数控机床维修举例
数控机床维修实例
我公司一 台 Ｘ ２ １ 门镗铣 中心 ， Ｈ ３２龙 采用 ＦＤＡ ＩＩ Ｃ ２数 控 系统 ， 式 刀库 配置机 械手 。在 自动换 刀 过程 链 中容 易 出现卡 刀现 象 ， 过 反 复使 用 手 动 换 刀进 行 测 通
互换 ， 障仍然 没有 被排 除 。通过 以上 检测 ， 故 所有 与 回 零过 程相 关 的部件 都 没 有发 现 问题 ， 下 的只 有光 栅 剩
尺 的电缆 线 了。通 过 对 光栅 尺 电缆 线 的 仔 细检 查 ， 发 现其 中有 一 段 位 于机 床 防 护 内部 的 电缆 线 的表 皮 破
节。
Ｏ 故 障排 除 。因此 ， 日常机 床维 护 中 ， 悉 掌握 不 Ｎ， 在 熟 同系统 的特点 ， 活 应用 ， 以快 速简 单 地 排 除 故 障 ， 灵 可
节约 时 间 。
例 ３ 机床 刀库 故障
例 ２ 机 床 回零故 障 机床 正常启 动 后 ， 须 执 行 机床 回机 械 零 点 以确 必
用 方法是 短接 法或 利用 机床 本身 的超 程解 除功 能 。超 程 解除功 能要 求机 床 设 置 有超 程解 除开 关 ， 是 该 机 但 床 没有设 置超 程解 除开 关 ； 如果 采用 短接 法 ， 即强 制满 足 条件 ， 将机 床移 出 限 位 ， 则会 浪 费 宝 贵 的生 产 时 间 。
为 了保 障机床 的安 全 运 行 ， 床 各 轴 通 常 都设 置 机
有软 限位 和硬 限位 。软 限位 位 于 回零 开 关和 硬 限位之 间， 一般 通 过系统 参 数来设 定 ， 而硬 限位 则 由行程 限位 开关来 保证 。在 一般 的机 床 设 计 中 ， 限 位 都 是在 机 软 床 回零 成功 后才 生效 。如 果操 作不 规 范则容 易 出现硬 限位报警 。
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术及维修实例一、数控机床的维修技术数控机床作为工业生产中不可或缺的设备之一，其维修工作一直备受关注。
下面介绍一些常见的数控机床维修技术。
1. 电气维修数控机床中常见的电气问题包括电机故障、电路故障等。
电机故障可通过检查电机的绝缘电阻、转子线圈是否短路等进行诊断。
而电路故障则需通过检测电路中的保险丝、开关、继电器、电容等元件，找出其中故障元件并进行更换。
2. 机械维修数控机床在长期使用过程中，机械部分如导轨、螺杆等也会存在磨损、松动等问题。
此时需要对数控机床进行机械维修。
机械维修的具体步骤包括：拆卸故障部位、检查问题原因、更换或修复损坏部分、重新安装。
3. 编程维修通常情况下，数控机床使用人员会根据需要自行编写机床的加工程序，但编写程序时也会存在错误导致数控机床不能正常工作。
此时需要进行编程维修，主要包括检查程序语法、修改程序错误等操作。
二、数控机床维修实例下面介绍一则数控机床的维修实例，以便更好理解上述维修技术。
实例背景该台数控机床已运行数年，最近出现报警停机的问题，并出现零件加工不合格等问题。
解决过程1.首先进行电气检查，检查电路和电机连接状态，未发现异常。
2.在机械检查中发现，导轨磨损程度较高，需要对导轨进行更换。
3.更换后的导轨需要重新进行编程设定，此时发现编程语法有误，进行修改后重新设定。
4.重新设定后进行了多次的试车和调试，最终发现并解决了后续加工不合格等问题。
结论通过以上维修过程，我们可以发现，数控机床维修过程中的各项技术都具有一定的综合性，需要将电气、机械和编程等多种技术手段融合运用，全面诊断故障并解决问题。
数控机床常见故障分析与维修举例
结 语．
当设 备 出现 故 障 时 。维修 过 程 中不 仅 要考 虑 电气 方 面 的 问题 ，也 要 综 合 机 械方 面一 起 考 虑 。
要 做到 这 些 。就一 定 要牢 固地 掌 握 各个 方 面 的基 础 知识 ．只 有 这 样 才 能 更 好 地 完 成 设 备 维 修 工 作。
摘要 ：论述数控机床进给轴几 种典型故 障的原 因，结合具体设备故障实例 ，探讨分析怎样利用 简单手
段 来确 定 故 障 部 位 。
关键词 ：精度检测 ；故障分析 ；设备维修
中 圈 分 类号 ：Ｔ ５ ２７ 文献 标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ： １７ — ３ ５ （０ ６ ６ ０ ５ — ２ Ｇ ０． ６ ３ ３ ５ ２ ０ ）０ — ０ ０ ０
维普资讯
《 重技 术》 一
数控机床常见故障分析与维修举例
吴卫 平 ．张 富生
（． １一重集团公 司冶金研究所助理工程师 ，黑龙江
司 助理 工 程 师 ，黑 龙 江 富拉 尔 基 １１ ２ ６０ ） ４
富拉尔基 １ １４ ；２ 一重集团公 司设备维修分公 ６０２ ．
（． １ 中国第一重 型机械 （ 集团）有限责任公司表处管线分厂工程师 ，黑龙江 富拉尔基 １ １４ ） ６ ０ ２
摘要 ：通过对Ｂ ２龙 门刨 的改造 ，为低投入 高产 出的设备技术改造积累了经验 ，为老机床的充分利用 ２０ 摸索 出一条新路 。 关键词 ：Ｐ Ｃ Ｌ 控制 系统 ；进刀量控制；减速 电机 ；减速齿轮 ；龙门刨
Ｉ 数 据 系统 位 置 反 馈 形 式
：
采用光栅尺闭环控制 。出现 的故障是Ｙ 轴速度较
