第四节、牙轮钻机的主要工作参数
牙轮钻机使用维护
本钢歪头山铁矿牙轮钻机使用维护检修规程(机械部分)第一篇：使用规程第一章：钻机技术特性45-R YZ-35钻孔直径 170-270毫米 170-270毫米钻具回转速度 0-100转/分 0-90转/分轴向压力 0-32吨 35吨液压马达提升力 25吨提升速度 0-27米/分 0-36.7米/分钻机重量 65吨钻机高度（立架） 17.2米 24.5米钻机高度（倒架） 5.2米钻机长度（立架） 11米 13.3米钻机长度（倒架） 17.4米钻机工作宽度 5.5米 5.9米履带架长度 5.6米履带宽度 0.9米两履带外缘间距 4.9米钻杆架个数中\左共2个钻杆尺寸∮219×8500毫米主空压机（12L型）风量 28米3/分主空压机（12L型）风压 28MPa除尘水箱容量 3米3钻机爬坡能力 25%加压方式: 液压马达-封闭链-齿条主空压机器输入电压 3000/6000伏照明电压 20伏公用用电电压 400伏第二章：钻机作业前的检查钻机开动之前，司机必须按以下规定对钻机进行全面检查，如发现问题，予以排除后钻机方可投入运行。
第一节：车下部分一、检查电柱上开关各螺丝是否紧固，刀闸接触是否良好，电缆有无破损。
二、检查履带板、销、开口肖、行走链条、履带支架、千斤顶及撑盘是否齐全、完好、正常，清除支撑轮和涨紧轮的障碍物。
三、检查地面是否有水和润滑油的痕迹，查明来源。
四、检查捕尘罩钢绳是否松驰或损坏，捕尘围帘是否被岩渣埋上或冻在地上，检查导向套是否完好。
五、打开风包下部的阀门，放掉聚积的油水。
六、检查高压开关，接触是否良好，瓷瓶有无裂纹及是否清洁。
第二节：车上部分、一、检查电源变压器在空载运行中时，声音是否正常，瓷套管是否清洁及有无渗油、破裂和接线不良等现象。
二、查看两个配电柜各自动开关、接触器、继电器、电阻器等各部连接螺丝及导线有无烧损、变质、脱落等现象。
三、检查机房内各电机是否正常，螺丝是否紧固。
四、检查主空压机润滑油泵的油位，必要时加油；清理空气过滤器的灰盒，必要时用压风吹尘；检查空压机水冷却系统是否正常，必要时加防冻剂；检查高风温、水温开关及温度计是否完好。
牙轮钻机岗位培训教材
KY-200牙轮钻机（牙轮钻机岗位培训专用教材）矿山车间牙轮钻机岗位培训教材一、工作原理：采用顶部回转，油缸-链条对钻具施加轴压力的连续进给的工作机构，以三牙轮钻头为钻具，利用压缩空气把破碎的岩渣排出孔外，形成炮孔。
二、主要技术参数钻孔直径：φ200mm 爬坡能力：12度排渣风压：0.35Mpa三、主要特点1、以电能为动力，液压驱动为主的旋转钻机，除回转采用直流拖动外其余的工作机构均为液压驱动的。
2、行走机构采用平衡梁结构，由液压马达驱动。
履带部分符合“四轮一带”标准。
3、回转采用通用的直流电机拖动，由磁放大器供电并可无级调速。
4、采用油缸-链条连续进给的滑架式工作机构，进给速度和轴压力的大小均可无级调整。
5、钻机设有液压千斤顶，钻孔时可将钻机调平。
6、钻架的起落，钻杆的手动和接卸由液压缸来完成。
7、机械室采用增压净化技术，司机室设有空调装置。
8、行走在车下操纵安全可靠，其余作业的操纵均集中在司机室内的操纵台上，省力方便。
9、钻机自带变压器、空压机，移动方便，机动灵活。
四、安全技术操作规程(一)、作业前准备：1、检查是否漏油，如有查明原因。
2、检查扑尘罩是否损坏，钢丝绳是否松驰或脱槽，如有应及时处理。
3、当采用干式除尘装置时，应检查排渣口是否关闭，密封是否良好。
4、检查高压电缆是否有破损状况，如有破损，通知电工及时处理。
5、检查行走机构、轴与平台、均衡梁支座与平台、履带支架的连接螺栓是否松动，挡板是否损坏，销轴是否移位，履带总成是否损坏，履带松紧是否适中。
6、检查车下风包是否有积水，放水后应拧紧旋塞。
7、检查牙轮钻头的牙轮转动是否灵活，喷嘴是否畅通，轮齿是否良好。
8、检查钻架的固定锥销是否松动。
9、检查泵站油箱、主空压机油箱的油面高度，必要时应加油。
10、根据空压机说明书的规定，对空压机进行检查。
11、检查回转电机与减速器的连接螺栓、回转接头的连接螺栓是否松动，检查减速器主轴的三个连接螺栓是否被剪断，检查回转电机的电缆、主风管及气管是否牢固并运动自如。
牙轮钻机主参数分析及其合理选择
第 ２ （ 第 １ １期 ） 期 总 ４
２ ０ 年 ４月 ０７
机 械 工 程 与 自 动 化
Ｍ ＥＣ ＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＥＲＩ ＮＥ ＮＧ ＆ ＡＵＴ０Ｍ ＡＴ１ ０Ｎ
Ｎｏ ２ ．
Ａ ｐｒ ．
文章 编号 ：６ ２６ １ （０ ７０ —１ ２０ １ ７．４ ３ ２ ０ ）２０ ６ ．２
本。
式 中 ：口—— 钻孔 速度 ， ｈ ｍ／ ； 单轴 抗压 强度 ， ａ ＭＰ ； 是—— 岩石 系数 ； 钻 头 转速 ，／ ｎ ｒ ｍｉ ；
— — — — — —
