汽车传动系概述PPT课件
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汽车传动系统
四、传动系布置方案
2. FF — 发动机前置前轮驱动
应用车型：轿车（如：桑塔纳、捷达、奥迪 等）
特点：装配 紧凑，省去 了万向节和 传动轴；发 动机横置时， 主减速可以 采用简单的 圆柱齿轮副； 提高了汽车 高速行驶时 的操纵稳定 性。
四、传动系布置方案
3. RR — 发动机后置后轮驱动
优点：对于大客车，更容易做到汽车总质量在前后车轴之 间的合理分配；车厢内噪声低，空间利用率高。 缺点：发动机冷却条件差；发动机、离合器和变 速器的操 纵机构较复杂；要设置万向传动和角传 动装置。 应用车型：大、中型客车；少数轿车和微型车
四、传动系布置方案
注意：这里的布置方案是针对机械式传动系 1. FR — 发动机前置后轮驱动 2. FF — 发动机前置前轮驱动 3. RR — 发动机后置后轮驱动 4. MR — 发动机中置后轮驱动 5. nWD — 全轮驱动
四、传动系布置方案
1. FR — 发动机前置后轮驱动
优点：前后轮的质量比较理想。 缺点：需要一根较长的传动轴，既增加了车重，又影响了 传动系的效率。 应用车型：大、中型货车；部分轿车和客车
离合器 变速器 万向节 传动轴
半轴
主减速器
差速器
万向传动装置 驱动桥
机械式传动系一般组成及布置示意图
三、传动系组成
机械 式传 动系 一般 组成
离合器 变速器 万向传动装置
万向节 传动轴
驱动桥
主减速器 差速器
半轴
动力传递路线:
发动机 →离合器 →变速器 →万向传动装置 →驱动桥 （主减速器→差速器→半轴）→驱动车轮
1. 分离彻底 2. 接合柔和 3. 从动部分的转动惯量要尽可能小 4. 散热良好 5. 操纵轻便
汽车机械基础课件 学习领域4—汽车机械传动系统
项目2 汽车链传动
正时皮带：技术成熟，成本较低， 噪音较小，但需要定期检查和维 护，一般6~10万公里就需要更换。
发动机正时链
正时链条：具有结构紧凑、传递 功率高、可靠性与耐磨性高、终 身免维护等显著优点，但相对传 统的正时皮带来说，其噪音一般 稍大一些。
项目2 汽车链传动
项目2 汽车链传动
应用
项目1 汽车带传动
表 V形带截面尺寸(GB/T13575.1-92)/mm
型号 Y Z A B C D E
节宽bp 5.3 8.5 11 14 19 27 32
顶宽b 6 10 13 17 22 32 38
高度h 4.0 6.0 8.0 11 14 19 25
楔角j
40度
V形带已标准化，按截面尺寸的不同，分为Y、 Z、A、B、C、D、E七种型号，其截面尺寸见表
中低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤20m/s，无 声链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等 情况）
按工作特性分：起重链，牵引链，传动链 按传动链结构分：滚子链；齿形链；套筒链
p
p
h2
5
4
3
2
d2
1
d1
b1
滚子链
齿形链
项目2 汽车链传动
套筒滚子链组成：
1－内链板；2－外链板；3－销轴；4－套筒；5－滚子 内链板
该点的压力角。
c os k
rb rk
齿廓上各点压力角是变化的。
（4）渐开线的形状只取决于基圆大小。
（5）基圆内无渐开线。
项目3 汽车轮系传动
渐开线齿轮各部分名称、参数及几何尺寸计算：
项目3 汽车轮系传动
渐开线齿轮各部分名称、参数及几何尺寸计算：
汽车原理与构造--第二章 汽车传动系
第二章 汽车传动系
内容提要
• • • • • 2-1传动系概述 2-2离合器 2-3变速器与分动器 2-4自动变速器 2-5万向传动装置与驱动桥
2-1 传动系概述
一、传动系的功用及组成 基本功用：将发动机发出的动力传递给驱 动车轮。
组成：离合器、变速器、万向传动装置、 主减速器、差速器、半轴及驱动车轮。
为何要采用同步器进行换档?
功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短 换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
分类： 常压式 惯性式 自行增力式
（一）锁环式惯性同步器
1）组成
2）结构
（二）锁销式惯性同步器
三、换挡机构
1、功能：保证驾驶员 能准确可靠地进行挂 档和退档操作。 2、组成：操纵杆(变速 杆)、拨叉、拨叉轴、 安全装置 (传动杆 系)——远距离操纵 时要求:刚度好、间 隙小。
Balance patch rear patch
Undee spring billet
Former patch Press patch Driven set form Driven set billet
Driven set hub
扭转减振器从动盘
扭转减振器：减振器盘 和减振器弹簧构成， 将从动盘和盘毂弹性 连接
作用：避免传动系共振， 缓和制动时对传动系 的冲击。
Friction bur
Undee spring billet
Driven set hub
spacer spool special type rivet friction wafer Driven set billet Absorber spring
二、手动变速器构造及其工作原理
1、组成： 传动机构（壳内） 、操纵机构（盖上） 2、分类： 三轴式变速器：应用于FR的汽车上 二轴式变速器：应用于FF及RR的汽车上 3、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
内容提要
• • • • • 2-1传动系概述 2-2离合器 2-3变速器与分动器 2-4自动变速器 2-5万向传动装置与驱动桥
2-1 传动系概述
一、传动系的功用及组成 基本功用：将发动机发出的动力传递给驱 动车轮。
组成：离合器、变速器、万向传动装置、 主减速器、差速器、半轴及驱动车轮。
为何要采用同步器进行换档?