干 八
篓 篓曩 粤 嚣 譬 薹 璧 嘉 衰霎 嚣囊 譬羹 篓 磊 董蕃 茹ｌ Ｉ
数控机床参考点的设置与维修技巧
数控机床参考点的设置与维修技巧参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。
每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。
通过G28指令执参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。
每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。
通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。
由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。
机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。
为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。
相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。
绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。
由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。
当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：1、发那克系统：1）、工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。
当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速度移动。
当走到相对编码器的零位时，回归电机停止，并将此零点作为机床的参考点。
2)、相关参数：参数内容系统0i/16i/18i/21i0所有轴返回参考点的方式： 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076各轴返回参考点的方式： 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391各轴的参考计数器容量18210570～0575 75707571每轴的栅格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器： 0. 不是、1. 是 1815.50021 7021 绝对脉冲编码器原点位置的设定：0. 没有建立、 1. 建立1815.40022 7022位置检测使用类型：0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037快速进给加减速时间常数16200522快速进给速度14200518～0521FL速度14250534手动快速进给速度14240559～0562伺服回路增益182505173）、设定方法：a、设定参数：所有轴返回参考点的方式＝0；各轴返回参考点的方式＝0；各轴的参考计数器容量，根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定；是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器＝0 ；绝对脉冲编码器原点位置的设定＝0；位置检测使用类型＝0；快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定。
5×15m数控龙门铣床典型维修三例
２０ ０ ６年第 ６期 （ １ ４期 ） 总 １
５ 数控龙 门铣床典型维修三例 ｘ５ １ｍ
李朝 华 ，李锦峰
（． １一重集团公司设备维修分公司工程师，黑龙江 富拉尔基 １ １４ ） ６０２
摘要 ：介绍龙门铣维修 中的事例 。说明维修人员不仅对机床数控系统要熟悉 ，而且也要了解机械方面
０６ ｍ．说 明 有效 果 。由于 该故 障走 刀 相 差 较 多 ．给 定 值 与 偏 差 值 不 成 比例 ，时 大 时
小 ，怀 疑有 可 能 是 机 械 上有 问题 。最 后 经检 查 ， 机械 梢板 松动 ，引起几 何精度 定 位不准 。
回参考 点 的过 程是 两轴 一起运 动 ，先 是 Ｉ 回参 任 何 输 出 ，由于 ８０ 轴 ４ Ｄ系统 Ｐ Ｃ的Ｃ Ｕ内置 于 Ｎ Ｕ Ｌ Ｐ Ｃ 考 点 ，然 后是 Ⅱ 回参 考点 。其 中由于 两轴光 栅 轴 中 ，所 以可 能是 Ｎ 报警 导 致 了Ｐ Ｃ 有 运行 ，或 Ｃ Ｌ没 是切 断 了与Ｐ Ｃ Ｌ 的联 系 。 这 时 我 们 观 察 Ｎ Ｕ上 的７ 数 码 管 显 示 为 Ｃ 段 “” ６ ，正 常 ，但 是 Ｐ 和Ｐ 红 色 故 障 指示 灯 亮 ，说 Ｓ Ｆ 明Ｐ Ｃ 于 停止 工 作 状 态 。所 有 的 功率 模 块 红 色 Ｌ处 故障灯都 亮 。由于这种故 障灯属 于总故障指示 灯 ，导 致它 亮 的原 因有 很 多 ，仅 靠这 一 点无 法 准 确断定故障点。 于是 我们 又 一 次重 新 送 电 ，观察 到 电源 模 块 上 的 “ ５ Ｖ电压故 障” 红色 指示 灯 微 微 闪 了一下 ， 内部有 继 电器 动作 的声 音 。 能不 能是 电源模 块 坏 了？再 反 复送 电几 次 ，现 象都 相 同。该 电源模 块 为１０ Ｗ的大型元器件 ，我们没有备件 ， ２ ｋ 外购周 期 叉很 长 。正在 为 难之 时 ，突然 想 到也 许是 负 载 有 问题 ．导致５Ｖ电压不稳 。 由于 ５Ｖ工作 电 压 是 通 过 “ 备 总线 ”传 递 设 的 ，于是 拔下 插头 ，重新送 电 ，这 时５Ｖ 报警 灯不 闪 了 。说 明确实 是负 载 的 问题 。经检 查 ，发 现 ｚ
