运动学关节运动学 ppt课件
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《运动解剖学-关节》课件
运动解剖学-关节
目录
关节概述关节的运动与功能常见运动关节的解剖结构关节损伤与治疗运动与关节健康
01
CHAPTER
关节概述
关节是骨骼之间相互连接的结构，由两个或多个骨连接而成，通过关节的灵活运动，使身体各部分能够协同活动。
关节的主要功能是支撑身体、传递力量、实现身体的运动和姿势的调整。关节的灵活性和稳定性对于维持身体的平衡和进行各种活动至关重要。
滑膜
02
CHAPTER
关节的运动与功能
关节通过骨与骨之间的连接，支撑身体重量并保持稳定。
支撑与稳定
活动与灵活
缓冲与减震
协调与平衡
关节允许骨与骨之间的相对运动，使身体能够完成各种动作和活动。
关节内部有滑液和软骨等结构，可以吸收冲击和减缓压力，保护骨骼不受损伤。
关节在运动中起到协调作用，使身体各部分能够协同工作，保持平衡状态。
05
CHAPTER
运动与关节健康
运动能够增加关节的灵活性和活动范围，提高关节的柔韧性。
关节灵活度提高
运动可以加强关节周围的肌肉力量，提高关节的稳定性，减少受伤的风险。
关节稳定性增强
适量的运动可以刺激关节软骨的生长和修复，有助于减轻关节炎等关节疾病的症状。
促进关节软骨生长
合理安排运动量
避免过度运动和疲劳，合理安排运动量和休息时间，以减轻关节负担。
按运动方式分类
骨端是骨头的末端，通常由松质骨构成，表面覆盖有软骨，起到缓冲和保护作用。
骨端
关节囊是围绕关节的纤维结缔组织，起到固定和保护关节的作用，同时能够分泌滑液，润滑关节表面。
关节囊
韧带是连接骨与骨之间的结缔组织，起到稳定关节的作用。
韧带
滑膜是覆盖在关节囊内表面的薄膜，能够分泌滑液，润滑关节表面，减少摩擦和损伤。
目录
关节概述关节的运动与功能常见运动关节的解剖结构关节损伤与治疗运动与关节健康
01
CHAPTER
关节概述
关节是骨骼之间相互连接的结构，由两个或多个骨连接而成，通过关节的灵活运动，使身体各部分能够协同活动。
关节的主要功能是支撑身体、传递力量、实现身体的运动和姿势的调整。关节的灵活性和稳定性对于维持身体的平衡和进行各种活动至关重要。
滑膜
02
CHAPTER
关节的运动与功能
关节通过骨与骨之间的连接，支撑身体重量并保持稳定。
支撑与稳定
活动与灵活
缓冲与减震
协调与平衡
关节允许骨与骨之间的相对运动，使身体能够完成各种动作和活动。
关节内部有滑液和软骨等结构，可以吸收冲击和减缓压力，保护骨骼不受损伤。
关节在运动中起到协调作用，使身体各部分能够协同工作，保持平衡状态。
05
CHAPTER
运动与关节健康
运动能够增加关节的灵活性和活动范围，提高关节的柔韧性。
关节灵活度提高
运动可以加强关节周围的肌肉力量，提高关节的稳定性，减少受伤的风险。
关节稳定性增强
适量的运动可以刺激关节软骨的生长和修复，有助于减轻关节炎等关节疾病的症状。
促进关节软骨生长
合理安排运动量
避免过度运动和疲劳，合理安排运动量和休息时间，以减轻关节负担。
按运动方式分类
骨端是骨头的末端，通常由松质骨构成，表面覆盖有软骨，起到缓冲和保护作用。
骨端
关节囊是围绕关节的纤维结缔组织，起到固定和保护关节的作用，同时能够分泌滑液，润滑关节表面。
关节囊
韧带是连接骨与骨之间的结缔组织，起到稳定关节的作用。
韧带
滑膜是覆盖在关节囊内表面的薄膜，能够分泌滑液，润滑关节表面，减少摩擦和损伤。
《关节运动学膝关节》课件
运动范围和方向。这种模型对于理解膝关节的运动学特性非常重要。
02 03
动力学模型
动力学模型考虑了影响膝关节运动的各种因素，包括肌肉力、韧带张力 、关节面的摩擦力和重力等。这种模型有助于理解膝关节在不同运动状 态下的受力情况。
控制模型
控制模型关注的是膝关节运动的调节机制，包括神经控制和体液控制等 。这种模型对于理解膝关节的运动控制机制和运动障碍的病理机制具有 重要意义。
VS
挑战
尽管膝关节运动科学研究已经取得了一定 的进展，但仍面临诸多挑战，如如何更好 地理解和模拟膝关节的运动机制、如何提 高膝关节损伤的诊断和治疗水平等。
THANKS
感谢观看
膝关节运动康复训练的步骤与计划
步骤
评估、制定计划、实施、调整与评估 效果
计划
根据患者情况制定个性化的训练计划 ，包括训练方式、强度、频率等
