汽车防盗系统及中控门锁系统的编程设定
丰田花冠轿车中控／遥控门锁及车身防盗系统电路与故障分析
１ 花冠轿 车 中控 ／ 遥控 门锁及车身 防 盗 系统 的组 成
一
汽 丰 田花 冠轿 车 中控 ／ 控 门锁车 身 防盗 系 遥
统 主 要 由输 入信 号 、 门锁 集 成 继 电器 、 门锁 总 成 、 防 盗 Ｅ Ｕ、 Ｃ 防盗指 示 灯 、 防盗报 警 装置 、 防盗 继 电器 组 成 。系统 布置 如 图 １ 所示 。
另外 ， 车身防盗 Ｅ Ｕ的内部还集成有震动传感器 。 Ｃ
１５ 防 盗指 示灯 ．
防盗 指示 灯用 以指 示 防盗系 统 的状态 。未进人
防盗系统时 ， 防盗指示灯不亮 ； 当防盗系统进入戒 备状态时 ， 防盗指示灯 以 ２ 的频率 闪烁 ； ｓ 当防盗系 统被 激 活后 ， 防盗 指示灯 的闪烁频 率将 会加 快 。 １６ 防 盗报警 装 置 ． 防盗系统进入戒备状态后 ， 当有人非法进入或 破坏车辆时， 车辆转 向灯闪烁 、 防盗喇叭呜叫。 １７ 防盗继 电器 ．
当 防盗系统 被激 活 时 ， 防盗 Ｅ Ｕ将 防 盗继 电器 Ｃ 的搭铁 切 断 ， 而使 起动 机无法 工 作 。 从
开启时 ， 开关接通 ； 关闭时， 开关断开。 １１ 点火 开关 ．． ８ 当点 火 开 关 旋 至 “ Ｎ Ｏ ”位 置 时 ， 遥控 门锁 系统
及 防盗 系统将 无 法工 作 。 １ ． 位 置 开关 ．９ １ 位置 开关 集成 在 门锁 总成 内 ，将 门锁 电动机 的
门锁控制开关在驾驶员侧前 门内的扶手上 ， 集
成 在 电动 车窗 主开关 上 。 当对车 门实现锁 定 ／ 锁 解
路、 高频放大电路 、 天线组成。无线 电波式遥控器发 射 频率 为 ３ ０ Ｈ ０ Ｍ ｚ到 ５０ Ｈ ，有效 范 围一般 为 ０Ｍ ｚ ５ １ｍ。 ｍ～０ 当遥 控器 电量 不 足时 ， 控距 离会 缩短 ； 遥 当
汽车常见中控匹配方法
日产于不带NATS系统的车辆遥控[匹配1.手工设定遥控器（仅适用于不带NATS系统的车辆）用于在更换BCM后设定一个新的遥控器。
或者保留原有的已设定的遥控器。
另外添加一个新的遥控器。
（注意：在10s内插入及拔出钥匙，如果钥匙插入或者拔出过快，系统可能无法进入遥控器ID设定模式）(1）关闭所有车门，通过中央门锁开关或驾驶员侧门锁旋钮锁上车门。
(2）在10s内将钥匙插入及拔出点火锁芯6次（1次钥匙插入点火开关关闭／打开）。
注意：当钥匙插入点火开关第6次打开时，将钥匙留在锁芯中。
(3)所有车门自动开锁，在车门开锁后3s内,将点火开关转至ACC位置,并通过中央门锁开关或驾驶员侧门锁旋钮锁上车门。
(4)按下遥控器的LOCK或者UNLOCK按钮（所有车门同时开锁）。
(5)设定完毕。
(6)打开驾驶员侧车门2.马自达6折叠钥匙更换电池和遥控器匹配1、打开左前门，保持打开状态。
2、推动门上的门锁开关1次，保持在开锁状态（我不知道这是干什么，其实只要开着车门就行）3、用任何一把钥匙从LOCK--ON重复3次，停在LOCK状态，钥匙不要动，留在上面。
4、关闭-打开，左前门开关3次，然后你会发现车门自动锁-自动开一次。
5、按想要匹配的遥控器的任一键2次。
注意啊，这里很关键。
如果你此时按了一个遥控器的键2次，这个遥控器就和汽车匹配了。
如果你没有按另一个遥控器，那么另一个遥控器就自动失灵了，车子应该是默认的在编辑状态只承认你确定的遥控器的。
！！！这个时候你要每个遥控器都按任意键2次，那么每个你按过的遥控器就都可以和车子匹配了。
3．别克GL8遥控匹配方式1.从手套箱右侧仪表板保险丝盒中拆下BCM PRGRM保险丝。
2,关闭所有车门。
3.将点火开关转到ACC,关闭点火开关,1秒钟后再将点火开关转至ACC钥匙停留在点火中.4.此时,车子发出一声警报声,安全带灯闪一次.5.同时按住遥控器开和锁键约5秒钟,车子再次发出一声报警,安全带灯闪一次.再取出另一只遥控器,依次匹配,本车最多能储存4个遥控器,6.拔出点火钥匙,安装BCM PRGRM保险丝,匹配完毕.方法2 1.打开副驾驶车门，拔出车身控制模块保险，保鲜盒最后一行第四个。
基于MC68HC08系列单片机下汽车防盗器程序设计
为 ｒ防止 车 辆 被盗 ，许 多 汽车 公 司 开始 将 汽 车 防盗
装 置作 为 汽 车的 标准 配 置 ， 以提高 汽 车 的市 场竞 争 力 。 防 盗 报警 系统 通 常与 汽 车 中控 门锁 系统 配 合 Ｔ作 ， 当汽 车 处 于 防盗 报 警 功能 状 态 时 ，若 有 人企 图不用 钥 匙 强行 进 入 汽 车或 打 开发 动 机罩 、 李 箱 门 时 ， 盗报 警 系 统 的各 行 防 种传 感 器 便 能检 测 到这 种 信 息 ， 立刻 启 动 防 盗报 警 系统 ， 方面发出报警 ， 灯光闪烁 、 叭呜叫 ， 如 喇 另一 方 面 阻止
１ ｌ ４ Ｅ Ｏ Ｏ５ ； Ｆ ＃ Ｌ ＃ｔＧ Ｔ ０ Ｊ
作 者简介 ： 栗振 （９ 】）男 ， １ ８ ＿ ， 助理讲 师 ， 究方 向为机 械制 造 ， 研 数控 加 工 。
收稿 日期 ：０ｌ— ８ ２ ２ ０ ０—０
Ｍ９ ９；
程序结束
机械工程师 ２ １ 年第 １ 期 ００ ０ ６ ９
制 造 业信 总 化
仿 真 ， 壤 Ｉ ＤＩ ＡＭＩ ＡＥ Ｃ Ｐ 建 ＣＡ Ｃ Ｃ Ｉ ＡＰ
基 Ｃ８Ｃ８ 列 片 下 车 盗 程 设 于Ｍ ６ ０系 单 机 汽 防 器 序 计 Ｈ
王鹏 １ ， ２
（． 西 机 电职 业 技 术 学 院 ， 西 长 治 ０ ６ １ ：． 北 大 学 ０ １