轴 压力 ，ｇ ｍｍ。 ｋ／
１ 主 参数 的选择 为了使钻 机能 在各 种不 同性质 的岩石 中钻 孔 ，并 获得 理 想的钻 孔效果 ，要 求牙轮 钻机 的 主参数 能有一 个 可调 的范 围 ，以便 根据 不 同的地质 条件 进行人 工 的 或 自动 的调整 ，获得 最佳 的钻孔 工作 制度 和最优 的工 作效 率 。
表 ｌ 不 同岩 石 强 度 的 岩 石 系数 ｈ的 经 验 值
岩石 种 类
极 硬
硬 岩
单 轴 抗 压 强 度
Ｍ Ｐａ
岩 石 系数
８ ． ４５
１４Ｏ Ｏ ．
： ０ ＞２ ７
１ ３ ｒ ２７ ０ ＜Ｏ≤ ０ ｃ
轴 压力 是 钻 头 牙 齿 压 入 岩 石 形 成 破 碎 坑 的 原 动 力 ，是影 响钻孔 速度 的 主要 因素 。对 于具有 一定 机械 强度 的岩石 ，轴 压力越 大 ，钻 孔 速度就 越高 。 当轴 压 力增 大到钻 头牙 齿全部 嵌 入破岩后 ，钻 孔速 度就 不再 提高 ，反 而增 加 了钻头 的磨 损 。实践证 明 ，轴 压力 既 不 能太 小也 不能太 大 ，因此 可以说 ，就 一定 的岩种 而 言 ，应 存在 一个最 佳 的轴压力 值 ，它取决 于 岩石 的坚 固性 系数 、钻 头 的直径 和钻头 质量 。 对 铁矿 开采进 行 的详细研 究表 明 ，只要能 够精确 地确 定 出岩石 的单 轴抗压 强度 ，就 可以在钻 孔 速度 与 岩石 强度 之 间建立一 定 的关系 。另外 ，这些 研究 证实 了钻 孔 速度与 轴压力 和转 速成线 性关 系 ，其 结果 可表
牙轮钻司机安全操作规程模版
牙轮钻司机安全操作规程模版第一章总则第一条为保障牙轮钻司机的人身安全和设备完整，规范牙轮钻司机的操作行为，特制定本安全操作规程。
第二条本安全操作规程适用于所有从事牙轮钻作业的司机。
第三条牙轮钻司机应严格遵守本规程，并按照正常的工作流程进行操作。
第四条牙轮钻司机须经过专业培训，掌握牙轮钻机的操作技能，并具有相应的资质证书。
第五条牙轮钻司机在操作过程中，应对自己的行为负责，时刻保持高度警惕，严禁违章操作。
第六条牙轮钻司机应定期进行安全培训，掌握最新的安全操作知识和技能。
第二章工作前准备第七条牙轮钻司机在工作前应仔细检查牙轮钻机的工作状态和设备完整性，确保设备运行正常。
如发现设备故障或异常情况，应立即报告相关人员进行处理。
第八条牙轮钻司机应穿戴安全防护装备，包括安全帽、防撞鞋、防护眼镜等，并将衣物、头发等松散物件固定好，以防被卷入牙轮钻机。
第九条牙轮钻司机应熟知牙轮钻机的工作原理、操作要领和应急措施，提前了解工作现场的地形地貌和相关设施的分布情况。
第十条牙轮钻司机应检查工作现场的安全性，包括地面的平整度、是否有明显的障碍物等，并根据实际情况采取相应的防护措施。
第三章操作规范第十一条牙轮钻司机应按照正常的工作流程进行操作，严禁擅自改变设备的工作参数和运行模式。
第十二条牙轮钻司机应熟悉牙轮钻机的操作面板，确保能准确地对设备进行控制。
第十三条牙轮钻司机应按照操作规程进行预启动检查，确保设备处于正常的工作状态。
第十四条牙轮钻司机应根据实际情况调整牙轮钻机的工作参数，以实现最佳的钻探效果。
第十五条牙轮钻司机应随时关注设备的工作状态，如发现设备异常情况，应立即停止操作，并及时报告相关人员。
第十六条牙轮钻司机应合理安排工作时间和休息时间，确保自身状态的良好，以保证操作的安全性。
第四章应急处理第十七条牙轮钻司机在遇到突发情况时应保持冷静，并根据紧急情况下的应急措施进行处理。
第十八条牙轮钻司机应熟悉应急设备的位置和使用方法，并保持设备的完好性。
KY-250D牙轮钻机主要技术全参数、配置及结构说明书
KY-250D牙轮钻机主要技术参数、配置及结构说明一、设备名称：牙轮钻机二、型号：KY-250D三、主要技术规格参数1、孔径：250mm2、孔深：18m（不接杆）3、孔向：垂直4、适应矿岩硬度系数：f＝4～205、轴压：0～370KN6、钻具推进速度：0～2.1m/min7、回转速度：0～88r/min8、额定回转扭矩：9405N·m9、提升速度：0～21m/min10、行走速度：0～1.0km/h11、爬坡能力：12º（21%）12、排渣空压机型号：MZ200II（上海英格索兰）排渣风量：41.5m3/min排渣风压：0.5Mpa13、除尘方式：湿式（压气喷水）14、加压方式：油马达加压15、回转电机功率（交流变频）：75KW16、行走电机功率（交流变频）：75KW17、液压油泵电机：22KW18、电源：3相、6KV19、安装总功率：390KW20、变压器容量：500KV A21、机重：107t22、外形尺寸（长×宽×高）：钻架竖起：12107×6215×26170钻架倒下：26128×6215×7214四、KY-250D技术结构配置及制造工艺说明1、行走机构行走机构由履带装置、平衡梁、横轴、传动链条及链轮、轴等组成。
