运动学关节运动学 ppt课件
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带、软骨表面产生的阻力达到了平衡。 在所有其他位置，关节面并不是完全
适合的，此类关节是“疏松衔接”。
(2)关节囊
附着于关节面周缘及附近骨 上，密封关节腔。分为两层， 外层为纤维层，厚而坚韧， 由致密的纤维结缔组织构成， 有丰富的血管和神经。内层 为滑膜层，薄而柔润，由疏 松结缔组织构成。有的滑膜 层形成滑膜皱襞，起到补充 关节空隙和分泌润滑液的作 用；有的向外膨出成为滑液 囊。
不动
少动
活动
关节运动轴心
单轴
双轴
三轴
滑车关节
椭圆关节
球窝关节
车轴关节
鞍状关节
杵臼关节
平面关节
二、关节类型
（一）按照解剖结构和运动功能分类：
1. 动关节：包括两块骨头及其之间的关节腔； 大部分关节为这类关节，具有典型的关节构 造，关节可自由活动。
2. 不动关节：两块骨之间通过不规则致密结缔 组织连结。连结方式为缝和软骨联合两种， 无关节运动功能。
在所有其他位置，关节面并不能完美地吻合一 致，接触的面积减小很多，在接触面以外的其 他部位，接触面被楔形间隙所分离。
关节面的紧密衔接、疏松衔接位置
卵圆形或鞍状关节面仅在一个位置上 是完全适合的，这个位置位于习惯性 的关节运动的末尾，是紧密衔接位置。
纤维囊和韧带变得紧张； 关节面接触最大化并处于加压状态； 在紧密衔接的后期，在外力与以及韧
韧带（韧带联合）
韧带 限制或没有运动
3.微动关节
两骨之间主要由纤维软骨和/或透明软骨 连接，如椎间盘。
（二）根据关节运动轴心或自由度多寡分类
1.单轴关节：一个自由度，即只能绕一个运动轴 在一个平面上运动，包括：
①滑车关节，如指间关节、肱尺关节等； ②车轴关节(圆柱关节)，如近、远侧桡尺关节；
关节表面卵圆形的断面形状表现了两个特征。
➢ 首先，曲面的直径连续发生改变，其形状可以认 为是不同直径圆的一系列弓形，连接圆心的线为 其渐屈线。当骨在这样的外形上滑动旋转时，其 运动不只与一个轴有关，而且与渐屈线上连续存 在的点有关。
➢ 其次，如果一个凹关节面的一部分滑动于一个 较大的但有同样弯曲度的凸卵圆形关节面上， 二者只有在一个位置完全吻合。
3. 微动关节：两块骨头之间 通过纤维和/或透明软骨连 接的关节。关节活动范围 较小，连接方式可分为两 种；
① 两骨的关节面覆盖一层透明 软骨，其间靠纤维连接，如 椎间关节、耻骨联合。
② 两骨之间仅仅有一定间隙， 其间借韧带和骨问膜相连， 如骶髂关节、下胫腓关节。 人体中最主要的少动关节是 椎间关节。
关节运动学
课程内容
一、关节结构 二、关节类型 三、关节运动
骨连接的形式
骨连结
直接连结
间接连结 （滑膜关节）
纤维连结
软骨结合
骨性结合
韧带连结
缝连结
一、关节结构
关节结构基本构造和辅助结构两部分 （一）基本构造：
关节面 关节囊 关节腔；
（二）辅助结构
关节盘(或称关节内软骨垫) 关节盂缘 滑膜皱襞 关节韧带等。
（二）关节的辅助结构
(3)滑膜皱襞 起着补充关节空隙和分泌
润滑液的作用。 (4)关节韧带 分布在关节周围或关节内。
具有连结两关节骨，限制 关节运动的作用。
小结
关节的构成
基本构造
关节面
关节囊
关节腔
辅助结构
关节盘 关节盂缘 滑膜皱襞 关节韧带
二、关节类型
关节的类型
根据关节运动
（5）球窝关节ball-and-socket joint
3轴关节 3个自由度 理想的关节面 盂肱关节
（6）椭园关节（卵形关节或髁状关节）
2轴关节 2个自由度 理想关节面：卵形 例如：桡腕关节
2.不动关节
软骨（软骨结合）
纤维软骨 弯曲和扭转
纤维（联合）
纤维组织 没有运动
2.双轴关节：两个自由度，可以围绕两个互为垂 直的运动轴在两个平面上运动。包括：
①椭圆关节，如桡腕关节，可在额状轴和矢状轴上做 屈伸、收展、内收运动。
②鞍状关节，如拇指腕掌关节，可做屈伸及收展运动。