可以起 作用 。若警 戒 灯 不亮 ， 一 则一 定有 某 扇 车 门未关 好 。
以 坐 标 变 化 为 条 件 的循 环 语
，开 始 口 Ｊ
当防 盗报 警 系 统进 入 戒 备 状态 时 ，防盗 报 警 系统 对 车 门锁 开 关 及行 李 箱 开关 等 所 有 开关 进 行 监控 ， 当被 监 控 的开 关 有 被撬 时 ， 盗报 警 系 统启 动 ， 统便 发 音 响 防 系 报 警 和 灯 光 闪烁 ， 定 时器 到 时后 （０ ）音 响 和 灯 光 平 待 ３ｓ ，
ECU控制的中控门锁系统
电脑(ECU)控制的中控门锁系统如图2－69所示为使用了防盗和中控门锁ECU的控制电路，下面分析其工作过程和基本工作原理。
图2－69汽车中控门锁系统电路一、用钥匙锁门和开锁（1）锁门当把钥匙插入驾驶员侧或副驾驶员侧门锁的锁芯内并向锁门方向转动时，钥匙控制开关16将锁门侧（L）接通，这样ECU端子13和接地端接通，相当于开关16向ECU输入锁门信号。
此信号经过反相器C、或门A、锁门定时器，使晶体管VT1（起开关作用）导通，从而使继电器NO.1通电。
电流通过继电器线圈的电路为：蓄电池1－易熔线3－熔断器6－ECU的24号端子－继电器NO.1的电磁线圈－晶体管VT1－接地。
继电器NO.1号通电使其触点闭合，接通了门锁电动机电路。
电路为：蓄电池1－易熔线2、4－断路器5－ECU的8号端子－继电器NO.1接通的触点－ECU的4号端子－门锁电动机21、22、23和24－ECU的3号端子－继电器NO.2接地触点－接地－蓄电池负极。
门锁电动机转动，将四个门锁全部锁上。
（2）开锁当将钥匙插入驾驶员侧或乘员侧门锁锁芯内并向开锁方向转动时，钥匙控制开关16向开门（UNLOCK）侧接通，防盗和门锁ECU20的9号端子与接地之间接通，即开关16向ECU输入一个开锁请求信号。
此信号经过反相器D、或门B、开锁定时器，使晶体管VT2－接地。
继电器NO.2通电使其触点闭合，接通了门锁电动机电路。
电路为：蓄电池1－易熔线2、4－断路器5－ECU的8号端子－继电器NO.2接通的触点－ECU的3号端子－门锁电动机21、22、23和24－ECU 的4号端子－继电器NO.1接地触点－接地－蓄电池负极。
门锁电动机反向转动全部开锁。
二、用门锁控制开关锁门和开锁（1）锁门把驾驶员侧或副驾驶员侧门锁控制开关15推向锁门(LOCK)位置时，防盗和门锁ECU20的16号端子与接地之间接通，即开关15向ECU输入一个锁门请求信号。
此信号经过反相器A、或门A、锁门定时器，使晶体管VT1(起开关作用)导通，从而使继电器NO.1通电。
奔驰中央门锁及防盗系统
1.故障码的读取 (1)按 图7-8 将LED灯跨接在38孔诊断接头的20和2孔上。 (2)点火开关置ON位置。 (3)将“C”搭铁4s取开。 (4)由LED灯闪烁读取故障码，每次只能读取一个故障码。 (5)一个故障码结束后，等待4s左右，将“C”搭铁8s移开，再搭铁4s 拿开，即可读取下一个故障码。 (6)重复步骤(5)，可读取全部故障码。 2.故障码的清除 将蓄电池负极线拆下10s以上，即可清除故障码。 (三)故障码表 奔驰汽车气动控制系统故障码表见表7-3。
红外线遥控器程序复制方法如下： (1)将车门关上，插钥匙转动点火开关到OFF位置。 (2)按一次原车遥控器按键2s后放开，再按新的遥控器按键2s，然后， 将点火开关置KEY-ON，再转至KEY-OFF，接 着再按新的遥控器一次即完成复制。 (3)每一部车可最多复制8个遥控器。 (五)W129/W140/W202车种红外线遥控系统功能测试 1.准备事项 (1)电瓶电压必须在11-14V； (2)中央门锁作用正常，并不上锁； (3)红外线遥控器内电池应有电； (4)点火开关钥匙取出； (5)窗玻璃降下10cm； (6)全部车门及行李箱应关闭。 2.功能测试 测试1：遥控锁门。 执行：按遥控器锁门。 动作：全车车门上锁，并有红色LED灯闪一次。 测试2：遥控开锁 执行：按遥控器开锁 动作：使车门开锁，并有绿色LED灯闪三次。 测试3：遥控器开窗 执行：按遥控器关锁，并继续按1s以上。 动作：未关好的车窗，此时会关上。 测试4：测试有一个门未关好时 执行：按遥控器锁门 动作：当有门未关好时，红色LED灯会闪烁10s未熄。 三 、中央门锁气动控制系统 (一)气动控制系统元件位置 气动控制系统元件位置图见 图7-5 、 图7-6 、 图7-7 。 (二)故障码的读取与清除
汽车防盗系统设定解除与维修速查手册
第二十一章富康轿车防盗系统设定、解除与检修
一、中央控制车门锁 二、防盗系统和点火开关功能 三、故障诊断及排除
读书笔记
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05
第七章景程 轿车防盗系 统
第九章宝来轿车防盗 与中控门锁系统维修
第十章高尔轿车防盗 系统
第十一章速腾轿车防 盗系统
第十二章奥迪A6L轿 车防盗系统
第十三章捷达 1
前卫轿车防盗 系统
第十四章帕萨 2
特轿车防盗系 统设定、解除 与检修
3 第十五章广州
本田雅阁轿车 防盗与安全保 护系统的维修
4
第十六章飞度 轿车防盗系统
第十六章飞度轿车防盗系统
一、防盗系统元件 二、系统说明 三、防盗系统电路图 四、故障检修 五、更换防起动控制装置-接收器 六、防盗系统（防起动系统）输入测试
第十七章奥迪A6轿车防盗系统设定、解除与检修
第一节功能与钥匙的使用和适配说明 第二节进行防盗器自诊断 第三节防盗钥匙重新编程操作步骤 第四节中央门锁系统标准编码与匹配方法
第一节元件位置、电路与连接器 第二节防盗系统故障诊断 第三节钥匙添加程序 第四节防盗系统部件编程
