天煌教仪使用手册
天煌教仪THSYC 1B液压传动与PLC实验指导书
THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书液压传动与气动系列天煌教仪实验一液压传动基础实验液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。
油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。
本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
本实验教师可以边演示、边讲解、边提出问题；也可以使学生自行完成实验：并观察现象、记录数据，解答问题。
一、实验目的：通过教师边实验演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。
理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实验指导书的基础上完成本实验，记录实验结果，回答指导书所列出的思考题。
二、实验装置：图1为液压基础实验系统图。
按图1所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实验用的液压系统图。
液压基础实验系统的组成：液压元件：油缸一只，7：单向调速阀（2FRM5）一只，8：单向节流阀（DRVP8）一只，1、2：先导式溢流阀（DB10）两只，4：直动式溢流阀（DBDH6P）一只，5：减压阀（DR6DP）一只，6：三位四通电磁换向阀（4WE6E）一只，3、二位三通电磁换向阀（3WE6A）一只，油泵（VP8）一只；辅助元件：压力表两只、四通接头一只、三通接头三只、软管20支、流量计一台。
1THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书液压传动与气动系列天煌教仪1图再重新检查各快速接头的连接部分是注意：接好液压回路之后，否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。
三、实验步骤：的液压系统，了解各液压元件的名称、熟悉液压职能符、读通图11 号及各液压元件在系统中的作用。
2、压力控制：不带电，开泵、溢流阀遥控口卸荷，减压阀出口暂不接油箱，Z1)1，并且不可调节，何故？P压力指示很小（主要是管路的阻力）1的调节而变化。
天煌教仪使用手册
目录第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介 (2)一、产品图片 (2)二、产品概述 (2)三、产品特点 (2)四、技术性能 (3)五、实训内容 (3)六、系统配置 (4)第二章网络控制方案 (7)一、西门子PPI通信 (7)二、三菱N：N通信 (11)第三章触摸屏的使用 (14)第四章自动生产线拆装与调试实训装置组成、工作原理、控制要求及机构功能 (19)一、供料站 (19)二、加工站 (23)三、装配站 (29)四、分拣站 (40)五、搬运站 (52)第五章自动生产线安装与调试实训装置使用说明 (60)一、安全须知 (60)二、实训模块 (60)三、自动生产线安装与调试实训装置运行及操作 (61)第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介一、产品图片二、产品概述本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。
该装置采用型材结构，其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元。
系统采用PLC工业网络通信技术实现系统联动，真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。
它在接近工业生产制造现场的基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了自动化生产线的安装与调试能力，能较好地满足工学结合，以工作过程为导向的项目教学法。
通过该实训系统的工作任务训练，能较好地锻炼操作者团队协作能力、自动线拆装与调试能力、工程实施能力和安全意识。
引导高职院校机电及自动化等专业教学改革，满足机电一体化和自动化技术专业的核心能力训练要求，突出强调技术的综合运用。
三、产品特点1.本实训装置贴近工业现场要求，是典型的自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC控制及工业通信网络等多种技术，能开展任务驱动的项目教学法。
天煌THJDQG型光机电气一体化控制实训系统指导书
目录第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 ...............一、产品概述...................................二、产品图片...................................三、产品特点...................................四、技术性能...................................五、实训工作任务..................................六、装置基本配置..................................第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能一、系统组成......................................二、运行过程 (9)三、上料机构...................................四、皮带输送机构..................................五、搬运机械手机构..................................六、分类仓储机构..................................第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作一、电气控制电路组成..................................二、气动原理及气动回路原理图.............................三、光机电一体化实训考核装置使用说明一一三菱PLC和变频器 .........附录一：THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书 ..................一、产品概述...................................二、技术性能...................................三、使用说明...................................四、使用注意事项 (31)附录二：光机电气一体化实训系统设备总图.........................第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介一、产品概述本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。
THHE-1THHE-1型高性能电工电子实验台使用说明书
THHE-1型高性能电工电子实验台使用说明书天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司一、概述THHE-1型高性能电工电子实验台是根据目前“电工技术”、“电工学”、“电子技术”教学大纲和实验大纲的要求，广泛吸收各高等院校从事该课程教学和实验教学教师的建议，并综合了国内各类实验装置的特点而设计的最新产品。
全套设备能满足各类学校“电工学”、“电工技术”和“电子技术”课程的实验要求。
本装置是由实验屏、实验桌和若干实验组件挂箱等组成。
二、实验屏操作、使用说明实验屏为铁质喷塑结构，铝质面板。
屏上固定有交流电源的起动控制装置、三相电源电压指示切换装置、低压直流稳压电源、恒流源、功率函数信号发生器、定时器兼报警记录仪和数模双显直流电压表、电流表以及交流电压表、电流表和功率表等。
1、交流电源的启动(1)实验屏的左后侧有一根接有三相四芯插头的电源线．先在电源线下方的接线柱上接好机壳的接地线，然后将三相四芯插头接通三相四芯380V 交流市电。
这时，屏左侧的三相四芯插座即可输出三相380V交流电。
本装置适用于三相四线制和三相五线制电源。
(2)将实验屏左侧面的三相自耦调压器的手柄按逆时针方向旋转至零位。
将“电压指示切换”开关置于“三相电网输入”侧，将断路器拨至ON。
此时，实验屏左侧面的三相四芯电源插座即有380V交流电压输出。
此插座可用来串接另一实验台的电源插头；但要注意：最多只能依次串接三台实验台。
(3)开启钥匙式三相电源总开关，“停止”按钮灯亮(红色)，三只电压表(0～450V)指示出输入三相电源线电压之值，此时，实验屏左侧面单相三芯220V电源插座和右侧面的单相三芯220V处均有相应的交流电压输出。
(4)按下“启动”按钮(绿色)，红色按钮灯灭，绿色按钮灯亮，同时可听到屏内交流接触器的瞬间吸合声，面板上与U1 、V1 和W1相对应的黄、绿、红三个LED指示灯亮。
至此，实验屏启动完毕。
2、三相可调交流电源输出电压的调节将“电压指示切换”开关置于“三相调压输出”侧，三只电压表指针回到零位。
天煌教仪THMEMU-1调试作业指导书
天煌教仪THMEMU-1调试作业指导书指导调试技术人员正确的完成D40-D44单片机实训挂箱（内蒙古定制）产品的调试，保证产品质量，提高生产效率。
2 适用范围适用于D40-D44单片机实训挂箱（内蒙古定制）。
3 职责3.1 中试技术部负责编制调试作业指导书。
3.2 车间调试人员进行产品的调试，调试作业按照调试作业指导书进行。
3.3 如在实际产品调试过程中发现有与指导书不符现象，请及时联系编制部门，由相关人员确认、改进；同时调试作业指导书的编制部门保留进一步改进调试作业指导书的权利。
4 调试器具（必须经仪表室校验过，需在使用有效期范围内）4.1 计算机1台4.2 万用表1台4.3 示波器1台4.4 8P排线5根4.5 2号线若干4.6 两头扁USB线1根4.7 一头方一头扁USB 线1根4.8 串口线（两头孔,2、3平行）1根4.9 ***** （空片）1片5 必备技能5.1 计算机常用软件使用，常用电子仪器使用。