功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短 换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
分类： 常压式 惯性式 自行增力式
（一）锁环式惯性同步器
1）组成
2）结构
（二）锁销式惯性同步器
三、换挡机构
1、功能：保证驾驶员 能准确可靠地进行挂 档和退档操作。 2、组成：操纵杆(变速 杆)、拨叉、拨叉轴、 安全装置 (传动杆 系)——远距离操纵 时要求:刚度好、间 隙小。
Balance patch rear patch
Undee spring billet
Former patch Press patch Driven set form Driven set billet
Driven set hub
扭转减振器从动盘
扭转减振器：减振器盘 和减振器弹簧构成， 将从动盘和盘毂弹性 连接
作用：避免传动系共振， 缓和制动时对传动系 的冲击。
Friction bur
Undee spring billet
Driven set hub
spacer spool special type rivet friction wafer Driven set billet Absorber spring
二、手动变速器构造及其工作原理
1、组成： 传动机构（壳内） 、操纵机构（盖上） 2、分类： 三轴式变速器：应用于FR的汽车上 二轴式变速器：应用于FF及RR的汽车上 3、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
三章节汽车传动系34页PPT
有球笼式和球叉式两种
球笼式一般分为RF式和VL式两种，RF式传 递角度大，一般用在半轴靠车轮一侧，VL 式可以适当补偿轴向窜动量，一般用在半 轴靠变速器一侧
㈡、传动轴与中间支承
1、传动轴
在后驱车中用来连接变速器和驱动桥，在前 驱或断开式驱动桥中，连接差速器和驱动 轮
2、中间支承 传动轴较长时，通常要设中间支承
㈠、万向节 功用是在轴间夹角及相互位置不断变化的两
转轴之间传递动力。 分为刚性万向节和挠性万向节 汽车传动系用刚性的，又可分为 不等速万向节（十字轴式） 准等速万向节（三销式、双联式） 等速万向节（球叉式、球笼式）
1、十字轴式刚性万向节
主动轴和从动轴的瞬时角速度不相等，为其 传动的不等速特性
二、万向传动装置拆装方法
1、从车上拆卸
注意：①按记号进行拆卸；②注意润滑油加 注嘴位置；③注意第一主动叉第二主动叉、 第三被动叉应在一个平面内。
2、十字轴万向节的拆卸 用锤子敲击震出滚针轴承
㈢、等速万向节传动轴的拆装
采用十字轴式万向节一般要满足两个条件：
①第一个万向节两轴间夹角与第二个万向节 两轴间夹角相等
②第一个万向节的从动叉与第二个万向节的 主动叉上保证万向节在工作过程 中，其传力点永远位于两轴交点的平分面 上，就可以使两万向节叉保持等角速度的 关系
第三章 汽车传动系
重点：1、万向传动装置的作用，典型结构？ 2、采用什么方法可以实现十字轴万向 节等角速度传动？ 3、球笼式万向节的结构。 4、驱动桥的分类和各自特点、结构 5、行星齿轮机构差速器的工作原理
第一节 万向传动装置
一、万向传动装置的组成与结构
主要由万向节和传动轴组成，功用是在轴线 相交且相互位置经常变化的两转轴之间传 递动力。
球笼式一般分为RF式和VL式两种，RF式传 递角度大，一般用在半轴靠车轮一侧，VL 式可以适当补偿轴向窜动量，一般用在半 轴靠变速器一侧
㈡、传动轴与中间支承
1、传动轴
在后驱车中用来连接变速器和驱动桥，在前 驱或断开式驱动桥中，连接差速器和驱动 轮
2、中间支承 传动轴较长时，通常要设中间支承
㈠、万向节 功用是在轴间夹角及相互位置不断变化的两
转轴之间传递动力。 分为刚性万向节和挠性万向节 汽车传动系用刚性的，又可分为 不等速万向节（十字轴式） 准等速万向节（三销式、双联式） 等速万向节（球叉式、球笼式）
1、十字轴式刚性万向节
主动轴和从动轴的瞬时角速度不相等，为其 传动的不等速特性
二、万向传动装置拆装方法
1、从车上拆卸
注意：①按记号进行拆卸；②注意润滑油加 注嘴位置；③注意第一主动叉第二主动叉、 第三被动叉应在一个平面内。
2、十字轴万向节的拆卸 用锤子敲击震出滚针轴承
㈢、等速万向节传动轴的拆装
采用十字轴式万向节一般要满足两个条件：
①第一个万向节两轴间夹角与第二个万向节 两轴间夹角相等
②第一个万向节的从动叉与第二个万向节的 主动叉上保证万向节在工作过程 中，其传力点永远位于两轴交点的平分面 上，就可以使两万向节叉保持等角速度的 关系
第三章 汽车传动系
重点：1、万向传动装置的作用，典型结构？ 2、采用什么方法可以实现十字轴万向 节等角速度传动？ 3、球笼式万向节的结构。 4、驱动桥的分类和各自特点、结构 5、行星齿轮机构差速器的工作原理
第一节 万向传动装置
一、万向传动装置的组成与结构
主要由万向节和传动轴组成，功用是在轴线 相交且相互位置经常变化的两转轴之间传 递动力。
第1、2章汽车底盘及传动系概述
• 二.推销前置后驱（FR）车型： • 1.先说明FF的缺点：由于前轮同时承担转 向和驱动的工作，高速稳定性较差，上坡 时驱动轮易打滑，爬坡能力差，高速下坡 时易翻车。 • 2.再说明FR的优点：其优点是：前后轮各 司其职，转向和驱动分开，因此高速稳定 性好，车辆爬坡能力强。
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
4．发动机后置后轮驱动(RR) RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有 复杂的前轮转向兼驱动结构。缺点是：后轴荷较大，在操 控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。
第2章
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动机横向布置
第2章
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
3．发动机中置后轮驱动(MR) MR的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的操控特性。 缺点是：发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和 实用性，因此MR大都是追求操控表现的跑车。
第2章
第1章
汽车底盘概述