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术是一种需要经验和技能的特殊维修工作，对
于数控机床的维护和保养至关重要。
本文将介绍一些数控机床的常
见维修技术以及维修实例。
1.故障检测
故障检测是数控机床维修的重要工作之一，它可以帮助技术人
员更好地理解数控机床的问题，并采取正确的措施解决问题。
例如，如果数控机床出现了轴向移动问题，首先应确定故障原因，检查导轨、轴承和电机。
有时，可能需要重新校准轴线和轴向，以确保机床的精度和稳定性。
2.维修和更换部件
数控机床的机械部件和电子部件都需要进行维护和更换。
例如，机床的液压系统可能出现泄漏，需要更换密封件和管道。
同时，数
控系统的各种电子元件也需要进行检查和更换，例如显示器、计算
机和控制器。
3.维护保养
数控机床的维护保养工作是确保机床正常运行的关键。
这包括
清洁、润滑和紧固各种部件。
清洁机床的过滤器和冷却系统等部件，并定期更换润滑油和液压油，以防机床损坏。
维护保养还包括定期检查和校准机床的各种参数和设置，以确
保机床的精度和性能。
维修实例：
例如，某机床在加工中心铣削的过程中没有仔细检查工件的坐标，并且没有保持适当的刀具配置，导致工件精度下降。
针对这个问题，技术人员应将刀具重新装置并更换较好的切削刃，然后进行重复的数字控制程序，并使用新的工件坐标位置。
此外，还应该检查机床加工中心铣削的各个参数，确保它们是正确的，从而保证机床的精度和稳定性。
以上是数控机床维修技术及维修实例的介绍，希望这篇文章能
够为您提供帮助。
CNC数控机床检修实例
CNC数控机床检修实例1 CNC数控机床不能起动1．1故障现象一台沈阳第三车床厂sl一296A型数控车床，工作台加工过程中出现CRT无显示(俗称黑屏)，当重新按车床NC起动按钮，数控机床也不能恢复正常，各项加工功能均无。
据操作者讲，几天前偶而出现同样故障，但能重新启动且工作如常。
1．2故障检测与分析处理根据图1电气原理，首先检测数控系统的FANUC-0T—MATE—E2电源单元，控制单元的MTEE2ADC一与CRT／MDI部件，采用先易后难方法：a．先查看-SB1，-SB2启动与停止按钮无损坏，触点良好。
b．再查看J37，J27，J38，等多头线电缆与叉头无松动等异常现象。
c．当检测到CRT／MDI单元时发现+24 V供电没有到位。
而电源单元的LED 绿灯已亮，证明AC输入正常，并实测出该输出电压匀在正常范围之内．这说明电源单元本身良好。
d．经检测后分析：可能电源与CNC系统启动电路有故障，按此思路，仔细检查NC电路，怀疑是0N、0FF、COM三条信号线在机床中经多节插头插座串联导致的故障，为快速证明判断证确与否，采用“信号短路法”，将电路图中CP3处的ON、0FF、COM信号在插座XP／S54(1)、XP／S54(2)、XP／S54(3)的三个插孔内，进行短路处理后，合上机床总电源，这时NC立即启动。
CRT／MDI面板显示正常,经试车机床的各项加工功能运转正常；也无其他异常报警。
随后进一步处理；实测经校线(俗称叫线)，发现故障点是在XP／S62(2)的插头处，电信号线脱焊所造成CNC程序启动后数控系统不能复位，经焊接处理后故障彻底排除；故障检修完毕。
2主轴电机过热故障2．1故障现象一台s1-296A数控车床在加工运转时发生“啃刀”现象并造成刀具损坏。
2．2故障检测与分析处理a．用手动JVC慢跑模式将车床X，Z轴调至原点，重新启动加工程序，进行试车，当工作台快速进给到加工位置时主轴仍不转，至此确诊为交流变频主轴电机调速系统存在故障。
数控机床的故障诊断、处理
数控机床的故障诊断、处理数控机床，是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的高效复杂的自动化机床，机床在运行过程中，零部件不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，因此，熟悉机械故障的特征，掌握数控机床机械故障诊断的常用方法和手段，对确定故障的原因和排除有着重大的作用。
一、数控机床故障诊断原则与基本要求1.1排障原则。
主要包括以下几个方面：1)充分调查故障现象，首先对操作者的调查，详细询问出现故障的全过程，有些什么现象产生，采取过什么措施等。
然后要对现场做细致的勘测;2)查找故障的起因时，思路要开阔，无论是集成电器，还是和机械、液压，只要有可能引起该故障的原因，都要尽可能全面地列出来。
然后进行综合判断和优化选择，确定最有可能产生故障的原因;3)先机械后电气，先静态后动态原则。
