1 直流电机绕组-2解析
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作业:
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三、单波绕组
单波绕组的特点是槽数z、元件数s、换向片数k三者相等, 合成节距与换向器节距相等,但不等于1,满足公式 y y k 1 整数
z y 整数 , 展开图如下图所示:。 ,第一节距 1 2p
k
p
连接同一个换向片的两个串联元件处在同极性磁极下, 空间位置相距约两个极距。电刷的位置依然放在与某一主磁 极中心轴线对准的两个换向片上,但未必把这两个换向片短 路。
t= τ
D
2p
绕组画法和节距
电枢绕组大多做成双层绕组,将线圈的一个有效边放在槽 的上层,称做上层边(画成实线);另一个有效边放在有一定 距离的另一槽的下层,称做下层边(画成虚线),如图所示。 叠绕组:指串联的两个元件,前一个元件的两端连在相邻的换 向片上,后一个元件的首端紧叠在前一个元件尾端部分连接起 来,整个绕组成折叠式前进。 波绕组:指串联的两个元件,每个元件的对应边处在同性磁极 的下方,相隔约为一对极距,成波浪式的前进。
如 果 电 枢铁心 每 个槽内 只安排一个上层边和一个下 层边(称为一个单元槽), 这样,元件数又与单元槽数 相等。由此可知,一台直流 电机的元件数 S 与换向片数 K 、 槽数Z三者相等。
但是此关系不唯一!
思考:一个元件两个边的跨度如何规定? 极距:相邻两个主磁极中心轴线沿电枢 表面之间的距离,用 表示。
单叠绕组 y y1 y2 单波绕组 y y1 y2 换向器节距 yk :同一元件首末端连接的两个换向片之间的距离。
第一节矩y1: 第一节矩的大小通常用所跨的虚槽数来计算。 因为元件边置放在槽内,所以y1必定是一个整数。 为了使一个元件得到较大的感应电动势和电 磁转矩,y1最好等于或者接近于一个极矩,当第 一节矩恰好等于一个极矩,称为整矩绕组,当第 一节矩比极矩短,称为短距绕组,当第一节矩比 极矩长,称为长距绕组。因为短矩绕组有利于换 向,对于叠绕组尚能节省部分端接部用铜,故常 被采用。
Fra Baidu bibliotek
线圈形状示意图
电枢绕组是由结构、形状相同的线圈组成, 称之为元件,有单匝、多匝之分,分别如图所示。
形状?
结构 要求?
绕组线圈(元件)结构
线圈在槽内安放示意图
不论单匝或多匝线圈,它的两个边 分别安放在不同的槽中,如图所示,用 来产生感应电动势和电磁转矩,故称为 线圈的有效边。而处于槽外部分,仅起 连接作用,称为端接部分。线圈的两个 端头分别与两个换向片相连,一根称为 首端,另一根称为尾端。 槽数用Z表示,元件个数用S表示,换 向片个数用K表示。 双层电枢绕组的元件数和换向片数、槽 数之间应有如下的关系: S=K=Z 每一个元件有两个边,而每一换向 片总是把一个元件的尾端与紧跟的另一 个元件的首端焊接在一起,因此,元件 数与换向片数相等;
二、 单迭绕组
设 2p=4,S=K=Z=16,单迭右行绕组。 (1)计算极距和节距 Z 16 4 2p 22 采用整距绕组,因为是单迭右行,故 y y K 1 所以 y1 4 (2)发电机的单迭绕组展开图所示。
绕组元件的连接顺序
单迭绕组元件串联顺序
单叠绕组中主磁极的位置及电刷的位置如何放置?
§1-2 直流电机的电枢绕组
一、电枢绕组的基本知识 电枢绕组是直流电机的一个 重要部分,电机中能量的变换就 是通过电枢绕组而实现的,直流 电机的转子也称为电枢。 电枢绕组的结构对电机基本 参数和性能都有影响,因此对电 枢绕组提出了一定的要求,这就 是在允许通过规定的电流和产生 足够的电动势的前提下,尽可能 地节省材料并且要结构简单、运 行可靠。
单叠绕组的电路图和并联支路对数? 根据单叠绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图: 单叠绕组的的特点: 1)同一主磁极下的所有元件 串联成一条支路,因此支路对 数a与主磁极对数p相等。 2)电刷个数等于主磁极个 数,且电刷位置在主磁极中 心轴线对准的两个换向片上, 两个正负电刷间的电动势等 于并联支路电动势。 3)对外输出的总电枢电流 等于所有支路电流之和。 Ia=2a〃ia
① ② ① ②
第一节距 y1 :一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离, 所以又称线圈的跨距。 y z 整数 1 2p 第二节距 y2 :连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的 下层边与第二个元件的上层边间的距离。
合成节距 y :连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。
单波绕组的并联支路图:
单波绕组的特点 1)同一极性下所有元 件串联起来组成一条支 路,所以支路个数恒为 2,与磁极个数无关; 2)当元件的几何形状 对称时,电刷在换向 器表面上的位置对准 主磁极中心轴线,支 路电动势最大; 3)电刷个数等于主磁极个数; 4)电枢电动势等于支路感应电动势;
5)电枢电流等于两条支路电流之和。
y1 =τ为整距绕组 ( ε=0 ) y1 <τ为短距绕组 ( ε为负 ) y1 >τ为长距绕组 ( ε为正 )
二、单叠绕组
z 整数 2p 单叠绕组的展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件取出 来画在一张图里,展示元件相互间的电气连接关系及主磁极、换向片、 电刷间的相对位置关系。
单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压,槽数z、元件数s、 y yk 1。 换向片数k三者相等,合成节距与换向节距均为1,即: 第一节距 y1