膝关节运动康复训练的注意事项与建议
注意事项
避免过度运动、注意运动姿势的正确性、关注关节疼痛与肿 胀等不适症状
建议
保持适当的体重、加强肌肉锻炼、合理安排运动与休息时间
膝关节的生物力学特性
稳定性
膝关节的韧带和肌肉共同维护其 稳定性，防止过度屈伸和内外翻
。
适应性
膝关节能够适应不同的运动和负重 状态，通过肌肉和韧带的调整实现 。
耐受性
膝关节具有一定的耐受性，但过度 使用或损伤会影响其功能。
02
膝关节的运动学原理
膝关节的运动范围与方向
运动范围
膝关节的运动范围主要包括屈曲和伸展，正常屈曲范围为0-120度，伸展范围 为0-15度。
《关节运动学膝关 节》ppt课件
contents
目录
• 膝关节简介 • 膝关节的运动学原理 • 膝关节的运动损伤与治疗 • 膝关节的运动康复训练 • 膝关节的运动科学研究进展
5.2关节运动-膝区-运动学基础精品课件
关节运动--膝
本次课主要内容
第一节 膝关节功能解剖 第二节 膝关节运动学 膝关节与运动障碍
髌骨 脱位 骨关 节炎 ACL断 裂 半月 板损 伤 髌骨 软化 病
胫骨 平台 骨折
风湿 性关 节炎
滑囊 炎
副韧 带损 伤
构成的骨骼
髌底
髌骨
外侧髁 腓骨头
髌尖
内ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ髁
髁间隆起
腓骨颈
胫骨粗隆 胫骨体
外踝
后交叉韧带(PCL) 附于胫骨的髁间后区，向 内上连于股骨内侧髁的外侧 面。PCL限制胫骨在股骨上 的后移位(后屉征)。健康的 大学生在屈膝90°的后屉试 验中，移位的平均值男性为 0.6-1.0mm，女性为1.2— 1.9mm。
ACL(Anterior Cruciate Ligament)
从练习中找问题
44
大腿肌 后群
股二头肌 Biceps femoris 长头：坐骨结 节 短头：股骨粗 线 腓骨头
伸髋关节、屈 膝关节并微外 旋 坐骨神经L4-S2
45
大腿肌 后群
半腱肌 semitendinosu s HQ3 半膜肌 semimembranos us 坐骨结节 HQ2:胫骨上端 内侧面 HQ3:胫骨内侧 髁后面 伸髋关节、屈 膝关节并微旋 内
韧带
髌韧带 胫侧副韧带 腓侧副韧带
功能
前方加固和限制膝过屈 内侧加固，防过伸，防胫骨外展和 旋转 外侧加固，防过伸，防胫骨内收和 旋转
损害机制
髌骨脱位 外翻力量 膝过伸 内翻力量 膝过伸
膝关节囊内韧带
前交叉韧带(ACL) 附着于胫骨的髁间前区， 向外上方连于股骨外侧髁的 内侧面。切断这韧带允许胫 骨在股骨上向前脱位(前屉 征)。健康的大学生屈膝 90°时，前屉试验平均值 为1.2-2.7mm。ACl还能限 制内、外旋转。
本次课主要内容
第一节 膝关节功能解剖 第二节 膝关节运动学 膝关节与运动障碍
髌骨 脱位 骨关 节炎 ACL断 裂 半月 板损 伤 髌骨 软化 病
胫骨 平台 骨折
风湿 性关 节炎
滑囊 炎
副韧 带损 伤
构成的骨骼
髌底
髌骨
外侧髁 腓骨头
髌尖
内ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ髁
髁间隆起
腓骨颈
胫骨粗隆 胫骨体
外踝
后交叉韧带(PCL) 附于胫骨的髁间后区，向 内上连于股骨内侧髁的外侧 面。PCL限制胫骨在股骨上 的后移位(后屉征)。健康的 大学生在屈膝90°的后屉试 验中，移位的平均值男性为 0.6-1.0mm，女性为1.2— 1.9mm。
ACL(Anterior Cruciate Ligament)
从练习中找问题
44
大腿肌 后群
股二头肌 Biceps femoris 长头：坐骨结 节 短头：股骨粗 线 腓骨头
伸髋关节、屈 膝关节并微外 旋 坐骨神经L4-S2
45
大腿肌 后群
半腱肌 semitendinosu s HQ3 半膜肌 semimembranos us 坐骨结节 HQ2:胫骨上端 内侧面 HQ3:胫骨内侧 髁后面 伸髋关节、屈 膝关节并微旋 内
韧带
髌韧带 胫侧副韧带 腓侧副韧带
功能
前方加固和限制膝过屈 内侧加固，防过伸，防胫骨外展和 旋转 外侧加固，防过伸，防胫骨内收和 旋转
损害机制
髌骨脱位 外翻力量 膝过伸 内翻力量 膝过伸
膝关节囊内韧带
