线性代数性质公式
线性代数性质定理总结

概念、性质、定理、公式必须清楚,解法必须熟练,计算必须准确(),nT A r A n A A Ax x Ax A Ax A A A E οοοββ==⇔∀≠≠≠⇔∀∈=≅可逆的列(行)向量线性无关 的特征值全不为0 只有零解 ,0总有唯一解 是正定矩阵 R 12,s iA p p p p nB AB E AB E⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪=⋅⋅⋅⎪==⎪⎩ 是初等阵存在阶矩阵使得 或 注:全体n 维实向量构成的集合n R 叫做n 维向量空间.()A r A n A A A Ax A ολ<=⇔==不可逆 0的列(行)向量线性相关 0是的特征值 有非零解,其基础解系即为关于0的⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩特征向量注 ()()a b r aE bA n aE bA aE bA x οολ+<⎧⎪+=⇔+=⎨⎪⎩有非零解=-⎫⎪≅⎪−−−→⎬⎪⎪⎭具有向量组等价矩阵等价()反身性、对称性、传递性矩阵相似()矩阵合同() √ 关于12,,,n e e e ⋅⋅⋅:①称为n的标准基,n中的自然基,单位坐标向量87p 教材;②12,,,n e e e ⋅⋅⋅线性无关;③12,,,1n e e e ⋅⋅⋅=;④tr =E n ;⑤任意一个n 维向量都可以用12,,,n e e e ⋅⋅⋅线性表示.1212121112121222()1212()n nnn n j j j n j j nj j j j n n nna a a a a a D a a a a a a τ==-∑1√ 行列式的计算:①行列式按行(列)展开定理:行列式等于它的任一行(列)的各元素与其对应的代数余子式的乘积之和.推论:行列式某一行(列)的元素与另一行(列)的对应元素的代数余子式乘积之和等于零.②若A B 与都是方阵(不必同阶),则==()mn A OA A O A BO B O B BOAAA BB OB O*==**=-1(拉普拉斯展开式)③上三角、下三角、主对角行列式等于主对角线上元素的乘积.④关于副对角线:(1)211212112111()n n nnn n n n n n n a Oa a a a a a a Oa O---*==-1 (即:所有取自不同行不同列的n 个元素的乘积的代数和)⑤范德蒙德行列式:()1222212111112ni j nj i nn n n nx x x x x x x x x x x ≤<≤---=-∏111由m n ⨯个数排成的m 行n 列的表111212122212n n m m mn a a a a a a A a a a ⎛⎫⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭ 称为m n ⨯矩阵.记作:()ij m n A a ⨯=或m nA ⨯()1121112222*12nT nijn n nnA A AA A AA AA A A⎛⎫⎪⎪==⎪⎪⎝⎭,ijA为A中各个元素的代数余子式.√逆矩阵的求法:①1AAA*-=○注:1a b d bc d c aad bc--⎛⎫⎛⎫=⎪ ⎪--⎝⎭⎝⎭1主换位副变号②1()()A E E A-−−−−→初等行变换③1231111213aaaaaa-⎛⎫⎛⎫⎪⎪=⎪⎪⎪⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭3211111213aaaaaa-⎛⎫⎛⎫⎪⎪=⎪⎪⎪⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭√方阵的幂的性质:m n m nA A A+=()()m n mnA A=√设,,m n n sA B⨯⨯A的列向量为12,,,nααα⋅⋅⋅,B的列向量为12,,,sβββ⋅⋅⋅,则m sAB C⨯=⇔()()1112121222121212,,,,,,ssn sn n nsb b bb b bc c cb b bααα⎛⎫⎪⎪⋅⋅⋅=⎪⎪⎝⎭⇔i iA cβ= (,,)i s=1,2⇔iβ为iAx c=的解⇔()()()121212,,,,,,s s sA A A A c cββββββ⋅⋅⋅=⋅⋅⋅⇔12,,,sc c c可由12,,,nααα⋅⋅⋅线性表示.即:C的列向量能由A的列向量线性表示,B为系数矩阵.同理:C 的行向量能由B 的行向量线性表示,T A 为系数矩阵.即: 1112111212222212n n n n mn n m a a a c a a a c a a a c βββ⎛⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪= ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭ ⇔11112212121122222211222n n m m mn ma a a c a a a c a a a c βββββββββ+++=⎧⎪+++=⎪⎨⎪⎪+++=⎩√ 用对角矩阵Λ○左乘一个矩阵,相当于用Λ的对角线上的各元素依次乘此矩阵的○行向量;√用对角矩阵Λ○右乘一个矩阵,相当于用Λ的对角线上的各元素依次乘此矩阵的○列向量.√ 两个同阶对角矩阵相乘只用把对角线上的对应元素相乘.√ 分块矩阵的转置矩阵:TTT TT A B A C C D B D ⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭分块矩阵的逆矩阵:111A A B B ---⎛⎫⎛⎫=⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭ 111A B B A---⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭1111A C A A CB O B OB ----⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭ 1111A O A O C B B CA B ----⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭分块对角阵相乘:112222,A B A B A B ⎛⎫⎛⎫==⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⇒112222A BAB A B ⎛⎫= ⎪⎝⎭,1122nn n A A A ⎛⎫= ⎪⎝⎭分块对角阵的伴随矩阵:***A BA B AB ⎛⎫⎛⎫=⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭*(1)(1)mn mn A A B BB A **⎛⎫-⎛⎫= ⎪ ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭√ 矩阵方程的解法(0A ≠):设法化成AX B XA B ==(I) 或 (II)A B E X −−−−→ 初等行变换(I)的解法:构造()()T T T TA XB X X=(II)的解法:将等式两边转置化为, 用(I)的方法求出,再转置得① 零向量是任何向量的线性组合,零向量与任何同维实向量正交.② 单个零向量线性相关;单个非零向量线性无关.③ 部分相关,整体必相关;整体无关,部分必无关. (向量个数变动)④ 原向量组无关,接长向量组无关;接长向量组相关,原向量组相关. (向量维数变动)⑤ 两个向量线性相关⇔对应元素成比例;两两正交的非零向量组线性无关114p 教材.⑥ 向量组12,,,n ααα⋅⋅⋅中任一向量i α(1≤i ≤)n 都是此向量组的线性组合.⑦ 向量组12,,,n ααα⋅⋅⋅线性相关⇔向量组中至少有一个向量可由其余n -1个向量线性表示.向量组12,,,n ααα⋅⋅⋅线性无关⇔向量组中每一个向量i α都不能由其余n -1个向量线性表示.⑧m 维列向量组12,,,n ααα⋅⋅⋅线性相关()r A n ⇔<;m 维列向量组12,,,n ααα⋅⋅⋅线性无关()r A n ⇔=.⑨ 若12,,,n ααα⋅⋅⋅线性无关,而12,,,,n αααβ⋅⋅⋅线性相关,则β可由12,,,n ααα⋅⋅⋅线性表示,且表示法唯一.⑩ 矩阵的行向量组的秩=列向量组的秩=矩阵的秩. 行阶梯形矩阵的秩等于它的非零行的个数.