在故障检修之前，首先应注意排除机械性的故障。
再在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。
而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通电。
1.2故障诊断要求。
除了丰富的专业知识外，进行数控故障诊断作业的人员需要具有一定的动手能力和实践操作经验，要求工作人员结合实际经验，善于分析思考，通过对故障机床的实际操作分析故障原因，做到以不变应万变，达到举一反三的效果。
完备的维修工具及诊断仪表必不可少，常用工具如螺丝刀、钳子、扳手、电烙铁等，常用检测仪表如万用表、示波器、信号发生器等。
除此以外，工作人员还需要准备好必要的技术资料，如数控机床电器原理图纸、结构布局图纸、数控系统参数说明书、维修说明书、安装、操作、使用说明书等。
二、故障处理的思路不同数控系统设计思想千差万异，但无论那种系统，它们的基本原理和构成都是十分相似的。
因此在机床出现故障时，要求维修人员必须有清晰的故障处理的思路：调查故障现场，确认故障现象、故障性质，应充分掌握故障信息，做到“多动脑，慎动手”避免故障的扩大化。
根据所掌握故障信息明确故障的复杂程度，并列出故障部位的全部疑点。
数控机床维修实例分析
第七章数控机床维修实例分析由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，数控设备的外部故障可以分为软件故障和外部硬件损坏引起的硬故障。
软件故障是指由于操作、调整处理不当引起的，这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。
数控机床的修理，重要的是发现问题。
特别是数控机床的外部故障。
有时诊断过程比较复杂，但一旦发现问题所在，解决起来比较简单。
对外部故障诊断应遵从以下两条原则。
首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。
其次，要会利用PLC梯形图及NC系统的状态显示功能监测PLC的运行状态，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都会及时排除。
外部硬件操作引起的故障是数控修理中的常见故障。
一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置出现问题引起的。
这类故障有些可以通过报警信息查找故障原因。
对一般的数控系统来讲都有故障诊断功能或信息报警。
维修人员可利用这些信息手段缩小诊断范围。
而有些故障虽有报警信息显示，但并不能反映故障的真实原因。
这时需根据报警信息和故障现象来分析解决。
7.1 电源类故障电源是电路板的能源供应部分，电源不正常，电路板的工作必然异常。
而且，电源部分故障率较高，修理时应足够重视，在外观法检查后，可先对电源部分进行检查。
电路板的工作电源，有的是由外部电源系统供给；有的由板上本身的稳压电路产生，电源检查包括输出电压稳定性检查和输出纹波检查。
输出纹波过大，会引起系统不稳定，用示波器交流输入档可检查纹波幅值，纹波大一般是由集成稳压器损坏或滤波电容不良引起。
运算放大器、比较器，有些用单电源供电，有些用双电源供电，用双电源的运放，要求正负供电对称，其差值一般不能大于0.2V（具有调零功能的运放除外）。
7.1.1FANUC OC/0D 系统电源1、单元输入电路工作原理图8-1 电源单元的输入电路2、电源单元输出工作原理3、电源单元常见故障及诊断（1）电源单元无法接通的故障诊断故障现象是机床工作指示灯亮而系统显示装置不亮。
数控机床故障维修案例
数控机床故障维修案例
以下是一起数控机床故障维修案例：
故障现象：一台数控铣床在工作中出现了X轴无法移动的问题。
故障分析：首先检查了X轴的电机和电缆，均未发现问题。
接着检查了X轴导轨，发现导轨上有一些铁屑和油污，可能导致导轨无法正常移动。
经过清洗和润滑后，导轨恢复正常。
维修过程：首先关闭电源，确保机床处于安全状态。
接着拆下X轴导轨，清洗导轨表面的铁屑和油污。
然后在导轨表面涂上润滑油，确保导轨能够正常运动。
最后重新安装导轨，开启电源进行测试，发现X轴恢复正常。
维修总结：数控机床是一种高精度的机械设备，故障原因可能会比较复杂。
在维修过程中，需要仔细检查每个部件，找出故障原因。
此外，维修时需要注意安全，避免发生意外。
数控机床维修实例分析.pdf
数控机床维修实例分析李刚斌 225000 胜赛丝-嵘泰（扬州）精密压铸有限公司摘要：数控机床是集多门技术于一体的产品，它的故障也是千变万化。
以下通过三个故障实例分析维修思路：第一个是PLC报警，可以根据状态画面，结合梯形图进行分析，找到故障原因；第二个是CNC报警，可以利用诊断功能，结合控制原理，从硬件和软件两方面下手查找故障；第三个是伺服报警，通过伺服控制技术和回参考点工作原理进行分析，判断故障原因。
数控机床是机电一体化的产品，它包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术，其技术先进、结构复杂、价格昂贵，因此它的维修方法与普通设备的维修方法有所不同。