前交叉韧带(ACL) 附着于胫骨的髁间前区， 向外上方连于股骨外侧髁的 内侧面。切断这韧带允许胫 骨在股骨上向前脱位(前屉 征)。健康的大学生屈膝 90°时，前屉试验平均值 为1.2-2.7mm。ACl还能限 制内、外旋转。
膝关节运动学优秀课件
髌骨
髌骨为膝提供两个重要的生物力学功能：它在 整个运动范围内借延长股四头肌力臂帮助膝伸 直；并以增加髌骨与股骨间的接触面来改善股 骨上的压力分布。
膝关节的肌肉
包绕膝关节 的肌有：股 四头肌、缝 匠肌、股二 头肌、半腱 肌、半膜肌、 股薄肌和腓 肠肌等等。
膝关节运动学优秀课件
内容提要
（一）膝关节组成和运动方向
1．膝关节的组成 2．膝关节的运动方向
（二）膝关节功能解剖
1．胫股关节的形态与运动的关系 2．胫股关节的运动特征 3．髌股关节的功能解剖 4．膝关节的半月板 5．膝关节的韧带 6．关节囊和滑囊 7. 膝关节的肌
（三）膝关节生物力学
1．膝关节的轴 2．单足站立时膝关节上的静力学分析 3．膝关节的动力学分析 4．步行时胫骨平台的反应力及辅助结构的作用 5．膝关节损伤和脱位 6．全膝关节置换术的功能锻炼
关节软骨
髌股关节软骨是人体中最厚的软骨。最大厚度 可达7㎜。髌股关节软骨厚度并非均匀一致， 软骨最厚的部分位于骨嵴处。60%位于髌骨的 外侧关节面，分布于内侧者约20%。关节面软 骨厚度变化特点有助于增加髌股关节面的适合 性。
半月板
（1）膝关节半月板的结构与功能 ①半月板是垫在膝关节股骨与胫骨之间半月形的 纤维软骨盘，其边缘较厚，中间很薄，上面凹陷， 下面平坦，填充在两侧的胫骨髁上。分别称为内、 外侧半月板。 内侧半月板(medial meniscus)较 大，呈“C”形，前脚窄而薄，后角宽阔而稍厚； 外侧半月板(lateral meniscus)较小，近似“O” 形，前、后角的距离很接近，外侧缘亦与关节囊相 连。
（4）在严重的内收或外展损伤时，交叉韧带可以与侧副 韧带一起被撕断。前交叉韧带可以在膝关节猛烈过伸或 胫骨向前脱位时被撕断。后交叉韧带则在后脱位时被撕 断。假如两条交叉韧带都被撕断，膝关节就会出现不正 常的前后移动；如果仅仅是向前移动的范围增大，表示 前交叉韧带断裂或松弛，如向后移动的范围增大，则表 示后交叉韧带断裂或松弛。
第二章第三节关节运动学脊柱运动学概述ppt课件
3个线位移量：上下、左右和 前后的位移。
脊柱在6个自由度中的平移和 转动范围称为活动幅度。
一、脊柱运动学概述
4.脊柱韧带
前部韧带 前纵韧带 后纵韧带
后部韧带 椎间韧带 棘间韧带 棘上韧带 横突间韧带 黄韧带 关节突关节囊韧带
一、脊柱运动学概述
脊柱韧带的功能
维持脊柱的稳定 为相邻脊椎传递载荷 保持脊柱平稳的生理运动 保护脊髓
一、脊柱运动学概述
1.脊柱的结构与功能 （1）脊柱的结构 • 椎骨+椎间盘 • 椎骨：颈、胸、腰、骶及尾五段 • 4个生理弯曲：颈椎前凸、胸椎后 凸、腰椎前凸和骶尾椎后凸
一、脊柱运动学概述
1.脊柱的结构与功能
（2）脊柱的功能 保护功能 承载功能 运动功能 全身运动协调控制功能
一、脊柱运动学概述
一、脊柱运动学概述
5.脊柱的肌肉
（1）整体性稳定肌（global muscle，产生较大的力及较大范围的动作 • 主要用于产生运动及辅助维持脊柱稳定性
（2）局部性稳定肌（local muscle）： • 较深层的肌群 • 直接与椎体连接，通过肌肉的收缩直接固定相邻椎体 • 产生较小的力及轻微运动或无运动 • 主要用于维持身体姿势和脊柱稳定性
一、脊柱运动学概述
6.脊柱负荷 • 脊柱自上而下椎体承
受负荷逐渐递增，腰 椎承受的负荷最为显 著。
一、脊柱运动学概述
7.脊柱的稳定机制
脊柱稳 定系统
被动子系统 主动子系统 神经子系统
脊柱的不 稳定性
平衡功能降低 脊柱负载能力 的降低 节段不稳定
脊柱整体性稳定肌：腹直肌、腹内斜肌、腹外斜肌等。
局部性稳定肌：横突间肌、多裂肌等。
一、脊柱运动学概述
5.脊柱的肌肉 椎旁肌在维持脊柱直立姿势中
脊柱在6个自由度中的平移和 转动范围称为活动幅度。
一、脊柱运动学概述
4.脊柱韧带
前部韧带 前纵韧带 后纵韧带
后部韧带 椎间韧带 棘间韧带 棘上韧带 横突间韧带 黄韧带 关节突关节囊韧带
一、脊柱运动学概述
脊柱韧带的功能
维持脊柱的稳定 为相邻脊椎传递载荷 保持脊柱平稳的生理运动 保护脊髓
一、脊柱运动学概述