各种汽车中控防盗匹配方法
各种汽车防盗器匹配方法二一:风神蓝鸟2代的遥控设定方法:1. 用原车遥控打开车门，进入车内2. 关好车门3. 插入原车钥匙（不开电门）4. 开关车门3次后，打开车门5，开关电门钥匙3次6. 关电门钥匙，不拔出（成功后报警灯会闪动一次）7. 按一下新遥控按键，（成功后报警灯会闪动一次）8. 按一下原车遥控按键（成功后报警灯会闪动一次）二:风神蓝鸟（eq7200-iii）的遥控设定程序1、室内灯开关设为自动档，关闭所有车门，10秒内将左前门（驾驶侧）打开再关闭再打开。
注意：一定要将室内灯开关设为自动档，即车门打开时室内灯应点亮。
2、点火钥匙插入点火开关，在10秒内开关3次。
注意：是将点火开关打开-关闭-打开-关闭-打开-关闭。
3、此时警报喇叭响1声，转向灯闪1次。
4、按1次遥控器上任意一个按键。
注意：要在30秒内操作。
5、如果有第二个遥控器要设定，在3秒内按下还要设定的遥控器。
6、关闭车门，设定程序完成，检查遥控系统的工作情况三:福特起亚万事得遥控设定（1）利用锁匙打开驾驶侧车门（2）插入锁匙到点火开关KEY-ON再OFF，取出锁匙（3）重复步骤（2）三次，或开，关驾驶侧车门三次，按/放驾驶门开关三次（4）当喇叭响一声后，按遥控任何键2次后喇叭再响一声（5）等待15秒后，会再响声四次，即完成遥控器重设。
（6）在15秒可再设定另一个遥控器。
步骤如下：按新的遥控器上任一个按键2次，然后会声响一次，等待15秒后，会再声响四次（7）在15秒可再设定第三个遥控器，步骤如下：按新的遥控器上的任一个按键2次，然后会声响二次，即完成设定四：别克君越遥控器匹配方法:1）用一把钥匙将点火开关转到ON位置。
（2）在车外用另一把钥匙锁住车门。
（3）此时室内灯会亮。
按压遥控器上的任意一个健2次，室内灯熄灭，完成设定注意：上述操作必须在30s内完成。
设定时必须有两把钥匙，并且有一个助手协助。
2．复制钥匙的方法：（1）将红色主钥匙插到点火开关并将点火开关转到on位置，在3s内关闭点火开关，并拔出钥匙。
别克赛欧轿车防盗中控门锁系统原理与维修
功率器件的发展，使得无刷直流电动机系统得到了迅猛发展。
但由于位置传感器技术水平的限制，正弦波驱动电机仍受到限制。
1986年，H.R.B olton 对方波无刷直流电动机系统进行了全面的总结，标志着方波无刷直流电动机系统在理论上、驱动控制方法上的基本成熟。
随着测角技术的发展，正弦波无刷直流电动机系统也得以发展，它的研究主要集中于电动机的新型结构形式，气隙磁场的设计、计算，绕组电流的控制等。
4.储能电池技术太阳能电动车的开发已有几十年的历史了，但至今仍没有达到商业化应用的阶段，这一方面是由于太阳能电池的因素，另一方面，储能电池与普通汽车用的汽油燃料相比，其特性、使用方便性、可靠性以及价格方面都有相当大的差距。
因此，储能电池的发展是电动车发展的重要因素。
现在，电动车使用的大部分储能电池是化学电池，如铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池、锂电池、锂聚合物电池等。
5.能量管理系统太阳能电动车的能量管理系统对于整车的整体性能有着重要的意义，对电池及其能量系统的有效管理、合理匹配及正确使用与维护都有很大影响，并将会大大提高太阳能电动车的续驶里程，提高电池的使用寿命并降低成本。
但是，由于储能电池的容量与电压、电流的严重非线性关系，使得能量管理系统还缺乏准确的数学模型。
所以，能量管理系统的研究是太阳能电动车研发过程中亟待解决的重要问题。
二、太阳能电动车技术的发展趋势1）目前，太阳能电动车的开发大部分集中在赛车部分，实用型的太阳能电动车还较少有人开发，而小规模的研制也仅用于高尔夫球场和主题公园等，且在我国还很少见，因而其发展前景可观。
2）太阳能电动车的开发技术还不成熟，没有系统的理论基础，相应零部件的开发还处于空白阶段。
3）应用于太阳能电动车的先进技术，如光电技术、轻质车身技术、控制技术等，仍有待进一步提高。
4）目前，开发太阳能电动车的费用仍比较高，很多科研单位的研发费用高达上千万元。
所以，降低太阳能电动车各部件，如太阳能电池板、蓄电池等的成本，将成为未来研究的主要方向。
汽车门锁系统的设计及开发研究
1 汽车门锁系统构成
汽车门锁系统主要包括车门锁、前机盖 锁、行李箱锁、油箱开启机构、车门内外开 把手、天窗等方面。
车门锁主要指的是汽车前后侧门门锁， 按照工作用途可以分为电动和机械两种。前 门锁主要构成包括外开把手、内开把手、中 控开关、锁机构机械部分，后门锁在此基础 上添加了保险横拉杆、儿童锁按钮、闭锁器。
2门锁系统布置设计21汽车门锁锁体布置设计为了保证车门在闭合情况下可以平稳和门锁扣匹配在设置车门锁扣的时候需要保证锁扣轴线处于垂直状态并且锁舌内部表面需要和锁扣安装表面平行同时还应与锁扣间保持35mm以上的间隙
AUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计
汽车门锁系统的设计及开发研究
张朝林 奇瑞商用车（安徽）有限公司 安徽省芜湖市 241000
意以下几点： 2.1.1 所提和锁扣位置 锁体锁舌内部表面和锁扣安装平面保持
平 行， 同 时 和 锁 扣 端 面 距 离 要 大 于 3mm。 锁扣外端平面和锁体腔体表面安全距离保持 2mm 以上，并且考虑到车门密封条具有反作 用力，避免锁扣锁舌临近车门方向表面产生 接触。
2.1.2 锁体和铰链轴线位置 汽车车门在关闭的时候，为了保证锁扣 啮合顺畅，锁体和锁扣啮合 Y 向中心线要和 车门铰链轴线平行，并且锁柱中心线还应与 车门铰链轴线垂直。在锁扣啮合的时候，锁 体以车门铰链轴线为中心并且通过啮合点的