可画出一条阶梯线,线的下方全为0;每个台阶只有一行,台阶数即是非零行的行数,阶梯线的竖线后面的第一个元素非零.当非零行的第一个非零元为1,且这些非零元所在列的其他元素都是⑪ 矩阵的行初等变换不改变矩阵的秩,且不改变列向量间的线性关系;矩阵的列初等变换不改变矩阵的秩,且不改变行向量间的线性关系.即:矩阵的初等变换不改变矩阵的秩.√ 矩阵的初等变换和初等矩阵的关系:对A 施行一次初等○行变换得到的矩阵,等于用相应的初等矩阵○左乘A ;对A 施行一次初等○列变换得到的矩阵,等于用相应的初等矩阵○右乘A .如果矩阵A 存在不为零的r 阶子式,且任意r +1阶子式均为零,则称矩阵A 的秩为r .记作()r A r=向量组12,,,n ααα 的极大无关组所含向量的个数,称为这个向量组的秩.记作12(,,,)n r αααA 经过有限次初等变换化为B . 记作:A B=12,,,n ααα⋅⋅⋅和12,,,n βββ⋅⋅⋅可以相互线性表示. 记作:()()1212,,,,,,n n αααβββ⋅⋅⋅=⋅⋅⋅⑫ 矩阵A 与B 等价⇔PAQ B =,,P Q 可逆⇔()(),,,r A r B A B A B =≠>为同型矩阵作为向量组等价,即:秩相等的向量组不一定等价.矩阵A 与B 作为向量组等价⇔121(,,,)(,,,)n n r r αααβββ⋅⋅⋅=⋅⋅⋅=121(,,,,,,n n r αααβββ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⇒ 矩阵A 与B 等价.⑬ 向量组12,,,s βββ⋅⋅⋅可由向量组12,,,n ααα⋅⋅⋅线性表示⇔AX B =有解⇔12(,,,)=n r ααα⋅⋅⋅1212(,,,,,,)n s r αααβββ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⇒12(,,,)s r βββ⋅⋅⋅≤12(,,,)n r ααα⋅⋅⋅.⑭ 向量组12,,,s βββ⋅⋅⋅可由向量组12,,,n ααα⋅⋅⋅线性表示,且s n >,则12,,,s βββ⋅⋅⋅线性相关.向量组12,,,s βββ⋅⋅⋅线性无关,且可由12,,,n ααα⋅⋅⋅线性表示,则s ≤n .⑮ 向量组12,,,s βββ⋅⋅⋅可由向量组12,,,n ααα⋅⋅⋅线性表示,且12(,,,)s r βββ⋅⋅⋅12(,,,)n r ααα=⋅⋅⋅,则两向量组等价;p 教材94,例10⑯ 任一向量组和它的极大无关组等价.向量组的任意两个极大无关组等价.⑰ 向量组的极大无关组不唯一,但极大无关组所含向量个数唯一确定.⑱ 若两个线性无关的向量组等价,则它们包含的向量个数相等.⑲ 设A 是m n ⨯矩阵,若()r A m =,A 的行向量线性无关;若()r A n =,A 的列向量线性无关,即:12,,,n ααα⋅⋅⋅线性无关.√ 矩阵的秩的性质:①()A O r A ≠⇔若≥1 ()0A O r A =⇔=若 0≤()m n r A ⨯≤min(,)m n ②()()()T T r A r A r A A ==p 教材101,例15③()()r kA r A k =≠ 若0④()(),,()0m n n s r A r B n A B r AB B Ax ⨯⨯+≤⎧=⇒⎨=⎩若若0的列向量全部是的解⑤()r AB ≤{}min (),()r A r B⑥()()()()A r AB r B B r AB r A ⇒=⇒=若可逆若可逆 即:可逆矩阵不影响矩阵的秩.⑦若()()()m n Ax r AB r B r A n AB O B OA AB AC B C ο⨯⇔=⎧⎪=⎧⎪=⎨⎪⇒=⇒=⎧⎨⎪⎨⎪⎪=⇒=⎩⎩⎩ 只有零解在矩阵乘法中有左消去律;若()()()n s r AB r B r B n B ⨯=⎧=⇒⎨⎩在矩阵乘法中有右消去律.⑧()r rE O E O r A r A A OO O O ⎛⎫⎛⎫=⇒ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭若与唯一的等价,称为矩阵的等价标准型.⑨()r A B ±≤()()r A r B + {}max (),()r A r B ≤(,)r A B ≤()()r A r B +p 教材70⑩()()A O O A r r A r B O B B O ⎛⎫⎛⎫==+ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭ ()()A C r r A rB O B ⎛⎫≠+ ⎪⎝⎭。
线性代数知识点全归纳

线性代数知识点1、行列式1.n 行列式共有2n 个元素,展开后有!n 项,可分解为2n 行列式;2.代数余子式的性质:①、ij A 和ij a 的大小无关;②、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0; ③、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为A ; 3.代数余子式和余子式的关系:(1)(1)i j i j ij ijij ijM A A M ++=-=-4.设n 行列式D :将D 上、下翻转或左右翻转,所得行列式为1D ,则(1)21(1)n n D D -=-; 将D 顺时针或逆时针旋转90,所得行列式为2D ,则(1)22(1)n n D D -=-;将D 主对角线翻转后(转置),所得行列式为3D ,则3D D =;将D 主副角线翻转后,所得行列式为4D ,则4D D =; 5.行列式的重要公式:①、主对角行列式:主对角元素的乘积;②、副对角行列式:副对角元素的乘积(1)2(1)n n -⨯ -;③、上、下三角行列式( = ◥◣):主对角元素的乘积; ④、 ◤和 ◢:副对角元素的乘积(1)2(1)n n -⨯ -;⑤、拉普拉斯展开式:A O A C AB CB O B==、(1)m n CA OA AB B OB C==-⑥、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积; ⑦、特征值;6.对于n 阶行列式A ,恒有:1(1)nnk n k k k E A S λλλ-=-=+-∑,其中k S 为k 阶主子式;7.证明0A =的方法:①、A A =-; ②、反证法;③、构造齐次方程组0Ax =,证明其有非零解; ④、利用秩,证明()r A n <; ⑤、证明0是其特征值;2、矩阵1.A 是n 阶可逆矩阵:⇔0A ≠(是非奇异矩阵); ⇔()r A n =(是满秩矩阵)⇔A 的行(列)向量组线性无关; ⇔齐次方程组0Ax =有非零解; ⇔n b R ∀∈,Ax b =总有唯一解;⇔A 与E 等价;⇔A 可表示成若干个初等矩阵的乘积; ⇔A 的特征值全不为0; ⇔T A A 是正定矩阵;⇔A 的行(列)向量组是n R 的一组基; ⇔A 是n R 中某两组基的过渡矩阵;2.对于n 阶矩阵A :**AA A A A E ==无条件恒成立;3.1**111**()()()()()()T T T T A A A A A A ----===4.矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;5.关于分块矩阵的重要结论,其中均A 、B 可逆:若12s A A A A ⎛⎫ ⎪⎪= ⎪ ⎪⎝⎭,则: Ⅰ、12s A A A A =;Ⅱ、111121s A A A A ----⎛⎫⎪⎪= ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭; ②、111A O A O O B O B ---⎛⎫⎛⎫=⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭;(主对角分块) ③、111O A O B B O A O ---⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭;(副对角分块) ④、11111A C A A CB O B OB -----⎛⎫-⎛⎫=⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭;(拉普拉斯) ⑤、11111A O A O C B B CA B -----⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭;(拉普拉斯) 3、矩阵的初等变换与线性方程组1.