数控设备的维修可以依靠设备状态监测技术，设备诊断技术，充分利用数控系统和机床厂家提供的资料，对故障现象进行综合分析，可以达到事半功倍的效果。
下面介绍几个实例，详细分析维修的思路过程；例一：一台大宇T380钻削中心，使用FANUC0i系统，机床停机几天后开机，机床启动结束出现2021报警：空气压力不足。
FANUC0i系统2000－2999报警是机床PMC报警。
在系统的梯形图编程语言中规定，要在屏幕上显示一个报警信息，必须将对应的信息显示请求位（A线图）置“1”，要清除这个报警，必须使这个信息显示请求位（A线图）置“０”。
我们可以通过PMC诊断功能查到报警请求位（A线图）地址，从│SYSTEM│→│PMC│→│PMCDGN│→│STATUS│，输入＂A0＂按│SEARCH│显示；7 6 5 4 3 2 1 02008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 2001A000000000002016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009A001000000002024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017A00200010000确认A2.4＝1。
数控机床故障的常规处理方法
浅谈数控机床故障的常规处理方法中图分类号：te146 文献标识码：a 文章编号：1009-914x（2013）20-186-01随着数控技术的推广应用，机械制造业已大量采用了数控技术，数控机床已成为现代机械制造工业的关键设备，数控系统型号较多，所产生的故障原因比较复杂，由于数控机床是机电一体化的高技术产品，停机损失比普通机床要高得多，因此数控机床的维修工作不仅创造了实际价值，更重要的是也创造了社会价值，并且具有广泛的社会效益。
本文介绍了几种在数控机床维修过程中经常采取的方法，并分别加以举例说明。
一、直观法就是利用人的感官注意发生故障时的现象并判断故障发生的可能部位。
如有故障时何处是否有异响、火花发生，何处有焦糊味出现，何处有发热异常现象，然后进一步观察可能发生故障的每块电路板的表面状况，要求机床维修人员具备一定的维修经验和综合判断能力。
机床型号：cka6763数控车床，数控系统：fanuc 0tc系统。
故障现象：这台车床在主轴旋转时突然出现转速大幅度下降的现象，经观察发现系统显示的主轴转速与实际相符，转速下降之后一会还有可能恢复上去。
对主轴驱动装置检查，没有报警显示，检查主轴电机的电缆，发现三相电源其中一相的电缆在主轴驱动模块的连接端子上已烧成炭黑状，连接螺丝松动，导致严重接触不良。
故障处理：将驱动模块拆开，清除炭化部分，换下接线端子重新连接后，机床恢复正常。
二、自诊断功能法现代数控系统尤其是全功能数控具有很强的自诊断能力，通过监控系统各部分的工作，及时判断故障，给出报警信息，并做出相应的动作，避免事故发生。
然而有时当硬件发生故障时，就无法报警，有的数控系统可通过发光管不同的闪烁频率或不同的组合做出相应的指示，这些指示配合使用可帮助我们准确地诊断出故障模板的位置。
机床型号：svt160数控立车。
出现x轴驱动错误。
分析机床采用西门子611u交流伺服驱动装置。
发现x轴驱动模块上有608报警，608报警含义为伺服控制器的输出已达到极限，分析故障原因可能是伺服电机过电流，检查伺服电动机和电缆数据线都没有问题，检查x轴轴承，发现x轴左侧的组合轴承滚珠碎裂在里面出现卡死现象，属于机械故障。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修数控机床是现代机械加工领域中重要的设备之一，其具有高精度、高效率和多功能等特点。
由于机床的长时间运行和复杂的工作环境，常常会出现一些故障，影响生产效率。
正确的故障诊断和维修手段对于保障数控机床的正常运行非常重要。
数控机床的典型故障主要包括控制系统故障、电气系统故障、机械系统故障和液压系统故障等。
对于这些故障，我们可以采取以下步骤进行诊断和维修。
对于控制系统故障，我们需要排除软件故障和硬件故障。
对于软件故障，可以通过检查程序代码和调试软件来解决。
对于硬件故障，则需要进行仔细的电气连接和元器件检查，以找出故障的元器件并进行更换。
电气系统故障主要包括电机故障和线路故障。
对于电机故障，我们可以通过检查电机的转子和定子来确定故障点，并进行必要的修复和更换。
对于线路故障，我们需要仔细检查电路连接，查找可能存在的短路和接触不良问题，并及时进行修复。
机械系统故障是数控机床常见的故障类型之一。
机械系统故障包括导轨故障、传动装置故障和加工工具故障等。
对于导轨故障，可以通过检查导轨的润滑情况和定位精度来判断是否存在故障，并进行相应的调整和修复。
对于传动装置故障，需要检查齿轮、皮带和联轴器等部件的磨损和松动情况，并进行必要的维护和更换。
对于加工工具故障，需要仔细检查工具刃口的磨损和断裂，以及工具夹持装置的紧固情况，并及时进行修复和更换。
正确的故障诊断和维修手段对于保障数控机床的正常运行至关重要。
在实践中，我们需要针对不同的故障类型采取相应的措施，并根据机床的具体情况来进行修复和更换。
只有这样，才能保证数控机床的稳定运行和高效生产。
数控机床诊断与维修实例
数控机床诊断与维修实例一、故障诊断故障诊断是数控机床维修的第一步，只有准确找出故障原因，才能有针对性地进行维修。