2.1.5 Z 向布置设计 车门锁体 Z 向上的理想位置应当在车门 铰链轴线中心法向平面中，和锁体啮合位 置以及两条铰链形成等腰三角形。然而由 于受到车门铰链位置、重心、外型面设置 等因素的影响，锁体 Z 向位置很难满足最 理想的状态。例如本文选用的某大型卡车， 所提位置需要最大限度的靠近车门腰线， 锁体要比车门重心稍高，车门系统重心要 落 在 上 下 铰 链 重 心 并 且和锁体、锁扣啮合点 构成的三角形中。 2.2 车门门锁杆件、拉索布置设计 车门门锁杆件、拉索是外开机构中重要 的传递部件，主要表现为外开力和外开运动 传递，也是车门外开机构布置设计重点，门 锁杆件又包括拉杆和撑杆两种结构。车门门 锁杆件本身具有刚性，能够同时承受外拉力 和内压力，而拉索一般只能够承受外拉力作 用，但是拉索具备柔韧性，所以更便于在车 身重布置设计。本文选用的大型卡车所使用 的拉索就是现在常用的新拉索，在车门锁闭 机构中应用比较广泛，不仅具备拉索原有的 柔韧性特点，而且还能够承受较大的压力。 门锁杆件和静止件逐渐需要保持 8mm 以 上的间隙，和运动件之间保持 16mm 以上的 距离，只有这样才能够避免杆件和静止件之 间出现相互干涉。尤其是在车门外开拉杆与 锁芯栏杆布置设计中要注意避免出现相互干 涉的情况，避免由于相互干渉出现误开车门 的现象。 2.3 车门外开手柄布置设计 一般的车门外开手柄有上掀式、外拉式、 按钮式三种，具体的选择和整车造型有关， 当然考虑到现在的汽车有无钥匙进入、指纹 拉手等配置，具体的布置设计还需要根据整 车设计进行，本文选择的大型卡车使用的外 开手柄为外拉式。 2.3.1 X 向布置设计 外拉式手柄要尽量缩短和锁体 X 向位置 距离，这样可以较少拉杆变形，避免开启力 变大和行程损失等现象。另外，为了确保门
丰田花冠轿车中控╱遥控门锁及车身车身防盗系统电路与故障分析
摘要 (1)引言...................................................................................................1 1汽车中控/遥控门锁及车身防盗系统的概述 (1)1.1中控门锁系统的功用 (2)1.2中控门锁系统的结构 (2)1.3汽车防盗系统的种类及功用 (2)2花冠轿车中控/遥控门锁及车身防盗系统的功能 (3)2.1主要输入信号 (4)2.1.1遥控器 (4)2.1.2门锁控制开关 (4)2.1.3钥匙操作开关 (4)2.1.4钥匙未锁警告开关 (4)2.1.5 门控灯开关 (4)2.1.6发动机室罩盖控制开关 (4)2.1.7行李箱室灯开关 (4)2.1.8点火开关 (4)2.1.9位置开关 (4)2.1.10车速信号 (4)2.2门锁集成控制器 (5)2.3门锁总成 (5)2.4防盗ECU (5)2.5防盗指示灯 (5)2.6防盗报警装置 (5)2．7防盗继电器 (5)3花冠轿车中控/遥控门锁及车身防盗系统的电路分析 (6)3.1中控门锁电路分析 (7)3.1.1 用门锁控制开关对车门实现锁定/解锁 (7)3.1.2用钥匙锁止和开启开关对车门实现锁定/解锁 (7)3.1.3防止钥匙遗忘功能 (8)3.2遥控门锁及防盗系统电路分析 (8)3.2.1用遥控器对车门实现锁定/解锁 (8)3.2．2车身防盗系统电路 (8)4丰田花冠轿车车身防盗系统常见故障及原因 (9)5丰田花冠轿车遥控器重新设定 (10)6 结论………………………………………………………………………………………11谢辞...................................................................................................11参考文献 (11)丰田花冠轿车中控/遥控门锁及车身车身防盗系统电路与故障分析机电工程学院汽车检测与维修技术叶慧敏摘要:本田花冠轿车车身防盗系统是在中控门锁系统上安装的，在实际使用过程中，丰田花冠轿车中控/遥控门锁及车身防盗系统电路故障率较高。
汽车防盗器中控锁控制线安装方法及原理讲解
汽车防盗器中控锁控制线安装方法及原理讲解我们先了解一下中控锁的工作原理，中控锁也称为门锁执行器，主要是有电机和传动齿轮所组成，外观各异，但工作原理基本相同，就是通过电机的正、负电源转换来完成开关锁过程》这是中控锁的工作原理，他是有两个双触点继电器和控制线路组成，当收到开锁信号时，开锁继电器吸合，电流从这里通过电机形成回路，中控锁动作当收到关锁信号时，另一个继电器吸合，电流反向形成回路，中控锁动作，防盗器中控锁安装目的就是要控制原车的中控锁，达到遥控开关锁的目的，可根据车辆不同控制方式进行连接安装，一般的防盗器主机都会有6根中控锁线，所有的中控锁安装是靠这6根线的接线配搭来完成，有的原车在出厂时没带中控锁，此时需要加装，防盗器各种触发接线图正负触发的配线:橙色和橙黑接负极(打铁)黄色.黄黑接正这就是:正负触发白色,和白黑色接两线马达正负触发接线图:负触发配线说明:橙色和橙黑不接黄色.黄黑接负这就是:负触发白色是:关信号(也就是锁锁的意思)白黑是:开信号(也就是开锁的意思)负触发接线图:这是负触发中控锁接线方法：此接法会在工作时输出负信号，从而驱动原车中控控制器。
正触发配线说明:橙色和橙黑不接黄色.黄黑接正这就是:正触发白色是:关信号(也就是锁锁的意思)白黑是:开信号(也就是开锁的意思)正触发接线图:这是正触发中控锁接线方法：此接法会在工作时输出12伏信号，从而驱动原车中控控制器。