一个m n ⨯矩阵A ,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:rm nE OF OO ⨯⎛⎫= ⎪⎝⎭; 等价类:所有与A 等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵;对于同型矩阵A 、B ,若()()r A r B A B = ⇔ ; 2.行最简形矩阵:①、只能通过初等行变换获得;②、每行首个非0元素必须为1;③、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;3.初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)①、若(,)(,)rA E E X ,则A 可逆,且1X A -=;②、对矩阵(,)A B 做初等行变化,当A 变为E 时,B 就变成1A B -,即:1(,)(,)cA B E A B - ~ ;③、求解线形方程组:对于n 个未知数n 个方程Ax b =,如果(,)(,)rA b E x ,则A 可逆,且1x A b -=;初等矩阵和对角矩阵的概念:①、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;②、12n ⎛⎫⎪⎪Λ= ⎪ ⎪⎝⎭λλλ,左乘矩阵A ,i λ乘A 的各行元素;右乘,iλ乘A 的各列元素;③、对调两行或两列,符号(,)E i j ,且1(,)(,)EijEij -=,例如:1111111-⎛⎫⎛⎫⎪ ⎪= ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭;④、倍乘某行或某列,符号(())E i k ,且11(())(())E i k E i k-=,例如:1111(0)11k k k -⎛⎫⎛⎫⎪⎪⎪=≠ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭; ⑤、倍加某行或某列,符号(())E ij k ,且1(())(())E ij k E ij k -=-,如:11111(0)11k k k --⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪=≠ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭; 矩阵秩的基本性质:①、0()min(,)m n r A m n ⨯≤≤;②、()()T r A r A =; ③、若AB ,则()()r A r B =;④、若P 、Q 可逆,则()()()()r A r PA r AQ r PAQ ===;(可逆矩阵不影响矩阵的秩) ⑤、max((),())(,)()()r A r B r A B r A r B ≤≤+;(※) ⑥、()()()r A B r A r B +≤+;(※)⑦、()min((),())r AB r A r B ≤;(※)⑧、如果A 是m n ⨯矩阵,B 是n s ⨯矩阵,且0AB =,则:(※) Ⅰ、B 的列向量全部是齐次方程组0AX =解(转置运算后的结论);Ⅱ、()()r A r B n +≤⑨、若A 、B 均为n 阶方阵,则()()()r AB r A r B n ≥+-;三种特殊矩阵的方幂:①、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)⨯行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;②、型如101001a c b ⎛⎫ ⎪⎪ ⎪⎝⎭的矩阵:利用二项展开式;二项展开式:01111110()n nnn m n mmn n n n m m n mnnnnnn m a b C a C ab C ab Ca bC b C a b-----=+=++++++=∑; 注:Ⅰ、()n a b +展开后有1n +项;Ⅱ、0(1)(1)!1123!()!--+====-m nn n n n n n m n C C C m m n mⅢ、组合的性质:111102---+-===+==∑nmn m m m m r nr r nnn nnnn n r C CCC CCrC nC ;③、利用特征值和相似对角化:伴随矩阵:①、伴随矩阵的秩:*()()1()10()1nr A n r A r A n r A n = ⎧⎪==-⎨⎪<-⎩; ②、伴随矩阵的特征值:*1*(,)AAAX X A A A A X X λλλ- == ⇒ =;③、*1A A A -=、1*n A A-=关于A 矩阵秩的描述:①、()r A n =,A 中有n 阶子式不为0,1n +阶子式全部为0;(两句话)②、()r A n <,A 中有n 阶子式全部为0; ③、()r A n ≥,A 中有n 阶子式不为0;线性方程组:Ax b =,其中A 为m n ⨯矩阵,则:①、m 与方程的个数相同,即方程组Ax b =有m 个方程;②、n 与方程组得未知数个数相同,方程组Ax b =为n 元方程;线性方程组Ax b =的求解:①、对增广矩阵B 进行初等行变换(只能使用初等行变换);②、齐次解为对应齐次方程组的解; ③、特解:自由变量赋初值后求得;由n 个未知数m 个方程的方程组构成n 元线性方程:①、11112211211222221122n n n n m m nm n na x a x a xb a x a x a x b a x a x a x b +++= ⎧⎪+++= ⎪⎨⎪⎪+++=⎩; ②、1112111212222212n n m m mn m m a a a x b a a a x b Ax b a a a x b ⎛⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪=⇔= ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭(向量方程,A 为m n ⨯矩阵,m 个方程,n个未知数)③、()1212n n x x aa a x β⎛⎫⎪ ⎪= ⎪⎪⎝⎭(全部按列分块,其中12n b b b β⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭); ④、1122n n a x a x a x β+++=(线性表出)⑤、有解的充要条件:()(,)r A r A n β=≤(n 为未知数的个数或维数)4、向量组的线性相关性1.m 个n 维列向量所组成的向量组A :12,,,m ααα构成n m ⨯矩阵12(,,,)m A =ααα;m 个n 维行向量所组成的向量组B :12,,,T TTm βββ构成m n ⨯矩阵12T T T m B βββ⎛⎫⎪ ⎪= ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭;含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;①、向量组的线性相关、无关0Ax ⇔=有、无非零解;(齐次线性方程组) ②、向量的线性表出Ax b ⇔=是否有解;(线性方程组)③、向量组的相互线性表示 AX B ⇔=是否有解;(矩阵方程)矩阵m n A ⨯与l n B ⨯行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组0Ax =和0Bx =同解;(101P 例14)()()T r A A r A =;(101P 例15) n 维向量线性相关的几何意义:①、α线性相关 ⇔0α=;②、,αβ线性相关⇔,αβ坐标成比例或共线(平行);③、,,αβγ线性相关 ⇔,,αβγ共面;线性相关与无关的两套定理:若12,,,s ααα线性相关,则121,,,,s s αααα+必线性相关;若12,,,s ααα线性无关,则121,,,s ααα-必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为对偶)若r 维向量组A 的每个向量上添上n r -个分量,构成n 维向量组B :若A 线性无关,则B 也线性无关;反之若B 线性相关,则A 也线性相关;(向量组的维数加加减减)简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;向量组A (个数为r )能由向量组B (个数为s )线性表示,且A 线性无关,则r s ≤;向量组A 能由向量组B 线性表示,则()()r A r B ≤;向量组A 能由向量组B 线性表示AX