1.脊柱的结构与功能 （1）脊柱的结构 • 椎骨+椎间盘 • 椎骨：颈、胸、腰、骶及尾五段 • 4个生理弯曲：颈椎前凸、胸椎后 凸、腰椎前凸和骶尾椎后凸
一、脊柱运动学概述
1.脊柱的结构与功能
（2）脊柱的功能 保护功能 承载功能 运动功能 全身运动协调控制功能
一、脊柱运动学概述
一、脊柱运动学概述
5.脊柱的肌肉
（1）整体性稳定肌（global muscle，产生较大的力及较大范围的动作 • 主要用于产生运动及辅助维持脊柱稳定性
（2）局部性稳定肌（local muscle）： • 较深层的肌群 • 直接与椎体连接，通过肌肉的收缩直接固定相邻椎体 • 产生较小的力及轻微运动或无运动 • 主要用于维持身体姿势和脊柱稳定性
一、脊柱运动学概述
6.脊柱负荷 • 脊柱自上而下椎体承
受负荷逐渐递增，腰 椎承受的负荷最为显 著。
一、脊柱运动学概述
7.脊柱的稳定机制
脊柱稳 定系统
被动子系统 主动子系统 神经子系统
脊柱的不 稳定性
平衡功能降低 脊柱负载能力 的降低 节段不稳定
脊柱整体性稳定肌：腹直肌、腹内斜肌、腹外斜肌等。
局部性稳定肌：横突间肌、多裂肌等。
一、脊柱运动学概述
5.脊柱的肌肉 椎旁肌在维持脊柱直立姿势中
正常人体运动学第四章肩关节运动学
正常⼈体运动学第四章肩关节运动学第四章关节运动学第⼀节概述第⼆节上肢运动学第三节下肢运动学第四节颈部和躯⼲运动学第⼀节概述⼆、关节的分类①按关节运动轴的数⽬和关节⾯的形状，关节可分为单轴关节、双轴关节和多轴关节。
1. 单轴关节运动环节（指能绕关节运动的相邻部分）只能绕⼀个运动轴运动的关节称为单轴关节，包括滑车关节和圆柱关节。
●滑车（屈戍）关节●圆柱（车轴）关节2. 双轴关节有两个相互垂直的运动轴，构成关节的⾻可在两个互相垂直的平⾯内运动，也可作环转运动。
包括椭圆关节和鞍状关节。
●椭圆关节●鞍状关节3. 多轴关节具有3个相互垂直的运动轴，可作各个⽅向的运动。
包括球窝关节和平⾯关节。
●球窝关节●平⾯关节关节的分类②根据构成关节⾻的数⽬，关节可分为单关节和复合关节。
1. 单关节由两个⾻的关节⾯组成，即⼀个关节头和⼀个关节窝，如肩关节和髋关节。
2. 复合关节由两个以上的关节⾯构成多个单关节，包在⼀个关节囊内，每个单关节都能活动，如肘关节关节的分类③根据关节的运动形式，关节可分为单动关节和联动关节。
1. 单动关节能单独进⾏活动的关节叫单动关节，绝⼤多数关节属于此类关节，如肩关节、踝关节。
2. 联动关节也称联合关节，两个或多个独⽴关节，同时进⾏活动，共同完成⼀个动作，如前臂的桡尺近侧关节和桡尺远侧关节。
三、关节的运动1. 屈、伸运动环节在⽮状⾯内，绕冠状轴运动。
向前运动为屈；向后运动为伸，但膝、踝关节则相反。
屈：两⾻之间⾓度变⼩伸：两⾻之间⾓度变⼤2. 外展、内收运动环节在冠状⾯内，绕⽮状轴运动。
远离正中⾯为外展；靠近正中⾯为内收。
收：⾻向正中⽮状⾯靠拢展：⾻远离正中⽮状⾯3. 回旋运动环节绕垂直轴或⾃⾝的长轴旋转。
由前向内的旋转称内旋（或叫旋前）；由前向外旋转称外旋（旋后）。
内旋：⾻向前内侧旋转外旋：⾻向后外侧旋转4. 环转运动环节以固定端为⽀点，绕冠状轴、⽮状轴以及它们之间的中间轴进⾏连续的圆周运动。
关节在原位转动，⾻远端做圆周运动附：⾻与关节的运动⾻骼运动会产⽣相应的关节运动，⾻骼运动有两种基本形式：旋转和线形位移。
第七课：肩关节运动学PPT课件
• 虽然盂肱关节为球窝关节，有3个自由度，但骨的稳固性 差。半球状的肱骨头搁在又小又浅并带倾斜面的关节盂上。 环绕在关节盂的边缘为一个软骨性关节唇。松而薄的
关节囊覆盖于肩胛颈和肱骨解剖颈之间。
关节唇 关节囊
肩关节
关节盂
16
（五）第2肩关节
• 喙突肩峰弓与肩峰下滑 液囊之间的机能关 节。
• 其构成有大结节、腱板、 肩峰下滑液囊、肩峰、 喙肩韧带、喙突。
肩关节运动学
王立苹
1
• 肩关节是把臂连接到胸的一组结构，其功 能是使肱骨定位并在空间运动，是人体的 大关节之一，在人类的生活、生产劳动和 体育运动中占有重要的位置。
2
一、骨
参与上肢运动与躯干之间运动的骨性部分有： • 胸骨 • 肋骨 • 锁骨 • 肩胛骨 • 肱骨
3
（一）胸骨 sternum
位于胸前壁正中， 可分柄、体和剑突三部 分。
• 喙突肩峰弓有防止肱骨 头向上方移动及滑轮作 用。肩峰下滑液囊的机 能是缓冲压力。