5.2 单片机仿真软件使用。
6 领料无。
7 安装无。
8 接线无。
9 调试流程9.1 调试注意9.1.1 面板无划伤、磕碰、变形，面板上字迹清晰。
9.1.2 元器件须贴面焊接，装配时须贴面装紧，方向、垫片等正确无误。
集成插座缺口方向及钮子开关的通断与线路板符号一致。
电阻排列整齐，读数规则为从上到下，从左到右。
打印日期：2013-9-3浙江天煌科技实业有限公司单片机・CPLD/FPGA及其应用系列文件编号：TH(中试)-G18-A01-2010 拟制：王二辉THMEMU-1型单片机技术实训装置（内蒙古YX*****-Y5973 25套）成品调试作业指导书发布日期2010-12-20 第 2 页共14 页复核：钱军标准化：李娜版本：V1.0 9.2 调试步骤9.2.1 硬件电路的调试・D40单片机挂箱9.2.1.1 直流稳压源模块（E1区）在挂箱左下角接上DC正负12V、+5V电源，将E1区的直流稳压电源模块的S1E1开关打到ON，相对应的输出电源指示灯亮，用万用表分别测其输出端，看其与面板的标识是否一致，误差在4%内。
天煌教仪系列产品介绍
杭州天科技术实业有限公司为国内著名的教学 仪器开发、 生产企业 ， 凭借本企业的技术优势， 以开
保护体系， 避免 由于学生实验 中的误操作而造成实 验系统的损坏和人身伤害。为适应实验室的开放教 学， 提高动手能力 ， 促进素质教育 ， 培养学生专业特
长， 提供了可靠的保证 。 特点： 综合性强、 适应性 强、 整套性强、 观性 直 强、 科学性强、 开放性强 。 技术性能 （） １输入电源 ： 四线 三相 ３０ ８Ｖ土５ ％ ５Ｈｚ ０
９Ｚ －２ 型冲击继电器杼眭实验 ）Ｃ ３ ｌ） Ｏ重复动作手动复归中央信号 回路实验 １） １重复动作 自动复归中央音响信号回路实验 １） 具有灯光监视的断路器控制 回路实验 ２ １） ３具有音响监视的断路器控制 回路实验 １） ４ 闪光继 电器构成闪光装置实验
组合 ， 安装使用方便 实验仪表精度高 ， 根据用户需 要 进行选择 ， 采用数字 化、 能化及 人机 对话等 功 智 能。 对控制屏及测量部件所涉及的电源、 仪器仪表等
子系列｝３高频 电子系列 ；４信号与系统 ・ （） （） 控制理 论 系列；５通讯系列 ；６可编程器件实验系列 ；７ （） （） （）
可编程控制器系列 ；８ 电机系列 ；９ 电力电子控制 （） （） 系列 ；１ ） （ 。过程控制系列 ；１ ） （１运动控制 系列 ；１ ） （２ 电力 自动化 ・ 电保护系列；１ ） 继 （３物理系列；１） （４ 测 量仪表系列；１ ） （５交直流电源系列 ；１ ） （６机床电气培
组成。采用不同的挂件组合即可完成不同的实验内
容。 实验 项 目
中的教学内容 ， 结合生产实践的实际应用和发展， 设 计开发的新颖实验装置 。 本装置能对发电厂、 变电所 及工厂中常用 的继电保护、 电气二次控制 回路及 自
天煌实验台配套指导书
前言实验的基本要求《电力电子技术》是电气工程及其自动化、自动化等专业的三大电子技术基础课程之一，而《电力拖动自动控制系统》又是其这些专业的重要专业课程之一，内容包括电力、电子、控制、计算机技术等多个方面，而实验环节是这些课程的重要组成部分。
通过实验，可以加深对理论的理解，培养和提高学生独立动手能力和分析问题、解决问题的能力。
一实验的特点和要求电力电子技术和电力拖动控制系统实验的内容较多、较新，实验系统也比较复杂，系统性较强。
该实验是理论教学的重要的补充和继续，而理论教学则是实验教学的基础。
学生在实验中应学会运用所学的理论知识去分析和解决实际系统中出现的各种问题，提高动手能力；同时通过实验来验证理论，促使理论和实践相结合，使认识不断提高、深化。
具体地说，学生在完成指定的实验后，应具备以下能力:（1）掌握电力电子变流装置主电路、触发或驱动电路的构成及调试方法，能初步设计和应用这些电路。
（2）熟悉并掌握基本实验设备、测试仪器的性能及使用方法。
（3）掌握交、直流电机控制系统的组成和调试方法，系统参数的测量和整定方法。
（4）能设计交、直流电机控制系统的具体实验线路，列出实验步骤。
（5）能够运用理论知识对实验现象、结果进行分析和处理，解决实验中遇到的问题。
（6）能够综合实验数据，解释实验现象，编写实验报告。
二实验前的准备实验准备即为实验的预习阶段，是保证实验能否顺利进行的必要步骤。
每次实验前都应先进行预习，从而提高实验质量和效率，否则就有可能在实验时不知如何下手，浪费时间，完不成实验要求，甚至有可能损坏实验装置。
因此，实验前应做到：（1）复习教材中与实验有关的内容，熟悉与本次实验相关的理论知识。
（2）阅读本教材中的实验指导，了解本次实验的目的和内容；掌握本次实验系统的工作原理和方法；明确实验过程中应注意的问题。
（3）写出预习报告，其中应包括实验系统的详细接线图、实验步骤、数据记录表格等。
三实验实施在完成理论学习、实验预习等环节后，就可进入实验实施阶段。
天煌教仪THSYC-1B液压传动与PLC实验指导书
实验一液压传动基础实验液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。
油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。
本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
本实验教师可以边演示、边讲解、边提出问题；也可以使学生自行完成实验：并观察现象、记录数据，解答问题。
一、实验目的：通过教师边实验演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。
理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实验指导书的基础上完成本实验，记录实验结果，回答指导书所列出的思考题。
二、实验装置：图1为液压基础实验系统图。
按图1所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实验用的液压系统图。
液压基础实验系统的组成：液压元件：油缸一只，7：单向调速阀（2FRM5）一只，8：单向节流阀（DRVP8）一只，1、2：先导式溢流阀（DB10）两只，4：直动式溢流阀（DBDH6P）一只，5：减压阀（DR6DP）一只，6：三位四通电磁换向阀（4WE6E）一只，3、二位三通电磁换向阀（3WE6A）一只，油泵（VP8）一只；辅助元件：压力表两只、四通接头一只、三通接头三只、软管20支、流量计一台。
图1注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。
三、实验步骤：1、读通图1的液压系统，了解各液压元件的名称、熟悉液压职能符号及各液压元件在系统中的作用。
2、压力控制：1)、溢流阀遥控口卸荷，减压阀出口暂不接油箱，Z1不带电，开泵P1压力指示很小（主要是管路的阻力），并且不可调节，何故？2)、溢流阀调压，Z1得电，开启泵P1 指示值随阀1的调节而变化。
天煌实验指导书
.目录1．实验一、单容水箱特性的测试 (1)2．实验二、双容水箱特性的测试 (5)3．实验三、锅炉内胆特性的测试 (9)4．实验四、电动调节阀流量特性的测试 (12)5．实验五、单容水箱液位定值控制系统 (15)6．实验六、双容水箱液位定值控制系统 (18)7．实验七、三容水箱液位定值控制系统 (21)8．实验八、锅炉内胆动态水温定值控制系统 (24)9．实验九、锅炉夹套水温定值控制系统 (27)10．实验十、变频调速磁力泵支路流量的定值控制系统 (30)11．实验十一、锅炉内胆水温位式控制系统 (33)12．实验十二、水箱液位串级控制系统 (37)13．实验十三、三闭环液位控制系统 (40)14．实验十四、下水箱液位与变频调速磁力泵支路流量的串级控制系统 (43)15．实验十五、锅炉夹套水温与锅炉内胆水温的串级控制系统 (46)16．实验十六、锅炉内胆水温与内胆循环水流量的串级控制系统 (49)17．实验十七、单闭环流量比值控制系统 (52)18．实验十八、流量变比值控制系统 (56)19．实验十九、下水箱液位的前馈-反馈控制系统 (59)20．实验二十、锅炉内胆水温的前馈-反馈控制系统 (63)21．实验二十一、盘管出水口温度滞后控制系统 (67)22．实验二十二、流量纯滞后控制系统 (70)23．实验二十三、锅炉内胆水温与锅炉夹套水温解耦控制系统 (73)24．实验二十四、上水箱水温与液位的解耦控制系统 (78)实验一、单容水箱特性的测试一、实验目的1. 掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法，并记录相应液位的响应曲线。
2. 根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相关的方法确定被测对象的特征参数T 和传递函数。
二、实验设备1. THJ-2型高级过程控制系统实验装置。
2. 计算机及组态王软件。
三、实验原理图1-1单容水箱特性测试结构图由图1-1可知，对象的被控制量为水箱的液位H ，控制量（输入量）是流入水箱中的流量Q 1，手动阀V 1和V 2的开度都为定值，Q 2为水箱中流出的流量。
HK使用说明书
天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司本装置主要由控制屏、实验桌、电机导轨、涡流测功机、旋转编码器、配套专用的高可靠实验导线、8个挂箱及控制、特种电机等组成，用户可根据自己的需要自行配套选购。
一、 THHK- 1/2型电源控制屏功能介绍及使用说明电源控制屏为实验提供：（1）固定的三相380V及单相220V交流电源；可调的三相0～450V 及单相0～250V的交流电源。
（2）直流电机实验所需的220V/0.5A励磁电源，0～250V/2A的可调电枢电源。
（3）三相电网电压与三相调压输出电压由3只指针式交流电压表（量程0～450V，2.5级）表头指示，用三刀双掷开关切换；直流励磁电源和直流电压由1只直流数字电压表（量程0～300V，3位半显示，0.5级）指示，用表下的1只双刀双掷开关切换。
（4）3个5A的带灯保险丝座；1个1.5A保险丝座；1个报警指示灯。
（5）定时器兼报警记录仪。
（6）涡流测功机控制仪，转速（量程0～3000RPM）、转矩（量程0～2N·m）、输出功率测试及旋转编码器测试输出测试孔。
