PLC基本控制指令

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项目二 自动往返送料小车控制
• 2.3相关知识点
• 2.3.1SSTP、NSTP、NSTL、CSTP和STPE(步进控制)指令 • 1.指令功能 • SSTP;表示进入步进区，同时步进第一个步进程序。" SSTP n”指令
始终位 • 十过程n的程序的起始地址处。 • NSTP:以脉冲方式进入步进指令。当检测到控制触点的上升沿时，程
模块三 PLC基本控制指令
• 项目一 多台电动机启动控制 • 项目二 自动往返送料小车控制
项目一 多台电动机启动控制
• 1.1学习目标
• 1.学习PLC控制指令MC、MCE 、JP、LBL的使用;学习子程序的使用。 • 2.联系PLC循环扫描工作方式，了解程序的执行过程。 • 3.学习程序的调试方法，积累编程经验。 • 4.能利用控制指令改变程序执行的顺序，解决一定的问题。
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项目一 多台电动机启动控制
• 1.3.3 CALL、SUB、和RET(子程序)指令 • 1.指令功能 • CALL:车令移子程序并开始执行。返回主程序后，子程序内的输出仍
被保持。 • SUB:子程序开始。 • RET:子程序结束并返回主程序。 • 2.指令说明 • (1)每一个子程序必须在ED指令之后，由SUB开始，最后以RET结束。 • (2) CALL指令可以用在主程序区、中断程序区和子程序区。同一程序
反之，若某个工作周期，触发信号断开，MC不发挥作用，本周期MC和 MCE之间的指令跳过不执行。 • 2.编程实例 • 梯形图、指令表和时序图如表1-1所示。
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项目一 多台电动机启动控制
• 程序解释: • 输出Y0不受MC和MCE指令控制。MC 0与MCE 0间的程序，当触发信号X1
可以多次使用同一标号的CALL指令，标号范围为0～15。
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项目一 多台电动机启动控制
• (3)不能重复使用同一标号的SUB指令。 • (4)子程序可以嵌套使用，但最多只可以嵌套4层。 • (5)如果CALL指令的触发信号处于断开状态，不执行子程序。此时，
SUB和RET间的各指令运行状态如表1-5所示。
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项目一 多台电动机启动控制
• 1.3.4ED和CNDE(结束和条件结束)指令 • ED:无条件结束。CNDE:条件结束。 • 编程实例如图1-2所示。 • 程序解释:当X0断开时，执行完“程序1”后并不结束，继续执行“程
序2"，直到执行完“程序2”才结束全部程序并返回起始地址。此时 CNDE不起作用，只有ED起作用。 • 当X0接通时，执行完“程序1”后，遇到CNDE指令不再继续向下执行， 而是返回起始地址，重新执行“程序1"。CNDE指令只适用于主程序使 用。
•
输入:
输出:
•
启动:X7;停止 X20 M1:Y0; M2:Y1;M3:Y2
• 定时器:TMX0 TMX1
• 3.梯形图
• 梯形图如图1-3所示。
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项目一 多台电动机启动控制
• 1.5项目拓展
• 1.控制要求 • 彩灯控制有方式选择开关2个:SA1和SA2;有运行开关2个:SA3和SA4，
• 2.2项目描述
• 在实际工作中，整个任务可以分解成若干具有一定时间关系或逻辑关 系的工作步骤。比如自动送料小车的工作过程为:当小车在原始位置 时，左限位行程开关SQ1闭合，按下启动按钮，装料电磁阀打开，5s 后装料结束，装料电磁阀断电，小车右行至右端，压合右限位行程开 关SQ2，小车停止右行，并打开卸料电磁阀开始卸料，5s后卸料结束， 小车左行至左端，压合SQ1再次装料，如此往复循环。示意图如图2-1 所示。
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项目一 多台电动机启动控制
• JP指令在LBL之后:当JP前面的触发信号接通，跳转到之前的LBL处， 执行LBL之后的程序，当再次执行JP指令时，由于本周期没有结束， 触发信号的状态不会改变，仍然接通，所以再次跳转到前面的LBL 处……，如此循环，周期不能结束，PLC自检产生错误，面板上的指 示灯报警。
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项目二 自动往返送料小车控制