17
（六）喙突锁骨间机制
• 也称为第2肩锁关节， 支持肩锁关节。
• 由喙锁骨韧带来保持肩 锁关节，支撑肩胛骨， 产生锁骨与肩胛骨间的 运动传导。
• 此韧带也与肩胛骨与锁 骨的形成角度的负变化 有关。
18
三、肌肉
肩 胛下肌 大圆肌
13
（三）肩锁关节
由锁骨肩峰端与肩胛骨的肩峰关节面构成。关节 的上、下方有韧带加強。
肩锁关节
喙锁韧带
锁骨
肩峰
喙肩韧带
肩关节
肱 骨
喙突 肩胛骨
14
• 肩锁关节将肩胛骨和锁骨连在一起进行相似的运 动的同时伴有每块骨自身的运功。关节有3个轴和 3个自由度，这些运动就是提、外展和旋转的运动。
关节囊覆盖于肩胛颈和肱骨解剖颈之间。
关节唇 关节囊
肩关节
关节盂
16
（五）第2肩关节
• 喙突肩峰弓与肩峰下滑 液囊之间的机能关 节。
• 其构成有大结节、腱板、 肩峰下滑液囊、肩峰、 喙肩韧带、喙突。
肩关节运动学
王立苹
1
• 肩关节是把臂连接到胸的一组结构，其功 能是使肱骨定位并在空间运动，是人体的 大关节之一，在人类的生活、生产劳动和 体育运动中占有重要的位置。
2
一、骨
参与上肢运动与躯干之间运动的骨性部分有： • 胸骨 • 肋骨 • 锁骨 • 肩胛骨 • 肱骨
3
（一）胸骨 sternum
位于胸前壁正中， 可分柄、体和剑突三部 分。
• 喙突肩峰弓有防止肱骨 头向上方移动及滑轮作 用。肩峰下滑液囊的机 能是缓冲压力。
17
（六）喙突锁骨间机制
• 也称为第2肩锁关节， 支持肩锁关节。
• 由喙锁骨韧带来保持肩 锁关节，支撑肩胛骨， 产生锁骨与肩胛骨间的 运动传导。
• 此韧带也与肩胛骨与锁 骨的形成角度的负变化 有关。
18
三、肌肉
肩 胛下肌 大圆肌
13
（三）肩锁关节
由锁骨肩峰端与肩胛骨的肩峰关节面构成。关节 的上、下方有韧带加強。
肩锁关节
喙锁韧带
锁骨
肩峰
喙肩韧带
肩关节
肱 骨
喙突 肩胛骨
14
• 肩锁关节将肩胛骨和锁骨连在一起进行相似的运 动的同时伴有每块骨自身的运功。关节有3个轴和 3个自由度，这些运动就是提、外展和旋转的运动。
(医学课件)肩关节运动学
2023肩关节运动学•肩关节概述•肩关节解剖结构•肩关节运动学原理目录•肩关节疾病诊断与治疗•肩关节康复训练•肩关节影像学检查01肩关节概述肩关节由肩胛骨、肱骨头、关节盂、韧带和肌肉等组成。
肱骨头位于上臂骨的顶端，与肩胛骨相关节。
肩胛骨位于后方的三角形骨头，与肱骨头相关节。
关节盂位于肩胛骨内侧的浅凹，与肱骨头相关节。
肌肉用于控制肩关节的运动，包括冈上肌、冈下肌和小圆肌等。
韧带连接关节的周围组织，包括盂肱韧带和喙肩韧带等。
肩关节功能缓冲来自侧方的冲击力，保护胸腔和腹腔器官不受损伤。
使上臂骨内旋和外旋运动。
使上臂骨内收和外展运动。
使上臂骨向前和向后运动。
使上臂骨向上和向下运动。
02肩关节解剖结构1肩胛骨23肩胛骨是位于上背部的三角形扁状骨，上缘短，下缘长。
肩胛骨有两面，内面为肩胛下窝，外面为肩胛冈和冈上窝。
肩胛骨通过肌肉和韧带与胸廓相连，共同组成肩关节。
肱骨肱骨上端有肱骨头与肩胛骨的关节盂形成关节，下端与尺骨鹰嘴窝形成肘关节。
肱骨内外侧各有一突起，外侧为肱骨大结节，内侧为肱骨小结节。
肱骨是上肢骨之一，是大臂和小臂之间的长骨。
关节盂关节盂是肩胛骨上的浅窝，与肱骨头形成关节。
关节盂较浅，关节囊松弛，有利于关节活动。
关节盂下有盂唇，可加深关节窝，增大关节稳固性。
肩关节周围有多个韧带与肌肉附着，加强关节的稳定性。
盂肱上韧带：连接肱骨头与肩盂的顶部，可防止肱骨头向上脱位。
盂肱中韧带：连接肱骨头与肩盂的下部，可限制肱骨头前、后移位。
盂肱下韧带：连接肱骨头与肩盂的下部，可防止肱骨头向下脱位。
喙肱韧带：连接喙突与肱骨头，限制肩关节的外展角度。
胸小肌、胸大肌、三角肌等肌肉参与肩关节的运动和稳定，共同完成肩部多种运动。
韧带与肌肉03肩关节运动学原理03外旋、内旋肩关节外旋和内旋的运动范围约90°，其中0°表示上肢与前臂成一条直线，90°表示上肢与前臂成直角。
肩关节运动范围01前屈、后伸肩关节前屈和后伸的运动范围约180°，其中0°表示上肢自然下垂于身旁，90°表示上肢上举至头侧。
肩关节运动学ppt课件
吊肱骨头的韧带。肱骨外旋
时韧带纤维伸展，有约束肱
骨外旋的作用。肱骨内旋时
韧带纤维短缩，有阻止肱骨
头脱位的作用。
-
25