下面通过一个实例来说明故障诊断的过程。
假设数控机床在加工零件时发生了刀具折断的故障，我们需要通过以下步骤进行故障诊断：1. 观察现象：首先观察刀具折断的具体情况，包括刀具折断的位置、方向、折断面的形状等。
这些观察结果可以为后续的故障诊断提供重要线索。
2. 检查刀具：检查刀具是否存在损伤或磨损过大的情况，如果是，则需要更换刀具。
同时，还要检查刀具的固定情况，如夹紧力是否足够，刀具刃部是否正确安装等。
3. 检查刀具路径：检查刀具路径是否存在异常，如是否存在干涉、碰撞等情况。
可以通过数控编程、机床模拟等方式来验证刀具路径是否正确。
4. 检查刀具传动系统：检查刀具传动系统是否存在松动、断裂等情况。
特别是刀具夹持部分和刀具刃部的连接处，要仔细检查是否存在异常。
通过以上步骤，我们可以初步判断刀具折断的原因是由于刀具本身的问题还是由于其他因素引起的。
如果初步判断是刀具本身的问题，则需要更换刀具；如果是其他因素引起的，需要进一步进行故障诊断。
二、故障维修在确定了故障原因后，接下来就是进行故障维修。
根据实际情况，选择相应的维修方法和步骤进行修复。
继续以上述刀具折断的实例为例，假设刀具折断的原因是刀具夹持力不足导致的。
我们可以采取以下维修步骤：1. 检查夹紧力：检查刀具夹持部分的夹紧力是否足够。
如果夹紧力不足，可以通过调整夹紧力或更换夹紧装置来解决。
2. 检查刀具夹持部分：检查刀具夹持部分是否存在磨损、松动等情况。
如果存在问题，需要进行修复或更换。
3. 测试修复效果：在进行维修后，需要进行测试验证修复效果。
可以通过加工试件或模拟加工来验证刀具折断问题是否解决。
需要注意的是，在进行故障维修过程中，应严格按照机床操作规程和维修手册进行操作，保证操作的安全性和有效性。
总结：通过以上实例，我们可以看出数控机床的故障诊断与维修过程。
数控机床辅助系统故障维修实例与启示
数控技术是制造业实现 自动化 、柔性化 、集成化 生产的基础 ；数控技术的应用 是提 高制造业产品质量 和劳动生产率必不可少的重要手段 ；数控机床是国防
工 业 现代 化 的重 要 战 略 装 备 ，是 关 系 到 国家 战 略地 位
装置简图如图 １ 示 。 所
｝
和体 现国家综合 国力水平的重要标志 。近十年来 ，随 着我 国数控机床保有量 的急剧增长 ，数控机 床的维修 工作量也快速增加。但是 ，很多企业 ，尤其是 中小型 企业 ，平时忙 于加班加点生产 ，不注意设备 的 日常管 理和保养 ，一旦数控机床发生故障 ，无论故障情况如 何 ，一律向数控机床生产企业 寻求维修服务 ，有时企 业管理人 员还会 以数控机床是 高技术设备 ，普通维修 技师很难维修为理 由，阻止该单位维修人员进行 故障 检测 。这样一来 ，既要支付不菲的服务费 ，又增加 了 停机时间 ，严重影响了企业 的生产 ，更影 响了企业 自 身维修能力的提高 。其实 ，在 数控机床 整体 系统 中， 固然有需要掌握较 强专业知识 才能维修 的伺服 系统 、 控制系统等部分 ，也有其他的容易掌握其维修技术的 外 围辅助系统部分 ，如刀塔 、液压 系统 、润滑系统等 等 ，普通维修技师也能胜任 其维修保养工作 。下面举 例说 明。 １ 数控机 床辅助 系统故 障维 修 实例
１ ２ 实例 二 ．
某大型 数控 车床 有 Ｍ１ Ｍ３ ２ ４共 ４个 挡 、 、Ｍ 、Ｍ
作者简介 ：李文超 （ ９９ ） １７ 一 ，男 ，研究生 ，主要研究方向为数控及伺服控制技术 。通信作者 ：邓志平 ，Ｅ一 ｉ ３３ ３５ ａ ：６ ３４ ３ ｌ
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第 ６期
数控 机 床辅 助 系统故 障 维修 实例 与启示
数控机床维修技术简述及维修实例
数控机床维修技术简述及维修实例This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.数控机床维修技术简述及维修实例摘要本文主要介绍电子数控系统检修的一些知识，对一些常见的电子故障进行总结归类，并在每类故障后加以故障实例，以加深读者对数控机床维修技术理论的认识。
【关键词】电子数控故障诊断检修技术1 常用电子数控的故障诊断和排除方法首先确认故障现场，通过操作者或者自行调查故障现象，充分掌握故障信息。
列出故障部位的全部疑点，分析故障原因，制定排除故障的方案。
按照电子数控系统故障排除普遍使用的方法，大致可以分为以下几种：（1）CNC故障自诊断及故障报警号；（2）初始化复位法；（3）功能参数封锁法；（4）动态梯形图诊断法；（5）原理分析法；（6）备件置换法；（7）同类对换法；（8）使能信号短接法；（9）参数检查法；（10）直观法；（11）远程诊断法2 电子数控系统的常见故障分析根据电子数控系统的构成、工作原理等特点，结合在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下。
2.1 位置环就是电子数控系统发出位置控制指令，位置检测系统将反馈值与设定值相比较。
它具有很高的工作频度，所处的位置条件一般比较恶劣，也最容易发生故障。