双电位负触发:橙色和橙黑不接黄色.黄黑接负这就是:负触发白色白黑色要加600---1200欧的电阻然后接到白色上面把白色接到原车控制线上就可以了双电位负触发接线图:单线串联负触发的配线:有两种方法 :第一种:常用车型捷达前卫橙色:接到原车车马达那边线白色和白黑色接到一起到原车控制盒那边线黄色:不接橙黑:不接黄黑接负极(打铁)单线串联负触发接线图:这是单线串联负触发中控锁接线方法：他的工作原理是通过一根控制线，当次线为地时，中控开锁，当此线为短开状态时，中控关锁，将次线短开按上图接好即可第二种:常用车型:大众2000 3000橙色不接白色和白黑色接到一起到原车控制盒那边线黄色:接负极(打铁)橙黑接接到原车车马达那边线黄黑不接单线串联负触发接线图:这是单线串联负触发中控锁接线方法：他的工作原理是通过一根控制线，当次线为地时，中控开锁，当此线为短开状态时，中控关锁，将次线短开按上图接好即可正电回路:橙色:白黑:接到原车内控制盒白色:橙黑:接到原车中控锁黄色:黄黑:接正极12V正电回路接线图:这是正点回路中控锁接线方法：所谓的正电回路，就是直接控制原车的中控，在安装时需要将原车控制器到中控马达的输出线剪短，按上图将线连接好，由于所回路的输出线平常是接地的，当开锁继电器吸合时，电流会从12伏经过电机而形成回路，中控锁开锁，反之中控锁关锁由于车型的不同，中控锁的接线也会有新的变化只要大家了解中控锁及继电器的工作原理，安装起来就不太难了，。
基于单片机的汽车防盗报警系统设计
基于单片机的汽车防盗报警系统设计一、系统总体设计本汽车防盗报警系统主要由传感器模块、单片机控制模块、报警模块和电源模块等组成。
传感器模块负责采集车辆的状态信息，如车门的开关状态、车窗的升降状态、车辆的震动情况等。
常见的传感器包括门磁传感器、震动传感器等。
单片机控制模块是整个系统的核心，负责对传感器采集到的信息进行处理和分析，并根据预设的逻辑判断是否触发报警。
我们选用性能稳定、价格适中的单片机型号，如 STC89C52 等。
报警模块在车辆处于异常状态时发出警报，可采用声光报警的方式，如响亮的警笛声和闪烁的灯光，以引起周围人的注意。
电源模块为整个系统提供稳定的工作电压，确保系统在车辆电源正常和异常情况下都能可靠运行。
二、硬件设计1、传感器电路设计门磁传感器通常由一个永磁体和一个干簧管组成。
当车门关闭时，永磁体靠近干簧管，干簧管闭合；当车门打开时，干簧管断开。
通过检测干簧管的通断状态，可以判断车门的开关情况。
震动传感器能够感知车辆的震动，当震动强度超过设定阈值时，输出高电平信号。
2、单片机最小系统设计单片机最小系统包括单片机芯片、晶振电路和复位电路。
晶振电路为单片机提供时钟信号，使其能够正常工作。
复位电路用于在系统出现异常时，将单片机恢复到初始状态。
3、报警电路设计报警电路由声音报警和灯光报警两部分组成。
声音报警可以使用蜂鸣器，通过单片机控制其发声频率和时长。
灯光报警则可以使用发光二极管，通过控制其闪烁频率和时长来实现警示作用。
4、电源电路设计电源电路需要将车辆电源（通常为 12V 或 24V）转换为单片机和其他模块所需的工作电压（如 5V）。
可以使用稳压芯片（如 7805）来实现电压的转换和稳定输出。
三、软件设计软件部分主要使用 C 语言进行编程，实现对传感器信号的采集、处理和报警控制。
1、主程序流程系统初始化后，不断循环检测传感器的状态。
如果检测到异常状态，立即触发报警程序。
2、传感器信号采集与处理程序通过单片机的输入端口读取传感器的输出信号，并进行滤波和判断，以去除干扰和误触发。
汽车防盗系统设定的条件和方法
汽车防盗系统设定的条件和方法随着汽车的普及和价值的提高，汽车盗窃事件也屡见不鲜。
为了保护汽车的安全，防盗系统成为了每一辆车必备的设备。
那么，汽车防盗系统的设定条件和方法有哪些呢？本文将从这两个方面展开阐述。
一、汽车防盗系统设定的条件1.便捷性：汽车防盗系统应该方便用户操作，不影响正常的使用。
用户可以通过简单的步骤完成防盗系统的设定和解除。
2.安全性：汽车防盗系统应具备较高的安全性，能够有效地防范盗窃行为。
系统应具备防拆功能，避免被盗贼破坏和解除。
3.稳定性：汽车防盗系统应具备较高的稳定性，不易出现误报警或漏报警情况。
系统应能够准确地识别盗窃行为，并及时发出警报。
4.兼容性：汽车防盗系统应与车辆原有的电子设备兼容，不影响车辆的其他功能。
同时，系统应支持多种车型，以适应不同车辆的需求。
二、汽车防盗系统设定的方法1.遥控设定：大部分汽车防盗系统采用遥控设定的方式。
用户通过遥控器上的按钮，可以对防盗系统进行设定、解除和报警等操作。
这种方式操作简单方便，用户只需按下相应按钮即可完成设定。
2.密码设定：部分汽车防盗系统还提供了密码设定功能。
用户可以通过输入正确的密码来设定或解除防盗系统。
这种方式相对安全，因为只有知道密码的人才能操作防盗系统。
3.指纹识别：一些高级汽车防盗系统还采用了指纹识别技术。
用户需要将自己的指纹录入系统，只有经过指纹认证的用户才能设定或解除防盗系统。
这种方式更加安全可靠，因为指纹是每个人独有的，不易被伪造。
4.声音识别：另外，一些汽车防盗系统还采用了声音识别技术。
系统可以学习车主的声音特征，只有通过声音识别的用户才能设定或解除防盗系统。
这种方式适用于那些不方便使用遥控器或密码的用户。
5.联网设定：一些高级汽车防盗系统还支持联网设定。
用户可以通过手机应用或远程控制平台对防盗系统进行设定和解除。
这种方式方便快捷，用户无需亲自到车辆旁边进行操作。
总结：汽车防盗系统的设定条件和方法对于保护汽车的安全至关重要。