（4）喙锁韧带
喙锁韧带为联系锁 骨与肩胛骨喙突的 韧带，起于喙突， 向后上部伸展，止 于锁骨外端下缘， 分为斜方韧带及锥 状韧带。
-
26
当锁骨旋转活动时，
喙锁韧带延长，上肢
外展时，有适应肩锁
五、肩关节运动学
(一) 肩关节的组成和运动 （二）肩关节的功能解剖 （三）肩关节的生物力学
-
1
(一)肩关节的组成和运动方向
1．肩关节的组成
广义的肩关节由肩肱关节 、
第2肩关节、肩锁关节、
喙突锁骨间机制、肩胛胸
廓关节和胸锁关节6个关
节所共同组成。
-
2
-
3
（1）肩肱关节
肩胛骨关节盂与肱骨 头组成的球窝关节
关节20°活动范围的
功能。 喙锁韧带是稳
定肩锁关节的重要结
构，当肩锁关节脱位
手术整复时，此韧带必
须修复。
-
27
3、肩关节的肌肉
肩肱关节的关节囊松弛，韧带薄弱， 关节盂较浅，主要依靠附近肌肉维持 关节稳定。如果关节周围的肌肉发生 萎缩瘫痪，必然引起关节半脱位，从 而影响肩关节功能。
-
28
（1）肌腱袖
前臂旋后及肘关节屈
曲时，腱的紧张力增
加，但并不沿结节间
肌腱袖是由冈上肌
、冈下肌、小圆肌
和肩胛下肌组成的
腱性组织，以腱膜
牢固的附着于肱骨
外科颈、有悬吊肱
骨、稳定肱骨头，
协助三角肌外展肩
关节的功能。
-
29
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韧带（韧带联合）
韧带 限制或没有运动
3.微动关节
两骨之间主要由纤维软骨和/或透明软骨 连接，如椎间盘。
（二）根据关节运动轴心或自由度多寡分类
1.单轴关节：一个自由度，即只能绕一个运动轴 在一个平面上运动，包括：
①滑车关节，如指间关节、肱尺关节等； ②车轴关节(圆柱关节)，如近、远侧桡尺关节；
（二）关节的辅助结构
(3)滑膜皱襞 起着补充关节空隙和分泌
润滑液的作用。 (4)关节韧带 分布在关节周围或关节内。
具有连结两关节骨，限制 关节运动的作用。
小结
关节的构成
基本构造
关节面
关节囊
关节腔
辅助结构
关节盘 关节盂缘 滑膜皱襞 关节韧带
二、关节类型
关节的类型
根据关节运动
在所有其他位置，关节面并不能完美地吻合一 致，接触的面积减小很多，在接触面以外的其 他部位，接触面被楔形间隙所分离。
关节面的紧密衔接、疏松衔接位置
卵圆形或鞍状关节面仅在一个位置上 是完全适合的，这个位置位于习惯性 的关节运动的末尾，是紧密衔接位置。
纤维囊和韧带变得紧张； 关节面接触最大化并处于加压状态； 在紧密衔接的后期，在外力与以及韧
（5）球窝关节ball-and-socket joint
3轴关节 3个自由度 理想的关节面 盂肱关节
（6）椭园关节（卵形关节或髁状关节）
2轴关节 2个自由度 理想关节面：卵形 例如：桡腕关节
2.不动关节
软骨（软骨结合）
纤维软骨 弯曲和扭转
纤维（联合）
纤维组织 没有运动
不动
少动
活动
关节运动轴心
单轴
双轴
三轴
滑车关节
椭圆关节
球窝关节
车轴关节
鞍状关节
杵臼关节
平面关节
二、关节类型
（一）按照解剖结构和运动功能分类：
1. 动关节：包括两块骨头及其之间的关节腔； 大部分关节为这类关节，具有典型的关节构 造，关节可自由活动。
2. 不动关节：两块骨之间通过不规则致密结缔 组织连结。连结方式为缝和软骨联合两种， 无关节运动功能。
关节表面卵圆形的断面形状表现了两个特征。
➢ 首先，曲面的直径连续发生改变，其形状可以认 为是不同直径圆的一系列弓形，连接圆心的线为 其渐屈线。当骨在这样的外形上滑动旋转时，其 运动不只与一个轴有关，而且与渐屈线上连续存 在的点有关。
➢ 其次，如果一个凹关节面的一部分滑动于一个 较大的但有同样弯曲度的凸卵圆形关节面上， 二者只有在一个位置完全吻合。
（一）关节的功能
1.提供运动（关节活动受限） 2.维持稳定（关节的稳定性）
四、关节的生物力学 特征
（一）肌腱、韧带结构功能及生物 力学特性
（二）软骨的生物力学特征
（一）肌腱、韧带结构功能 及生物力学特性
（一）肌腱、韧带结构功能及生 物力学特性
肌腱与韧带是一种平行紧密排列的胶原 纤维束组成的，在骨与肌肉和骨与骨之 间起连接作用的结缔组织。
2.双轴关节：两个自由度，可以围绕两个互为垂 直的运动轴在两个平面上运动。包括：
①椭圆关节，如桡腕关节，可在额状轴和矢状轴上做 屈伸、收展、内收运动。