由YTSP280S-4 75KW交流变频电机经主传动机构减速器及三级链条传动，驱动履带行走，履带板节距为370mm，宽为800mm，材质ZGMn13，由山西华晋冶金机械厂制造，末级行走链采用节距为140mm的加强型弯板链。
履带架、平衡梁等均采用16Mn钢板焊接而成，并经振动时效处理与平台三支点联接，横轴材质为40Cr，经调质处理。
履带的张紧由手动液压缸实现。
行走电机采用日本ABB变频器控制，行走速度在0～1Km/h 范围内无级调速。
2、平台平台是安装各种动力装置（主传动装置、液压系统、压气系统、排渣系统、电气系统）以及钻架等工作机构的基础，由两条高为700mm的变截面梁作主梁焊接而成。
牙轮钻机整机性能指标
牙轮钻机整机性能指标牙轮钻机在使用过程中表现出来的性能称为钻机的整机性能(或称使用性能）整机性能是评价钻机水平和质量的主要依据。
钻孔机械的整机性能通常包括有钻孔技术性能、经济技术性能、总体技术性能和一般技术性能。
因此，在设计钻机时，首先必须对钻机的性能提出明确的要求，并使这些要求在钻机的总体设计和部件设计中得到实现。
钻孔技术性能是指钻机所适应的作业条件和所能发挥出来的最大工作效能，如所适应的岩石范围、钻孔直径、钻孔深度、钻孔方向和所能付出的轴压力、推进速度、回转扭矩、回转速度与排碴风量等。
整机技术性能是指钻机总体的规格和性能，如重量、重心坐标、总功率、总体尺寸、稳定性、对地比压、爬坡能力与行走速度等。
经济技术性能是指钻机发挥了最大工作效率时的钻孔生产率和钻孔成本等。
一般技术性能是指钻机工作的可靠性、司机工作的舒适性、制造的工艺性及维护保养和修理的方便性等。
牙轮钻机的钻孔速度，是表征钻机是否先进的重要性能指标，也是钻孔工作制度是否合理的主要标志。
它是由钻机的其他主要参数决定的。
可按照在静压和动载作用下牙轮钻头破碎岩石的体积，从理论上计算牙轮钻机的钻孔速度。
设计一台钻机，首先要确定它的整机性能指标，即整机参数。
这需要参考国内、外已有的同类钻机，并结合参数的计算和国内的技术水平加以确定。
表1-66综合归纳了国内、外较先进的各种孔径钻机的整机参数，可作为设计钻机时选择参数和技术指标的参考。
中国冶金行业网表1-66牙轮钻机性能参数孔范围/mm技术参数95(150 151(200 201(250 251(310 311(380 381(445轴压力/kN钻具转速/r*min-1钻具扭矩/kN.m排碴风量/m3•min-1总安装功率/kW钻机重量/t 约150>140<4<20<260<30150(250140(1254(4.820(24260(32030(40250(350125(1204.8(6.524(30320(38040(85350(450120(1156.5(830(40380(48085(115450(530115(1108(9.540(60480(580115(130530(600<1109.5(11.560-77580(680130(145外形尺寸$m(工作状态）长8 8(10 10(11.5 11.5(12.5 12.5(13.5 >13.5 宽<3.3 3.3(4.5 4.5(5.8 5.8(6 6(6.2 >6.2 高13.5 13.5(14 14(24.5 24.5(25.5 25.5(26.5 26.5设计钻机时，首先根据岩石的种类、性质和采矿工艺的要求，由上级或使用部门提出的设计任务书确定钻机的用途和使用范围，即规定出该钻机所钻凿岩石的坚固性系数、钻孔直径、钻孔深度和钻孔方向。
牙轮钻头技术参数要求
牙轮钻头技术参数要求克钻公司生产需要7 5/8LS437G和7 5/8LS517G牙轮钻头，就产品的技术要求、质量要求与责任、技术文件及技术服务如下：一、产品名称三牙轮钻头二、技术参数12、适用地层(1)7 5/8LS437G适应低抗压强度高可钻性的软地层。
(2)7 5/8LS517G适应低抗圧强度的软到中硬地层。
3、钻头重量见包装箱236mm*236mm*405mm 总重43KG三、总体技术要求1、本协议中产品的设计、制造、验收，均需符合SY/T 5164-2008《三牙轮钻头》行业标准。
2、若供方所提供的钻头与本协议书要求不符，用户将有权要求整改。
3、钻头无缺陷。
4、钻头标记要表示清楚正确。
四、供货范围1.牙轮钻头2.纸箱包装五、技术文件1•产品使用说明书一份2.产品检验合格证一份3.发货清单一份六、产品的质量要求、质量控制、质量承诺、产品验收质量要求1、产品的设计符合有关的标准和规范。
产品的制造符合设计图纸和相应的技术文件。
2、单机产品在生产制造厂内进行单机的实验及检验，合格后方可现场使用。
（二）质量控制1、按IS09000《质量管理和质量保证体系》进行质量管理，并负责对产品生产试验、服务全过程的质量保证。
2、产品应符合相应国家、专业标准。
电气产品要符合国家电匸标准。
3、符合满足技术要求和合同条款规定。
4、符合产品图样、技术文件要求。