（7）真有效值交流数字电压表（量程0～500V，3位半显示，0.5级,自动选择、切换量程）1只；真有效值交流电流表（量程0～5A，3位半显示，0.5级,自动选择、切换量程）1只；智能交流功率表（量程450V/5A，三位半显示，0.5级，采用专用DSP计算有功、无功功率）1只；直流数字电压表（量程0～1000V，三位半显示，0.5级,分2V、20V、200V、1000V四档，直键切换）1只；毫安表(量程0～1000mA, 三位半显示，0.5级)1只；安培表（量程0～5A，三位半显示，0.5级））1只。
（8）三刀三掷开关1个；10K/2W负载1只；90 Ω/150W可调瓷盘电阻2只（同轴联动结构）；900Ω/150W可调瓷盘电阻2只（同轴联动结构）。
1．技术性能（1）输入电源：三相四线或三相五线380V±10％ 50HZ（2）工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85％（25℃）海拔＜4000m（3）装置容量：＜1000W（4）外形尺寸：155×79.5×147㎝³2、源控制屏的使用（1）关闭所有的电源开关，将交流电压表的切换开关置于“三相电网”一侧，将三相调压器逆时针旋至底，将三个船形开关置“电源开关”一端，让其处于关断状态。
THMSZC-2A型 使用说明书(8米)
TianhuangTeaching Apparatus天煌教仪版本号：V1.0THMSZC-2A型机电一体化柔性生产综合实训系统使用说明书天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司THMSZC-2A型机电一体化柔性生产综合实训系统（8米环形生产线）一、产品概述柔性自动生产线是将微电子学、计算机信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地结合起来，是一种技术复杂、高度自动化系统，柔性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及产品不断迅速更新的主要手段，是先进制造技术的基础。
本实训系统是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的自动生产线实训系统，根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，对各类自动生产线的工作过程和相关的技术进行研究，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实训教学活动进行专门设计，融机、光、电、气、液于一体，包含了PLC、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、机械传动等诸多技术领域，主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，能强化了学生对复杂柔性自动生产线的设计、安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等综合职业能力，适合机电类、自动化类相关专业的教学和实训，同时也适合工程技术人员上岗培训。
本实训系统是一种典型的环形柔性自动生产线，它由上料单元、落料单元、加盖单元、穿销单元、喷涂烘干单元、检测单元、分拣输送单元、物流仓储单元、行车机械手单元组成。
传输链有辊道、皮带、链条滚轮三种模式，配有相应的圆带转角，通过传输链和转角连成环形生产线。
上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计，便于拆、装。
控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用西门子S7-200(CPU226)，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。
天煌电气控制试验台实验指导书
目录实验一三相异步电动机的直接启动控制 (1)实验二三相异步电动机的点动控制电路 (4)实验三三相异步电动机自锁控制线路 (6)实验四用倒顺开关的三相异步电动机正反转控制 (9)实验五三相异步电动机按钮联锁正反转控制线路 (11)实验六三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路 (13)实验七三相异步电动机双重联锁正反转控制线路 (16)实验八三相异步电动机工作台自动往返控制电路 (19)实验九两台三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制电路 (22)实验十三相异步电动机的两地控制电路 (25)实验十一三相异步电动机串电阻降压启动手动控制 (27)实验十二定子串电阻降压启动自动控制线路 (28)实验十三接触器控制的Y/Δ启动控制电路 (31)实验十四时间继电器控制的Y/Δ启动控制电路 (34)实验十五三相异步电动机单向启动反接制动控制线路 (37)实验十六三相异步电动机无变压器半波整流单向启动能耗制动控制线路 (40)实验十七三相异步电动机有变压器全波整流单向启动能耗制动控制线路 (43)实验十八三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路 (46)实验十九三相绕线式异步电动机自动控制线路 (49)实验二十双速交流异步电动机手动变速控制电路 (52)实验二十一双速交流异步电动机自动变速控制电路 (54)实验二十二三速交流异步电动机自动变速控制电路 (56)实验二十三并励直流电动机电枢回路串电阻二级启动 (58)实验二十四并励直流电动机正反转控制线路 (60)实验二十五三相负载不平衡实验线路 (62)实验一三相异步电动机的直接启动控制一、电气原理图图1-1 直接启动控制原理图三、原理介绍三相异步电动机直接启动控制电路如图1-1所示，它是通过空气开关直接控制电动机的启动和停止，在工厂中常被用来控制三相电风扇和砂轮机等小容量设备。
以上线路中，空气开关起接通、断开电源的作用；熔断器起短路保护作用。
线路的工作原理如下：（1）启动。
最新DGX-1使用说明书
天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司本装置主要由电源控制屏、实验桌、9个基本实验组件挂箱及选购实验挂件等组成。
一、DG01电源控制屏操作使用说明电源控制屏为实验提供：三相0～450V可调交流电源，同时得到实验所需0～250V 可调交流电源；直流电机实验所需的40～230V、3A可调电枢电源及220 V、0.5A励磁电源等（40～230V、3A可调电枢电源，在用户购买电机时，厂方再派人安装）。
1、电源控制屏的启动(1) 控制屏的左后侧有一根输入电源线(采用三相四芯电缆线，并已接好三相四芯插头)，插好三相四芯插头，同时接好机壳的接地线，接通三相380V交流电源。
(2) 将三相自耦调压器的旋转手柄（控制屏左侧面），按逆时针方向旋至零位。
(3) 将电压表指示切换开关置于左侧（三相电网电压）。
(4) 开启钥匙式三相电源总开关，红色按纽灯亮(即按钮“关”的红色灯亮)，三只电压表指示出三相电网线电压之值。
(5) 按下“开”按钮，红色灯灭，绿色灯亮，同时可听到屏后交流接触器的瞬间吸合声及电源变压器发出的50Hz交流“嗡嗡...”声。
还可看到三相可调交流电源的输出处3只黄、绿、红发光管亮，表明三相隔离变压器给三相自耦调压器供电的三相交流380V电源正常。
至此，按钮“关”红灯亮或按钮“开”绿灯亮，控制屏右侧面2处单相三芯220V 电源插座有电源输出；只有在按钮“开”绿灯亮时，控制屏正面挂件箱处凹槽底部6处单相三芯220V小圆形插座、左侧面单相二芯220V电源插座及三相四芯380V电源插座，均有电源输出。
电源控制屏启动完毕。
2、三相可调交流电源输出电压的调节(1) 将“指示切换”开关置于右侧(三相调电压)，三只电压表指针回到零位。
(2) 按顺时针方向缓缓旋动三相自耦调压器的调节旋钮，三只电压表随之偏转，即指示三相可调电压输出端U、V、W两两之间的线电压之值，直至调节到某实验内容所需的电压值。
实验完毕，将旋钮调回零位。
3、照明、实验两用日光灯的使用本控制屏上的40W日光灯管是照明、实验兼用，通过切换开关操作。
THFCS-1操作指导书
TianhuangTeaching Apparatuses天煌教仪过程控制实验系列THFCS-1型现场总线过程控制系统实验装置操作说明书浙江天煌科技实业有限公司THFCS-1型现场总线过程控制系统实验装置可以满足《过程控制》、《自动化仪表》、《工程检测》、《计算机控制系统》、《可编程控制器》等课程的教学实验、课程设计等。
整个系统结构紧凑、使用方便，能进行验证性、研究性实验。
本实验装置可满足本科、大专及中专等不同层次的教学实验要求，还可为科学研究的开发提供实验手段。
现场总线技术是当今自动化领域技术发展热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网，它的出现标志着自动化控制技术又一个新时代的开始。
现场总线是连接设置在控制现场的仪表与设置在控制室内的控制设备的数字化、串行、多站通信的网络。
其关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字通信。
现场总线技术的出现使传统的控制系统结构产生了革命性的变化，使自控系统朝着智能化、数字化、信息化、网络化、分散化的方向迈进，形成新型的网络集成式全分布式控制系统---现场总线控制系统FCS（Fieldbus Control System）。
现场总线实现了微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信，因为其开放式、数字化、多站点通信、低带宽的特性。
所以可以很方便地与因特网（Internet）、企业内部网（Interanet）相连。
随着近年来现场总线控制技术的日益成熟和完善，其在工业现场的应用已经非常普遍，如何把这种能体现现代控制主流的技术应用到教学实验装置，是本套实验装置所要解决的问题。
本套现场总线控制系统，是在原有传统过程控制实验装置基础上，通过PROFIBUS协议进行数据传输和交换的现场总线模块替代常规的现场检测和变送装置，采用工业以太网及PROFIBUS DP与上位机进行通讯和远程控制，从而使整个控制系统实现网络化和数字化。
本系统既可以为高校本科自动化相关专业的学生提供一个理解和把握现代主流控制技术的实践平台，又可以为高校研究生和教师提供一个自动化理论研究的平台。
天煌教仪机器人程序.