3.三轴关节或称多轴关节：三个自由度，即在 三个相互垂直的运动轴上可做屈伸、收展、旋 转等多方向的运动。包括：
(3)关节腔
由关节囊和关节面所 围成的腔隙叫关节腔。 腔内有滑液。腔内压 力为负 压，对稳定关 节起着重要作用。
（二）关节的辅助结构
(1)关节盘
由纤维软骨构成，常似圆盘状或 半月状，中间薄周边厚，位于两 关节之间，周缘与关节囊愈合， 具有减轻冲撞和震动的作用。
（2）关节盂缘
是附着在关节窝周围的纤维软骨 环，有增大关节面、加深关节窝、 使 关节更加稳固的作用，肩、髋 关节均有之。。
1.动关节
（1）平面关节（不规则关节或滑动关节）
非轴向联合 只能滑动 如脊柱小关节
（2）屈戍关节
单轴关节 1个自由度 例如：肱尺关节
（3）车轴关节
单轴关节 自由度=1 如桡尺近侧关节
（4）鞍状关节saddle joint
双轴关节 2个自由度 理想的关节面：鞍状 如第一腕掌关节
①球窝关节，如肩关节。
②杵臼关节，如髋关节。
③平面关节，如肩锁关节、腕骨和跗骨间诸关节， 这些关节由于关节面曲度小，可视为球面无穷大， 所以归为多轴关节。但这些关节因两关节面大小基 本一致，关节囊与关节韧带坚实紧张，活动度小。
凡具有两个或两个以上自由度的关节都可以做 绕环运动。
三、关节的功能
（一）关节的功能
1.提供运动（关节活动受限） 2.维持稳定（关节的稳定性）
四、关节的生源自文库力学 特征
（一）肌腱、韧带结构功能及生物 力学特性
（二）软骨的生物力学特征
（一）肌腱、韧带结构功能 及生物力学特性
（一）肌腱、韧带结构功能及生 物力学特性
肌腱与韧带是一种平行紧密排列的胶原 纤维束组成的，在骨与肌肉和骨与骨之 间起连接作用的结缔组织。
（一）关节的基本构造
1.关节面 每个关节至少有两个相互
对应的关节面，有的关节 面一端呈球形，称关节头， 而对应的一端呈凹面形。 关节面由光滑的关节软骨 构成，有利于关节的活动。
关节面的形态
关节面从来没有真正的平面，也不是精确的球 形、柱状、圆锥形或椭圆形的一部分，日渐增
多的证据表明所有关节面全为卵圆形或鞍状。
适合的，此类关节是“疏松衔接”。
(2)关节囊
附着于关节面周缘及附近骨 上，密封关节腔。分为两层， 外层为纤维层，厚而坚韧， 由致密的纤维结缔组织构成， 有丰富的血管和神经。内层 为滑膜层，薄而柔润，由疏 松结缔组织构成。有的滑膜 层形成滑膜皱襞，起到补充 关节空隙和分泌润滑液的作 用；有的向外膨出成为滑液 囊。
不动
少动
活动
关节运动轴心
单轴
双轴
三轴
滑车关节
椭圆关节
球窝关节
车轴关节
鞍状关节
杵臼关节
平面关节
二、关节类型
（一）按照解剖结构和运动功能分类：
1. 动关节：包括两块骨头及其之间的关节腔； 大部分关节为这类关节，具有典型的关节构 造，关节可自由活动。
2. 不动关节：两块骨之间通过不规则致密结缔 组织连结。连结方式为缝和软骨联合两种， 无关节运动功能。
在所有其他位置，关节面并不能完美地吻合一 致，接触的面积减小很多，在接触面以外的其 他部位，接触面被楔形间隙所分离。
关节面的紧密衔接、疏松衔接位置
卵圆形或鞍状关节面仅在一个位置上 是完全适合的，这个位置位于习惯性 的关节运动的末尾，是紧密衔接位置。
纤维囊和韧带变得紧张； 关节面接触最大化并处于加压状态； 在紧密衔接的后期，在外力与以及韧
韧带（韧带联合）
韧带 限制或没有运动
3.微动关节
两骨之间主要由纤维软骨和/或透明软骨 连接，如椎间盘。
（二）根据关节运动轴心或自由度多寡分类
1.单轴关节：一个自由度，即只能绕一个运动轴 在一个平面上运动，包括：
①滑车关节，如指间关节、肱尺关节等； ②车轴关节(圆柱关节)，如近、远侧桡尺关节；
关节表面卵圆形的断面形状表现了两个特征。
➢ 首先，曲面的直径连续发生改变，其形状可以认 为是不同直径圆的一系列弓形，连接圆心的线为 其渐屈线。当骨在这样的外形上滑动旋转时，其 运动不只与一个轴有关，而且与渐屈线上连续存 在的点有关。