（三）质量承诺1、供应商对所提供的产品（包括与其签订合同的产品、配套产品）负有全面的质量保证。
2、供应商在质量保证期内（出厂12个月内），由于制造原因造成的质量问题要负责“三包”。
3、供应商应该按照需方规定的时间内交货。
（四）产品验收1、需方依据有关标准、协议要求、合同及供应商出具的技术文件对产品的外观质量、各部性能、油漆质量进行检查验收。
2、供应商产品发到需方后，需方应根据包装发送清单对产品进行清点，检查确认。
七. 产品的技术服务1、随时提供相关的技术资料，保证牙轮钻头正常使用。
露天开采工艺流程及相关技术
岩石容重（t/m3）
< 3.2 >3.2
有裂隙的岩石
排渣风速（m/s）
25~30 40精~4品5课件
50
（四）牙轮钻机的生产能力
即台班生产能力和台年综合生产能力
1、牙轮钻机的台班生产能力
即每台牙轮钻机每一班工时内钻进的米数。
Vb = 0.6 v Tbη Vb — 牙轮钻机台班生产能力，米/台班 v — 牙轮钻机的钻进速度， cm/min,
松动爆破：
S = (0.8~1.2)×W
加强松动爆破：S = (1~1.34) ×n×W
抛掷爆破：
S = 0.5(1+n)×W~n×W
精品课件
（四）装药量计算 calculation of charging 装药量计算根据标准炸药单耗、爆破作用指数和最小 抵抗线进行计算。
二、生产台阶正常爆破 production blasting 生产台阶正常采掘爆破是在每一个生产台阶分区依次 进行的爆破。
钻机类型
轻型钻机
岩石硬度系数 F<8
转速 r/min 80~120
中型钻机 F=10~14 60~100
重型钻机 F=15~20 50~80
3、排渣风速与风量： 经验表明：排渣风量不足时，岩渣 在孔底被反复破碎，将显著地降低钻进速度和钻头寿命； 另一方面，排渣风量过大，从孔底吹出的岩渣对钻头和钻 杆的磨损作用也将显著增大。drilling视频
精品课件
（二）牙轮钻机的钻具 牙轮钻机的钻具包括：钻杆、稳杆器、减震器和牙轮 钻头。如图18-2 钻杆长度一般为9.2 或9.9m。 稳杆器可减小钻杆摆动，防止钻孔偏斜。 钻头是直接破碎岩石的工作部件。如图18-3和18-4所 示。
牙轮钻头设计主参数的确定
Ｋ ｙｗｏ ｄ ： ｒａ ｉｇ ａ ｍｅ ， ｉｅｉ ｎ ｒ ａ ｅ，ｍｐ ｃ ａ ｅ ， ｉｅ ｔｍｐ ｃ ｅ ｒｓ ｂｅ ｋｎ ｍ ｒｋｎ ｔ ｅ ｅ ｇ ｈ ｍ ｒ ｉ ａ ｔ ｍ ｒｄｒ ｃ ａ ｔ ｈ ｃ ｙ ｈ ｉ
５ 凿 岩 机械 气 动 工 具 ．０ ８ ２ ２０ （ ）
Ｙａ ｌｏ￣ ， ｈ ｕｚｉｈ ｎ 。 ｏＸ ａ －ｎＩＺ ｏ －ｏ ｇ － ｈ
（．ｅ ／ｇ ｌ ｑ ｉｍ ｎ ｏ， ｄＢ ｉｎ ａ ｆｎ ｉｒ ｔ ０ ７ １ ｉｎ ｉＥ ｕｐ ｅｔ ．ｔ．ｅ ｉｇ ｋ ａ ｓ ｉ １ ； Ｂ ｊ Ｍｙｎ Ｃ Ｌ ｊ Ｈ ｉ ｄ ｔｃ １ １ １ ２ ｎｖｒｔ Ｓｉ ｃ ＆Ｔｃ ｎｌｇ ｅ ｉｓ Ｂ ｉｎ ｏｇｈｕ ｉ ｒ ｔ１０ ８ ） ． ｉｅ ｉ ｏ ｃｅ ｅ ｅｈ ｏｏｙ ｉｎ ｅｉｇ ｎｚｏ ｓｉ ０ ０ ３ Ｕ ｓｙｆ ｎ Ｂｊ ｊ Ｔ ｄ ｔｃ Ａｂ ｔａ ｔ ｎ ｖ ｌ ｙ ｒｕｉ ｒａ ｉｇｈ ｍｍｅ ｅ ｔｅ ｋｎ ｔ ｎ ｒｙｈ ｍｍｅ ａ ｅ ｎｉｔｏ ｕ ｅ ｓ ｒ ｃ： ｏ ｅ ｄ ａ ｌ ｂ ｅｋ ｎ ａ Ａ ｈ ｃ ｒ ．．ｈ ｉ ｅｉ ｅ ｅｇ ａ ｉ ｃ ｒ ｓ ｅ ｒｄ ｃ ｄ ｈ ｂ ｎ
２ 牙 轮 钻 头 的 工 作 方 式 和 破 岩
机 理
矿 用牙 轮钻 头 主要用 于 大型露 天矿 和 大
磨 损 与折 断 ； ４ 牙 爪 背 尖 与 轮 背 的磨 损 等 （） 等 。 于 此 ， 用 计 算 机辅 助 设 计 对 牙 轮钻 基 利
头 的结 构 进 行 优 化 ，减 少 牙 轮 钻 头 在 工 作
参 考 文献
［】 １徐小荷， 静． １ 余 岩石破碎 学嗍 ． 北京 ： 煤炭工业 出版
KY-250D牙轮钻机主要技术全参数、配置及结构说明书
KY-250D牙轮钻机主要技术参数、配置及结构说明一、设备名称：牙轮钻机二、型号：KY-250D三、主要技术规格参数1、孔径：250mm2、孔深：18m（不接杆）3、孔向：垂直4、适应矿岩硬度系数：f＝4～205、轴压：0～370KN6、钻具推进速度： 0～2.1m/min7、回转速度：0～88r/min8、额定回转扭矩：9405N·m9、提升速度：0～21m/min10、行走速度：0～1.0km/h11、爬坡能力：12º（21%）12、排渣空压机型号：MZ200II（上海英格索兰）排渣风量：41.5m3/min排渣风压：0.5Mpa13、除尘方式：湿式（压气喷水）14、加压方式：油马达加压15、回转电机功率（交流变频）：75KW16、行走电机功率（交流变频）：75KW17、液压油泵电机：22KW18、电源：3相、6KV19、安装总功率：390KW20、变压器容量：500KVA21、机重：107t22、外形尺寸（长×宽×高）：钻架竖起：12107×6215×26170钻架倒下：26128×6215×7214四、KY-250D技术结构配置及制造工艺说明1、行走机构行走机构由履带装置、平衡梁、横轴、传动链条及链轮、轴等组成。