'停止0'伺服OFF 1'程序复位 2'启动 3'伺服ON 4'操作权 5'P0：等待吸取工件位置'P1：机器人初始位置'P111：机器人追踪完成到放料中转位置（与P0点左右相对）'P2：机器人拿吸盘等待位置（2号工装上方）'P3：机器人取吸盘位置（2号工装）'P4：机器人取照相机等待位置（3号工装上方）'P5：机器人取照相机位置（3号工装）'P6：取盒子位置'P7：取盖子位置'P8：入库等待位置（左，近库架，抓手横向）'P81：入库中转位置（与原点P1位置相近）'P90：仓库左下位置'P91：仓库右下位置'P92：仓库左上位置'P93：仓库右上位置'P12：装配单元中转位置（抓手竖向）'P13：装配单元中转位置（抓手横向）'PH1：横向视觉检测台上方位置'PV10：在1号台1号工位上拍照位置'PV11：在1号台2号工位上拍照位置'PV12：在1号台3号工位上拍照位置'PV13：在1号台4号工位上拍照位置'PV20：在2号台1号工位上拍照位置'PV21：在2号台2号工位上拍照位置'PV22：在2号台3号工位上拍照位置'PV23：在2号台4号工位上拍照位置'PV30：在3号台1号工位上拍照位置'PV31：在3号台2号工位上拍照位置'PV32：在3号台3号工位上拍照位置'PV33：在3号台4号工位上拍照位置'PV40：横向拍照位置'P20：1号装配台上方位置（横向）'P21：1号装配台上方位置（竖向）'P22：2号装配台上方位置（竖向）'P23：3号装配台上方位置（竖向）'p25 拆解盖库料位置'p26 拆解盒库料位置'PPO1 取1号料'PPO2 取2号料'PPO3 取3号料'PPO4 取4号料'PGT：传输带上吸取工件位置'PPT：在盒子上放工件准备位置'PPT11：1号台1号工位放置位置'PPT12：1号台2号工位放置位置'PPT13：1号台3号工位放置位置'PPT14：1号台4号工位放置位置'PPT21：2号台1号工位放置位置'PPT22：2号台2号工位放置位置'PPT23：2号台3号工位放置位置'PPT24：2号台4号工位放置位置'PPT31：3号台1号工位放置位置'PPT32：3号台2号工位放置位置'PPT33：3号台3号工位放置位置'PPT34：3号台4号工位放置位置'PFL1：放废料位置1 竖向'PFL2：放废料位置2 竖向'PFL3：放废料位置3 竖向'PFL4：放废料位置4 横向'm0：装配流程结束标志'm1：1号装配台情况'm2：2号装配台情况'm3：3号装配台情况'm5：入库当前库位寄存器'm10：接收PLC数据1:工件放置的位置'm11：接收PLC数据2:工件参数（其中个位数为编号，十位数为颜色和高度）'m12：接收PLC数据3:表示是否还有下一个工件（1为没有）'m100、m105、m110、m115：1号装配台4个工件参数寄存'm120、m125、m130、m135：2号装配台4个工件参数寄存'm140、m145、m150、m155：3号装配台4个工件参数寄存'm200、m205、m210、m215：视觉发来的1号装配台4个工件编号'm220、m225、m230、m235：视觉发来的2号装配台4个工件编号'm240、m245、m250、m255：视觉发来的3号装配台4个工件编号'm201、m206、m211、m216：视觉发来的1号装配台4个工件颜色'm221、m226、m231、m236：视觉发来的2号装配台4个工件颜色'm241、m246、m251、m256：视觉发来的3号装配台4个工件颜色'm202、m207、m212、m217：视觉发来的1号装配台4个工件角度'm222、m227、m232、m237：视觉发来的2号装配台4个工件角度'm242、m247、m252、m257：视觉发来的3号装配台4个工件角度'm203、m208、m213、m218：视觉发来的1号装配台4个工件高度'm223、m228、m233、m238：视觉发来的2号装配台4个工件高度'm243、m248、m253、m258：视觉发来的3号装配台4个工件高度'*S00MAIN '主程序GoSub *S10INIT '初始化处理m5=7 '仓库首个库位设为1号m50=1*LOOP '主循环GoSub *S90HOME '原点返回处理'GoSub *ZhaoShou ' 招手动作，展示用M_Out(8)=1 '输出完成复位信号为1——已就绪（X36）Dly 0.5'm0=0 '一个装配流程结束是否结束，1为结束m1=0 '1号装配台正常m2=0 '2号装配台正常m3=0 '3号装配台正常m7=0 '拆解标志m8=0 '拆解仓库第9个仓位有无标志位m31=0 '1号装配台正常m32=0 '2号装配台正常m33=0 '3号装配台正常m100=0 '工件参数清零m105=0 '工件参数清零m110=0 '工件参数清零m115=0 '工件参数清零m120=0 '工件参数清零m125=0 '工件参数清零m130=0 '工件参数清零m135=0 '工件参数清零m140=0 '工件参数清零m145=0 '工件参数清零m150=0 '工件参数清零m155=0 '工件参数清零'Wait M_In(9)=1 '等待接收运行信号为1——可取盒（Y14）Dly 0.5M_Out(8)=0 '输出完成复位信号为0 --X36GoSub *RecDat_PLC '接收PLC装配流程数据GoSub *Jia_He '夹取工件盒到装配台子程序GoSub *Jia_XiPan '夹取吸盘工装子程序Mov P111 'P12到P0的过渡''*LOOP1 '装配检测循环Mvs P0 '运行到吸取等待位置M_Out(5)=1 '机器人等待吸取信号为1 --已到位（X33）Open "COM3:" As #2 '打开网络端口（与PLC相接的以太网端口）Wait M_Open(2) =1Input #2, m10,m11,m12,m13 'm10工件放置的位置'm11工件参数（其中个位数为编号，十位数为颜色和高度）'m12表示是否还有下一个工件（1为没有）'m13表示是否为有用工件（1为没用）Close #2'If m13>0 Then GoSub *FJSelect m10Case 1PPT0= PPT11 '设定PPT11为工件放置目标位置BreakCase 2PPT0= PPT12 '设定PPT12为工件放置目标位置BreakCase 3PPT0= PPT13 '设定PPT13为工件放置目标位置BreakCase 4PPT0= PPT14 '设定PPT14为工件放置目标位置BreakCase 5PPT0= PPT21 '设定PPT21为工件放置目标位置BreakCase 6PPT0= PPT22 '设定PPT22为工件放置目标位置BreakCase 7PPT0= PPT23 '设定PPT23为工件放置目标位置BreakCase 8PPT0= PPT24 '设定PPT24为工件放置目标位置BreakCase 9PPT0= PPT31 '设定PPT31为工件放置目标位置BreakCase 10PPT0= PPT32 '设定PPT32为工件放置目标位置BreakCase 11PPT0= PPT33 '设定PPT33为工件放置目标位置BreakCase 12PPT0= PPT34 '设定PPT34为工件放置目标位置BreakEnd SelectGoSub *S20TRGET '检测到工件来,进行跟踪工件吸取操作If m13=1 And m10=0 Then *FeiLiao0 '不要的工件放废料框中GoSub *S30WKPUT '工件放置处理*GoonIf m12=1 Then *Vtest 'm12=1,说明一个装配流程结束,转视觉检测流程GoTo *LOOP1 '继续放置下一个工件'*Vtest '视觉竖向检测GoSub *Fang_XiPan '放置吸盘工装子程序GoSub *Jia_Camera '夹取视觉工装子程序GoSub *Camera_V '视觉竖向检测子程序GoSub *Fang_Camera '放置视觉工装子程序GoSub *Comparison_V '竖向视觉信息比对子程序If m1=1 And m2=1 And m3=1 Then *HTESTGoSub *Jia_XiPan '夹取吸盘工装子程序GoSub *Rotate '工件角度旋转调整子程序GoSub *Fang_XiPan '放置吸盘工装子程序'*HTEST '视觉横向检测If m1=1 And m2=1 And m3=1 Then *LOOP '3个装配台已无合格的工件盒存在GoSub *JiaHe_To_H '夹盒到横向检测台子程序GoSub *Jia_Camera '夹取视觉工装子程序GoSub *Camera_H '视觉横向检测子程序GoSub *Fang_Camera '放置视觉工装子程序GoSub *Comparison_H '横向视觉信息比对子程序If m20=1 Then *HTEST '已作废料被扔掉GoSub *Jia_gai '取盖放盖子程序GoSub *Ruku '入库子程序If m7=1 Then *ChaiJieGoTo *HTEST*ChaiJieMov P1GoSub *CIAN '出库拆解子程序End''''********************** 初始化处理子程序*******************************S10INIT '初始化处理M_Out(5)=0 '机器人等待吸取信号为0 ——X33M_Out(8)=0 '输出完成复位信号为0 ——X36Def Plt 1,P90,P91,P92,P93,3,3,2 '设置仓库位置，以P90为起点，以P91为终点A，以P92为终点B，以P93为对角点，行为3，列为3，同方向排列Accel 100,100 '加速度、减速度设定Ovrd 100 '速度设定Loadset 1,1 '最佳加速度、减速度说明OAdl On '打开最佳加速度、减速度Cnt 0Clr 1TrClr 1 '清除追踪缓冲MWAIT1=0 '清除工件等待标记M_09#=PWK.X '模式号码说明If M_Run(2)=0 ThenXRun 2,"CM1",1 '在插槽2选择程序"CM1"'Wait M_Run(2)=1EndIfPriority PRI.X,1Priority PRI.Y,2Return''''********************** 原点返回处理*******************************S90HOMEHOpen 1HOpen 2'M_Out(5)=0 '机器人空闲等待状态为0 X33P90CURR=P_Fbc(1) '获得当位置If P90CURR.Z<P1.Z Then '如果当前高度在下面则归位Ovrd 10 '速度设定为10P90ESC=P90CURR '做回避点P90ESC.Z=P1.ZOvrd 100 '速度设定为100EndIfMov P1 '移动到原点Return''''********************** 招手演示子程序****************************** *ZhaoShouMov P50Mov P51Mov P50Mov P51Mov P50Mvs P52Mov P53Mov P52Mov P53Mov P52Mvs P50Mvs P54Mov P55Mov P54Mov P54Mvs P50Mov P1Return''''********************** 接收PLC装配流程数据子程序****************************** *RecDat_PLCOpen "COM3:" As #2 '打开网络端口（与PLC相接的以太网端口）Wait M_Open(2) =1M_Out(9)=1 '向PLC请求发12个工件的参数Dly 0.2Input #2, m100,m105,m110 ,m115,m120,m125,m130,m135,m140,m145,m150 ,m155 '接收12个工件的参数Close #2 '关闭网络端口M_Out(9)=0If m100=0 And m105=0 And m110=0 And m115=0 Then m1=1 '1号装配台不需要装配If m120=0 And m125=0 And m130=0 And m135=0 Then m2=1 '2号装配台不需要装配If m140=0 And m145=0 And m150=0 And m155=0 Then m3=1 '3号装配台不需要装配Return'''''********************** 夹取工件盒到装配台子程序*******************************Jia_HeWait M_In(9)=1 '取盒子信号为1 Y14''取工件盒到3号装配台If m3=1 Then *JiaHe2 '1号装配台不需要装配，转2号装配台Mov P13 '抓手换成横向HOpen 1Wait M_In(900)=1 '等待手爪松开信号为1Dly 0.2Mvs P6 '到出盒台上方Ovrd 20Mvs P6+(+0.00,+0.00,-50.00,+0.00,+0.00,+0.00)Dly 0.2HClose 1Wait M_In(901)=1 '等待手爪夹紧信号为1Ovrd 100Dly 0.2 '延时Mvs P20 '到1号装配台上方（横向）Ovrd 20Mvs P20+(+0.00,+0.00,-90.00,+0.00,+0.00,+0.00)Dly 0.2HOpen 1Wait M_In(900)=1 '等待手爪松开信号为1Dly 0.2 ' 延时Ovrd 100Mvs P20Mvs P13 '过渡点Dly 0.2 ' 延时Mov P12 '2号工装上方位置（竖向）Mvs P21 '1号装配台上方位置（竖向）Ovrd 20Mvs,60Dly 1HClose 1Wait M_In(901)=1 '等待手爪夹紧信号为1Dly 0.2 '延时Ovrd 100Mvs P21Mvs P23 '3号装配台上方位置（竖向）Ovrd 20Mvs,60Dly 1HOpen 1Wait M_In(900)=1 '等待手爪松开信号为1Dly 1Ovrd 100Mvs P23Mvs P12''取工件盒到2号装配台*JiaHe2If m2=1 Then *JiaHe3 '2号装配台不需要装配，转3号装配台Mov P13 '抓手换成横向HOpen 1Wait M_In(900)=1 '等待手爪松开信号为1Dly 0.2Wait M_In(9)=1 '取盒子信号为1 Y14Mvs P6 '到出盒台上方Ovrd 20Mvs P6+(+0.00,+0.00,-50.00,+0.00,+0.00,+0.00)Dly 0.2Wait M_In(901)=1 '等待手爪夹紧信号为1Ovrd 100Mvs P6Dly 0.2Mvs P20 '到1号装配台上方（横向）Ovrd 20Mvs P20+(+0.00,+0.00,-90.00,+0.00,+0.00,+0.00)Dly 0.2HOpen 1Wait M_In(900)=1 '等待手爪松开信号为1Dly 0.2Ovrd 100Mvs P20Mvs P13 '过渡点Mov P12 '抓手换成竖向Mvs P21 '1号装配台上方位置（竖向）Ovrd 20Mvs,60Dly 0.2HClose 1Wait M_In(901)=1 '等待手爪夹紧信号为1Dly 0.2Ovrd 100Mvs P21Mvs P22 '2号装配台上方位置（竖向）Ovrd 20Mvs,60Dly 0.2HOpen 1Wait M_In(900)=1 '等待手爪松开信号为1Dly 0.2Ovrd 100Mvs P22Mvs P12''取工件盒到1号装配台*JiaHe3If m1=1 Then Return '3号装配台不需要装配，转3号装配台Mov P13 '抓手换成横向HOpen 1Wait M_In(9)=1 '取盒子信号为1 Y14Mvs P6 '到出盒台上方Ovrd 20Mvs P6+(+0.00,+0.00,-50.00,+0.00,+0.00,+0.00)Dly 0.2Wait M_In(901)=1 '等待手爪夹紧信号为1Ovrd 100Mvs P6Dly 0.2Mvs P20 '到1号装配台上方（横向）Ovrd 20Mvs P20+(+0.00,+0.00,-90.00,+0.00,+0.00,+0.00)Dly 0.2HOpen 1Wait M_In(900)=1 '等待手爪松开信号为1Dly 0.2Ovrd 100Mvs P20Mvs P13 '过渡点Mov P12 '抓手换成竖向,下一个动作是夹取吸盘工装Return'''********************** 夹取吸盘工装子程序****************************** *Jia_XiPanMov P2 ' 吸盘工装正上方位置HOpen 1Wait M_In(900)=1 '等待手爪松开信号为1Dly 0.3 ' 延时1秒Ovrd 50 '速度设定Mvs P3+(+0.00,+0.00,+90.00,+0.00,+0.00,+0.00)Ovrd 20 '速度设定Mvs P3 ' 吸盘工装位置Dly 1HClose 1 ' 夹取视觉相机工装Wait M_In(901)=1 '等待手爪夹紧信号为1Dly 1 '延时1秒Ovrd 50 '速度设定Mvs P2 ' 吸盘工装正上方位置Ovrd 100 '速度设定Mvs P12Return'''********************** 放置吸盘工装子程序****************************** *Fang_XiPanMov P12Mvs P2 ' 吸盘工装正上方位置Ovrd 50 '速度设定Mvs P3+(+0.00,+0.00,+90.00,+0.00,+0.00,+0.00)Ovrd 20 '速度设定Mvs P3 ' 吸盘工装位置Dly 0.5HOpen 1Wait M_In(900)=1 '等待手爪松开信号为1Dly 1 '延时1秒Ovrd 50 '速度设定Mvs P2 ' 吸盘工装正上方位置Ovrd 100 '速度设定Mvs P12Return''''********************** 工件跟踪吸取子程序*******************************S20TRGET'///追踪缓冲检查///*LBFCHKIf M_Trbfct(1)>=1 Then GoTo *LREAD '如果有工件，转到工件数据获得程序Mov P0 Type 0,0 '移动到拉位置MWAIT1=0GoTo *LBFCHK'///工件数据获得///*LREADTrRd PBPOS,MBENC#,MBWK%,1,MBENCNO% 'GoSub *S40DTSET '运输数据设定'///工件位置确认///*LNEXTPX50CUR=TrWcur(MBENCNO%,PBPOS,MBENC#) '获得现在工件位置MX50ST=PRNG.X '开始距离范围在机器人跟随工件MX50ED=PRNG.Y '停止距离范围在机器人跟随工件MX50PAT=PTN.X '输送模式号码GoSub *S50WKPOS '工件位置确认处理If MY50STS=3 Then GoTo *LBFCHK '已经通过，去下个工件If MY50STS=2 Then GoTo *LTRST '开始追踪If MWAIT=1 Then GoTo *LNEXT '等待工件到来'/// 去位置///PWAIT=P0 ' 改变工件等待姿势Select PTN.X '输送位置模式号码Case 1 To 2 '当输送在机器人之前PWAIT.X=PX50CUR.X '机器人匹配到工件的X坐标Case 3 To 6PWAIT.Y=PX50CUR.Y '机器人匹配到工件的Y坐标End SelectPWAIT.Z=PX50CUR.Z+PUP1.XPWAIT.C=PX50CUR.CMov PWAIT Type 0,0 '移动到工件等待姿势MWAIT1=1 '设置工件等待标记GoTo *LNEXT'///开始追踪操作///*LTRSTAccel PAC1.X,PAC1.YCnt 1,0,0Act 1=1 '监视机器人跟随工件太远Trk On,PBPOS,MBENC#,PTBASE,MBENCNO% '追踪操作开始设置Ovrd 75Mov PGT,PUP1.Y Type 0,0 '移动到追踪半空位置Accel PAC2.X,PAC2.YMvs PGT '移动到吸取位置HClose 2 '吸取开Dly PDLY2.Z '吸取确定Cnt 1Accel PAC3.X,PAC3.YOvrd 100Mvs PGT,PUP1.Z '移动到追踪半空位置Trk Off '追踪操作和设定Act 1=0Accel 100,100MWAIT = 0Return''''*************工件放废料框子程序*************FeiLiao0Mvs P0Accel PAC12.X,PAC12.Y '移动到放置位置Cnt 1,0,0Mvs PFL1+(+0.00,+0.00,+80.00,+0.00,+0.00,+0.00)HOpen 2 '吸取关Dly 0.5 '释放确认M_Out(5)=0 '机器人等待吸取信号为0 --X33m13=0Mvs P0GoTo *Goon''''********************** 工件放置子程序*******************************S30WKPUTMvs P111M_Out(5)=0 '机器人等待吸取信号为0 ——X33Accel PAC12.X,PAC12.Y '移动到放置位置Cnt 1,0,0'Mvs PPTOvrd 40Mvs PPT0 '放料移动到目标位置（根据m10的值决定）Mvs ,30 '下降'If M_In(15)=0 Then *POK'*************************************************m6=0GoSub *WeiTiao1 '工件位置微调1mmIf m6=1 Then *POKGoSub *WeiTiao2 '工件位置微调2mmIf m6=1 Then *POKGoSub *WeiTiao3 '工件位置微调3mm*POK'*************************************************HOpen 2 '吸取关Dly 0.5 '释放确认Ovrd 100Mvs ,-35Mov P12Mov P111'Return'''********************** 放置工件位置微调子程序（1mm）*******************************WeiTiao1m6=0Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK1Mvs ,-15Mov PPT0+(+0.00,+1.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '右移1mmMvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK1Mvs ,-15Mov PPT0+(+0.00,-1.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '左移1mmMvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK1Mvs ,-15Mov PPT0+(+1.00,+0.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '前移1mmMvs ,15If M_In(15)=0 Then *PlaceOK1Mvs ,-15Mov PPT0+(-1.00,+0.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '后移1mmMvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK1Mvs ,-15Mov PPT0+(+1.00,+1.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '前移、右移各1mm Mvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK1Mvs ,-15Mov PPT0+(+1.00,-1.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '前移、左移各1mm Mvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK1Mvs ,-15Mov PPT0+(-1.00,+1.