②鞍状关节，如拇指腕掌关节，可做屈伸及收展运动。
3.三轴关节或称多轴关节：三个自由度，即在 三个相互垂直的运动轴上可做屈伸、收展、旋 转等多方向的运动。包括：
①球窝关节，如肩关节。
②杵臼关节，如髋关节。
③平面关节，如肩锁关节、腕骨和跗骨间诸关节， 这些关节由于关节面曲度小，可视为球面无穷大， 所以归为多轴关节。但这些关节因两关节面大小基 本一致，关节囊与关节韧带坚实紧张，活动度小。
凡具有两个或两个以上自由度的关节都可以做 绕环运动。
三、关节的功能
关节运动学
课程内容
一、关节结构 二、关节类型 三、关节运动
骨连接的形式
骨连结
直接连结
间接连结 （滑膜关节）
纤维连结
软骨结合
骨性结合
韧带连结
缝连结
一、关节结构
关节结构基本构造和辅助结构两部分 （一）基本构造：
关节面 关节囊 关节腔；
（二）辅助结构
关节盘(或称关节内软骨垫) 关节盂缘 滑膜皱襞 关节韧带等。
(3)关节腔
由关节囊和关节面所 围成的腔隙叫关节腔。 腔内有滑液。腔内压 力为负 压，对稳定关 节起着重要作用。
（二）关节的辅助结构
(，中间薄周边厚，位于两 关节之间，周缘与关节囊愈合， 具有减轻冲撞和震动的作用。
（2）关节盂缘
是附着在关节窝周围的纤维软骨 环，有增大关节面、加深关节窝、 使 关节更加稳固的作用，肩、髋 关节均有之。。
（一）关节的基本构造
1.关节面 每个关节至少有两个相互
对应的关节面，有的关节 面一端呈球形，称关节头， 而对应的一端呈凹面形。 关节面由光滑的关节软骨 构成，有利于关节的活动。
关节面的形态
关节面从来没有真正的平面，也不是精确的球 形、柱状、圆锥形或椭圆形的一部分，日渐增
多的证据表明所有关节面全为卵圆形或鞍状。
3. 微动关节：两块骨头之间 通过纤维和/或透明软骨连 接的关节。关节活动范围 较小，连接方式可分为两 种；
① 两骨的关节面覆盖一层透明 软骨，其间靠纤维连接，如 椎间关节、耻骨联合。
② 两骨之间仅仅有一定间隙， 其间借韧带和骨问膜相连， 如骶髂关节、下胫腓关节。 人体中最主要的少动关节是 椎间关节。
带、软骨表面产生的阻力达到了平衡。 在所有其他位置，关节面并不是完全
适合的，此类关节是“疏松衔接”。
(2)关节囊
附着于关节面周缘及附近骨 上，密封关节腔。分为两层， 外层为纤维层，厚而坚韧， 由致密的纤维结缔组织构成， 有丰富的血管和神经。内层 为滑膜层，薄而柔润，由疏 松结缔组织构成。有的滑膜 层形成滑膜皱襞，起到补充 关节空隙和分泌润滑液的作 用；有的向外膨出成为滑液 囊。
1.动关节
（1）平面关节（不规则关节或滑动关节）
非轴向联合 只能滑动 如脊柱小关节
（2）屈戍关节
单轴关节 1个自由度 例如：肱尺关节
（3）车轴关节
单轴关节 自由度=1 如桡尺近侧关节
（4）鞍状关节saddle joint
双轴关节 2个自由度 理想的关节面：鞍状 如第一腕掌关节
韧带 限制或没有运动
3.微动关节
两骨之间主要由纤维软骨和/或透明软骨 连接，如椎间盘。
（二）根据关节运动轴心或自由度多寡分类
1.单轴关节：一个自由度，即只能绕一个运动轴 在一个平面上运动，包括：
①滑车关节，如指间关节、肱尺关节等； ②车轴关节(圆柱关节)，如近、远侧桡尺关节；
（二）关节的辅助结构
(3)滑膜皱襞 起着补充关节空隙和分泌
润滑液的作用。 (4)关节韧带 分布在关节周围或关节内。
具有连结两关节骨，限制 关节运动的作用。
小结
关节的构成
基本构造
关节面
关节囊
关节腔
辅助结构
关节盘 关节盂缘 滑膜皱襞 关节韧带
二、关节类型
关节的类型
根据关节运动
在所有其他位置，关节面并不能完美地吻合一 致，接触的面积减小很多，在接触面以外的其 他部位，接触面被楔形间隙所分离。
关节面的紧密衔接、疏松衔接位置
卵圆形或鞍状关节面仅在一个位置上 是完全适合的，这个位置位于习惯性 的关节运动的末尾，是紧密衔接位置。
纤维囊和韧带变得紧张； 关节面接触最大化并处于加压状态； 在紧密衔接的后期，在外力与以及韧
（5）球窝关节ball-and-socket joint
3轴关节 3个自由度 理想的关节面 盂肱关节
（6）椭园关节（卵形关节或髁状关节）
2轴关节 2个自由度 理想关节面：卵形 例如：桡腕关节
2.不动关节
软骨（软骨结合）
纤维软骨 弯曲和扭转
纤维（联合）
纤维组织 没有运动
不动
少动
活动