汽车中控门锁与防盗系统
电路参看图3-58所示。检查程序如下：
1）检查主开关或门锁操作 如果用驾驶员侧车门锁不能进行手动上锁/开锁操作，转到步骤4）；如果
用主开关不能进行手动上锁/开锁操作，转到下一步骤。 2）检查电动车窗调节器主开关总成（如图3-63所示）
开关工况：
门钥匙（钥匙）开关：当锁门或开门时分别给出ON信号 ，其他时间一概OFF。
门锁开关：当门打开时ON，关闭时OFF。 作为检测车门开闭的开关，有直接检测车门开闭的“车门 开关”，但是“门锁开关”更具有可靠性，能检测锁止的离合 状态。 位置开关：锁杆位于锁闭位置OFF，在开启位置时为ON 。 钥匙插入开关：当钥匙插入时ON，如拔出则为OFF。 门锁控制开关：在车厢内利用手操作的开关，与门钥匙开 关具有相同的开关工况。
3．网络式防盗系统
该类汽车防盗系统分为卫星定位跟踪系统（简称GPS ）和利用车载台（对讲机）通过中央控制中心定位监控系 统。GPS卫星定位汽车防盗系统主要靠锁定点火或起动来 达到防盗的目的，而同时还可通过GPS卫星定位系统（或 其他网络系统），将报警信息和报警车辆所在位置无声地 传送到报警中心。
五、中央控制门锁的故障诊断与排除
对于中央控制门锁的故障，通常照表3-1所示进行诊断与排除
3．电动门锁电路的检测 与修复
下面以丰田威驰轿车为例，讲解电动门锁电路的检测与修复。
（1）故障诊断表 对于威驰轿车电动门锁电路故障，可按表3-16所示，根据故障
现象找到故障点。
（2）检查门锁控制继电器总成（ECU端子）（如图3-62）
打开及锁止车门锁。由门锁执行机构及联动机构、门锁控 制开关、门锁控制继电器等主要部分组成。目前，高档车 一般采用的是自动锁门式，它是在可以手动控制门锁开闭 的基础上，还可以根据汽车车速自动锁死车门。
各种汽车防盗器匹配方法[1]1
![各种汽车防盗器匹配方法[1]1](https://img.taocdn.com/s3/m/f88f18bac77da26925c5b048.png)
各种汽车防盗器匹配方法____________________________________一:丰田"霸道"遥控器匹配丰田"霸道"遥控器匹配打开驾驶侧车门，关闭门锁开关unlock。
将钥匙插入后拔出，手动操作中控开关做“开-关”五个循环（lock→unlock为一个循环，一个循环时间为2秒）。
关闭驾驶侧门再打开,再进行手动操作中控开关5个循环。
将钥匙key on→key off 两个循环，在此过程中车身电脑会让中控自动地lock→unlock两次，此表示重写模式被选定。
同时按住遥控发射器上的“lock”“unlock”两个按键，然后按住“lock”键，此时门锁会自动地上锁和开锁1次，表示已经登录成功，若两次表示失败，须重新登录。
二:丰田佳美2.4遥控器设定程序丰田佳美2.4遥控器设定程序1. 驾驶侧车门上锁和开锁，拔出点火钥匙；2. 在5s内插入和取出遥控钥匙两次；3. 在40s内关闭和打开驾驶侧车门两次；4. 插入点火钥匙并取出；5. 在40s内关闭和打开驾驶侧车门两次；6. 插入点火钥匙；7. 关闭所有车门；8. 以1s的间隔，转动点火开关，根据点火开关位置从“LOCK”到“ON”次数，来选择遥控钥匙设定模式：a) LOCK—ON 1次，增加模式；b) LOCK—ON2次，重新编程模式；c) LOCK—ON3次，确认模式；d) LOCK—ON5次，保护模式；9. 取出点火钥匙；10. 确认所选择的设定模式，可通过中央门锁上锁和开锁的循环反应次数来确认，因为中央反应次数与第8步的次数是一一对应的。
注意，确认模式和保护模式已经选择，打开车门将退出程序。
11. 在40s时间确认进入到增加模式和重新编程模式：a) 同时压下遥控器钥匙“LOCK”和“UNLOCK”按键，1s或1.5s释放按键；b) 在3s内重复步骤A，同时压下遥控器钥匙“LOCK”和“UNLOCK”按键1s以上，后释放按键；c) 遥控器设定成功，中央门锁会上锁和开锁一次。
中控防盗系统
第四章BCM电脑控制系统维修一、系统概述BCM是奇瑞轿车电子设备系统的英文（Body Control Module）车身控制模块缩写，也叫防盗电脑控制单元。
它是为驾驶员和乘客方便地利用车内一部分电器装置和提供简便的维修工作而设计的一种装置。
BCM电脑元件位置和拆装方法:拆卸：1、拆下仪表、拆下上固定螺丝；2、拔除BCM模块接插件；3、用10的扳手卸下固定模块的螺母。
安装：用10的扳手装配好固定模块的螺母，紧固力矩为3～±0.5N· m，插上模块插接插件。
装配仪表。
二、防盗控制系统说明车防盗控制系统是由防盗器与电动门窗、中央门锁控制模块集成在一体，进行集中监控。
安装在仪表台中下方蒸发箱左侧。
当按下遥控器上锁按钮时，中控门锁系统上锁扣，系统进入设防状态时，玻璃窗会自动升起，以防止用户忘记关窗，不必担心下雨，刮风、偷盗等。
方便用户使用。
三、防盗控制器系统功能原理1、电动门窗① 控制器的主电源受点火开关控制，点火开关关闭60S后，禁止玻璃升降工作；② 升降器控制模块控制四个玻璃升降开关均是小电流控制大电流，能判别升降器是否夹住人员或物体具有过电流保护功能，过流点随外界电压变化，四个摇窗机均具有连续输出8S保护。
③ 安全开关能控制右前、左后、右后门开关能否操作相应的玻璃升降器工作。