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '后移、右移各1mm Mvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK1Mvs ,-15Mov PPT0+(-1.00,-1.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '后移、左移各1mm Mvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK1Return*PlaceOK1m6=1Return''''********************** 放置工件位置微调子程序（2mm）*******************************WeiTiao2m6=0Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK2Mvs ,-15Mov PPT0+(+0.00,+2.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '右移2mmMvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK2Mvs ,-15Mov PPT0+(+0.00,-2.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '左移2mmMvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK2Mvs ,-15Mov PPT0+(+2.00,+0.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '前移2mmMvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK2Mvs ,-15Mov PPT0+(-2.00,+0.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '后移2mmMvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK2Mvs ,-15Mov PPT0+(+2.00,+2.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '前移、右移各2mm Mvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK2Mvs ,-15Mov PPT0+(+2.00,-2.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '前移、左移各2mm Mvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK2Mvs ,-15Mov PPT0+(-2.00,+2.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '后移、右移各2mm Mvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK2Mvs ,-15Mov PPT0+(-2.00,-2.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '后移、左移各2mm Mvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK2Return*PlaceOK2m6=1Return''''********************** 放置工件位置微调子程序（3mm）*******************************WeiTiao3m6=0Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK3Mvs ,-15Mov PPT0+(+0.00,+3.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '右移3mmMvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK3Mvs ,-15Mov PPT0+(+0.00,-3.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '左移3mmMvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK3Mvs ,-15Mov PPT0+(+3.00,+0.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '前移3mmMvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK3Mvs ,-15Mov PPT0+(-3.00,+0.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '后移3mmMvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK3Mvs ,-15Mov PPT0+(+3.00,+3.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '前移、右移各3mm Mvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK3Mvs ,-15Mov PPT0+(+3.00,-3.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '前移、左移各3mm Mvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK3Mvs ,-15Mov PPT0+(-3.00,+3.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '后移、右移各3mm Mvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK3Mvs ,-15Mov PPT0+(-3.00,-3.00,-15.00,+0.00,+0.00,+0.00) '后移、左移各3mm Mvs ,15Dly 1If M_In(15)=0 Then *PlaceOK3Return*PlaceOK3m6=1Return'''********************** 输运数据设定处理子程序*******************************S40DTSETPTBASE=P_100(PWK.X) '做参考位置TrBase PTBASE,MBENCNO% '追踪基本设定PGT=PTBASE*POFSET '吸取点设置GoSub *S46ACSET '中断定义Return'''********************** 中断定义处理子程序*******************************S46ACSETSelect PTN.X '输送位置模式号码Case 1 '前右到左MSTP1=PRNG.Z '下次停止距离Def Act 1,P_Fbc(1).Y>MSTP1 GoTo *S91STOP,S 'To *S91STOP if followed far long Break Case 2 '前左到右MSTP1=-PRNG.ZDef Act 1,P_Fbc(1).Y<MSTP1 GoTo *S91STOP,SBreakCase 3 '左后到前Case 5 '右后到前MSTP1=PRNG.ZDef Act 1,P_Fbc(1).X>MSTP1 GoTo *S91STOP,SBreakCase 4 '左前到后Case 6 '右前到后MSTP1=-PRNG.ZDef Act 1,P_Fbc(1).X<MSTP1 GoTo *S91STOP,SBreakEnd SelectReturn'''********************** 追踪中断处理子程序*******************************S91STOPAct 1=0Trk OffHClose 2 'Release suction 释放吸取P91P=P_Fbc(1) '获得当前位置P91P.Z=P1.ZMvs P91P Type 0,0 '上升Mov P1 '返回原点一次GoTo *LBFCHK''********************** 工件位置确认子程序*******************************S50WKPOS'PX50CUR:当前工件位置'MX50ST:开始追踪范围'MX50ED:停止追踪范围'MX50PAT:追踪位置模式号码'MY50STS:结果（1、等待2、开始追踪3、下个工件）MY50STS=0 '清除返回值Select MX50PAT '输送模式Case 1 '前到左M50STT=-MX50ST '开始值是负值M50END=MX50EDMY50STS=2 '追踪可能End SelectReturn'''''********************** 夹取视觉相机工装子程序****************************** *Jia_CameraMvs P4 ' 视觉相机工装正上方位置HOpen 1Wait M_In(900)=1 '等待手爪松开信号为1Dly 0.5 ' 延时Ovrd 20 '速度设定Mvs P5 ' 视觉相机工装位置Dly 0.5HClose 1 ' 夹取视觉相机工装Wait M_In(901)=1 '等待手爪夹紧信号为1Dly 0.5 '延时Ovrd 50Mvs P4 ' 视觉相机工装正上方位置Mvs P12Ovrd 100 '速度设定Return'''********************** 放置视觉相机工装子程序****************************** *Fang_CameraMvs P4 ' 视觉相机工装正上方位置Dly 0.5Ovrd 20 '速度设定Mvs P5+(+0.00,+0.00,+90.00,+0.00,+0.00,+0.00)Ovrd 10 '速度设定Mvs P5 ' 视觉相机工装位置Dly 0.5HOpen 1 ' 夹取视觉相机工装Wait M_In(900)=1 '等待手爪松开信号为1Dly 0.5Ovrd 50 '速度设定Mvs P4 ' 视觉相机工装正上方位置Ovrd 100 '速度设定Mvs P12Return'''********************** 视觉竖向检测子程序****************************** *Camera_V''检测1号装配台If m1=1 Then *Camera_V2 '1号装配台不需要装配，转2号装配台M_Out(13)=0 '输出拍照信号为清零Open "COM2:" As #1Wait M_Open(1) =1Ovrd 30 '速度设定Mvs PV10 '1号台1号工位Dly 1M_Out(13)=1 '输出拍照信号为1，触发一次拍照Dly 0.5Input #1, m200,m201,m202 '数据1为编号、数据2为颜色、数据3为角度Close #1M_Out(13)=0 '输出拍照信号清零'Dly 0.5Open "COM2:" As #1Wait M_Open(1) =1Mvs PV11 '1号台2号工位Dly 1M_Out(13)=1 '输出拍照信号为1，触发一次拍照Dly 0.5Input #1, m205,m206,m207Close #1M_Out(13)=0 '输出拍照信号清零'Dly 0.5Open "COM2:" As #1Wait M_Open(1) =1Mvs PV12 '1号台3号工位Dly 1M_Out(13)=1 '输出拍照信号为1，触发一次拍照Dly 0.5Input #1, m210,m211,m212Close #1M_Out(13)=0 '输出拍照信号清零'Dly 0.5Open "COM2:" As #1Wait M_Open(1) =1Mvs PV13 '1号台4号工位Dly 