1.2 汽车底盘的组成
3．转向系 汽车转向系是用来保持或者改变汽车行 驶方向的机构。在汽车转向行驶时，还要 保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾 驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直 线或转弯运动状态，或者使上述两种运动 状态互相转换。 转向系包括：转向操纵机构、转向器、 转向传动机构等部分。
第1章
汽车底盘概述
1.2 汽车底盘的组成
汽车底盘的作用是支承、安装汽 车发动机及其各部件、总成，形成汽 车的整体造型，并接受发动机的动力， 使汽车产生运动并按驾驶员的操控而 正常行驶的部件。 汽车底盘由传动系、行驶系、转向 系和制动系四部分组成。
汽车传动系统介绍
差速器
1、离合器
功用
1、使发动机与传动系逐渐结合，保证汽车平稳起步。 2、暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的
起动和变速器的换档。 3、限制所传递的扭矩，防止传动系过载。
离合器的种类
摩擦式离合器
湿式 干式
分类
液力偶合器
电磁离合器
目前，与手动变速器相配合的绝大多数离合器为干式摩擦式离 合器，按其从动盘的数目，又分为单盘式、双盘式和多盘式等 几种。湿式摩擦式离合器一般为多盘式的，浸在油中以便于散 热。
电力式传动系 由发动机驱动的发电机与牵引电动机构成，牵引电动机可用一个与传动轴和 驱动桥相连，也可以在每个驱动轮上单装一个电动机，还要有减速机构装在
车轮边上，这种车轮叫电动轮。
四、传动系的组成
组成
离合器 变速器 传动轴 万向节 主减速器
差速器 半轴
变速器
传动轴
半
Hale Waihona Puke 轴 驱动桥发动机离合器
主减速器
万向节
• 分类： 直接操纵式 远距离操纵式
变速操纵机构
直
接
远
式
距 离
换
操
档
纵 式
操
纵
Ｋ１
V08 M11
精灵变速箱 - H314.5A手动机械变速箱
4 5
2
3
R
1
换档锁止机构
1）自锁装置
自锁弹簧
自锁钢球
拨叉轴
互锁钢球
互锁销
2）互锁装置工作原理
空档状态 拨叉轴
互锁销
互锁钢球
3）倒档锁
倒档拨块 倒档锁弹簧
丰田全浮式
Jeep半浮式半 轴
液力变矩器
汽车传动系统 3驱动轴PPT课件
•73
3.高摩擦自锁式差速器
高摩擦自锁式差速器能根据左右驱动车轮的阻力矩情况自动操作而 成为抗滑差差速器，它有摩擦片式和滑块凸轮式等结构形式。
在普通锥齿轮差速器的半轴齿轮后面加上摩擦片组，同时将十字轴 行星架的轴端作成了锥斜面和差速器壳上的V 形槽孔配合，就成为高摩擦 自锁式抗滑差差速器。
汽车在好路面时，两半轴各获得一半的驱动转矩，行星齿轮不转动 。差速器壳V 形槽对行星架轴锥斜面产生轴向力，迫使十字轴略微移动， 通过行星齿轮和推力压盘使左右两组摩擦片略微压紧。从动锥齿轮传递的 转矩不仅由半轴齿轮、而且由差速器壳和摩擦片组传递给半轴。汽车驶入 坏路面或转弯时，差速器起作用，自转的行星齿轮使左右半轴转速不等。 转速差和十字轴的略微移动，使主、从动摩擦片组间相对转动而产生较大 摩擦力矩。摩擦力矩方向与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，于 是慢轴获得的转矩明显增加，是快轴的5 倍以上，即锁紧系数大于5。于 是汽车可克服快转车轮的打滑实现正常行驶。
为提高汽车的通过能力，可采用各种形式的防滑差速器。当左 右驱动轮与路面附着条件相差较大时，抗滑差差速器能将输入转矩 更多或全部给附着条件好，滑转程度低的车轮。
防滑差速器的常见形式有强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差 速器、牙嵌式自由轮差速器、托森差速器、粘性联轴差速器等。
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2.强制锁止式差速器
普通锥齿轮差速器加上差 速锁就成为强制锁止式抗滑差 差速器。
•23
•24
传动简图
•25
3. 等速万向节
常见的等角速万向节有球叉式和球笼式。 等角速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其 传为点永远位于两轴交角的平分面上，这个原理可以通过一对大小相同 的锥齿轮传动来说明，两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分 面上，由P点到两轴轴线的垂直距离都等于r，在P点处两齿轮的圆周速 度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。
3.高摩擦自锁式差速器
高摩擦自锁式差速器能根据左右驱动车轮的阻力矩情况自动操作而 成为抗滑差差速器，它有摩擦片式和滑块凸轮式等结构形式。
在普通锥齿轮差速器的半轴齿轮后面加上摩擦片组，同时将十字轴 行星架的轴端作成了锥斜面和差速器壳上的V 形槽孔配合，就成为高摩擦 自锁式抗滑差差速器。
汽车在好路面时，两半轴各获得一半的驱动转矩，行星齿轮不转动 。差速器壳V 形槽对行星架轴锥斜面产生轴向力，迫使十字轴略微移动， 通过行星齿轮和推力压盘使左右两组摩擦片略微压紧。从动锥齿轮传递的 转矩不仅由半轴齿轮、而且由差速器壳和摩擦片组传递给半轴。汽车驶入 坏路面或转弯时，差速器起作用，自转的行星齿轮使左右半轴转速不等。 转速差和十字轴的略微移动，使主、从动摩擦片组间相对转动而产生较大 摩擦力矩。摩擦力矩方向与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，于 是慢轴获得的转矩明显增加，是快轴的5 倍以上，即锁紧系数大于5。于 是汽车可克服快转车轮的打滑实现正常行驶。
为提高汽车的通过能力，可采用各种形式的防滑差速器。当左 右驱动轮与路面附着条件相差较大时，抗滑差差速器能将输入转矩 更多或全部给附着条件好，滑转程度低的车轮。
防滑差速器的常见形式有强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差 速器、牙嵌式自由轮差速器、托森差速器、粘性联轴差速器等。
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2.强制锁止式差速器
普通锥齿轮差速器加上差 速锁就成为强制锁止式抗滑差 差速器。
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传动简图