• 程序解释:当预置触发信号X1接通时，反复执行LOOP和LBL1指令间的 所有程序，每执行一次，预置数据寄存器的内容减1，直到DT2中的数 据为0结束循环。在预置触发信号断开时，LOOP指令和同编号的LBL指 令之间的程序一也执行。
项目二 自动往返送料小车控制
• (3)在步进程序段中，不能使用下述指令:JP和LBL，LOOP和LBL、MC和 MCE、SUB和RET、INT和IRET、ED和CNDE。
• (4)在步进程序区内，输出线圈可以直接连在左母线上。 • (5)特殊内部继电器R9015只在一个步进程序开始时闭合一个扫描周期。
• 2.前面的彩灯控制项目中，利用控制指令和选择开关，实现4个方式 的选择运行。
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项目二 自动往返送料小车控制
• 2.1学习目标
• 1.学习步进指令、子程序和中断指令的功能。 • 2.学习简单程序流程图的画法。 • 3.学会利用步进指令解决较为复杂的实际问题。
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项目二 自动往返送料小车控制
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项目一 多台电动机启动控制
• 2.I/O分配 • I/O分配如表1-6所示。 • 3.梯形图 • 梯形图如图1-4所示。
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项目一 多台电动机启动控制
• 1.6思考与练习
• 1.将任务实施中，三台电机的自动控制和手动控制分别用MC-MCE指令 和子程序编写，体会其不同。
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项目一 多台电动机启动控制
• 1.2项目描述
• 我们已经熟悉了一台电动机的各种控制形式，如点动、连续运转、星 角启动等，但在实际生产生活中，一台电机并不能满足要求，在许多 场合，需要多个控制对象自动按特定顺序执行动作。如全自动洗衣机， 有进水控制阀、出水控制阀、清洗电机，可以乎洗，可以按程序自动 机洗，可以洗涤、漂洗和脱水、烘干等，功能要求非常复杂，控制程 序一也要考虑周全。此时，我们可以借助基本控制指令来实现。常用 控制指令有主控程序指令、跳转指令、循环指令、步进指令、条件结 束指令、子程序等。
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项目一 多台电动机启动控制
• 1.3.2JP和LBL(跳转和标号)指令 • 1.指令功能 • JP:跳转指令。 • LBL:跳转标记指令。 • JP指令在LBL之前:当JP指令前边的控制触点闭合时，跳转指令发挥作
用，跳转到和它编号相同的LBL(编号范围0-63)处，执行LBL指令以下 的程序，即此周期程序不执行JP与LBL之间的指令。假如下一周期触 发信号断开，跳转指令不发挥作用，程序按从上到下，从左到右的顺 序依次执行。
• 2.编程实例 • 编程实例如表1-3所示。 • 3.指令使用说明 • (1)JP指令跳过位于JP和同编号的LBL指令间的所有指令。由于执行跳
转指令时，在JP和LBL之间的指令未被执行，所以可使整个程序的扫 描周期变短。
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项目一 多台电动机启动控制
• (2)程序中可以使用多个编号相同的JP，但不允许出现相同编号的LBL。 • (3)LBL可供相同编号的JP和LOOP指令使用。 • (4)JP和LBL指令可以嵌套使用。 • (5)在JP指令执行期间，TM、CT、SR、Y、R的操作如表1-4所示。 • (6)在JP和LBL指令间使用DF和DF/指令，当JP的控制信号为ON时无效，
SA3为方式二的启动/停止开关，SA4为方式一的启动/停止开关。 • 当方式选择开关SA1闭合时，以方式一运行。此时合上SA4,8只彩灯开
始从右向左以1s的间隔逐个点亮，即在同一时刻只有一盏灯亮。当第 8盏灯点亮1s后，第1盏灯点亮，再次从右向左逐个点亮，如此循环。 • 当方式选择开关SA2闭合时，以方式二运行。此时合上SA3，第1盏灯 亮，然后每隔1s向左移位一次，仍然是只有1盏灯亮。当第8盏灯亮后， 转入向右移，移到第1盏再次向左，如此循环。
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项目二 自动往返送料小车控制