➢ 其次，如果一个凹关节面的一部分滑动于一个 较大的但有同样弯曲度的凸卵圆形关节面上， 二者只有在一个位置完全吻合。
3. 微动关节：两块骨头之间 通过纤维和/或透明软骨连 接的关节。关节活动范围 较小，连接方式可分为两 种；
① 两骨的关节面覆盖一层透明 软骨，其间靠纤维连接，如 椎间关节、耻骨联合。
② 两骨之间仅仅有一定间隙， 其间借韧带和骨问膜相连， 如骶髂关节、下胫腓关节。 人体中最主要的少动关节是 椎间关节。
关节运动学
课程内容
一、关节结构 二、关节类型 三、关节运动
骨连接的形式
骨连结
直接连结
间接连结 （滑膜关节）
纤维连结
软骨结合
骨性结合
韧带连结
缝连结
一、关节结构
关节结构基本构造和辅助结构两部分 （一）基本构造：
关节面 关节囊 关节腔；
（二）辅助结构
关节盘(或称关节内软骨垫) 关节盂缘 滑膜皱襞 关节韧带等。
（二）关节的辅助结构
(3)滑膜皱襞 起着补充关节空隙和分泌
润滑液的作用。 (4)关节韧带 分布在关节周围或关节内。
具有连结两关节骨，限制 关节运动的作用。
小结
关节的构成
基本构造
关节面
关节囊
关节腔
辅助结构
关节盘 关节盂缘 滑膜皱襞 关节韧带
二、关节类型
关节的类型
根据关节运动
（5）球窝关节ball-and-socket joint
3轴关节 3个自由度 理想的关节面 盂肱关节
（6）椭园关节（卵形关节或髁状关节）
2轴关节 2个自由度 理想关节面：卵形 例如：桡腕关节
2.不动关节
软骨（软骨结合）
纤维软骨 弯曲和扭转
纤维（联合）
纤维组织 没有运动
2.双轴关节：两个自由度，可以围绕两个互为垂 直的运动轴在两个平面上运动。包括：
①椭圆关节，如桡腕关节，可在额状轴和矢状轴上做 屈伸、收展、内收运动。
②鞍状关节，如拇指腕掌关节，可做屈伸及收展运动。
3.三轴关节或称多轴关节：三个自由度，即在 三个相互垂直的运动轴上可做屈伸、收展、旋 转等多方向的运动。包括：
(3)关节腔
由关节囊和关节面所 围成的腔隙叫关节腔。 腔内有滑液。腔内压 力为负 压，对稳定关 节起着重要作用。
（二）关节的辅助结构
(1)关节盘
由纤维软骨构成，常似圆盘状或 半月状，中间薄周边厚，位于两 关节之间，周缘与关节囊愈合， 具有减轻冲撞和震动的作用。
（2）关节盂缘
是附着在关节窝周围的纤维软骨 环，有增大关节面、加深关节窝、 使 关节更加稳固的作用，肩、髋 关节均有之。。
1.动关节
（1）平面关节（不规则关节或滑动关节）
非轴向联合 只能滑动 如脊柱小关节
（2）屈戍关节
单轴关节 1个自由度 例如：肱尺关节
（3）车轴关节
单轴关节 自由度=1 如桡尺近侧关节
（4）鞍状关节saddle joint
双轴关节 2个自由度 理想的关节面：鞍状 如第一腕掌关节
①球窝关节，如肩关节。
②杵臼关节，如髋关节。
③平面关节，如肩锁关节、腕骨和跗骨间诸关节， 这些关节由于关节面曲度小，可视为球面无穷大， 所以归为多轴关节。但这些关节因两关节面大小基 本一致，关节囊与关节韧带坚实紧张，活动度小。
凡具有两个或两个以上自由度的关节都可以做 绕环运动。
三、关节的功能
（一）关节的功能
1.提供运动（关节活动受限） 2.维持稳定（关节的稳定性）
四、关节的生源自文库力学 特征
（一）肌腱、韧带结构功能及生物 力学特性
（二）软骨的生物力学特征
（一）肌腱、韧带结构功能 及生物力学特性
（一）肌腱、韧带结构功能及生 物力学特性
肌腱与韧带是一种平行紧密排列的胶原 纤维束组成的，在骨与肌肉和骨与骨之 间起连接作用的结缔组织。
（一）关节的基本构造
1.关节面 每个关节至少有两个相互
对应的关节面，有的关节 面一端呈球形，称关节头， 而对应的一端呈凹面形。 关节面由光滑的关节软骨 构成，有利于关节的活动。
关节面的形态
关节面从来没有真正的平面，也不是精确的球 形、柱状、圆锥形或椭圆形的一部分，日渐增
多的证据表明所有关节面全为卵圆形或鞍状。