B ⇔=有解; ()(,)r A r A B ⇔=向量组A 能由向量组B 等价()()(,)r A r B r A B ⇔ ==方阵A 可逆⇔存在有限个初等矩阵12,,,l P P P ,使12l A P P P =;①、矩阵行等价:~rA B PA B ⇔=(左乘,P 可逆)0Ax ⇔=与0Bx =同解 ②、矩阵列等价:~cA B AQ B ⇔=(右乘,Q 可逆); ③、矩阵等价:~A B PAQ B ⇔=(P 、Q 可逆); 对于矩阵m n A ⨯与l n B ⨯:①、若A 与B 行等价,则A 与B 的行秩相等;②、若A 与B 行等价,则0Ax =与0Bx =同解,A 与B 的任何对应的列向量组有相同的线性相关性;③、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩; ④、矩阵A 的行秩等于列秩;若m s s n m n A B C ⨯⨯⨯=,则:①、C 的列向量组能由A 的列向量组线性表示,B 为系数矩阵;②、C 的行向量组能由B 的行向量组线性表示,T A 为系数矩阵;(转置)齐次方程组0Bx =的解一定是0ABx =的解,【考试中可以直接作为定理使用,而无需证明】①、0ABx = 只有零解0Bx ⇒ =只有零解;②、0Bx = 有非零解0ABx ⇒ =一定存在非零解;设向量组12:,,,n r r B b b b ⨯可由向量组12:,,,n s s A a a a ⨯线性表示为:1212(,,,)(,,,)r s b b b a a a K =(B AK =)其中K 为s r ⨯,且A 线性无关,则B 组线性无关()r K r ⇔=;(B 与K 的列向量组具有相同线性相关性)(必要性:()()(),(),()r r B r AK r K r K r r K r ==≤≤∴=;充分性:反证法)注:当r s =时,K 为方阵,可当作定理使用;①、对矩阵m n A ⨯,存在n m Q ⨯,m AQ E = ()r A m ⇔=、Q 的列向量线性无关;②、对矩阵m n A ⨯,存在n m P ⨯,n PA E =()r A n ⇔=、P 的行向量线性无关;12,,,s ααα线性相关⇔存在一组不全为0的数12,,,s k k k ,使得11220s s k k k ααα+++=成立;(定义)⇔1212(,,,)0s s x xx ααα⎛⎫⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭有非零解,即0Ax =有非零解;⇔12(,,,)s r s ααα<,系数矩阵的秩小于未知数的个数;设m n ⨯的矩阵A 的秩为r ,则n 元齐次线性方程组0Ax =的解集S 的秩为:()r S n r =-; 若*η为Ax b =的一个解,12,,,n r ξξξ-为0Ax =的一个基础解系,则*12,,,,n r ηξξξ-线性无关;5、相似矩阵和二次型1. 正交矩阵T A A E ⇔=或1T A A -=(定义),性质:①、A 的列向量都是单位向量,且两两正交,即1(,1,2,)0T i j i j a a i j n i j=⎧==⎨≠⎩;②、若A 为正交矩阵,则1T A A -=也为正交阵,且1A =±; ③、若A 、B 正交阵,则AB 也是正交阵;注意:求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化和单位化; 施密特正交化:12(,,,)r a a a11b a =;1222111[,][,]b a b a b b b =-121121112211[,][,][,][,][,][,]r r r r r r r r r b a b a b a b a b b b b b b b b b ----=----;对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关;对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交; ①、A 与B 等价⇔A 经过初等变换得到B ;⇔=PAQ B ,P 、Q 可逆;()()⇔=r A r B ,A 、B 同型;②、A 与B 合同 ⇔=T C AC B ,其中可逆;⇔T x Ax 与T x Bx 有相同的正、负惯性指数;③、A 与B 相似1-⇔=P AP B ;相似一定合同、合同未必相似;若C 为正交矩阵,则T C AC B =⇒A B ,(合同、相似的约束条件不同,相似的更严格);A 为对称阵,则A 为二次型矩阵;n 元二次型T x Ax 为正定:A ⇔的正惯性指数为n ;A ⇔与E 合同,即存在可逆矩阵C ,使T C AC E =; A ⇔的所有特征值均为正数; A ⇔的各阶顺序主子式均大于0;0,0ii a A ⇒>>;(必要条件)第一章 随机事件互斥对立加减功,条件独立乘除清; 全概逆概百分比,二项分布是核心; 必然事件随便用,选择先试不可能。
线代公式总结

线代公式总结
线性代数中有很多重要的公式,以下是其中一些主要的公式:
1. 逆矩阵公式:对于一个矩阵A,如果存在一个矩阵B,使得AB=BA=I (单位矩阵),那么矩阵B称为矩阵A的逆矩阵,记作A^(-1)。
2. 行列式公式:对于一个n阶方阵A,其行列式记作det(A),定义为所有
取自不同行不同列的元素的乘积的代数和,即det(A)=a11a22...ann。
3. 特征值公式:对于一个n阶方阵A,如果存在一个数λ和一个非零向量x,使得Ax=λx成立,那么λ称为矩阵A的特征值,x称为矩阵A的对应于特
征值λ的特征向量。
4. 转置矩阵公式:对于一个矩阵A,其转置矩阵记作A^T,定义为将矩阵
A的行列互换得到的矩阵。
5. 行列式性质公式:对于一个n阶方阵A,有det(A^T)=det(A),
det(kA)=k^ndet(A),det(AB)=det(A)det(B)。
6. 向量点乘公式:对于两个向量a和b,其点乘记作a·b,定义为
a1b1+a2b2+...+anbn。
7. 向量叉乘公式:对于两个向量a和b,其叉乘记作a×b,定义为一个新
的向量c,其中c的每个分量c_i是a和b各个分量乘积的和,即
c=(a2b3-a3b2, a3b1-a1b3, a1b2-a2b1)。
这些公式是线性代数中最重要的部分,可以帮助我们解决很多问题。
线性代数自考知识点汇总

行列式1. 行列式的性质性质1 行列式与它的转置行列式相等T D D =.性质2 互换行列式的两行列,行列式变号.推论1 如果行列式有两行列的对应元素完全相同,则此行列式的值为零.如a b ca b c 0a b c'''= 性质3 行列式的某一行列中所有的元素都乘以同一数k ,等于用数k 乘此行列式.如111213111213212223212223313233313233a a a a a a ka ka ka k a a a a a a a a a = 推论2 如果行列式中有两行列元素成比例,则此行列式的值为零.如a b ca b c 0ka kb kc'''= 性质4 若行列式的某一行列的元素都是两数之和,则这个行列式等于两个行列式之和.如111213111213111213212122222323212223212223313233313233313233a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a ''''''+++=+ 性质5 把行列式的某一行列的各元素乘以同一数然后加到另一行列对应的元素上去,行列式的值不变.如111213111213212223212223313233311132123313a a a a a a a a a a a a a a a a ka a ka a ka =+++2. 余子式与代数余子式在n 阶行列式中,把元素ij a 所在的第i 行和第j 列划去后,留下来的n-1阶行列式叫做元素ij a 的余子式,记作ij M ,i jij ij A (1)M +=-叫做元素ij a 的代数余子式.如111213212223313233a a a a a a a a a ,元素23a 的余子式为1112233132aa M a a =,元素23a 的代数余子式为11122323233132a a A (1)M a a +=-=-.3. 