由YTSP280S-4 75KW交流变频电机经主传动机构减速器及三级链条传动，驱动履带行走，履带板节距为370mm，宽为800mm，材质ZGMn13，由山西华晋冶金机械厂制造，末级行走链采用节距为140mm的加强型弯板链。
履带架、平衡梁等均采用16Mn钢板焊接而成，并经振动时效处理与平台三支点联接，横轴材质为40Cr，经调质处理。
履带的张紧由手动液压缸实现。
行走电机采用日本ABB变频器控制，行走速度在0～1Km/h范围内无级调速。
2、平台平台是安装各种动力装置（主传动装置、液压系统、压气系统、排渣系统、电气系统）以及钻架等工作机构的基础，由两条高为700mm的变截面梁作主梁焊接而成。
KY_250D牙轮钻机主要技术参数、配置和结构说明
KY-250D牙轮钻机主要技术参数、配置及结构说明一、设备名称：牙轮钻机二、型号：KY-250D三、主要技术规格参数1、孔径：250mm2、孔深：18m（不接杆）3、孔向：垂直4、适应矿岩硬度系数：f＝4～205、轴压：0～370KN6、钻具推进速度： 0～2.1m/min7、回转速度：0～88r/min8、额定回转扭矩：9405N·m9、提升速度：0～21m/min10、行走速度：0～1.0km/h11、爬坡能力：12º（21%）12、排渣空压机型号：MZ200II（上海英格索兰）排渣风量：41.5m3/min排渣风压：0.5Mpa13、除尘方式：湿式（压气喷水）14、加压方式：油马达加压15、回转电机功率（交流变频）：75KW16、行走电机功率（交流变频）：75KW17、液压油泵电机：22KW18、电源：3相、6KV19、安装总功率：390KW20、变压器容量：500KVA21、机重：107t22、外形尺寸（长×宽×高）：钻架竖起：12107×6215×26170钻架倒下：26128×6215×7214四、KY-250D技术结构配置及制造工艺说明1、行走机构行走机构由履带装置、平衡梁、横轴、传动链条及链轮、轴等组成。
由YTSP280S-4 75KW交流变频电机经主传动机构减速器及三级链条传动.驱动履带行走.履带板节距为370mm.宽为800mm.材质ZGMn13.由山西华晋冶金机械厂制造.末级行走链采用节距为140mm的加强型弯板链。
履带架、平衡梁等均采用16Mn钢板焊接而成.并经振动时效处理与平台三支点联接.横轴材质为40Cr.经调质处理。
履带的张紧由手动液压缸实现。
行走电机采用日本ABB变频器控制.行走速度在0～1Km/h范围内无级调速。
2、平台平台是安装各种动力装置（主传动装置、液压系统、压气系统、排渣系统、电气系统）以及钻架等工作机构的基础.由两条高为700mm的变截面梁作主梁焊接而成。
牙轮钻机岗位培训教材
KY-200牙轮钻机（牙轮钻机岗位培训专用教材）矿山车间牙轮钻机岗位培训教材一、工作原理：采用顶部回转，油缸-链条对钻具施加轴压力的连续进给的工作机构，以三牙轮钻头为钻具，利用压缩空气把破碎的岩渣排出孔外，形成炮孔。
二、主要技术参数钻孔直径：φ200mm 爬坡能力：12度排渣风压：0.35Mpa三、主要特点1、以电能为动力，液压驱动为主的旋转钻机，除回转采用直流拖动外其余的工作机构均为液压驱动的。
2、行走机构采用平衡梁结构，由液压马达驱动。
履带部分符合“四轮一带”标准。
3、回转采用通用的直流电机拖动，由磁放大器供电并可无级调速。
4、采用油缸-链条连续进给的滑架式工作机构，进给速度和轴压力的大小均可无级调整。
5、钻机设有液压千斤顶，钻孔时可将钻机调平。
6、钻架的起落，钻杆的手动和接卸由液压缸来完成。
7、机械室采用增压净化技术，司机室设有空调装置。
8、行走在车下操纵安全可靠，其余作业的操纵均集中在司机室内的操纵台上，省力方便。
9、钻机自带变压器、空压机，移动方便，机动灵活。
四、安全技术操作规程(一)、作业前准备：1、检查是否漏油，如有查明原因。
2、检查扑尘罩是否损坏，钢丝绳是否松驰或脱槽，如有应及时处理。
3、当采用干式除尘装置时，应检查排渣口是否关闭，密封是否良好。
4、检查高压电缆是否有破损状况，如有破损，通知电工及时处理。
5、检查行走机构、轴与平台、均衡梁支座与平台、履带支架的连接螺栓是否松动，挡板是否损坏，销轴是否移位，履带总成是否损坏，履带松紧是否适中。
6、检查车下风包是否有积水，放水后应拧紧旋塞。
7、检查牙轮钻头的牙轮转动是否灵活，喷嘴是否畅通，轮齿是否良好。
8、检查钻架的固定锥销是否松动。
9、检查泵站油箱、主空压机油箱的油面高度，必要时应加油。
10、根据空压机说明书的规定，对空压机进行检查。