1M_Out(13)=1 '输出拍照信号为1，触发一次拍照Dly 0.5Input #1, m215,m216,m217Close #1M_Out(13)=0 '输出拍照信号清零''**********************'检测2号装配台*Camera_V2M_Out(13)=0 '输出拍照信号清零If m2=1 Then *Camera_V3 '2号装配台不需要装配，转3号装配台Dly 0.5Open "COM2:" As #1Wait M_Open(1) =1Mvs PV20 '2号台1号工位Dly 1M_Out(13)=1 '输出拍照信号为1，触发一次拍照Dly 0.5Input #1, m220,m221,m222Close #1M_Out(13)=0 '输出拍照信号清零'Dly 0.5Open "COM2:" As #1Wait M_Open(1) =1Mvs PV21 '2号台2号工位Dly 1M_Out(13)=1 '输出拍照信号为1，触发一次拍照Dly 0.5Input #1, m225,m226,m227Close #1M_Out(13)=0 '输出拍照信号清零'Dly 0.5Open "COM2:" As #1Wait M_Open(1) =1Mvs PV22 '2号台3号工位Dly 1M_Out(13)=1 '输出拍照信号为1，触发一次拍照Dly 0.5Input #1, m230,m231,m232Close #1M_Out(13)=0 '输出拍照信号清零'Dly 0.5Open "COM2:" As #1Wait M_Open(1) =1Mvs PV23 '2号台4号工位Dly 1M_Out(13)=1 '输出拍照信号为1，触发一次拍照Dly 0.5Input #1, m235,m236,m237Close #1M_Out(13)=0 '输出拍照信号清零''**********************'检测3号装配台*Camera_V3If m3=1 Then Return '3号装配台不需要装配，返回M_Out(13)=0 '输出拍照信号清零Dly 0.5Open "COM2:" As #1Wait M_Open(1) =1Mvs PV30 '3号台1号工位Dly 1M_Out(13)=1 '输出拍照信号为1，触发一次拍照Dly 0.5Input #1, m240,m241,m242Close #1M_Out(13)=0 '输出拍照信号清零'Dly 0.5Open "COM2:" As #1Wait M_Open(1) =1Mvs PV31 '3号台2号工位Dly 1M_Out(13)=1 '输出拍照信号为1，触发一次拍照Dly 0.5Input #1, m245,m246,m247Close #1M_Out(13)=0 '输出拍照信号清零'Dly 0.5Open "COM2:" As #1Wait M_Open(1) =1Mvs PV32 '3号台3号工位Dly 1M_Out(13)=1 '输出拍照信号为1，触发一次拍照Dly 0.5Input #1, m250,m251,m252Close #1M_Out(13)=0 '输出拍照信号清零'Dly 0.5Open "COM2:" As #1Wait M_Open(1) =1Mvs PV33 '3号台4号工位Dly 1M_Out(13)=1 '输出拍照信号为1，触发一次拍照Dly 0.5Input #1, m255,m256,m257Close #1M_Out(13)=0 '输出拍照信号清零'Return'''********************** 竖向视觉信息比对子程序*******************************Comparison_VOvrd 100 '速度设定'比对1号装配台If m1=1 Then *next7 '1号装配台不需要装配，转2号装配台If m200=m100 Mod 10 Then *next0 '判断编号是否正确:1号装配台1工位(取余数) m1=1 '编号不正确，1号装配台有工件不合格置1GoTo *FeiLiao1*next0 '编号正确，判断工件颜色If m201=m100\10+100 Then *next1 '颜色比对1号台1工位If m201+4=m100\10+100 Then *next1 '高工件要加4后比对m1=1 '颜色不符合，标记为废料GoTo *FeiLiao1'*next1If m205=m105 Mod 10 Then *next2 '判断编号是否正确:1号装配台2工位m1=1GoTo *FeiLiao1*next2If m206=m105\10+100 Then *next3 '颜色比对1号台2工位If m206+4=m105\10+100 Then *next3 '高工件要加4后比对m1=1 '颜色不符合，标记为废料GoTo *FeiLiao1'*next3If m210=m110 Mod 10 Then *next4 '判断编号是否正确:1号装配台3工位m1=1GoTo *FeiLiao1*next4If m211=m110\10+100 Then *next5 '颜色比对1号台3工位If m211+4=m110\10+100 Then *next5 '高工件要加4后比对m1=1 '颜色不符合，标记为废料GoTo *FeiLiao1'*next5If m215=m115 Mod 10 Then *next6 '判断编号是否正确:1号装配台4工位m1=1GoTo *FeiLiao1*next6If m216=m115\10+100 Then *next7 '颜色比对1号台4工位If m216+4=m115\10+100 Then *next7 '高工件要加4后比对m1=1 '颜色不符合，标记为废料GoTo *FeiLiao1''*******************'比对2号装配台*next7If m2=1 Then *next15 '2号装配台不需要装配，转3号装配台If m220=m120 Mod 10 Then *next8 '判断编号是否正确:2号装配台1工位m2=1 '编号不正确，2号装配台有工件不合格置1GoTo *FeiLiao2*next8 '编号正确，判断工件颜色If m221=m120\10+100 Then *next9 '颜色比对2号台1工位If m221+4=m120\10+100 Then *next9 '高工件要加4后比对m2=1 '颜色不符合，标记为废料GoTo *FeiLiao2'*next9If m225=m125 Mod 10 Then *next10 '判断编号是否正确:2号装配台2工位m2=1 '编号不正确，2号装配台有工件不合格置1GoTo *FeiLiao2*next10 '编号正确，判断工件颜色If m226=m125\10+100 Then *next11 '颜色比对2号台2工位If m226+4=m125\10+100 Then *next11 '高工件要加4后比对m2=1 '颜色不符合，标记为废料GoTo *FeiLiao2'*next11If m230=m130 Mod 10 Then *next12 '判断编号是否正确:2号装配台3工位m2=1 '编号不正确，2号装配台有工件不合格置1GoTo *FeiLiao2*next12 '编号正确，判断工件颜色If m231=m130\10+100 Then *next13 '颜色比对2号台3工位If m231+4=m130\10+100 Then *next13 '高工件要加4后比对m2=1 '颜色不符合，标记为废料GoTo *FeiLiao2'*next13If m235=m135 Mod 10 Then *next14 '判断编号是否正确:2号装配台4工位m2=1 '编号不正确，2号装配台有工件不合格置1GoTo *FeiLiao2*next14 '编号正确，判断工件颜色If m236=m135\10+100 Then *next15 '颜色比对2号台4工位If m236+4=m135\10+100 Then *next15 '高工件要加4后比对m2=1 '颜色不符合，标记为废料GoTo *FeiLiao2''*******************'比对3号装配台*next15If m3=1 Then Return '3号装配台不需要装配，返回If m240=m140 Mod 10 Then *next16 '判断编号是否正确:3号装配台1工位m3=1 '编号不正确，3号装配台有工件不合格置1GoTo *FeiLiao3*next16 '编号正确，判断工件颜色If m241=m140\10+100 Then *next17 '颜色比对3号台1工位If m241+4=m140\10+100 Then *next17 '高工件要加4后比对m3=1 '颜色不符合，标记为废料GoTo *FeiLiao3'*next17If m245=m145 Mod 10 Then *next18 '判断编号是否正确:3号装配台2工位m3=1 '编号不正确，3号装配台有工件不合格置1GoTo *FeiLiao3*next18 '编号正确，判断工件颜色If m246=m145\10+100 Then *next19 '颜色比对3号台2工位If m246+4=m145\10+100 Then *next19 '高工件要加4后比对m3=1 '颜色不符合，标记为废料GoTo *FeiLiao3'*next19If m250=m150 Mod 10 Then *next20 '判断编号是否正确:3号装配台3工位m3=1 '编号不正确，3号装配台有工件不合格置1GoTo *FeiLiao3*next20 '编号正确，判断工件颜色If m251=m150\10+100 Then *next21 '颜色比对3号台3工位If m251+4=m150\10+100 Then *next21 '高工件要加4后比对m3=1 '颜色不符合，标记为废料GoTo *FeiLiao3'*next21If m250=m150 Mod 10 Then *next22 '判断编号是否正确:3号装配台4工位m3=1 '编号不正确，3号装配台有工件不合格置1GoTo *FeiLiao3*next22 '编号正确，判断工件颜色If m256=m155\10+100 Then Return '颜色比对3号台4工位If m256+4=m155\10+100 Then Return '高工件要加4后比对m3=1 '颜色不符合，标记为废料GoTo *FeiLiao3''*FeiLiao1Mov P12 '抓手换成竖向Mvs P21 '1号装配台上方位置（竖向）Ovrd 50Mvs,60Dly 1HClose 1Wait M_In(901)=1 '等待手爪夹紧信号为1Dly 1 '延时1秒Mvs P21Mvs P12Mov P111Mvs P0Mvs PFL1Mvs,50Dly 1HOpen 1Wait M_In(900)=1 '等待手爪松开信号为1Dly 1Ovrd 100Mvs PFL1Mvs P0Mvs P111Mov P12m1=1GoTo *next7'*FeiLiao2Mov P12 '抓手换成竖向Mvs P22 '2号装配台上方位置（竖向）Ovrd 50Mvs,60Dly 1HClose 1Wait M_In(901)=1 '等待手爪夹紧信号为1Dly 1 '延时1秒Mvs P22Mvs P12Mov P111Mvs P0Mvs PFL2Mvs,50Dly 1HOpen 1Wait M_In(900)=1 '等待手爪松开信号为1Dly 1Ovrd 100Mvs PFL2Mvs P0m2=1Mvs P111Mov P12GoTo *next15'*FeiLiao3Mov P12 '抓手换成竖向Mvs P23 '3号装配台上方位置（竖向）Ovrd 50Mvs,60Dly 1HClose 1Wait M_In(901)=1 '等待手爪夹紧信号为1Dly 1 '延时1秒Mvs P23Mvs P12Mov P111Mvs P0Mvs PFL3Mvs,50Dly 1HOpen 1Wait M_In(900)=1 '等待手爪松开信号为1Dly 1Ovrd 100Mvs PFL3Mvs P0Mvs P111Mov P12m3=1Return''''********************** 工件角度旋转调整子程序****************************** *Rotate'调整1号装配台'***************调整1号装配台1号工件*****************If m1=1 Then *next33 '1号装配台不需要调整，转2号装配台If Abs(m202)<5 Then *next30 '偏差小于5度则不调整If m202>179 Then m202=179If m202<-179 Then m202=-179Mvs PPT11 '到1号装配台1号工件上方Mvs, 45 '下降HClose 2 '吸取开Dly 0.5 '释放确认Mvs ,-15 '抬升J1=(+0.00,+0.00,+0.00,+0.00,+0.00,+0.00)J1.J6=Rad(m202) '将角度转换为弧度代入J2=J_Curr-J1 '取当前所在位置Mov J2 '旋转PPT0=P_Curr+(+0.00,+0.00,+15.00,+0.00,+0.00,+0.00)Mvs,2 '下降If M_In(15)=0 Then *POK11'*************************************************m6=0GoSub *WeiTiao1 '工件位置微调1mmIf m6=1 Then *POK11GoSub *WeiTiao2 '工件位置微调2mm。