④ 实现方式：手动上升、下降；自动下降；手动下降：按下时间≥300ms自动下降：按下时间≤300ms注：玻璃自动下降期间，如果按下相应玻璃升降开关下降键超过300 ms，玻璃升降改为手动下降模式；如果按下相应玻璃升降开关上升键超过300 ms，玻璃升降改为手动上升模式；如果按下相应玻璃升降开关上升或下降键不超过300 ms，玻璃升降停止工作；2、中央门锁① 左前门独立控制中央锁的开锁、闭锁；② 实现遥控开锁、闭锁；③ 中央门锁和玻璃升降电机不能同时动作，两者发生冲突时，中央门锁优先动作，而玻璃升降电机停止运转；待中央门锁动作结束，玻璃升降继续前一个工作状态。
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汽车防盗系统、中控门锁系统的解锁与编程一、长安福特蒙迪欧轿车点火钥匙的编程1、方法一：使用故障诊断仪进行新钥匙的初始匹配编程（执行本程序时必须有两把具备正确齿形和识别线圈的钥匙，其中一把可以是原来的。
）（1）、将点火开关由关闭转至点火。
（2）、用WDS/FDS2000从菜单中选“动力控制模块”再进“安全访问”。
（3）、使用WDS/FDS2000从菜单中选“点火钥匙密码删除”。
（4）、将点火开关转到关闭后拆下WDS/FDS2000。
（5）、将第一把密码钥匙插入点火开关转至点火位置约3S后拔出。
（6）、用第二把密码钥匙重复第五步。
（即完成）2、方法二：使用2把已编程的钥匙进行新钥匙的初始匹配编程（1）、将第一把已编程钥匙插入点火转向锁，转到点火位置并保持1S。
（2）、将点火开关转到关闭位置并将钥匙拔出。
（3）、5S内必须将第二把钥匙插入转至点火位置保持1S。
（4）、将点火开关转到关闭位置并将钥匙拔出。
（5）、10S内将新钥匙插入点火开关并转到点火位置（5S拔出）。
（6）、检查旧钥匙是否可发动机，将点火钥匙转到关闭位置，大约5S后再用新钥匙启动发动机。
3、钥匙编程开关状态控制（1）、将已编程钥匙插入点火开关转至点火。
（2）、使用WDS/FDS2000从菜单中选“动力控制模块”再进“安全访问”。
（3）、用WDS/FDS2000从菜单中选“备用钥匙编程”，按提示操作即可。
4、防盗系统安全性访问在“删除点火钥匙密码”或“启用/解除备用钥匙编程”前必须取得PATS 的安全访问权，该程序的执行需延迟10min，此时WDS/FDS2000必须与汽车保持连接。
如获得访问权将显示出一组安全访问菜单，在离开指令菜单前应执行多重安全访问指令，可避免重复执行本程序。
（1）、连接WDS/FDS2000。
（2）、获得安全访问权，按需要选择指令。
（3）、在完成10min的安全访问程序后，新的菜单将以指令方式显示。
（4）、离开本菜单后若要执行额外指令，则需再次执行安全性访问程序。
二、福特蒙迪欧的电动天窗设定方法（1）、按下电动天窗控制开关的关闭按钮直到天窗完全关闭，并保持按下数秒。
（2）、释放按钮这后再按2-3次或更多次每1S。
（3）、按下开启开关直到天窗完全开启并保持数秒。
（4）、短暂按下关闭按钮。
（5）、对其他门窗电动机重复电机初始化。
注意：在蓄电池拆下后必须对每个门窗电机初始化。
三、福特福克斯轿车钥匙设定（最多可设定8把，设定时这些钥匙必须留在车内，系上安全带关上车门）（1）、设定具无控功能新钥匙时应在6秒内将点火开关转至ACC4次。
（2）、断开点火开关，此时响起提示音。
（3）、按下无控新钥匙上任一按键，会有声音提示进行确认。
（4）、将所有无控钥匙（包括原来的旧钥匙）反复步骤（3）。
（5）、重新接通点火开关或等10S不进行任何钥匙设定即可结束。
四、铃木雨燕轿车音响密码设定与解除1、密码设定（1）、将点火开关转至ACC。
（2）、按“开关”键关闭音响电源。
（3）、按“向上”键不动再按“开关”键显示屏出现（ENT）。
（4）、输入4位数的PIN码两次，如果忘记了PIN码可断蓄电池重设。
2、解除/更改防音响盗码（1）、将点火开关转至ACC。
（2）、按音响“开关”键关电源。
（3）、按“向上”键不放再按“开关”键，显示屏出DEL。
（4）、输入已设定PIN码。
3、PIN防盗码确认（1）、将点火开关转至ACC屏幕显示“CODE---”。
（2）、输入已设定的PIN码完成。
（厂家原始密码为：6231）注：密码错6次则锁定15S，错7次则锁定15min。
密码存储器也可更换，型号为：（L465E61W）。
五、羚羊轿车天窗设定（1）、打开点火开关。
（2）、按住天窗开关至“开”位置使天窗完全打开且保持按住开关3S以上。
（3）、再转至“关”位置使天窗完全关闭且保持按住开关3S以上。
（4）、关闭点火开关，设定完成。
六、06款别GL8商务轿车手动修改自动门锁操作模式（1）、关闭仪表板（IP）变光器开关在，将点火开关置于LOCK（闭锁）位置。
拆卸车身控制模块“编程（PRGRM）”熔断器。
将点火开关拔至ACC位置。
听到3次警报音后，车身控制模块进入定制模式。
（2）、按下任一门锁开关上的LOCK键。
七、别克凯越轿车遥控发射器编程方法（1）、连接故障诊断仪。
（2）、接通点火开关。
（3）、用故障诊断仪清除当前的识别码。
（4）、给防盗控制模块发送编程信息。
（5）、按发射器上任意键使之产生识别代码和数据码并发送到遥控模块。
（6）、重复步骤（5）直到全部密码被识别。
（7）、关闭点火开关，C档断开TECH2。
八、上海通用别克君威更换车身控制模块后遥控器的编程（1）、接通点火开关转至点火位置后松开，此时仪表中央显示“禁止启动”的信息。
（2）、等待10min后，将钥匙转至断开位置等待5-7S。
（3）、重复步骤（1）、（2）两次。
（4）、接通点火开关，仪表中央的“禁止启动”会自动消失。
此时用故障诊断仪将发动机控制单元和车身控制单元网存储的故障代码清除即可。
九、上海通用凯迪拉克防盗系统的编程（一）、添加钥匙1、国内车（1）、保持发动机关闭，用第一把以前读入的总钥匙接通点火开关。