常见的故障有：（1）位控环报警：可能是测量回路开路，位置控制单元内部损坏；（2）不发指令就运动，可能是位置控制单元故障，测量元件损坏；（3）测量元件故障，一般表现为无反馈值，机床回不了基准点，可能的原因是光栅或读数头脏了，光栅坏了。
故障实例：一台青海第一机床厂生产的数控加工中心，在加工过程中所加工的位置与设定位置出现明显的偏差。
首先分析故障原因，此程序在之前使用过，并未出现此现象。
故可排除程序问题。
经过查找轴参数发现伺服轴除了转台所在的C轴都是有两个测量系统即全闭环。
观察设备运行时两个测量系统的数值发现当伺服轴运行到预定位置的时候Y轴的两个测量系统检测值相差很大，怀疑Y轴的光栅尺检测的位置反馈数值是不对的。
数控机床维修
数控机床维修
背景
数控机床在现代制造业中扮演着重要角色，它提高了生产效率和产品质量。
然而，数控机床在运行过程中也会遇到各种故障，需要进行及时的维修和保养。
本文将介绍一些常见的数控机床故障及其维修方法。
常见故障及维修方法
1. 电气故障
•故障现象：数控机床突然停机或无法启动。
•维修方法：检查电源是否正常、查看电气连接是否松动、检查控制器和电路板是否受损等。
2. 机械故障
•故障现象：数控机床运行时发出异常噪音或震动。
•维修方法：检查机床零部件是否磨损、润滑油是否充足、传动系统是否故障等。
3. 液压气动故障
•故障现象：数控机床无法完成动作、液压气动系统压力异常。
•维修方法：检查液压气动系统是否漏气、查看压力表是否正常、检查阀门是否堵塞等。
维护保养
•定期清洁数控机床表面和内部零部件。
•定期更换润滑油，保持机床的润滑系统正常运转。
•定期校准数控系统和传感器，确保数控机床的精准性。
结语
数控机床的维修对于保持机床性能和工作效率至关重要。
只有及时发现并解决故障，才能确保数控机床的正常运行。
通过定期维护保养，可以延长机床的使用寿命，提高生产效率，降低故障率。
希望本文对您在数控机床维修方面有所帮助。
数控机床常见故障的维修方法及防范措施
的； 同时也是最先发现数控机床的故 障的人员。所
第 ６期
李 云峰 ： 数控 机床常见故障 的维修方法及 防范措施
１ ７
以， 一旦数控 机床出现 了故障 ， 维修人员通 常不能 直接对其展开维修工作 ， 必须首先要与操作人员进
１ ． ２ 利用 Ｐ Ｌ Ｃ程 序的 逻辑 查找
员操作不规范而造成 了数控机床时常会 出现故障 ，
这 就 给 企 业 的 生 产 运 营带 来 了严 重 的负 面影 响 。 然而， 数 控 机 床 的 维 修 也 是 一 项 非 常繁 杂 的 工 作 ， 它 的维 修难 度要 远远 大 于 普 通机 床 ， 这 就 需要 维 修 人 员对 数控 机 床 的 内部 结 构 和 运 行 状 态 有 充 分 的 了解 ， 采用 先 进 的技 术 手 段 及 时 地 维 修 数 控 机 床 。 现 介 绍三种 常用 的数 控机 床维 修方法 。
第 ６期 ２ ０ １ ３年 １ ２月
机
电 Leabharlann 元 件 Ｖｏ １ ． ３ ３ Ｎｏ ． ６ Ｄｅ ｅ ． ２ ０ １ ３
ＥＬＥＣＴＲ０Ｍ哐 ＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＣＯＭ［ ＰＯＮＥＮＴＳ
数控 机床 常见 故 障 的维 修 方 法及 防范 措 施
李云 峰 （ 吉林 机 电工程 学校 吉林 １ ３ ２ １ ０ ０ ）
科 学合理地使 用方 法，并且还缺 少对数控机床进行 日常 的保 养和 维修 ，这无疑 将给数 控机床 的正 常运 转构 成潜 在的威胁 。本文 简述 了数控机床 常见 的维修 方法 ，以及 对几个 常见故 障的保 养防范措施 ，希望能 够给读 者提 供
数控机床的维修与改造(三)
采样 电阻及弧 压控制板 ， 电阻和弧压控制板 良好 ．！ ｛ 俭查从电源 Ｊ ｌ Ｊ
箱 出 来 的 主 电缆 及 冷 却 电缆 线 是 否 有 弧 压 损 失 一曾经 发 生过
分钟就烧坏 了， 多方查找原凶不 详， 后无意中发现氧气管 吹到手 上 留下黑斑 ， 询制氧厂才知道制氧机坏了 ， 查 更换洁净氧气后故 障排除 割枪装配不 当也会影响 电极 、 喷嘴 的寿命 ， 别是电极 、 特 喷嘴问的『 隙 装 配不 当而变 大或 间隙不均 ，都会使喷嘴腔内 日 Ｊ 环绕气流发生变化 而影 响它 ｆ的 寿命 。 『 Ｊ １ ． 没有高频 引导弧 。 检查高频引弧电路 ， 首先检查 １０ Ｃ， ＶＡ １ 并观 察 Ｇ１Ｇ ， ２之 间是 否有 放 电火 花 存在 ：若 没 有 ，一般 是 １０ Ａ Ｖ Ｃ没过来或 固定 Ｇ１Ｃ 胶木板受 潮 ， １ ，２ 受潮后 Ｇ１Ｇ ， ２不能 放电和产生高压 用 电吹Ｊ 吹干胶木板 ． ｘ 【 恢复 １０ Ａ 若仍无 控 硅 及 触发 电路 板 ：如 果 电源 正 常 ，打 开
Ｐ Ｉ Ｃ控制 盒 ， 榆查 Ｐ Ｃ的输入 、 Ｌ 输出信号 ：输入包括 冷却水 、 切 割水流量信号 ， 氮气 、 氧气压 力信号 。 没有冷却水 、 切割水流量信 号 ， 更 换 冷 却 水 泵 、 割 水 泵 ； 有氮 气 、 气 压 力 信号 应检 测 应 切 没 氧 氮气 、 氧气源 ， 并检查管路是 否有泄漏 。 如启动条件都满足 ， 则要 检查割枪 ，电极杆 内密封圈或喷嘴上密封圈损坏都会有 水渗到
数控机床中难以区分的机械和电气故障