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3. 等速万向节
常见的等角速万向节有球叉式和球笼式。 等角速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其 传为点永远位于两轴交角的平分面上，这个原理可以通过一对大小相同 的锥齿轮传动来说明，两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分 面上，由P点到两轴轴线的垂直距离都等于r，在P点处两齿轮的圆周速 度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。
汽车传动系统概述
汽车构造
1.1 汽车传动系统功 用 为了保证汽车在复杂工况下正常行驶，并具有良好的动力性
和经济性，传动系必须具备以下功能：
1.减速增矩－（主减速器）
发动机产生的扭矩作用在驱动轮上，使得驱动轮给地 面一个作用力，同时，地面给驱动轮一个相反的作用力，此作 用力就是驱动力，当驱动力大于汽车所受到的全部阻力时，汽 车才能正常行驶。如果把发动机产生的最大扭矩直接加在驱动 轮上，汽车所获得的驱动力不足以克服其所受的阻力，汽车不 能正常行驶，而发动机的转速也过高而不能直接加在车轮上， 因此，在发动机与驱动轮之间必须配置传动系统，使得驱动轮 相对于发动机而言，扭矩增大，转速降低。
优点：便于整车总布置，轴荷分配合理，车厢地板不受传动 影响，有利于降低地板高度和整车重心，有利视野和 车头造型，车内空间利用率高，车内噪音低，便于前 门上下客，上坡驱动力不受影响；
缺点：操纵机构复杂，发动机散热差。
1-发动机
2-离合器
3-变速器
4-角传动器
5-万向传动机构
6-驱动桥
5.全轮驱动(nWD)－越野车、高级轿车（4×4或6×6）
1.3 常见机械式传动系统的布 置形式
（a）发动机前置后驱动-FR方式 （b）发动机前置前驱动-FF方式 （c）发动机中置后驱动-MR方式 （d）发动机后置后驱动-RR方式 （e）全轮驱动-nWD方式
1.发动机前置后轮驱动(FR)－4×2型典型部置方案
优点：前后桥轴荷分配较理想，上坡时地面附着力利用好； 缺点：需很长传动轴，增加车重，影响传动效率。 如：解放CA1091，东风EQ1090E，BJ1041等。
3.静液式传动系统
工作原理： 通过液体介质的静
液力能的变化来传动的。 优点：便于操作控制， 简化结构，增加车身的 密封性。 缺点：机械效率低，成 本高，寿命和可靠性不 理想。
1.1 汽车传动系统功 用 为了保证汽车在复杂工况下正常行驶，并具有良好的动力性
和经济性，传动系必须具备以下功能：
1.减速增矩－（主减速器）
发动机产生的扭矩作用在驱动轮上，使得驱动轮给地 面一个作用力，同时，地面给驱动轮一个相反的作用力，此作 用力就是驱动力，当驱动力大于汽车所受到的全部阻力时，汽 车才能正常行驶。如果把发动机产生的最大扭矩直接加在驱动 轮上，汽车所获得的驱动力不足以克服其所受的阻力，汽车不 能正常行驶，而发动机的转速也过高而不能直接加在车轮上， 因此，在发动机与驱动轮之间必须配置传动系统，使得驱动轮 相对于发动机而言，扭矩增大，转速降低。
优点：便于整车总布置，轴荷分配合理，车厢地板不受传动 影响，有利于降低地板高度和整车重心，有利视野和 车头造型，车内空间利用率高，车内噪音低，便于前 门上下客，上坡驱动力不受影响；
缺点：操纵机构复杂，发动机散热差。
1-发动机
2-离合器
3-变速器
4-角传动器
5-万向传动机构
6-驱动桥
5.全轮驱动(nWD)－越野车、高级轿车（4×4或6×6）
1.3 常见机械式传动系统的布 置形式
（a）发动机前置后驱动-FR方式 （b）发动机前置前驱动-FF方式 （c）发动机中置后驱动-MR方式 （d）发动机后置后驱动-RR方式 （e）全轮驱动-nWD方式
1.发动机前置后轮驱动(FR)－4×2型典型部置方案
优点：前后桥轴荷分配较理想，上坡时地面附着力利用好； 缺点：需很长传动轴，增加车重，影响传动效率。 如：解放CA1091，东风EQ1090E，BJ1041等。
3.静液式传动系统
工作原理： 通过液体介质的静
液力能的变化来传动的。 优点：便于操作控制， 简化结构，增加车身的 密封性。 缺点：机械效率低，成 本高，寿命和可靠性不 理想。
第8章 汽车传动系概述
10第8章 汽车传动系概述
8.2.4 越野汽车的传动系 越野汽车的传动系(nWD)
越野汽车为了提高在无路和坏路地区越野行驶的能力，都采用全轮驱动。 另外，某些大型三轴自卸车和牵引车也采用全轮驱动。 变速器后面加了一个分动器。其功用是把变速器输出的动力经几套万向 传动装置分别传给所有的驱动桥，并可进一步降速增扭 .
4
第8章 汽车传动系概述 传动系的功能： （1） 减速和变速 汽车行驶条件：驱动轮上的牵引力>外界阻力 发动机不能直接驱动汽车行驶： 试验得知：汽车行驶最低需克服阻力值：汽车总重力×1.5% 以东风汽车为例：该车满载总重力为91135N， 需克服的最低阻力：91135× 1.5% =1367 N 若要求满载汽车能在坡度为30%的道路上均匀行驶，还需克服上坡阻力 东风汽车的6100Q—1型发动机能产生的最大转矩为：353N.m假如该转矩直接 传给驱动轮，则驱动轮能得到的牵引力仅为：784N（车轮半径为450mm）
6
第8章 汽车传动系概述
（2）实现汽车倒驶 汽车有时需倒向行驶，汽车一般的结构措施是在变速器内加设倒档。 （3）必要时中断传动 内燃机只能在无负荷下起动，因此发动机起步之前，必须将发动机与驱 动轮之间的传动路线切断，卸除负荷。 在换档和制动时，也有必要暂时中断动力传动，该任务是由离合器完成的。
（4）差速作用 汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，如两侧车轮刚性连接，二者角 速度必然相同，因而汽车转弯时车轮必然产生相对地面滑动的现象。差速 器使左右驱动车轮可以不同的角速度旋转。
784≯1367
5
第8章 汽车传动系概述
另一方面：发动机发出最大功率时曲轴转速为3000r/min，如与驱动轮直接 连接，则对应这一曲轴转速的汽车速度为：510km/h，这么高的车速既不实 用也不可能实现。
8.2.4 越野汽车的传动系 越野汽车的传动系(nWD)
越野汽车为了提高在无路和坏路地区越野行驶的能力，都采用全轮驱动。 另外，某些大型三轴自卸车和牵引车也采用全轮驱动。 变速器后面加了一个分动器。其功用是把变速器输出的动力经几套万向 传动装置分别传给所有的驱动桥，并可进一步降速增扭 .
