s7-300软冗余手册

S7-300的软冗余要求从站必须通过有源底板连接。

从站的所有模块需要确保没有故障，即SF灯不亮尤其是通讯模块。

S7-300的软冗余分为三种方式：MPI ,DP ,以太网。

三种冗余方式的通讯速度不同，以太网通讯速度最快，DP通讯速度次之，MPI通讯速度最慢。

不同的通讯方式选择的功能块不相同，具体功能块的选择如图1所示：
图1
下面以以太网冗余为例，简述冗余过程:
(一)插入两个S7-300的站，SIMATIC 300(A) 和SIMATIC 300(B)。

(二)设置A站的IP地址为192.168.0.10 ，B站的地址为192.168.0.20 。

(三) 在A站的块中插入OB100、OB35、OB86组织块，并对其中的OB100、OB35、OB86进行编程。

(四) 在组态网络中新建ISO-ON-TCP链接。

要求ID号要大于2且主从站的ID号一致。

上图为最终效果图，下图为过程
(五) 在OB100中我们调用FC100’SWR_START ’进行软冗余的初始化。

FC100’SWR_START 的各个引脚的注释请参照最后的附录
调用FC100的位置如图
主站设置如左图所示步骤，从站不需要再次设定但需要在从站中给该从站的通讯ID 号与主站相同且大于2。

，图例设置为0007
图中1表示为当前CPU 的站号，A 站写A ，B 站写B 。

图中2填写对方的地址，MPI_ADR 表示对方的MPI 地址，LADDR 表示CP 通讯处理器组态的硬件地址，采用PROFIBUS 或Ethernet
网络进行数据同步时
1
2
3 4
5
才有意义，默认值为256不需要更改。

VERB_ID表示网络链接的ID号，在NETPRO窗口中组态的链接的ID值，如FDL Connection、ISO Connection或S7 Connection。

数值要大于2。

DP_MASTER_SYS_ID表示DP主站网络的ID 号，你可以在硬件组态中双击链接ET200M从站紫色的PROFIBUS主从网络，获取该ID值
双击。

图中3填写输出模块(DO..AO)总的起始地址和最终地址。

地址必须是连续的，中间不能含有没有定义的地址。

图中4填写冗余的M、计时器背景数据块、DB数据块的起始地址和长度。

数据必须是连续的，且冗余的DB块的数据不得小于2个字节。

图中5填写ET200从站的起始地址和个数。

表中需要注意的事项;
i. 冗余的DB块中数据必须大于2个字节，否则冗余会报错。

ii. 模块的输出DO,AO必须为连续的地址，冗余初始化中的输出中不能有无效地址。

iii. 上表中的DB1，DB2，DB3数据块不需要人工创建，下载程序时CPU会自动创建数据块。

iv.更改OB100中的FC100程序时，需要清空CPU 内的所有程序。

清空的方式为在线删除块内的所有数据。

v. 非冗余的DB块需要手动创建，数据必须大于2个字节。

(六) 一般我们建议您将您的非冗余程序段编写在OB1当中，而将冗余程序段编写在OB35当中，我们这里使用的是OB35的默认属性，即每100ms中断触发一次，您可以根据实际的需要在CPU属性中修改中断的时间间隔。

在OB35里调用FB 101 ‘SWR_ZYK’ 功能块，FB101块中封装了冗余功能的程序段，实现冗余功能。

调用FB101时，你可以在线地读出RETURN_VAL参数的数值,如果为0，说明冗余链接正常。

如果为8015说明数据同步的连接不成功，这是一个常见的错误，原因可能是CP342-5之间的FDL链接建立的不正确或物理链路不通，或者是FC100的VERB_ID参数与NETPRO中的链接ID号不一致。

当执行”SWR_START”程序块时，系统分配这些数据区，不能用S7的定时器和计数器，只能使用IEC标准的定时器和计数器。

你可以在软冗余手册的第三章第9节找到对应的诊断信息。

OB35中的程序可以分为4个部分。

(七)在OB86中调用诊断功能块FC 102 ‘SWR_DIAG’，当系统出现PROFIBUS总线错误时，该功能块返回诊断信息，供FB101使用。

(八)插入FB101内部调用的FB104，FC5、FC6等功能块，将所有的程序块下载到PLC当中。

备注
A.在使用MPI进行冗余通讯时不需要建立任何通讯连接，只需将通讯
线接好即可。

B.在使用以太网进行通讯时需要建立通讯连接。

注意，图中的ID号不
能小于2且主站和备站的ID号相同。

通讯时选择的通讯方式如图中
的Type。

组态完成后需要将主动连接的CPU进行下载。

C.在使用DP进行冗余通讯时需要建立通讯连接，连接类型选择FDL。

通讯连接建立后需要将主动连接的站的CPU进行下载。

S7-300软冗余时的wincc连接设置（以太网通讯）
1.建立变量，按照正常非冗余的方式建立。

2.建立冗余连接。

打开任意一个编辑画面，在动态向导中的系统函数中选
择创建冗余连接如图
，
选择主用的连接如图，选择的是SXYC。

设置备用的连接如图
3.在全局脚本中添加脚本
MSRTCreateMsg( ServiceID, &MsgCreate, &Error );
}
}
}
if ( ServiceID != 0 )
{ MSRTStopMsgService ( ServiceID, &Error );
}
if ( GetTagDWordWait( "@SXYC@ConnectionState" ) == 0 )
{ SetTagDWord( "@SXYC@ForceConnectionState", 1 );
}
else
{ if ( GetTagBitWait( "SWR_wincc.Standby" ) == TRUE )
{ SetTagDWord( "@SXYC@ForceConnectionState", 0 );
}
}
return 1;
只需要紫色的C语言这其中的几个变量"@SXYC@ConnectionState", "@SXYC@ForceConnectionState"这两个变量在前边说到的@SW变量组里边有。

其中的SW是连接的名字，需要对应上自己前边建的连接的名字。

"SWR_wincc.Standby"这个变量就是FB101冗余程序块的背景数据块中的变量DB***.DBX9.1，这个变量是手动建立的，名称也可以自己设定，***是在PLC 冗余程序中调用冗余程序时自己设定的背景数据块号，我用的是DB5，所以我这里变量就连接DB5.DBX9.1这个数据位。

附录
FC100各引脚的含义。