综上 ， 遇到故障首先要认真分析 ， 根据故 障的情况 ， 把故 障 点压缩到一个小的范 围， 再认 真突破 。 分清是机械 问题还是电气 问题 ， 如果两者都有可能 ， 先找容易检查的排除。别人 的经验 只
很不方便 。为此 ， 将此式改为
＝ ｇ ３ ３ ７ ８ 。＿ ｔ ２ ． ８ ８ ＿ １ ＝ ２ ０ ４ ００ ４ ６ Ｗ ０ ．５ ２ ６０ － ６
ｉ＝ 罱 ｎｔ ｖｇ ａ
则可直接利用计算器来计算 ， 很为方便 。 今举例计算如下 。
一
作 者通联：ห้องสมุดไป่ตู้大连宝原核设备有 限公 司（ 国营 ５３厂 ） 辽 前 ２
向导 轨 有 导 向装 置 ，该 导 向装 置 上 一 直 径 ４ ｍ 的销 子脱 落 ， ０ｍ
和导轨一直摩擦着 ，把销子重新 装好 ，机床 的形状加工误差消
失。
１ 一 台系统配置 ＤＩ ４ ０ ． ＸＩ ０系统 的瑞 士进 口的高精 度镗铣 ４ 床， 口轴转动时 ， 速整圈振动 ， 低 高速偶有振动 。怀疑是 电气 毛 病， 查各种维修资料也说是 电气 毛病 ， 是交换驱动器 ， 但 调整该 轴驱动器参数 （ 个轴驱动 器参 数板有差异 ）把 电机摘 下来 空 ， 试， 均未发现故障 。后怀疑是机械毛病 ， 曰轴 吊起 ， 轴是环 把 该 形 导轨 ， 中间是 一个直径 ７ ０ ｍ圆形导 轨 ， 正 ０ｒ ａ 外边是 约 １ｒ ０ｍ ａ 宽的环形导轨 ， 两道轨之间是近 ２ ｍ ０ ｍ的泄油槽 。打开检查 ， 内 外 圆导轨点 子均匀 ， 只是外 环导 轨的点子偏大 ， 摘掉传动齿轮 ，
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数控机床维修举例
数控机床采用数字控制系统，能够实现多轴联动，实现三维形体的加工，加工出几何形状复杂的零件，从而备受人们的青睐。
近年来随着数控机床的广泛应用，人们已经对数控技术有了相当的了解，对于一些常见的故障也能进行排除，从而提高了机床的使用率，但是对一些不常见的故障还是感到比较棘手。
下面介绍笔者近年来在从事数控机床维修中遇到的几个例子，供大家参考。
大家知道，旋转编码器或光栅尺在数控机床上一般作为位置反馈元件使用，机床每次开机后都要寻找参考点，以确定机床的坐标点，即我们常说的“回零”。
旋转编码器出现故障后，一般不能进行“回零”操作，会因找不到正确的参考点而报警。
下面是遇到的几个特殊故障。
故障现象一一台湾产数控车床，采用FANUC-0系统，加工时刀具一接触工件即产生400#报警(即伺服报警)。
诊断与排除检查加工程序无误，检查各轴机械传动部分没有阻碍，运动灵活。
诊断参数显示X轴过载，因此检查电动机各部分，但都正常，供电电压、抱闸线圈电压也正常。
各部分电缆、接头也都正常。
更换伺服单元、轴卡和电源单元还是无法排除故障。
后来与厂家联系
更换电动机内编码器，故障排除。
故障现象二一台采用西门子SINUMERIKSYSTEM 840C的车削单元，开机后X轴回不到参考点，X轴在“回零”过程中能减速但不停，每次动作最大行程不超过40mm，直至压上硬限位，面板坐标值突变，显示值很大，同时显示“X AXIS SW LIMITSWITCH MINUS”报警。
诊断与排除检查机床内参数设置无误，电缆连线等外设没有发现故障，手动方式下机床能动作，并且能显示坐标值。
机床能定位，说明光栅尺应该没坏，检查光栅尺为德国“HEIDENHAIN”产品，后经了解知道HEIDENHAIN光栅尺采用的回零方式和其他公司产品不同，为了避免在大范围内寻找参考点，将参考标记按距离编码，在光栅刻线旁增加了一个刻道，可通过两个相邻的参考标记找到基准位置，即可以在任意40mm内(或80mm内，根据光栅尺型号而有所不同)找到“零点”。
将机床的护罩拆下来后，发现因使用时间过长，油雾进入光栅尺内，零点标志被遮挡，没有零点脉冲输出，致使机床找不到零点。
因为该器件为免维护型，与厂家联系进行了更换，故障消除。
故障现象三一台机床不能回到正确的参考点。
诊断与排除此机床采用FANUC-0M系统，机床上没有减速撞块只有一个硬限位碰停装置，对于机床“回零”的工作原理大家都清楚，一般是轴向设定方向运动，当压下零点开关后减速，脱离零点开关后数控系统按收到的第一个零点脉冲，被定为机床参考点(具体的回零方式大致有三种)。
与厂家联系后按以下方式解决了故障。
开机后用手动方式将轴移到硬极限位置，消除“极限报警”后再将轴摇到离极限开关5mm
处，更改参数20、21后关机，再开机后，故障消除。
对于机床突然断电、有干扰或是误操作引起的机床故障，我们也不必按顺序进行繁琐的操作，有时只要掌握基本规律，就可以用很容易的
方式加以解决。
一般数控机床的换刀机构，都由4部分组成：刀盘推出，刀盘转动，刀盘推入，刀盘夹紧。
当换刀机构发生乱刀或刀具未能定位夹紧时，可以用手动方式按上述步骤进行操作就可以恢复，但相当麻烦。
事实上有时只要我们仔细观察就能发现其规律。
故障现象四刀盘转动后到位但未夹紧
诊断与排除根据机床电气原理图，查找对应的电磁阀接线，机床I/O显示表明机床的刀盘已处于到位，但未能夹紧的状态，打开电气柜找到刀盘推入的电磁阀接线，从继电器上可以看出目前处于未上电状态。
找一临时线给该电磁阀迅速接一下电，解决故障。
所以对待数控机床出现的故障，我们既要考虑其通用性，又要考虑其特殊性。
故障出现后两者都要考虑周全，才能准确快速地解决问题。