11、检查回转电机与减速器的连接螺栓、回转接头的连接螺栓是否松动，检查减速器主轴的三个连接螺栓是否被剪断，检查回转电机的电缆、主风管及气管是否牢固并运动自如。
牙轮钻机
SK系列镶齿非密封空气滚动轴承钻头
1.特殊的钻头结构适合于矿山钻进使用； 2.最佳齿面结构设计使钻头既具有最大的 井底覆盖率，又增大了牙轮体间的排屑通 道，因此钻头钻进更平稳，能保持更高的 钻进速度； 3.轴承具有更高的负荷强度，更强的耐磨 3 轴承具有更高的负荷强度 更强的耐磨 性，适应更快的转速和具有更长的使用寿 命； 4.SK系列的三牙轮钻头使用压缩空气作 为穿孔介质。合理的喷嘴角度不仅增加排 屑率 而且将喷屑对牙轮的冲蚀减至最小 屑率，而且将喷屑对牙轮的冲蚀减至最小； 5.牙爪背部镶嵌平头硬质合金保径齿，牙 爪裙部敷焊碳化钨耐磨合金粉以延缓规径 磨损。
⒉牙轮（ 牙轮（切削元件 切削元件） ）
在背锥上 镶嵌有平头 硬质合金柱 7、8，防 止背锥磨损。 在牙轮的外表面上 钻有若干排孔，用冷 压方法将硬质合金柱 压入孔内。 每一排柱齿都构成 一个齿圈。各齿圈之 间有一定宽度的齿槽， 间有 定宽度的齿槽 满足排渣需要。
牙轮内部设有滚柱跑道、滚珠跑道、滑套和止推块空腔。
⒉牙轮（ 牙轮（布齿方式 布齿全 覆盖孔底； ⑵各牙轮任何时候接触孔底的 齿数相等——三牙轮负载均匀； 各牙轮的中间齿圈相间布置， 互不重复——自洁式布齿。 内齿圈部分重复； 内齿圈部分重复 边齿圈相互重复；
⒊轴承
牙轮钻头按轴承的类型一般分为两类：滑动轴承 钻头和滚动轴承钻头，具有滑动—滚珠轴承结构的钻 头叫滑动轴承钻头，而具有滚柱—滚珠轴承结构的钻 头叫滚动轴承钻头。
1.不超顶不移轴布置
牙轮锥体的顶点落在钻杆轴线上，称为不超顶不移轴布置。 以牙轮轴OA为动参考系，则OA轴连同牙轮 绕钻杆轴线的转动为牵连运动，牙轮绕OA轴 的自转为相对运动 根据运动的合成原理 的自转为相对运动。根据运动的合成原理， 有
牙轮钻说明书
KY-310A牙轮钻机ROTARY BLASTHOLE DRILL使用维护说明书南昌凯马有限公司前言1、本说明书叙述了KY-310A牙轮钻机主机及主要配套件的技术参数、结构原理和维护方法，内容比较详尽，可作为KY-310A牙轮钻机的使用、维护、修理和安装调试的指导文件，也可作为KY-310A牙轮钻机操作及维修人员技术培训时的参考。
2、本说明书根据在原KY-310牙轮钻机基础上并作了进一步改进的KY-310A牙轮钻机设计图纸及文件编写而成。
编写中还参考了各主要配套件的相应技术文件以及洛阳矿山机械研究所1981年所编《KY-310牙轮钻机使用维护说明书》等资料。
3、本说明书可与本厂编制的《KY-310A牙轮钻机配件目录》配合使用，作为用户编制KY-310A牙轮钻机配件计划的依据。
4、由于各用户所订设备的配置及要求有所不同以及产品的不断改进，因此钻机的实际状况与本说明书所述有所差异，请在使用本说明书时注意。
编者2005年1月25日目录第一章概述 (1)第一节用途及工作原理 (1)第二节主要技术特性 (6)第三节主要特点 (8)第四节安全须知 (8)第二章操作 (10)第一节机组人员编制 (10)第二节启动前的检查 (10)第三节操作装置 (11)第四节操作程序 (15)第五节故障处理 (22)第三章主要机构及维护 (25)第一节行走机构 (25)第二节回转机构 (30)第三节主传动机构 (35)第四节送杆机构 (41)第五节液压卡头 (45)第六节机棚 (45)第七节钻杆 (45)第八节司机室 (49)第九节千斤顶 (49)第十节钻架起落油缸 (52)第十一节平衡张紧机构 (54)第十二节A型架轴 (59)第十三节湿式除尘系统 (65)第十四节干式除尘系统 (68)第十五节液压系统 (74)第十六节压气控制系统 (79)第十七节压气排渣系统 (81)第十八节干油集中润滑系统 (81)第十九节电缆卷筒使用说明 (84)第四章钻机的润滑 (86)第一节润滑方法及润滑油 (86)第二节润滑点和润滑周期 (87)第五章电气 (90)第一节概述 (90)第二节交流供电系统 (90)第三节交流变频调速系统 (92)第六章附录 (101)第一节本机的各种液压阀简介 (101)第 一 章 概 述第 一 节 用途及工作原理KY-310A 牙轮钻机系露天采矿用重型钻孔设备，适用于大中型露天矿山。
牙轮钻机基本参数的选择
牙轮钻机基本参数的选择摘要：大型牙轮钻机总体参数设计是否合理，对整个钻机的性能起着至关重要的作用。
目前国内牙轮钻机总体设计采用仿制设计，手工计算，方案多，工作量大，周期长。
因为忙于技术工作，影响创新思维的发挥，整体设计没有形成标准和规范。
因此，对牙轮钻机总体参数实施规范化设计，形成一套逐步完善的总体设计软件是非常必要的。
关键词：牙轮钻机；基本参数；选择；牙轮钻机的主要工作参数是指钻机工作时钻具作用在孔底岩石上的轴压力、钻头转速、排碴风量和回转扭矩。