行列式按行列展开法则定理1 行列式的值等于它的任一行列的各元素与其对应的代数余子式乘积之和,即1122i i i i in in D a A a A a A =+++或 1122j j j j nj nj D a A a A a A =+++()1,2,,;1,2i n j n ==如111213212223313233a a a a a a a a a 111112121313a A a A a A =++ 定理2 行列式任一行列的元素与另一行列的对应元素的代数余子式乘积之和等于零,即12120,j j i i jn i n a A a A a A +++=或,11220.j j j j nj nj a A a A a A i j +++=≠()1,2,,;1,2i n j n ==4. 行列式的计算 1二阶行列式1112112212212122a a a a a a a a =- 2三阶行列式111213212223313233a a a a a a a a a 112233122331132132132231122133112332a a a a a a a a a a a a a a a a a a =++--- 3对角行列式1212n nλλλλλλ=,n(m 1)21212n n(1)λλλλλλ-=-4三角行列式1111121n 2122222n 1122nn n1n2nn nn a a a a a a a a a a a a a a a ==111,n 11n1n n(n 1)212,n 12,n 12n 21n 2,n 1n1n1n1n2nna a a a a a a a (1)a a a a a a a -----==-5消元法:利用行列式的性质,将行列式化成三角行列式,从而求出行列式的值.6降阶法:利用行列式的性质,化某行列只有一个非零元素,再按该行列展开,通过降低行列式的阶数求出行列式的值.7加边法:行列式每行列所有元素的和相等,将各行列元素加到第一列行,再提出公因式,进而求出行列式的值.矩阵1. 常见矩阵1对角矩阵:主对角线以外的元素全为0的方阵,称为对角矩阵.记作Λ. 2单位矩阵:主对角线上的元素全为1的对角矩阵,称为单位矩阵.记作E.3上三角矩阵:对角线以下的元素全为0的方阵.如11121n 222n nn a a a a a a ⎛⎫⎪⎪⎪ ⎪⎝⎭ 4下三角矩阵:对角线以上的元素全为0的方阵.如112122n1n2nn a a a a a a ⎛⎫ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎝⎭5对称矩阵:设A 为n阶方阵,若T A A =,即ij ji a a =,则称A 为对称矩阵. 6反对称矩阵:设A 为n阶方阵,若T A A =-,即ij ji a a =- ,则称A 为反对称矩阵. 7正交矩阵:设A 为n阶方阵,如果T AA E =或T A A E =,则称A 为正交矩阵. 2. 矩阵的加法、数乘、乘法运算 1矩阵的加法 如a b c a b c a a b b c c d e f d e f d d e e f f ''''''+++⎛⎫⎛⎫⎛⎫+=⎪ ⎪⎪''''''+++⎝⎭⎝⎭⎝⎭注:① 只有同型矩阵才能进行加减运算;② 矩阵相加减就是对应元素相加减. 2数乘矩阵 如a b c ka kb kc k d e f kd ke kf ⎛⎫⎛⎫=⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭注:数乘矩阵就是数乘矩阵中的每个元素.3矩阵的乘法:设ij m ij n s s A (a ),B (b )⨯⨯==,规定ij m n AB C (c ),⨯== 其中sij i11j i22j is sj ik kj k 1c a b a b a b a b ==+++=∑(i 1,2,,m,j 1,2,,n.)==注:①左矩阵A 的列数等于右矩阵B 的行数;②左矩阵A 的第i 行与右矩阵B 的第j 列对应元素乘积的和是矩阵乘积C 的元素ij c . ③左矩阵A 的行数为乘积C 的行数,右矩阵B 的列数为乘积C 的列数. 如行矩阵乘列矩阵是一阶方阵即一个数,即()112111121s 111112211s s1s1b ba a a ab a b a b b ⎛⎫ ⎪ ⎪=++⎪ ⎪⎝⎭列矩阵乘行矩阵是s 阶方阵,即()1111111112111s 2121112112211s 11121s s1s111s112s11s a a b a b a b a a b a b a b b b b a a b a b a b ⎛⎫⎛⎫⎪⎪ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪ ⎪⎪⎝⎭⎝⎭3. 逆矩阵设n 阶方阵A 、B,若AB=E 或BA=E,则A,B 都可逆,且11A B,B A --==.1二阶方阵求逆,设a b A c d ⎛⎫=⎪⎝⎭,则1*d b 11A A c a A ad bc --⎛⎫== ⎪--⎝⎭两调一除法. 2对角矩阵的逆11111221n n a a a a a a ----⎛⎫⎛⎫⎪⎪⎪⎪= ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭, 111n 2121n1a a a a a a ----⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭.3分块对角阵的逆11111221s s A A A A ;A A ----⎛⎫⎛⎫⎪⎪⎪⎪= ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭111s 2121s1A A A A A A ----⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭. 4一般矩阵求逆,初等行变换的方法:()()ERT1A E EA -−−−→.4. 方阵的行列式由n阶方阵A 的元素所构成的行列式各元素的位置不变叫做方阵A 的行列式.记作A 或detA. 5. 矩阵的初等变换下面三种变换称为矩阵的初等行列变换:1互换两行列;2数乘某行列;3某行列的倍数加到另一行列. 6. 初等矩阵单位矩阵经过一次初等变换得到的矩阵,称为初等矩阵.如001100100010,0k 0,010100001k 01⎛⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭都是初等矩阵. 7. 矩阵的秩矩阵A 的非零子式的最高阶数,称为矩阵A 的秩.记作RA 或rA. 求矩阵的秩的方法:1定义法:找出A 中最高阶的非零子式, 它的阶数即为A 的秩.2初等行变换法:ERTA −−−→行阶梯形矩阵,RA=R 行阶梯形矩阵=非零行的行数. 8. 重要公式及结论 1矩阵运算的公式及结论()()12121212k k k k k k k k k k k k kk 10A B B A,(A B )C A (B C ),(A B )A B (AB )C A(BC ),(A B )C AC BC ,(AB )(A )B A(B )A A A ,(A )A ,(A )A ,E EAB A BA B ,EA AE A,A Eλλλλλλλλ+-+=+++=+++=+=+=+==⋅========()()()()()()T TTT T T T T T TTT nT n n A A,(A B )A B ,A A ,AB B A A A ,AB B A ,AA A A A EA A ,A A ,AB A B BA ,A A ,A B A Bλλλλ*******=+=+===========+≠+矩阵乘法不满足交换律,即一般地A B ≠AB;矩阵乘法不满足消去律,即一般地若AB=AC,无B=C ;只有当A 可逆时,有B=C.一般地若AB=O,则无A=O 或B=O.()222A B ?A 2AB B +++.2逆矩阵的公式及定理()()()()()()()()11111111n 11111k1k1T11T 1A A ,A A ,,A A 1A A,A A,A A ,A A AB B A1A A A AAA A ,Aλλ----------*-**--**-----===========A 可逆⇔|A |≠0⇔A ~E 即A 与单位矩阵E 等价 3矩阵秩的公式及结论()()()T m n R(O )0,R(A )min{m,n },R(A )R(A ),R(kA )R(A ),k 0A 0R(A )n ,R A B R A R B ⨯=≤==≠≠⇔=+≤+R AB ≤R A , R AB ≤R B .特别地,当A 可逆时,RAB=RB ;当B 可逆时,RAB=RA.()()ET A B A ~B R A R B −−→⇔⇒= 即等价矩阵的秩相等或初等变换不改变矩阵的秩.9. 