐数目等于气缸数的一半。
主轴颈:主轴颈是曲轴的支承部分,通过主轴承支承在曲轴箱的主轴承座中。
按主轴颈的数目,曲轴可分为全支承曲轴和非全支承曲轴。
全支承曲轴:曲轴的主轴颈数比气缸数目多一个。
非全支承曲轴:曲轴的主轴颈数比气缸数目少或与气缸数目相等。
曲柄销(连杆轴颈):曲轴与连杆的连接部分,通过曲柄与主轴颈相连。
直列发动机的曲柄销数目和气缸数相等。
V型发动机的曲柄销数等于气缸数的一半。
曲柄:主轴颈和连杆轴颈的连接部分。
为了平衡惯性力,有的曲柄处有平衡块。
主轴瓦:为了减小摩擦阻力和曲轴主轴颈的磨损,主轴承座孔内装有瓦片式滑动轴承,简称主轴瓦(大瓦)。
曲轴的润滑:为了润滑主轴承和连杆轴承,曲轴上钻有连接主轴颈和连杆轴颈的油道。
曲轴的轴向定位:限制曲轴工作时前后窜动量,保证曲柄连杆机构的正确位置。
曲轴前端:装有正时齿轮,驱动风扇和水泵的皮带轮以及起动爪等。
曲轴后端:用来安装飞轮,在后轴颈与飞轮凸缘之间制成档油凸缘与回油螺纹,以阻止机油向后窜漏。
曲柄连杆机构(五)组织教学复习旧课曲轴的构成及支承方式讲述新课§2.3 曲轴飞轮组一、曲轴㈥曲拐的布置:取决于气缸数、气缸排列和发动机的发火顺序。
安排多缸发动机的发火顺序应注意使连续作功的两缸相距尽可能远,以减轻主轴承的载荷,同时避免可能发生的进气重叠现象。
作功间隔应力求均匀。
各缸发火的间隔时间以曲轴转角表示,称为发火间隔角。
发火间隔角为720°/i。
1、四缸四行程发动机的发火顺序和曲拐布置四缸四行程发动机的发火间隔角为720°/4=180°发火顺序的排列只有两种可能,即为1-3-4-2或为1-2-4-3。
2、四行程直列六缸发动机的发火顺序和曲拐布置四行程直列六缸发动机发火间隔角为720°/6=120°一种发火顺序是1-5-3-6-2-4,另一种发火顺序是1-4-2-6-3-53、四行程V型八缸发动机的发火顺序四行程V型八缸发动机的发火间隔角为720°/8=90°,V型发动机左右两列中对应的一对连杆共用一个曲拐,所以V型八缸发动机只有四个曲拐。
二、飞轮功用:用来贮存作功行程的能量,用于克服进气、压缩和排气行程的阻力和其它阻力,使曲轴能均匀地旋转;作为传动系中摩擦离合器的驱动件。
为了在保证有足够的转动惯量的前提下,尽可能减小飞轮的质量,应使飞轮的大部分质量都集中在轮缘上,因而轮缘通常做得宽而厚。
飞轮是高速旋转的零件,平衡性能要好,因此,飞轮与曲轴在制造时一起进行过动平衡实验,在拆装时为了不破坏它们之间的平衡关系,飞轮与曲轴之间应有严格不变的相对位置。
通常用定位销和不对称布置的螺栓来定位。
飞轮外缘压有的齿圈与起动电机的驱动齿轮啮合,供起动发动机用。
飞轮轮缘上作有正时记号。
飞轮一般由灰铸铁、球墨铸铁或铸钢制造。
三、曲轴扭转减振器功用:吸收曲轴扭转振动的能量,消减扭转振动,避免发生强烈的共振及其引起的严重恶果。
1、何谓发动机的发火间隔角?四缸和六缸四行程发动机发火间隔角各为多少?2、列出四缸四行程及直列六缸四行程发动机的发火顺序。
3、曲轴扭转减振器起什么作用?。