正确合理地选择这些参数, 不仅可以提高钻孔效率、延长钻具使用寿命, 而且还可以降低钻孔成本。
一、牙轮钻机液压系统常见的故障原因牙轮钻机液压系统常见故障如不能动作、速度低、动作无力、爬行、冲击等，除设计、制造缺陷外，大多是由于系统油液中所含污染杂质和老化衰变引起的。
液压系统的失效形式及原因主要有以下三种。
（1）液压油污染：当液压油污染内部有杂质进入泵或马达时，泵或马达可能完全被卡死，杂质进入滑阀时能阻止阀芯无法动作；当一个阀的控制节流孔被杂质堵住时会出现突然失效，例如一个阀体可能因为细小淤泥而无法工作。
（2）过热或进入空气：当液压泵把油液转变为压力油时，空气和水分就会助长热的增加而引起过热；而这些物质聚积油中造成零件的加速磨损和腐蚀，且它们粘附在精加工零件表面上还会使零件失去原有功能。
油液因过热变稀还会使传动工作变迟缓。
空气进入油中除引起过热外，也会有相当数量空气在压力下被溶于油内，造成系统压力不稳，损坏零件，严重时会导致整个系统损坏。
此外，油中含有许多泡沫会增加总体积，将造成油箱或储油器的溢油现象。
（3）零部件损坏：是磨料磨损、腐蚀、气蚀、混气、冲刷磨损或表面疲劳的结果，它们都会使系统元件内泄漏增加，降低其效率或精度，最终导致液压系统出现突发故障。
通过以上三种故障原因分析可以看出，液压油作为液压系统中动力传递的介质，不但要有良好的润滑性、抗氧化性、粘温性等性能，还要具有较高的清洁度，因此，保证油质、防止液压系统的污染是进行主动维护的关键。
第四节、牙轮钻机的主要工作参数
D1 钻杆直径cm
m3 min
v 有效排渣风速m s 一般用压力MPa表示风量
四、回转功率 计算回转功率的经验公式
n N 0.96K D( P )1.5 T 10
式中 N ----回转功率； D ----钻头直径；
P ----轴压力； nT----钻头转速； K ----表征岩石特征的常数。
用最低。
第五节、牙轮钻机的选型
四、牙轮钻机的台班生产能力
Vb = 0.6 V Tb
式中： Vb 牙轮钻机台班生产能力，m/台班； V 牙轮钻机机械钻进速度，cm/min； Tb 班工作时间，h； 班工作时间利用系数，一般情况下＝0.4~0.5。
第五节、牙轮钻机的选型 • 五、计算牙轮钻机的数量
• 16. 电源：
3相6KV
• 17. 钻机重量：
47t
• 18. 外形尺寸（长×宽×高）mm：
竖起：9300×4760×13885
第五节、牙轮钻机的选型
二、牙轮钻机的发展趋势主要有以下几个方面： 1、静态交流变频传动将成为回转传动的主要方式； 2、加压和提升完全共用一种传动系统； 3、整个小车式回转加压提升系统可能取代封闭链条齿条 式回转加压提升系统； 4、底部回转顶部加压方式还有发展前途； 5、加大钻孔直径； 6、采用高钻架；
第四节、牙轮钻机的主要工作参数
• 三、钻进速度V
轴压和岩石硬度不同，钻速都有相应的合理取值范围，如当f＝ 15－20时，宜采用重型钻机，转速取50－80r/min。（前苏 联经验公式）
接触时间＜7ms时，破碎效果显著降低，限制了牙轮钻头的转速
。
V
3.75
Pn
9.8 103
Df
式中：P 轴压，N； n 钻具的转速，r/min； D 钻头的直径，cm； f 岩石的坚固性系数；
KY-250D牙轮钻机主要技术参数、配置及结构说明
KY-250D牙轮钻机主要技术参数、配置及结构说明一、设备名称：牙轮钻机二、型号：KY-250D三、主要技术规格参数1、孔径：250mm2、孔深：18m（不接杆）3、孔向：垂直4、适应矿岩硬度系数：f＝4～205、轴压：0～370KN6、钻具推进速度：0～2.1m/min7、回转速度：0～88r/min8、额定回转扭矩：9405N·m9、提升速度：0～21m/min10、行走速度：0～1.0km/h11、爬坡能力：12º（21%）12、排渣空压机型号：MZ200II（上海英格索兰）排渣风量：41.5m3/min排渣风压：0.5Mpa13、除尘方式：湿式（压气喷水）14、加压方式：油马达加压15、回转电机功率（交流变频）：75KW16、行走电机功率（交流变频）：75KW17、液压油泵电机：22KW18、电源：3相、6KV19、安装总功率：390KW20、变压器容量：500KV A21、机重：107t22、外形尺寸（长×宽×高）：钻架竖起：12107×6215×26170钻架倒下：26128×6215×7214四、KY-250D技术结构配置及制造工艺说明1、行走机构行走机构由履带装置、平衡梁、横轴、传动链条及链轮、轴等组成。
由YTSP280S-4 75KW交流变频电机经主传动机构减速器及三级链条传动，驱动履带行走，履带板节距为370mm，宽为800mm，材质ZGMn13，由山西华晋冶金机械厂制造，末级行走链采用节距为140mm的加强型弯板链。
履带架、平衡梁等均采用16Mn钢板焊接而成，并经振动时效处理与平台三支点联接，横轴材质为40Cr，经调质处理。
履带的张紧由手动液压缸实现。