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目录第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介 (2)一、产品图片 (2)二、产品概述 (2)三、产品特点 (2)四、技术性能 (3)五、实训内容 (3)六、系统配置 (4)第二章网络控制方案 (7)一、西门子PPI 通信 (7)二、三菱N N通信 (11)第三章触摸屏的使用. (14)第四章自动生产线拆装与调试实训装置组成、工作原理、控制要求及机构功能 (19)一、供料站 (19)二、加工站 (23)三、装配站 (29)四、分拣站 (40)五、搬运站 (52)第五章自动生产线安装与调试实训装置使用说明 (60)一、安全须知 (60)二、实训模块 (60)三、自动生产线安装与调试实训装置运行及操作 (61)第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介、产品图片二、产品概述本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。
该装置采用型材结构，其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元。
系统采用PLC工业网络通信技术实现系统联动，真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。
它在接近工业生产制造现场的基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了自动化生产线的安装与调试能力，能较好地满足工学结合，以工作过程为导向的项目教学法。
通过该实训系统的工作任务训练，能较好地锻炼操作者团队协作能力、自动线拆装与调试能力、工程实施能力和安全意识。
引导高职院校机电及自动化等专业教学改革，满足机电一体化和自动化技术专业的核心能力训练要求，突出强调技术的综合运用。
三、产品特点1. 本实训装置贴近工业现场要求，是典型的自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC控制及工业通信网络等多种技术，能开展任务驱动的项目教学法。
2. 整体结构采用开放式和拆装式，具有明显的动手拆装实训功能，可以拆装到各零部件及每颗细小的螺丝，能很好的服务于项目实训教学；能根据不同的任务更换组合模块，具有很强的重组性，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块，非常适合广大职业院校自动化技能实训需求。
3. 用于教学，可按工作过程导向、工学结合的模式规划教学活动，可完成多种工业现场环境下的技能培训任务。
4. 该实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用安全型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。
插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
四、技术性能1. 输入电源：三相四线（或三相五线）〜380V± 10% 50Hz2. 工作环境：温度-10 C〜40C，相对湿度w 85%（25C）,海拔v 4000m3. 装置容量：w 1.5kVA4. 外形尺寸：196cmX 96cm X 80cm5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准五、实训内容气动控制回路安装与调试该装置配有多种类型的气缸、电磁阀，磁性开关，如：单出单杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件、单电控二位五通电磁阀、双电控二位五通电磁阀和磁性开关等，基于这些气动控制元件，可完成下列气动技术的安装调试训练任务：气动方向控制回路的安装与调试气动速度控制回路的安装与调试气动旋转控制回路的安装与调试气动顺序控制回路的安装与调试气动机械手装置的安装与调试气动系统的安装与调试电气控制电路的安装和PLC程序编写（用户可根据需求选择其他品牌PLC该装置配有西门子S7-200主机模块、MM420变频器模块、伺服电机驱动模块、步进电机驱动模块和各种传感器等，基于这些模块，可完成下列PLC应用技术训练任务：三相交流异步电机控制电路的连接与控制程序编写步进电机控制电路的连接与控制程序编写交流伺服电机控制电路的连接与控制程序编写气动顺序动作控制程序编写气动机械手控制程序编写皮带输送控制程序编写自动生产线控制程序编写PLC工业通讯网络的安装及调试（用户可根据需求选择其他品牌PLC本系统选用西门子S7-200PLC作为主控制器，其本身集成RS485通信口具备PPI网络通信功能，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：PPI网络的硬件连接、调试PPI网络参数设置、调试基于多台西门子S7-200 PLC的复杂PPI网络数据读写程序编写与调试机电设备安装与调试项目以井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元构成硬件平台，可完成下列机电设备安装和控制的训练任务：井式供料机构的安装与调试切削加工机构的安装与调试多工位装配机构的安装与调试气动机械手设备安装与调试输送线设备安装与调试工件分拣机构的安装与调试自动生产线系统安装与调试六、系统配置该系统由型材实训台、供料站、加工站、装配站、成品分拣站、搬运站、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、步进电机驱动器模块、各种传感器、警示灯、电磁阀和I/O接口板等组成，完成工件上料、加工、装配、分拣、输送等功能。
整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以对各零件、部件、单元、直至整体机构进行零部件拆装、调试、运行。
表1基本配置表表2: PLC及变频器选配表（用户可根据需要进行选配）三菱：第二章网络控制方案THJDAL-2系统的控制方式采用每一个工作站由一台PLC承担控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信实现互连的分布式控制方式。
一、西门子PPI通信1. PPI通信概述PPI协议是S7-200系列PLC最基本的通信方式，通过自身的端口( PORT0或PORT1就可实现通信。
PPI是一种主一从协议通信，主一从站在一个令牌环网中，主站发送要求到从站设备，从站设备响应，从站不发送信息，只是等待主站的要求并对要求做出响应。
主站靠一个PPI协议管理的共享连接来与从站通信。
PPI并不限制与任意一个从站通信的主站数量，但在一个网络中，主站个数不能超过32。
如果在用户程序中使用PPI主站模式，可以使用网络读写指令来读写从站信息。
2. PPI通信实现步骤(1)设置通信端口参数对网络上的每一台PLC,应设置其系统块中的通信端口参数。
对用作PPI通信的端口( PORT0或PORT1，指定其PLC地址(站号)和波特率。
设置后把系统块下载到PLG具体操作如下：运行个人电脑上的STEP7 V4.0程序，打开设置端口界面，如图2-1所示。
利用PC/PPI编程电缆把输送站PLC系统块里端口0的PLC地址设置为1，波特率设置为9.6kbp。
如图2-2所示。
同样方法设定供料站PLC端口0的PLC地址设置为2,波特率为9.6 kbp;加工站PLC端口0的PLC地址设置为3,波特率为9.6 kbp ;装配站PLC端口0的PLC地址设置为4，波特率为9.6 kbp ;分拣站PLC端口0的PLC地址设置为5,波特率为9.6 kbp。
图2-1图2-2(2)用专用网线连接各站PLC的端口0,用PC/PPI编程电缆连接网络连接器的编程口，将主站的运行开关拨到STOP状态。
利用SETP7V4.0软件搜索网络中的5个站。
如图2-3所示。
如果能全部搜索到表明网络连接正常。
图2-3(3)网络结构图CPU226s__ _____(4)通信口设置西门子S7-200 PLC中的SMB30和SMB130为自由端口控制寄存器。
其中SMB30控制自由端口0的通信方式，SMB130控制自由端口1的通信方式。
我们可以对SMB30 SMB130进行读、写操作，如下表所示，这些字节设置自由端口通讯的操作方式，并提供自由端口或者系统所支持的协议之间的选择。
Msb7 Lsb0逋，言口设蚤如上程序所示，此段程序是将PLC的自由端口0的通信方式设置为“ PPI/主站模式”。
(5)网络读写指令使用网络读写指令NETR/NET，用于在西门子S7-200 PPI网络中的各CPU之间通信。
网络读写指令只能由在网络中充当PPI主站的CPU执行，从站CPU不必专门编写通信程序，只须将与主站通信的数据放入数据缓冲区即可；此种通信方式中的主站CPU可以对PPI网络中其他任何从站CPU进行网络读写操作。
NETR旨令：网络“读”指令，用于主站CPU通过指定的通信口从其他从站CPU中指定的数据区读取以字节为单位的数据，存入本站CPU中指定地址的数据区中；读取的最大数据量为16个字节。
NETW旨令：网络“写”指令，用于主站CPU通过指定的通信口将本站CPU指定地址的数据区中的以字节为单位的数据写入其他从站CPU中指定的数据区中；写入的最大数据量为16个字节。
(6)利用指令向导完成网络配置根据上述指令，即可完成主站的网络读写程序。
借助网络读写向导更加方便。
具体步骤如下：A. 在SEEP7 V4.0软件命令菜单中选择工具T指令向导，并在指令向导窗口中选择NETR/NETW单击“下一步”后，就会出现NETR/NETW旨令向导界面，设置网络读写数为 &见下图B. 单击“下一步”，填写对加工站（2号站）读操作的参数，见下图。
单击“下一项操作” 填写其它站参数，如此类推，直到第 4项，完成对分拣站（5号站）读操作的参数的填写；再单 击“下一项操作”，完成写操作的参数填写。
C. 单击“下一步”直至配置完成。
说明：Timeout :设定通信超时时限， 1〜32767秒，若=0,则不计时。
Error :发生错误时报警。
SM00 _____ 1 1 __________________________ NET.EXECLJ「+§■T imeout Cycle ErrorNET EXE 。
-M14.0 -M14.2 D.在主程序中调用子程序“Cycle :输出开关量，所有网络读/写操作每完成一次切换状态。
HKIK/HEiTf 指令向导-|下一步》| _取洎、三菱N: N 通信1. N : N 网络框图主站点.（第。
号）从站点（第1号）从站点I 第2号）2. 相关标志和数据寄存器介绍 （1）辅助继电器说明：在错误，程序错误或停止状态下，对每一站点处产生的通讯错误数目不能进行计数。
）数据寄存器。
3•设置当程序运行或可编程控制器电源打开时，N: N 网络的每一个设置都变为有效。