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第8章 汽车传动系概述 传动系的功能： （1） 减速和变速 汽车行驶条件：驱动轮上的牵引力>外界阻力 发动机不能直接驱动汽车行驶： 试验得知：汽车行驶最低需克服阻力值：汽车总重力×1.5% 以东风汽车为例：该车满载总重力为91135N， 需克服的最低阻力：91135× 1.5% =1367 N 若要求满载汽车能在坡度为30%的道路上均匀行驶，还需克服上坡阻力 东风汽车的6100Q—1型发动机能产生的最大转矩为：353N.m假如该转矩直接 传给驱动轮，则驱动轮能得到的牵引力仅为：784N（车轮半径为450mm）
6
第8章 汽车传动系概述
（2）实现汽车倒驶 汽车有时需倒向行驶，汽车一般的结构措施是在变速器内加设倒档。 （3）必要时中断传动 内燃机只能在无负荷下起动，因此发动机起步之前，必须将发动机与驱 动轮之间的传动路线切断，卸除负荷。 在换档和制动时，也有必要暂时中断动力传动，该任务是由离合器完成的。
（4）差速作用 汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，如两侧车轮刚性连接，二者角 速度必然相同，因而汽车转弯时车轮必然产生相对地面滑动的现象。差速 器使左右驱动车轮可以不同的角速度旋转。
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5
第8章 汽车传动系概述
另一方面：发动机发出最大功率时曲轴转速为3000r/min，如与驱动轮直接 连接，则对应这一曲轴转速的汽车速度为：510km/h，这么高的车速既不实 用也不可能实现。
汽车传动系统
汽车传动系统
汽车动力传递装置
01 的组成和作用
目录
02 纯电动
03 重要指标
04 常见故障
05 故障的解决方式
汽车传动系统是由一系列具有弹性和转动惯量的曲轴、飞轮、离合器、变速器、传动轴、驱动桥等组成。动 力经发动机输出，经离合器，变速箱增扭变速后、传动轴、主减速器、差速器、半轴传递到驱动车轮。
的组成和作用
1
离合器
2
万向传动装置
3
驱动桥
4
半轴结合工具，其由主动部分（飞轮、离合器盖等）、从动部分（摩擦片）、压紧 装置（膜片弹簧）和操纵机构组成。作用主要有以下几点：①保证汽车平稳的起步；②保证挡位改变时的顺滑性;； ③防止传动系统过载造成机件损坏。变速器是实现不同行驶路况下的行驶速度改变的重要工具，主要有变速器壳、 盖、输入轴、输出轴、中间轴、倒挡轴、齿轮、轴承、油封、操纵机构等组成，利用不同直径的齿轮啮合实现转 速和转矩的转变，为实现变速变矩、实现汽车倒行、中断传输动力和实现动力传输的功能。
手动变速器（MT）也就是通俗讲的手动挡，是需要驾驶者在使用汽车时根据个人意愿和实际情况自我调节汽 车的一种变速方式。它通过大小不同的齿轮在驾驶者的操控下完成高速和低速的不同动力传输需求。采用新型技 术进行技术升级是MT发展的道路，可采用以下几种方法：①采用高性能的钢材，增加齿轮的刚度，减少变速器齿 轮在转动过程中的变形磨损，增加齿轮间的结合，减少滑动产生的能量损失；②采用不同的轴承结构，用球和柱 轴承结构替换锥轴承，减少齿轮转动的摩擦错位带来的能量损失；③采用高性能的润滑剂，减少换挡时齿轮的摩 擦，增加契合度减少能量损失；④减少变速器润滑油的油量，可以减少汽车在空载时能量损失6%～8%。
综合评价指标优化设计是指汽车动力传动系中的动力性指标与燃料经济性指标，综合评价两项指标并获取匹 配的指标参数，提高汽车动力传动系的工作效率。常规理论中，汽车动力传动系的动力性能指标越高，燃料经济 性能指标也会越高，因为汽车传动时需要消耗燃料，传动需求量越大燃料消耗越高，所以两项指标优化匹配时容 易出现矛盾问题，只能选择最佳的匹配值，才确保综合评价指标的合理性。综合评价指标中专门分析汽车原地起 步状态下，连续执行换挡与加速，换挡加速的时间和多工况行驶中的燃料经济性指标实行加权值处理，把加权值 当做综合评价指标，就可以获取最佳的综合评价指标匹配值。
汽车动力传递装置
01 的组成和作用
目录
02 纯电动
03 重要指标
04 常见故障
05 故障的解决方式
汽车传动系统是由一系列具有弹性和转动惯量的曲轴、飞轮、离合器、变速器、传动轴、驱动桥等组成。动 力经发动机输出，经离合器，变速箱增扭变速后、传动轴、主减速器、差速器、半轴传递到驱动车轮。
的组成和作用
1
离合器
2
万向传动装置
3
驱动桥
4
半轴结合工具，其由主动部分（飞轮、离合器盖等）、从动部分（摩擦片）、压紧 装置（膜片弹簧）和操纵机构组成。作用主要有以下几点：①保证汽车平稳的起步；②保证挡位改变时的顺滑性;； ③防止传动系统过载造成机件损坏。变速器是实现不同行驶路况下的行驶速度改变的重要工具，主要有变速器壳、 盖、输入轴、输出轴、中间轴、倒挡轴、齿轮、轴承、油封、操纵机构等组成，利用不同直径的齿轮啮合实现转 速和转矩的转变，为实现变速变矩、实现汽车倒行、中断传输动力和实现动力传输的功能。
手动变速器（MT）也就是通俗讲的手动挡，是需要驾驶者在使用汽车时根据个人意愿和实际情况自我调节汽 车的一种变速方式。它通过大小不同的齿轮在驾驶者的操控下完成高速和低速的不同动力传输需求。采用新型技 术进行技术升级是MT发展的道路，可采用以下几种方法：①采用高性能的钢材，增加齿轮的刚度，减少变速器齿 轮在转动过程中的变形磨损，增加齿轮间的结合，减少滑动产生的能量损失；②采用不同的轴承结构，用球和柱 轴承结构替换锥轴承，减少齿轮转动的摩擦错位带来的能量损失；③采用高性能的润滑剂，减少换挡时齿轮的摩 擦，增加契合度减少能量损失；④减少变速器润滑油的油量，可以减少汽车在空载时能量损失6%～8%。
综合评价指标优化设计是指汽车动力传动系中的动力性指标与燃料经济性指标，综合评价两项指标并获取匹 配的指标参数，提高汽车动力传动系的工作效率。常规理论中，汽车动力传动系的动力性能指标越高，燃料经济 性能指标也会越高，因为汽车传动时需要消耗燃料，传动需求量越大燃料消耗越高，所以两项指标优化匹配时容 易出现矛盾问题，只能选择最佳的匹配值，才确保综合评价指标的合理性。综合评价指标中专门分析汽车原地起 步状态下，连续执行换挡与加速，换挡加速的时间和多工况行驶中的燃料经济性指标实行加权值处理，把加权值 当做综合评价指标，就可以获取最佳的综合评价指标匹配值。
汽车传动系统ppt
02
汽车发动机系统
发动机的基本构造及工作原理
发动机的基本构造
发动机是汽车的动力源，由曲柄连杆机构、配气机构、燃油供给系统、润滑系统 、冷却系统和点火系统等组成。
工作原理
发动机通过将燃料燃烧产生的热能转化为机械能，推动活塞运动，从而产生动力 。
发动机的性能指标及影响因素
性能指标
主要包括功率、扭矩、油耗、排放等。
调整间隙
定期调整离合器间隙，以 保证其正常工作。
06
汽车传动系统的发展趋势与挑战
新能源汽车对传统汽车传动系统的挑战
01
驱动方式的改变
新能源汽车采用电力驱动方式，改变了传统汽车燃油发动机的传动方
式，对汽车传动系统带来挑战。
02
电池技术的瓶颈
新能源汽车的电池技术尚未完全成熟，电池的续航里程、充电速度和
2023
汽车传动系统ppt
目录
• 汽车传动系统概述 • 汽车发动机系统 • 汽车变速器系统 • 汽车传动轴系统 • 汽车离合器系统 • 汽车传动系统的发展趋势与挑战
01
汽车传动系统概述
汽车传动系统的定义与组成
汽车传动系统的定义
汽车传动系统是车辆的动力传输系统，它负责将发动机产生 的动力传递到车轮，从而驱动车辆行驶。