矩阵方程1设 A 为n 阶可逆矩阵,B 为n ×m 矩阵,则矩阵方程AX=B 的解为1X A B -=;解法:① 求出1A -,再计算1A B -; ② ()()ERTAB E X −−−→ .2设 A 为n 阶可逆矩阵,B 为m ×n 矩阵,则矩阵方程XA=B 的解为1X BA -=;解法:① 求出1A -,再计算1BA -; ② ECT A E B X ⎛⎫⎛⎫−−−→⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭. 10. 矩阵间的关系1等价矩阵:如果矩阵A 经过有限次初等变换变成矩阵B,那么称矩阵A 与B 等价.即存在可逆矩阵P,Q,使得PAQ=B.性质:等价矩阵的秩相等.2相似矩阵:如果存在可逆矩阵P,使得1P AP B -=,那么称A 与B 相似. 性质:相似矩阵有相同的特征多项式,相同的特征值,相同的行列式,相同的迹. 3合同矩阵:如果存在可逆矩阵P,使得TP AP B =,那么称A 与B 合同. 性质:合同矩阵的秩相等.向量空间1. 线性组合1若α=k β,则称向量α与β成比例. 2零向量O是任一向量组的线性组合.3向量组中每一向量都可由该向量组线性表示. 2. 线性相关与线性无关1 单独一个向量线性相关当且仅当它是零向量.2 单独一个向量线性无关当且仅当它是非零向量.3 两向量线性相关当且仅当两向量对应成比例.4 两向量线性无关当且仅当两向量不对应成比例.5 含有O向量的向量组一定线性相关.6 向量组12m ,,,ααα线性相关的充分必要条件是① 齐次线性方程组22m m 11k k 0k ααα+++=有非零解.② 以向量组为列作的矩阵()12m ,,,ααα的秩<向量的个数m.7n 个n 维向量12n ,,,ααα线性相关的充分必要条件是以向量组为列作的行列式的值()12n ,,,ααα=0.8 向量组12m ,,,ααα线性无关的充分必要条件是① 齐次线性方程组22m m 11k k 0k ααα+++=只有零解.② 以向量组为列作的矩阵()12m ,,,ααα的秩=向量的个数m.9 n 个n 维向量12n ,,,ααα线性无关的充分必要条件是以向量组为列作的行列式的值()12n ,,,ααα≠0.10当m>n 时,m 个n 维向量一定线性相关.定理1:向量组 a 1 , a 2 ,……, a m m ≥2线性相关的充分必要条件是向量组中至少有一个向量可由其余m-1个向量线性表示.向量组线性无关的充分必要条件是向量组中任何一个向量都不能由其余向量线性表示. 定理2:如果向量组A :a 1 , a 2 ,……, a r 线性无关,而向量组 a 1 , a 2 ,……, a r ,α线性相关,则α可由A线性表示,且表示式唯一.定理3:设向量组2r 1A :,,,ααα,12r r 1m B :,,,,,,ααααα+若A 线性相关,则向量组B 也线性相关;反之,若向量组B 线性无关,则向量组A 也线性无关.即部分相关,则整体相关;整体无关,则部分无关. 定理4:无关组的截短组无关,相关组的接长组相关. 3. 极大无关组与向量组的秩定义1 如果在向量组 T 中有 r 个向量 a 1 , a 2 ,……, a r ,满足条件: ⑴ 向量组 a 1 , a 2 ,……, a r 线性无关, ⑵ T α∀∈,2r 1,,,,αααα线性相关.那么称向量 a 1 , a 2 ,……, a r 是向量组 T 的一个极大无关组.定义2 向量组的极大无关组中所含向量的个数,称为向量组的秩.定义3 矩阵的行向量组的秩称为矩阵的行秩;矩阵的列向量组的秩称为矩阵的列秩; 结论1 线性无关的向量组的极大无关组就是它本身;结论2 如果向量组的秩是r ,那么该向量组的任意 r 个线性无关的向量都是它的一个极大无关组; 定理1 设向量组A:a 1,a 2, …,a r ;及向量组B:b 1,b 2, …, b s ,如果组A 能由组B 线性表示,且组A 线性无关,则r ≦s.推论1 等价的向量组有相同的秩.定理2 矩阵的秩=矩阵列向量组的秩=矩阵行向量组的秩. 4. 向量空间定义1 设V 为n 维向量的集合,如果集合V 非空,且集合V 对于加法及乘数两种运算封闭,那么就称集合V 为向量空间.5. 基与向量在基下的坐标定义2 设V 是向量空间,如果向量组a 1 , a 2 ,……, a r ,满足条件: 1向量组 a 1 , a 2 ,……, a r 线性无关; 2T α∀∈,2r 1,,,,αααα线性相关.那么称向量组a 1 , a 2 ,……, a r 是向量空间V 的一个基, 基中所含向量的个数称为向量空间V 的维数,记作dimV ,并称V 为r 维向量空间.定义3 设向量组 a 1 , a 2 , … , a r 是向量空间V 的一个基,则V 中任一向量x 可唯一地表示为基的一个线性组合,即 1122r r x a a a λλλ=+++,称有序数组12r ,,,λλλ为向量x 在基 a 1 , a 2 , … , a r 下的坐标.线性方程组1. 线性方程组解的判定1 线性方程组Ax=b 有解的充分必要条件是它的系数矩阵A 和增广矩阵A,b 的秩相同,即RA=RA,b . 当RA=RA,b=r① 方程组AX=b 有惟一解的充分必要条件是r=n; ② 方程组AX=b 有无穷多解的充分必要条件是r < n. 2 方程组AX= b 无解的充分必要条件是R A ≠RA,b. 2. 齐次线性方程组有非零解的判定1 齐次方程组AX=0有非零解的充分必要条件是系数矩阵A 的秩 RA < 未知量的个数n .2 含有n 个方程,n 个未知量的齐次线性方程组AX=0有非零解的充分必要条件是方程组的系数行列式等于零.即|A |=03 齐次线性方程组AX=0中,若方程的个数m<未知量的个数n,则方程组有非零解 3. 齐次线性方程组解的性质(1) 若12,ξξ是Ax=0的解,则12ξξ+也是Ax=0的解; (2) 若ξ是Ax=0的解,则k ξ也是Ax=0的解.4. 齐次线性方程组的基础解系与通解 (1) 解空间齐次线性方程组Ax=0的全体解向量所组成的集合,是一个向量空间,称为方程组 Ax=0的解空间.记作V,即V={ x | Ax=0,x ∈R }. 2 基础解系齐次方程组AX=0的解空间 V 的一个基,称为齐次方程组AX=0 的一个基础解系. 基础解系中解向量的个数是n-rA.方程组AX=0的任意n-r 个线性无关的解都是AX=0的基础解系. 3齐次线性方程组的通解为1122n r n r k k k ξξξ--+++,其中12n r ,,,ξξξ-是Ax=0的一个基础解系.5. 非齐次线性方程组解的性质1若12,ηη是Ax=b 的解,则12ηη-是Ax=0的解; 即Ax=b 的任意两个解的差必是其导出组A x =0的解. 2若η是Ax=b 的解,ξ是Ax=0的解,则ηξ+是Ax=b 的解.即Ax=b 的任意一个解和其导出组 A x =0 的任意一个解之和仍是 Ax=b 的解. 6. 非齐次线性方程组的通解非齐次线性方程组AX=b 的通解为*1122n r n r k k k ξξξη--++++其中12n r ,,,ξξξ-为对应的齐次线性方程组Ax=0的一个基础解系, *η为非齐次线性方程组AX=b 的任意一个解,称为特解.方阵的特征值1. 向量的内积设1122n n x y x y x ,y x y ⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪== ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭,则x,y 的内积为[]1122n n x,y x y x y x y =+++.1向量x 的长度:2n x x ==++2非零向量的单位化:若向量 x ≠0 , 1x .x则是单位向量 3当[]x,y 0,x y =时称向量与正交.4若非零向量组中的向量两两正交,则称该向量组为正交组. 5若正交组中每个向量都是单位向量,则称它为标准正交组. 定理1 正交向量组必线性无关定理2 A 为正交矩阵的充分必要条件是 A 的列行向量都是单位向量且两两正交. 6施密特正交化过程设123,,ααα是一个线性无关的向量组,① 正交化:令11,βα=[][]1222111,a ,,ββββββ=-[][][][]132333121122,a ,a a ,,βββββββββ=--;② 单位化:取312123123e ,e ,e ββββββ===. 则123e ,e ,e 是与123,,ααα等价的标准正交组. 2. 