行走电机采用日本ABB变频器控制，行走速度在0～1Km/h 范围内无级调速。
2、平台平台是安装各种动力装置（主传动装置、液压系统、压气系统、排渣系统、电气系统）以及钻架等工作机构的基础，由两条高为700mm的变截面梁作主梁焊接而成。
牙轮钻机钻孔基本参数的合理选择
牙轮钻机钻孔基本参数的合理选择
朴秀奎
【期刊名称】《鞍钢矿山》
【年(卷),期】1999(000)004
【摘要】本文讨论了影响牙轮钻机钻孔速度的最重要的参数——轴压、回转速率、排渣风量，以及它们之间的朴素关系和合理选择的方法，并指出：合理选择基本钻孔参数是提高钻孔效率，降低钻孔成本的最佳途径。
【总页数】4页(P16-18,36)
【作者】朴秀奎
【作者单位】鞍钢集团鞍山矿业公司研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TD422.1
【相关文献】
1.基于GNSS的露天矿牙轮钻机钻孔导航定位模型与系统研究 [J], 吴浩;李奎;陶婧;张建华;叶海旺;艾晓宗;黎华;鲍光明
2.牙轮钻机钻孔能耗分析 [J], 张云鹏;马志伟;武旭
3.牙轮钻机主参数分析及其合理选择 [J], 燕碧娟
4.牙轮钻机钻孔基本参数的合理选择 [J], 朴秀奎
5.中钢衡重推出矿山钻孔干式除尘牙轮钻机 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第四节、牙轮钻机的主要工作参数 第五节、牙轮钻机的选型 呼伦贝尔学院工程技术学院 孟爱国
第四节、牙轮钻机的主要工作参数
1、钻压的确定 取决于矿岩的物理机械性质（硬度系数）、钻头的承载能力 和钻机的技术性能。
D P f k DO P (6 ~ 7 ) f D
kg kg
说明：分布在每个钻齿上的载荷达到岩石抗压强度的1.3~1.5倍数才能有效 压碎岩石
V 3. 75
式中：P 轴压，N；
Pn
9. 8 10 3 D f
n 钻具的转速，r/min； D 钻头的直径，cm；
f 岩石的坚固性系数；
第五节、牙轮钻机的选型
• 四、计算牙轮钻机的数量
Q N Q1q(1 e)
第五节、牙轮钻机的选型
• 二、设备匹配 • 1、目的：在矿山生产规模确定以后，主要生产设备与辅助设备之间 要有合理的技术规格匹配，才能发挥各自生产设备的最佳功效。 • 2、方法：①首先确定合理的采装设备，按照匹配斗容大小选择钻机 的孔径； • ②按动力供应方式确定钻机的型号； • ③按规模生产、挖掘机数量确定钻机的数量。 • 3、数量之比： • ⑴潜孔钻机与挖掘机数量之比：（1.5~1）：1 • ⑵牙轮钻机与挖掘机数量之比：（0.8~1）：1 • ⑶按开采规模增加。孔径增大的趋势最大孔径440mm，一般稳定在 310~380mm • 参见表格
• 5、经济性好。耗能少，平均维修费用低，全寿命营运费
用最低。
第五节、牙轮钻机的选型
三、牙轮钻机的台班生产能力 Vb = 0.6 V Tb 式中： Vb 牙轮钻机台班生产能力，m/台班； V 牙轮钻机机械钻进速度，cm/min； Tb 班工作时间，h； 班工作时间利用系数，一般情况下＝0.4~0.5。
第四节、牙轮钻机的主要工作参数
• 2、钻孔速度与钻具的转速 轴压和岩石硬度不同，钻速都有相应的合理取值范围，如当f＝15－20 时，宜采用重型钻机，转速取50－80r/min。 （前苏联经验公式） 接触时间＜7ms时，破碎效果显著降低，限制了牙轮钻头的转速。
v n min
• 2、安太堡露天矿、黑带沟露天矿、安家岭露天矿： • DM50(200mm)、DM45（200mm)、DM30（171mm） • DMH（250mm)。
第五节、牙轮钻机的选型
• 二、牙轮钻机的选型原则 • 1、实用性好。满足生产工艺要求，操作方便。技术性能 先进，生产效率高，能与相关设备配合使用； • 2、一般用在中硬以上，大型矿山使用； • 3、动力源以电力拖动为主； • 4、可靠性好。故障率低，出勤率高，平均寿命长，备件 供应可靠。
cm n 牙轮钻机转速， P 轴压，吨 D 钻头直径，cm f 普氏系数
第四节、牙轮钻机的主要工作参数
• 3、排渣风速和风量的确定 根据炮孔直径、钻杆直径和要求的排渣风速，在风量诺模图上查取所 需的风量。(把一个数学方程的几个变量之间的函数关系，画成相应的 用具有刻度的直线或曲线表示的计算图表。是工程技术上常用的一种计 算图表。)
60 2 2 Q ( D D1 )v 4000 D1 钻杆直径cm s 一般用压力MPa表示风量 v 有效排渣风速 m
m
3
min
第五节、牙轮钻机的选型
• 一、我国露天煤矿使用牙轮钻机情况 • 1、黑龙江鹤岗岭北露天矿、平庄西露天矿：
• KY--150、KY--250、KH---200
第五节、牙轮钻机的选型
• 四、作业布置 • 已知条件已在表格中，按前面所学知识将表格中 的空填全，并编写计算分析的说明书。 • 要求附加一份钻机论文。
•
课间休息