定期检查
定期检查传动轴的连接处是否 松动、轴承是否损坏等。
更换润滑油
定期更换传动轴的润滑油，保持 传动轴的润滑。
避免超载
避免长时间超载行驶，防止对传动 轴造成过大的负荷。
05
汽车离合器系统
离合器的分类及工作原理
离合器的分类
机械式离合器、液压式离合器、电磁式离合器等。
工作原理
通过机械、液压或电磁方式传递发动机动力，控制传动系统的接合和分离，以保 证车辆的平稳起步和换挡。
汽车知识讲座：汽车传动系统ppt课件
位于两轴交角的平分面上。
50
汽车工程基础
51
汽车基础讲座
52
车桥
汽车基础讲座
车桥分类：驱动桥、转向桥、转向驱动桥和 支持桥。
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、驱动桥 壳（或变速器壳体）等零部件组成。
53
驱动桥的功用
汽车基础讲座
1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增 大转矩；
2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传 递方向；
3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速 转动，适应汽车的转向要求；
4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
54
主减速器
功用 1）降低转速，增大转矩； 2）改变转矩旋转方向；
汽车基础讲座
55
汽车工程基础
56
汽车工程基础
57
汽车基础讲座
差速器 功用：传递转矩，使两侧车轮以不同转速旋转 组成：行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速 器壳等
3．十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹 角α2 相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平 面内。
48
汽车工程基础
49
等速万向节
汽车基础讲座
❖ 2．等速万向节 ❖ 工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远
汽车基础讲座
观看手 动变速 箱原理 视频3， 4
32
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ DSG双离合变速箱主要组成部分有：双质量飞轮、 双离合器、齿轮箱、换挡拨叉以及滑阀箱(机电控 制模块)等
33
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ 双离合变速箱是机械式自动变速器的一种，它有两根动力 输入轴，一根连一个离合，一个控制1357挡，另一个离合 控制246倒挡，在整个换档过程中，当一组齿轮在输出动 力时，另一组齿轮已经待命，总是保持有一组齿轮在输出 动力，不会出现动力传递的间断，使换档过程更加快捷、 顺畅，提速更为迅猛。
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汽车工程基础
51
汽车基础讲座
52
车桥
汽车基础讲座
车桥分类：驱动桥、转向桥、转向驱动桥和 支持桥。
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、驱动桥 壳（或变速器壳体）等零部件组成。
53
驱动桥的功用
汽车基础讲座
1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增 大转矩；
2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传 递方向；
3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速 转动，适应汽车的转向要求；
4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
54
主减速器
功用 1）降低转速，增大转矩； 2）改变转矩旋转方向；
汽车基础讲座
55
汽车工程基础
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汽车工程基础
57
汽车基础讲座
差速器 功用：传递转矩，使两侧车轮以不同转速旋转 组成：行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速 器壳等
3．十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹 角α2 相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平 面内。
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汽车工程基础
49
等速万向节
汽车基础讲座
❖ 2．等速万向节 ❖ 工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远
汽车基础讲座
观看手 动变速 箱原理 视频3， 4
32
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ DSG双离合变速箱主要组成部分有：双质量飞轮、 双离合器、齿轮箱、换挡拨叉以及滑阀箱(机电控 制模块)等
33
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ 双离合变速箱是机械式自动变速器的一种，它有两根动力 输入轴，一根连一个离合，一个控制1357挡，另一个离合 控制246倒挡，在整个换档过程中，当一组齿轮在输出动 力时，另一组齿轮已经待命，总是保持有一组齿轮在输出 动力，不会出现动力传递的间断，使换档过程更加快捷、 顺畅，提速更为迅猛。
汽车结构原理 传动系 详解
3.压紧机构 16个沿圆周分布的螺旋弹簧31 4.分离机构 4个分离杠杆25、分离轴承26、回位弹簧27、分离套筒28、分离叉30
（注意：自由间隙）
5.机械式操纵机构
分离杠杆：浮动销支承
离合器操纵机构运动干涉问题在周布弹簧离合器中的分离杠杆与压盘连接处，
压盘要前后作直线运动；分离杠杆外端要围绕支点作圆弧运动，这样就会发生 运动干涉。为解决这一问题，把分离杠杆支点作成浮动式的。分离杠杆的孔做 的比连接销轴大一些，在销轴一侧铣出平面，并在此平面与孔之间放一滚柱， 使分离杠杆可相对支点沿离合器径向作少量移动，从而避免了运动干涉。膜片 弹簧与压盘之间能相对滑动，自然就可以消除上面这种分离机构的干涉问题。
2、膜片弹簧离合器的工作原理
分离钩
前后钢丝 支撑环
3、膜片弹簧的弹பைடு நூலகம்特性及其特点
膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆的双重作用，使得离合器的 结构大为简化，并显著地缩短了离合器的轴向尺寸。膜片弹簧与压盘 整个圆周方向接触，压紧力分布均匀，摩擦片接触良好，磨损均匀。 膜片弹簧由制造保证其内端处于同一平面，不存在分离杠杆工作高度 的调整。在离合器分离的接合过程中，膜片弹簧与分离钩及支承环之 间为接触传力，不存在分离杠杆的运动干涉。膜片弹簧具有非线性的 弹性特征，能随摩擦片的磨损自动调节压紧力，传动可靠，不易打滑， 且离合器分离时操纵轻便。膜片弹簧中心位于旋转轴线上压紧力几乎 不受离心力的影响。