• 2.3.2LOOP和LBL循环指令和标号指令 • 1.指令功能 • 预置触发信号接通时，反复执行LOOP指令和同编号的LBL指令之间的
程序，每执行一次，预置数据寄存器的内容减1，直至预置数据寄存 器中的数据为0时退出循环。 • 操作数为:WY、WR、SV、EV、DT、IX、IY，不能为常数。 • 2.编程实例 • 编程实例如表2-2所示。
如果JP和DF或DF/使用同一触发信号，将不会有输出。如果需要输出， 必须将DF或DF/指令放在JP和LBL指令外部。
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项目一 多台电动机启动控制
• (7)LBL指令的地址不能位于JP指令地址之前，否则会出现运行错误。 • (8)出现下列几种情况时，程序将不执行: • JP指令没有触发信号。 • 存在两个或者多个相同编号的LBL指令。 • 缺少JP和LBL指令对中的一个指令。 • 由主程序区跳转到ED指令之后的一个地址。 • 由步进程序区之外跳人步进程序区之内。 • 由子程序或中断程序区跳到子程序或中断程序区之外。
按钮，M1～M3同时停止。 • 2. I/O分配 • 手动、自动控制方式转换按钮:X0 • 手动控制方式:
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项目一 多台电动机启动控制
• 输入:
输出:
• M1启动:X1
M1停止:X4
M1 Y0
• M2启动:X2
M2停止:X5
M2Fra Baidu bibliotekY1
• M3启动:X3
M3停止:X6
M3 Y2
• 自动控制方式:
• 3.指令使用说明 • (1)步进控制是将多个程序段看做若干个过程，按照一定的执行顺序
连接起来进行控制。步进指令按严格的顺序分别执行各个程序段，每 一段都有独立的编号，编号范围是0～127。编号可以不按顺序。 • (2)在一个过程执行前，先清除上一个过程，但几个过程可以同时运 行(分支)。
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项目一 多台电动机启动控制
• 1.3相关知识点
• 前面我们学习了基本顺序指令、基本功能指令和比较指令，也接触了 高级指令，今天我们开始学习基本控制指令。
• 1.3.1MC和MCE(主控和主控结束)指令 • 1.指令功能 • 当MC前面的触发信号接通时，MC指令起作用，执行MC-MCE之间的程序。
一时刻只执行其中一个或几个特定的过程，其他过程不被执行。而一 般程序区所有的指令每个周期都要执行，从上到下，从左到右。 • 2.编程实例 • 编程实例如表2-1所示。
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项目二 自动往返送料小车控制
• 程序解释:当检测到X0的上升沿时，执行“过程1"(从SSTP1～SSTP2)。 当X1接通时，清除“过程1"，并开始执行“过程2"(从SSTP2开始)。 当X2接通时，清除过程50，步进程序执行结束。
序进入下一步进程序段，并将前面的程序用过的数据区清除，输出关 断，定时器复位，具有“承上启下”的作用。
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项目二 自动往返送料小车控制
• NSTL:以扫描方式进入步进指令。只要控制触点闭合，程序进入下一 段步进程序段，并将前面的程序用过的数据区清除，输出关断，定时 器复位。
• CSTP:复位某个步进过程，而不产生步进过程的转移。 • STPE:结束整个步进过程区。 • 步进区和一般程序区有什么不同呢?步进区包括若干个步进过程，每
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项目一 多台电动机启动控制
• 1.4项目实施
• 1.控制要求 • 某加工中心有三台电机M1～M3，具有两种启停工作方式: • (1)手动操作方式:分别用每个电动机各自的启停按钮控制M1～M3的启
停状态。 • (2)自动操作方式:按下启动按钮，M1～M3间隔5s自动启动;按下停止
接通时，执行X0控制Y1, X2控制Y2。在X1断开时，MC和MCE之间的指 令跳过不执行，Y1和Y2断开。 • 3.指令说明 • (1)当预置的触发信号接通时，执行MC和MCE间的程序。 • (2)当预置的触发信号断开时，MC和MCE间的程序操作如表1-2所示。 • (3)MC指令不能直接从母线开始，所以MC指令前必须有触点输入。 • (4)在程序中，主控指令可以嵌套，但MC和MCE必须成对出现且编号相 同，也不能颠倒顺序，更不能出现两个或多个相同编号的主控指令对， 编号范围是0～31。如图1-1所示，MCO嵌套在MC1内部。