关节运动轴心
单轴
双轴
三轴
滑车关节
椭圆关节
球窝关节
车轴关节
鞍状关节
杵臼关节
平面关节
二、关节类型
（一）按照解剖结构和运动功能分类：
1. 动关节：包括两块骨头及其之间的关节腔； 大部分关节为这类关节，具有典型的关节构 造，关节可自由活动。
2. 不动关节：两块骨之间通过不规则致密结缔 组织连结。连结方式为缝和软骨联合两种， 无关节运动功能。
关节表面卵圆形的断面形状表现了两个特征。
➢ 首先，曲面的直径连续发生改变，其形状可以认 为是不同直径圆的一系列弓形，连接圆心的线为 其渐屈线。当骨在这样的外形上滑动旋转时，其 运动不只与一个轴有关，而且与渐屈线上连续存 在的点有关。
➢ 其次，如果一个凹关节面的一部分滑动于一个 较大的但有同样弯曲度的凸卵圆形关节面上， 二者只有在一个位置完全吻合。
（一）关节的功能
1.提供运动（关节活动受限） 2.维持稳定（关节的稳定性）
四、关节的生物力学 特征
（一）肌腱、韧带结构功能及生物 力学特性
（二）软骨的生物力学特征
（一）肌腱、韧带结构功能 及生物力学特性
（一）肌腱、韧带结构功能及生 物力学特性
肌腱与韧带是一种平行紧密排列的胶原 纤维束组成的，在骨与肌肉和骨与骨之 间起连接作用的结缔组织。
2.双轴关节：两个自由度，可以围绕两个互为垂 直的运动轴在两个平面上运动。包括：
①椭圆关节，如桡腕关节，可在额状轴和矢状轴上做 屈伸、收展、内收运动。
②鞍状关节，如拇指腕掌关节，可做屈伸及收展运动。
3.三轴关节或称多轴关节：三个自由度，即在 三个相互垂直的运动轴上可做屈伸、收展、旋 转等多方向的运动。包括：
①球窝关节，如肩关节。
②杵臼关节，如髋关节。
③平面关节，如肩锁关节、腕骨和跗骨间诸关节， 这些关节由于关节面曲度小，可视为球面无穷大， 所以归为多轴关节。但这些关节因两关节面大小基 本一致，关节囊与关节韧带坚实紧张，活动度小。
凡具有两个或两个以上自由度的关节都可以做 绕环运动。
三、关节的功能
关节运动学
课程内容
一、关节结构 二、关节类型 三、关节运动
骨连接的形式
骨连结
直接连结
间接连结 （滑膜关节）
纤维连结
软骨结合
骨性结合
韧带连结
缝连结
一、关节结构
关节结构基本构造和辅助结构两部分 （一）基本构造：
关节面 关节囊 关节腔；
（二）辅助结构
关节盘(或称关节内软骨垫) 关节盂缘 滑膜皱襞 关节韧带等。
(3)关节腔
由关节囊和关节面所 围成的腔隙叫关节腔。 腔内有滑液。腔内压 力为负 压，对稳定关 节起着重要作用。
（二）关节的辅助结构
(，中间薄周边厚，位于两 关节之间，周缘与关节囊愈合， 具有减轻冲撞和震动的作用。
（2）关节盂缘
是附着在关节窝周围的纤维软骨 环，有增大关节面、加深关节窝、 使 关节更加稳固的作用，肩、髋 关节均有之。。
（一）关节的基本构造
1.关节面 每个关节至少有两个相互
对应的关节面，有的关节 面一端呈球形，称关节头， 而对应的一端呈凹面形。 关节面由光滑的关节软骨 构成，有利于关节的活动。
关节面的形态
关节面从来没有真正的平面，也不是精确的球 形、柱状、圆锥形或椭圆形的一部分，日渐增
多的证据表明所有关节面全为卵圆形或鞍状。
3. 微动关节：两块骨头之间 通过纤维和/或透明软骨连 接的关节。关节活动范围 较小，连接方式可分为两 种；
① 两骨的关节面覆盖一层透明 软骨，其间靠纤维连接，如 椎间关节、耻骨联合。
② 两骨之间仅仅有一定间隙， 其间借韧带和骨问膜相连， 如骶髂关节、下胫腓关节。 人体中最主要的少动关节是 椎间关节。
带、软骨表面产生的阻力达到了平衡。 在所有其他位置，关节面并不是完全
适合的，此类关节是“疏松衔接”。
(2)关节囊
附着于关节面周缘及附近骨 上，密封关节腔。分为两层， 外层为纤维层，厚而坚韧， 由致密的纤维结缔组织构成， 有丰富的血管和神经。内层 为滑膜层，薄而柔润，由疏 松结缔组织构成。有的滑膜 层形成滑膜皱襞，起到补充 关节空隙和分泌润滑液的作 用；有的向外膨出成为滑液 囊。
1.动关节
（1）平面关节（不规则关节或滑动关节）
非轴向联合 只能滑动 如脊柱小关节
（2）屈戍关节
单轴关节 1个自由度 例如：肱尺关节
（3）车轴关节
单轴关节 自由度=1 如桡尺近侧关节
（4）鞍状关节saddle joint
双轴关节 2个自由度 理想的关节面：鞍状 如第一腕掌关节