3.结合过程 缓慢抬起离合器踏板，传递的转矩逐渐增大，离合器从打滑到部分
打滑到完全结合。
2.2、摩擦离合器
摩擦式离合器的类型
按从动盘的数目不同 单片、双片和多片离合器；
按弹簧的类型和布置形式不同 周向布置多个弹簧离合器、中央弹簧离合器，斜置弹簧离合器
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20世纪50年代在美国的一些大型轿车上才出现了动力转向； 1966年美国轿车上开始采用可伸缩的转向柱； 现如今动力转向系统已在世界上的各种汽车上得到广泛的应
用。
汽车底盘发展史
汽车制动系的发展
最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械 装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小， 速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但 随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说 已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装置。
为了提高实心胎的性能，当时的制造商在橡胶内胎中填充了五花八门的东 西作为减震材料。实心胎应用一直持续了很长时间，但要提高实心胎的性能有很 大的局限性，人们又把眼光投向了充气轮胎上。
1895年，法国人米其林把1888年发明的自行车充气轮胎经过改良后安装在汽 车上,参加巴黎至波尔多的比赛，才出现首辆使用这种轮胎的汽车。
1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁 阀及执行器“一体化”的ABS防抱装置。
1992年ABS的世界年产量已超过1000万辆份，世界汽车ABS的装用率已超过 20%。
一些国家和地区(如欧洲、日本、美国等)已制定法规，使ABS成为汽车的标准 设备。
汽车底盘发展史
汽车悬架的发展
单元一 汽车传动系概述
汽车底盘发展史
汽车底盘发展史
汽车传动系的发展
汽车底盘发展史
汽车传动系的发展
汽车刚刚问世时，人们大多采用后置发动机、后轮驱 动的方式，从发动机到后轮之间分散地采用链轮和齿轮传 递动力。
1893年美国的杜里埃兄弟在汽车上首次使用了干式单 片离合器，同时采用了差速器后桥；
1894年法国的本哈特和拉瓦索发明了齿轮变速器； 1898年法国雷诺汽车公司首次使用了传动轴；
化的试验。 经过无数次失败后，在一个偶然的机会，发现了硫化橡胶受热时不发粘而
且弹性好，于是硬化橡胶诞生了，橡胶轮胎制造业从此也应运而生。 1845年，英国一个铁匠获得了第一个橡胶充气轮胎的专利权。他用涂有橡
胶的帆布制成内胎，外面包上皮革以抵抗粗糙路面对它的磨损，然后充入空气。 1900年实心橡胶轮胎几乎普及。
Duesenberg车率先使用了轿车液压制动器。 克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。 通用和福特分别于1934年和1939年采用了液 压制动技术。 到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。
汽车底盘发展史
20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著 的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。
1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车 四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏 板控制的真空助力装置。林肯公司也于1932年推出 V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的 鼓式制动器。
汽车底盘发展史
汽车制动系的发展 随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其
是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新 的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革 新。
汽车悬架的发展
自从汽车发明以来，工程师们就一直在研究如何将汽车的悬架系统设计得更 好。最初的汽车悬架系统是采用马车的弹性钢板，效果当然不会很好。因此，汽 车最早采用的应是钢板弹簧非独立悬架。
1900年美国人哈德福特制成了第一个汽车减振器，并将它装在奥兹莫比尔 轿车上。
1921年英国得利兰德汽车公司生产第一个使用扭杆弹簧悬架的汽车。 1933年，美国的费尔斯通公司研制成了第一个实用的空气弹簧悬架。 同年，门罗公司为赫德森轿车研制了双向筒液压减振器。 直到目前，这种筒式减振器没有很大改变。 自从汽车发明以来，工程师们就一直在研究如何将汽车的悬架系统设计得更好。 最初的汽车悬架系统是采用马车的弹性钢板，效果当然不会很好。因此，汽车最 早采用的应是钢板弹簧非独立悬架。 1900年美国人哈德福特制成了第一个汽车减振器，并将它装在奥兹莫比尔 轿车上。 1921年英国得利兰德汽车公司生产第一个使用扭杆弹簧悬架的汽车。 1933年，美国的费尔斯通公司研制成了第一个实用的空气弹簧悬架。 同年，门罗公司为赫德森轿车研制了双向筒液压减振器。 直到目前，这种筒式减振器没有很大改变。
1886年德国奔驰公司就将V型橡胶带式CVT安 装在该公司生产的汽油机汽车上。德国奔驰公司
是在汽车上采用CVT技术的鼻祖。
汽车底盘发展史
汽车转向系的发展
汽车行驶过程中，需要经常改变行驶方向，即所谓 的转向，这就需要有一套能够按照司机意志使汽车转 向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮 （通常是前轮）的偏转动作。
1902年皮尔里斯发明了汽车万向节； 1913年美国派克特汽车推广应用了螺旋锥齿轮主减速 器后桥。
汽车底盘发展史
汽车传动系的发展
1928年派克特汽车在后桥上采用了双曲线主 减速器后桥；
1928年美国凯迪拉克轿车采用了带同步器的 变速器；
1948年别克轿车采用了与行星齿轮机构组成 一体的液压变矩器，这就是现在液力自动变速器 的原型；
1936年，博世公司申请一项电液控制的ABS装置专利促进了防抱制动 系统在汽车上的应用；
1969年的福特使用了真空助力的ABS制动器； 1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装置。这些早期的
ABS装置性能有限，可靠性不够理想，且成本高。
1979年，默·本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统 控制的ABS制动装置。
汽车底盘发展史
汽车转向系的发展
内燃汽车发明者本次在他发明的三轮汽车上首次采用了所谓的 齿轮齿条式转向器，但是靠一根操纵杆控制，类似舵柄；
1908年福特T型汽车采用了行星齿轮转向器；
1923年美国的马尔斯采用了滚珠蜗杆转向器，这便是最早的 循环球式转向器； 1928年美国的戴维斯采用了液压动力转向器， 经26年才为汽车工业所采纳；
