动手做-投篮机器人

更多的创意
发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人
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４个１＊１６的梁 １６的梁 分别插在马达两侧
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用灰色板加固
用黑色梁加固
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乐高传动装置——斜齿轮 乐高传动装置——斜齿轮 ——
应用： 将运动轴转换90度。 传输比例1 传输比例1：1 •有时候可以替代轴套
乐高传动装置——滑轮 乐高传动装置——滑轮 ——
滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。 可以长距离传递运动 ，但是传动大扭矩时 容易打滑。
乐高一共有3种滑轮
•你看到哪些机构利用了打滑这个特性呢？
装ＲＣＸ和投臂马达 ＲＣＸ和投臂马达
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马达、导线、光电、 马达、导线、光电、触动传感器 红外发射器 各种梁
各种齿轮 ＲＣＸ
灰色零件
兰色零件
大胶轮 各种胶轮
各种块
灰色条片
黑色零件 轴、管等
绿色、 绿色、黄色零件
乐高传动装置——齿轮 乐高传动装置——齿轮 ——
８齿、２４齿、和４０齿齿轮的半径分别为０.５、１.５和２. ２４齿 ４０齿齿轮的半径分别为０ 齿齿轮的半径分别为 个单位，能用一根梁方便的啮合在一起． ５个单位，能用一根梁方便的啮合在一起．
乐高传动装置——蜗杆 乐高传动装置——蜗杆 ——
蜗杆传动的特点： 传动比大并且能自锁。 但是传动效率低。 涡轮旋转一圈，驱动涡杆旋转一个齿。 涡轮旋转一圈，驱动涡杆旋转一个齿。所 以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24 24齿的齿轮咬和时 24： 以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1 的减速。 的减速。 •传动比是怎样计算呢？ •自锁能应用在哪里？
为什么使用滑轮？ 为什么使用滑轮？
乐高传动装置——链条 乐高传动装置——链条 ——
链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避免打滑
•有很多工程机械使用了链条传动。 •自行车也是用链条传动
乐高传动装置——齿条 乐高传动装置——齿条 ——
齿条传动特点： 减速效果好 圆周运动变为直 线Байду номын сангаас动
8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合。 齿的齿轮是驱动齿条的很好配合。
为什么使用蜗杆驱动？ 为什么使用蜗杆驱动？
乐高电梯
乐高传动装置——离合齿轮 乐高传动装置——离合齿轮 ——
特点：当扭矩大于额定值时，将 特点：当扭矩大于额定值时， 产生打滑来保护机构。 产生打滑来保护机构。
乐高传动装置——冠齿轮 乐高传动装置——冠齿轮 ——
应用： 将运动轴转换90度。
•有时候可以替代圆柱齿轮
从垂直的墙上扩展出来
直接用小梁嵌入到另一根较大的梁
也可以使用带凸点的销子
使用轴套来固定垂直的轴
轴可以自由转动
轴被锁定
设计创意
我们前面介绍了很多传动装置 圆柱齿轮、冠状齿轮、 （圆柱齿轮、冠状齿轮、齿条 斜齿轮等）， ），自己设计一个 、斜齿轮等），自己设计一个 系统包括这些传动装置。 系统包括这些传动装置。
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２个１＊４的梁 ４个１＊２带槽的板 ４个黑销子 ２个１＊２的条
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