（2）、关闭点火开关并拔出钥匙。
（3）、在10S内插入要读入的钥匙，保持发动机关闭，接通点火开关此时已经读入新钥匙。
2、进口车（1）、保持发动机关闭，用第一把以前读入的总钥匙接通点火开关。
（2）、关闭点火开关并拔出钥匙。
（3）、在10S内插入第二把已读入的总钥匙，保持发动机关闭，接通点火开关。
（4）、关闭点火开关并拔出钥匙。
（5）、同国内车步骤（3）。
（二）、设置新防盗控制模块（1）、将故障诊断仪连接到车上。
（2）、保持发动机关闭，并接通点火开关。
（3）、使用故障诊断仪在车辆防盗装置特别功能数据列表中选“setupNewVTD”（设置新车防盗装置）。
（4）、按诊断仪提示操作。
说明：1、当仅用GMSPO更换防盗控制模块时，使用该程序。
2、需使用TECH2诊断仪。
（三）、十分钟重新学习程序（使用TECH2）（1）、需TECH2和带最新维修编程系统（SPS）软件的Techline终端。
（2）、更换了PK3+钥匙、发动机控制模块、防盗控制模块后，在使用10min学习程序时，应确保在维修编程系统的校准选项屏幕上更换件选择适当的校准文件。
（3）、在更换了PK3+钥匙并使用10min学习程序时需要对PK3+系统控制模块的车辆防盗装置读入校准文件。
这会消除防盗控制模块所有以前读入的钥匙，并启用防盗控制模块新读入的PK3+钥匙。
（4）、在更换原先已读入其他车辆防盗控制模块燃油继续供给密码的发动机控制模块。
并使用10min学习程序时，就要针对发动机控制模块的车辆装置输入校准文件。
这会清除发动机控制模块内以前读入的燃油继续供给密码，并启用发动机控制模块读入下一个接收到的燃油继续供给密码。
十一、上海通用雪佛兰乐了聘SE1.4AT轿车防盗系统的编程1、发射器编程最多可用五个发射器，注：开始编程之前确保车门、发动机舱盖、行李箱盖关闭。
（1）、将故障诊断仪TECH2连接到数据连接器。
（2）、按下电源按钮接通故障诊断仪，等“MAINMENU”（主菜单）显示。
（3）、从主菜单上按键盘上的数字1键选择“DIAGNOSTICS（诊断）”。
（4）、从“MODELYEAR（车型年份）”上向下滚动年份并按Enter键或在键盘上输入相应项目号选择合适的车型年份。
（5）、从“VEHICLETYPE(车型)”上向下滚动型号名称并按Enter键或在键盘上输入相应项目号选择合适的车型。
（6）、从“SYSTEMSELECTIONMENU（系统选择菜单）”上，按键盘上数字2键选择系统。
（7）、从“BODYSELECTIONMENU（车身选择菜单）”上，按键盘上的数字2键选择车身。
（8）、从“CODESELECTIONMENU（编码选择菜单）”上，按键盘1键选择编码。
（9）、从“SECRETNUMBEROFCODINGSC（编码的密码）”上，在标有“1-2-3-4”的方框内输入4个0。
（10）、从“CODINGSYSTEMSELECT（编码系统选择）”上，按键盘2选择遥控门锁，这时可能有短暂延迟后显“PLEASEWAIT（请稍候）”然后再出现下一屏。
（11）、从“KEYLESSENTRYCODINGSYSTEM（遥控门锁编程系统）”上，按键盘1选择编码发射器。
（12）、按照故障仪上的提示，按下第一个要编程的发射器上的任意键。
应确保在执行本程序时周围其他车辆的发射器没有被激活。
（13）、按照故障仪上的提示，继续对发射器进行编程。
直到所有发射器编程完毕，最多5个。
（14）、当所有发射器编程完毕后，按键盘上的ESC键退出，显示屏将确认已经编程的发射器数目，如果显示的数目与发射器的数目不一致则重复本程序。
（15）、按电源键关闭诊断仪，将其从数据连路器上断开。
（16）、等待约10S然后测试每个已编程发射器的操作，确保发射器操作正常。
2、防盗系统部件编程（使用诊断仪TECH2）更换防盗控制模块、发动机控制模块或钥匙时必须对防盗控制模块进行编程。
注意：1、安装故障诊断仪前必须先接通点火开关。
2、要对防盗控制模块系统进行成功编程最少需要2把钥匙，最多5把。
步骤：1、YMENU”（车身菜单）中选“IMMOBILZERPROGRAMMINGFUNCTION”（防盗控制模块编程功能）。
2、根据故障诊断仪上的指示对每把钥匙进行编程，直到所有钥匙都编程完毕。
3、按故障诊断仪提示进行3次点火循环。
4、将点火开关转至LOCK，断开故障诊断仪将点火开关置于ON位置。
5、安装故障诊断仪TECH2。
6、从“BOD，测试所有钥匙。
7、如有钥匙不起作用，应重新对所有钥匙进行编程。
8、如有钥匙不接受编程，则换一把新钥匙再对所有钥匙进行编程。
十二、上海通用君威/陆尊防盗系统编程1、更换点火钥匙后的防盗学习（1）、保持发动机关闭，用一个PK3+型钥匙接通点火开关。
（2）、组合仪表上防盗灯亮起，信息中心显示“禁止启动”等待10min。
（3）、关闭点火开关等5-8S。
（4）、再2次（1）--（3），共进行3个十分钟学习。
（5）、启动车辆，使用故障诊断仪清除所有故障代码。
2、更换新发动机控制模块和车身控制模块的防盗学习（1）、用PK3+型钥匙接通点火开关并打到“启动”挡，回“运行”挡。
（2）、组合仪表上防盗灯亮起，信息中心显示“禁止启动”等待10min。
（3）、钥匙转至“关闭”再等15-20 min。
（4）、总共3个循环或30 min内再2次（1）-（3）。
（5）、启动车辆，此时发动机控制模块已经读入燃油供给密码。
（6）、使用故障诊断仪清除所有故障诊断码。
3、两车对换车身控制模块后，如要启动发动机，需要进行两个30 min 学习（1）、执行上述第一个30min防盗学习。