汽车底盘发展史
汽车轮胎或铁制的车轮，汽车的悬架结构也 不完善，再加上路面行驶条件不好，尽管汽车行驶速度不高， 但还是颠簸得厉害。
汽车轮胎的发展
橡胶轮胎的出现是汽车进一步发展的先决条件。 1834年，橡胶之父查尔斯·固特异受焦炭炼钢的启发，开始进行软橡胶硬
用。
汽车底盘发展史
汽车制动系的发展
最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械 装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小， 速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但 随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说 已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装置。
为了提高实心胎的性能，当时的制造商在橡胶内胎中填充了五花八门的东 西作为减震材料。实心胎应用一直持续了很长时间，但要提高实心胎的性能有很 大的局限性，人们又把眼光投向了充气轮胎上。
1895年，法国人米其林把1888年发明的自行车充气轮胎经过改良后安装在汽 车上,参加巴黎至波尔多的比赛，才出现首辆使用这种轮胎的汽车。
1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁 阀及执行器“一体化”的ABS防抱装置。
1992年ABS的世界年产量已超过1000万辆份，世界汽车ABS的装用率已超过 20%。
一些国家和地区(如欧洲、日本、美国等)已制定法规，使ABS成为汽车的标准 设备。
汽车底盘发展史
汽车悬架的发展
单元一 汽车传动系概述
汽车底盘发展史
汽车底盘发展史
汽车传动系的发展
汽车底盘发展史
汽车传动系的发展
汽车刚刚问世时，人们大多采用后置发动机、后轮驱 动的方式，从发动机到后轮之间分散地采用链轮和齿轮传 递动力。
1893年美国的杜里埃兄弟在汽车上首次使用了干式单 片离合器，同时采用了差速器后桥；
1894年法国的本哈特和拉瓦索发明了齿轮变速器； 1898年法国雷诺汽车公司首次使用了传动轴；
化的试验。 经过无数次失败后，在一个偶然的机会，发现了硫化橡胶受热时不发粘而
且弹性好，于是硬化橡胶诞生了，橡胶轮胎制造业从此也应运而生。 1845年，英国一个铁匠获得了第一个橡胶充气轮胎的专利权。他用涂有橡
胶的帆布制成内胎，外面包上皮革以抵抗粗糙路面对它的磨损，然后充入空气。 1900年实心橡胶轮胎几乎普及。
Duesenberg车率先使用了轿车液压制动器。 克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。 通用和福特分别于1934年和1939年采用了液 压制动技术。 到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。
汽车底盘发展史
20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著 的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。
1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车 四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏 板控制的真空助力装置。林肯公司也于1932年推出 V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的 鼓式制动器。
汽车底盘发展史
汽车制动系的发展 随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其
是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新 的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革 新。
汽车悬架的发展
自从汽车发明以来，工程师们就一直在研究如何将汽车的悬架系统设计得更 好。最初的汽车悬架系统是采用马车的弹性钢板，效果当然不会很好。因此，汽 车最早采用的应是钢板弹簧非独立悬架。
1900年美国人哈德福特制成了第一个汽车减振器，并将它装在奥兹莫比尔 轿车上。
1921年英国得利兰德汽车公司生产第一个使用扭杆弹簧悬架的汽车。 1933年，美国的费尔斯通公司研制成了第一个实用的空气弹簧悬架。 同年，门罗公司为赫德森轿车研制了双向筒液压减振器。 直到目前，这种筒式减振器没有很大改变。 自从汽车发明以来，工程师们就一直在研究如何将汽车的悬架系统设计得更好。 最初的汽车悬架系统是采用马车的弹性钢板，效果当然不会很好。因此，汽车最 早采用的应是钢板弹簧非独立悬架。 1900年美国人哈德福特制成了第一个汽车减振器，并将它装在奥兹莫比尔 轿车上。 1921年英国得利兰德汽车公司生产第一个使用扭杆弹簧悬架的汽车。 1933年，美国的费尔斯通公司研制成了第一个实用的空气弹簧悬架。 同年，门罗公司为赫德森轿车研制了双向筒液压减振器。 直到目前，这种筒式减振器没有很大改变。
1886年德国奔驰公司就将V型橡胶带式CVT安 装在该公司生产的汽油机汽车上。德国奔驰公司
是在汽车上采用CVT技术的鼻祖。
汽车底盘发展史
汽车转向系的发展
汽车行驶过程中，需要经常改变行驶方向，即所谓 的转向，这就需要有一套能够按照司机意志使汽车转 向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮 （通常是前轮）的偏转动作。
1902年皮尔里斯发明了汽车万向节； 1913年美国派克特汽车推广应用了螺旋锥齿轮主减速 器后桥。
汽车底盘发展史
汽车传动系的发展
1928年派克特汽车在后桥上采用了双曲线主 减速器后桥；
1928年美国凯迪拉克轿车采用了带同步器的 变速器；
1948年别克轿车采用了与行星齿轮机构组成 一体的液压变矩器，这就是现在液力自动变速器 的原型；
1936年，博世公司申请一项电液控制的ABS装置专利促进了防抱制动 系统在汽车上的应用；
1969年的福特使用了真空助力的ABS制动器； 1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装置。这些早期的
ABS装置性能有限，可靠性不够理想，且成本高。
1979年，默·本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统 控制的ABS制动装置。
汽车底盘发展史
汽车转向系的发展
内燃汽车发明者本次在他发明的三轮汽车上首次采用了所谓的 齿轮齿条式转向器，但是靠一根操纵杆控制，类似舵柄；
1908年福特T型汽车采用了行星齿轮转向器；
1923年美国的马尔斯采用了滚珠蜗杆转向器，这便是最早的 循环球式转向器； 1928年美国的戴维斯采用了液压动力转向器， 经26年才为汽车工业所采纳；
汽车底盘发展史
汽车轮胎或铁制的车轮，汽车的悬架结构也 不完善，再加上路面行驶条件不好，尽管汽车行驶速度不高， 但还是颠簸得厉害。
汽车轮胎的发展
橡胶轮胎的出现是汽车进一步发展的先决条件。 1834年，橡胶之父查尔斯·固特异受焦炭炼钢的启发，开始进行软橡胶硬