特征值与特征向量1方阵A 的特征值λ是特征方程A E 0λ-=的根. 2三角矩阵和对角矩阵的全部特征值就是它的全部对角元.3方阵和它的转置方阵有相同的特征值. 4设12n ,,,λλλ是n 阶方阵A 的全部特征值,则()12n tr A λλλ=+++,12n A λλλ=⋅⋅.即方阵A 的对角线上元素之和等于A 的全部特征值之和,方阵A 的行列式等于A 的全部特征值的乘积. 5若λ是方阵A 的特征值,则()fλ是方阵()f A 的特征值. 特别地,当()f A 0=时,方阵A 的特征值是()f 0λ=的根.说明:m m 1m m 110f (x )a x a xa x a --=++++,m m 1m m 110f (A )a A a A a A a E --=++++.例如λ是方阵A 的特征值,则方阵()f A A 2E =+的特征值是()f2λλ=+.方阵()2f A A 3A 4E =--的特征值是()2f34λλλ=--.例如若2A 3A 4E 0--=,则方阵A 的特征值是2340λλ--=的根,即121,4λλ=-=.6设12P ,P 都是方阵A 的属于同一特征值0λ的特征向量,则()112212k P k P k ,k +不全为零也是0λ的特征向量.7属于不同特征值的特征向量线性无关.8属于不同特征值的线性无关的特征向量的并集仍线性无关. 3. 方阵的对角化1若方阵A 与对角矩阵Λ相似,则说A 可以对角化.即存在可逆矩阵P,使得1P AP Λ-=. Λ是以A 的n 个特征值为对角元素的对角矩阵. 2n 阶方阵A 可以对角化的充分必要条件是①A 有n 个线性无关的特征向量;②属于每一个特征值的线性无关的特征向量的个数与该特征值的重数相同. 3n 阶方阵A 可以对角化的充分条件是n 阶方阵A 的n 个特征值互不相等. 4若A 与B 相似,则()f A 与()f B 相似.4. 实对称矩阵的对角化1实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量彼此正交.2实对称矩阵一定可以对角化. 即存在正交矩阵P,使得1P AP Λ-=.Λ是以A 的n 个特征值为对角元素的对角矩阵.3利用正交矩阵将对称矩阵化为对角矩阵的步骤:1求特征值;2求特征向量;3将特征向量正交化,单位化;4最后将这些特征向量做成矩阵.二次型1. 二次型的标准化(1) 用正交变换化二次型为标准形的具体步骤:① 写出二次型T f x Ax =的对称矩阵A ;② 求A 的全部特征值12n ,,,λλλ;③ 求每个特征值的线性无关的特征向量12n ,,,ξξξ; ④ 将特征向量正交化,单位化,得12n ,,,ηηη;⑤ 将这些特征向量做成矩阵,记()12n C ,,,ηηη=,最后做正交变换x=Cy ,得到f 的标准形为 2221122n n f y y y λλλ=+++.其中12n ,,,λλλ是T f x Ax =的矩阵A 的特征值.(2) 用配方法化二次型为标准形的具体步骤:① 若二次型含有i x 的平方项,则先把含有i x 的项集中,然后配方,再对其余的变量同样进行,直到都配成平方项为止,经过可逆的线性变换,就得到标准形;② 若二次型中不含有平方项,则先作可逆线性变换,令i i j j i j kk x y y x y y x y =-⎧⎪=+⎨⎪=⎩,k=1,2,…,n,i≠j化二次型为含有平方项的二次型,然后再按1中方法配方.2. 规范二次型设二次型T f x Ax =的标准形为222211p p p 1p 1r r f d y d y d y d y ++=++---,i d 0>,r 是f 的秩令11p p p 1p 1r r y z y z y z y z ++⎧=⎪⎪⎪⎪⎪=⎪⎪⎨⎪=⎪⎪⎪⎪⎪=⎪⎩,得22221p p 1r f z z z z +=++---,称为二次型T f x Ax =的规范形.注:规范形是唯一的.其中正平方项的个数p 称为Tf x Ax =正惯性指数,负平方项的个数r-p 称为T f x Ax =负惯性指数,它们的差p-r-p=2p-r 称为T f x Ax =符号差.3. 正定二次型二次型T f x Ax =正定⇔矩阵A 正定⇔A 的特征值全为正⇔A 的各阶顺序主子式都为正. 二次型T f x Ax =负定⇔矩阵A 负定⇔A 的奇数阶顺序主子式为负,偶数阶顺序主子式为正.。
线性代数知识点全归纳

线性代数知识点全归纳2 线性代数知识点1、行列式1. n 行列式共有2n 个元素,展开后有!n 项,可分解为2n行列式;2. 代数余子式的性质: ①、ijA 和ija 的大小无关;②、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0;③、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为A ;3. 代数余子式和余子式的关系:(1)(1)i j i j ijij ij ijMA A M ++=-=-4. 设n 行列式D :将D 上、下翻转或左右翻转,所得行列式为1D ,则(1)21(1)n n D D-=-;将D 顺时针或逆时针旋转90o,所得行列式为2D ,则(1)22(1)n n D D-=-;将D 主对角线翻转后(转置),所得行列式为3D ,则3D D =; 将D 主副角线翻转后,所得行列式为4D ,则4D D =;35. 行列式的重要公式:①、主对角行列式:主对角元素的乘积; ②、副对角行列式:副对角元素的乘积(1)2(1)n n -⨯ -;③、上、下三角行列式( = ◥◣):主对角元素的乘积;④、 ◤和 ◢:副对角元素的乘积(1)2(1)n n -⨯ -;⑤、拉普拉斯展开式:AO A C A BCB O B==、(1)m n CA OA A BBO B C==-g⑥、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积; ⑦、特征值;6. 对于n 阶行列式A ,恒有:1(1)nnk n kk k E A S λλλ-=-=+-∑,其中kS 为k 阶主子式; 7. 证明0A =的方法: ①、A A =-; ②、反证法;③、构造齐次方程组0Ax =,证明其有非零解; ④、利用秩,证明()r A n <; ⑤、证明0是其特征值;2、矩阵1. A 是n 阶可逆矩阵:⇔0A ≠(是非奇异矩阵);⇔()r A n=(是满秩矩阵)4⇔A 的行(列)向量组线性无关; ⇔齐次方程组0Ax =有非零解; ⇔n b R ∀∈,Ax b =总有唯一解;⇔A 与E 等价;⇔A 可表示成若干个初等矩阵的乘积; ⇔A的特征值全不为0; ⇔T A A 是正定矩阵;⇔A 的行(列)向量组是nR 的一组基; ⇔A是nR 中某两组基的过渡矩阵;2. 对于n 阶矩阵A :**AA A A A E == 无条件恒成立;3. 1**111**()()()()()()T T T T AA A A A A ----=== ***111()()()T T T AB B A AB B A AB B A ---===4. 矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;5. 关于分块矩阵的重要结论,其中均A 、B 可逆: 若12s A A A A ⎛⎫ ⎪⎪= ⎪ ⎪⎝⎭O,则: Ⅰ、12sA AA A =L ;5Ⅱ、111121s A A A A ----⎛⎫ ⎪⎪= ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭O;②、111A O A O O B O B ---⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭;(主对角分块) ③、111O A O B B O A O ---⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭;(副对角分块) ④、11111A C A A CB O B OB -----⎛⎫-⎛⎫= ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭;(拉普拉斯) ⑤、11111A O A O C B B CA B -----⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭;(拉普拉斯)3、矩阵的初等变换与线性方程组1. 一个m n ⨯矩阵A ,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:rm nEO F OO ⨯⎛⎫= ⎪⎝⎭;等价类:所有与A 等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵; 对于同型矩阵A 、B ,若()()r A r B A B = ⇔ :;2. 行最简形矩阵:①、只能通过初等行变换获得; ②、每行首个非0元素必须为1;③、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;3. 初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采6用初等行变换)①、 若(,)(,)rA E E X :,则A 可逆,且1X A -=;②、对矩阵(,)A B 做初等行变化,当A 变为E 时,B 就变成1A B-,即:1(,)(,)cA B E A B - ~ ;③、求解线形方程组:对于n 个未知数n 个方程Ax b =,如果(,)(,)rA b E x :,则A 可逆,且1x A b -=;4. 初等矩阵和对角矩阵的概念:①、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵; ②、12n ⎛⎫ ⎪⎪Λ= ⎪ ⎪⎝⎭Oλλλ,左乘矩阵A ,iλ乘A 的各行元素;右乘,iλ乘A 的各列元素;③、对调两行或两列,符号(,)E i j ,且1(,)(,)E i j E i j -=,例如:1111111-⎛⎫⎛⎫⎪ ⎪= ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭;④、倍乘某行或某列,符号(())E i k ,且11(())(())E i k E i k-=,例如:1111(0)11k k k -⎛⎫⎛⎫⎪⎪ ⎪=≠ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭;⑤、倍加某行或某列,符号(())E ij k ,且1(())(())E ij k E ij k -=-,如:11111(0)11k k k --⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪=≠ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭;5. 矩阵秩的基本性质:7①、0()min(,)m nr Am n ⨯≤≤;②、()()Tr A r A =;③、若A B :,则()()r A r B =;④、若P 、Q 可逆,则()()()()r A r PA r AQ r PAQ ===;(可逆矩阵不影响矩阵的秩)⑤、max((),())(,)()()r A r B r A B r A r B ≤≤+;(※) ⑥、()()()r A B r A r B +≤+;(※) ⑦、()min((),())r AB r A r B ≤;(※)⑧、如果A 是m n ⨯矩阵,B 是n s ⨯矩阵,且0AB =,则:(※) Ⅰ、B 的列向量全部是齐次方程组0AX =解(转置运算后的结论); Ⅱ、()()r A r B n +≤⑨、若A 、B 均为n 阶方阵,则()()()r AB r A r B n ≥+-;6. 三种特殊矩阵的方幂:①、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)⨯行矩阵(向量)的形式,再采用结合律; ②、型如101001a c b ⎛⎫⎪ ⎪ ⎪⎝⎭的矩阵:利用二项展开式;二项展开式:01111110()nnnn m n mmn n n nm m n mnnnnnn m a b C a C ab C ab Ca bC b C a b -----=+=++++++=∑L L ;注:Ⅰ、()na b +展开后有1n +项;8Ⅱ、0(1)(1)!1123!()!--+====-L L g g g L g m n nn n n n n m n CC C m m n mⅢ、组合的性质:11112---+-===+==∑nmn mm m m r nr r nnn nnnn n r CCCC CCrC nC ;③、利用特征值和相似对角化:7. 伴随矩阵: ①、伴随矩阵的秩:*()()1()10()1n r A n r A r A n r A n = ⎧⎪==-⎨⎪<-⎩;②、伴随矩阵的特征值:*1*(,)AAAX X A A AA X X λλλ- == ⇒ =;③、*1AA A -=、1*n AA-=8. 关于A 矩阵秩的描述:①、()r A n =,A 中有n 阶子式不为0,1n +阶子式全部为0;(两句话)②、()r A n <,A 中有n 阶子式全部为0; ③、()r A n ≥,A 中有n 阶子式不为0;9. 线性方程组:Ax b =,其中A 为m n ⨯矩阵,则:①、m 与方程的个数相同,即方程组Ax b =有m 个方程; ②、n 与方程组得未知数个数相同,方程组Ax b =为n 元方程;910. 线性方程组Ax b =的求解:①、对增广矩阵B 进行初等行变换(只能使用初等行变换);②、齐次解为对应齐次方程组的解; ③、特解:自由变量赋初值后求得;11. 由n 个未知数m 个方程的方程组构成n 元线性方程: ①、11112211211222221122n n n n m m nm n na x a x a xb a x a x a x b a x a x a x b +++= ⎧⎪+++= ⎪⎨⎪⎪+++=⎩L L L L L L L L L L L L L L ;②、1112111212222212n n m m mn m m a a a x b a a a x b Ax ba a a xb ⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎪⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪=⇔= ⎪⎪ ⎪⎪⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭LL M M O M M M L(向量方程,A 为m n ⨯矩阵,m 个方程,n 个未知数) ③、()1212n n x xaa a x β⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭LM (全部按列分块,其中12n b b b β⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭M );④、1122nna x a x a xβ+++=L (线性表出)⑤、有解的充要条件:()(,)r A r A n β=≤(n 为未知数的个数或维数)4、向量组的线性相关性1. m 个n 维列向量所组成的向量组A :12,,,mαααL 构成n m ⨯矩阵1012(,,,)m A =L ααα;m个n 维行向量所组成的向量组B :12,,,T T T mβββL 构成m n ⨯矩阵12T T T m B βββ⎛⎫⎪ ⎪= ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭M ;含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;2. ①、向量组的线性相关、无关 0Ax ⇔=有、无非零解;(齐次线性方程组) ②、向量的线性表出 Ax b⇔=是否有解;(线性方程组)③、向量组的相互线性表示 AX B ⇔=是否有解;(矩阵方程)3. 矩阵m nA ⨯与l nB ⨯行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组0Ax =和0Bx =同解;(101P 例14)4. ()()Tr A A r A =;(101P 例15)5. n 维向量线性相关的几何意义: ①、α线性相关 ⇔0α=;②、,αβ线性相关 ⇔,αβ坐标成比例或共线(平行); ③、,,αβγ线性相关⇔,,αβγ共面;6. 线性相关与无关的两套定理:11若12,,,sαααL 线性相关,则121,,,,ss αααα+L 必线性相关;若12,,,sαααL 线性无关,则121,,,s ααα-L 必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为对偶)若r 维向量组A 的每个向量上添上n r -个分量,构成n 维向量组B :若A 线性无关,则B 也线性无关;反之若B 线性相关,则A 也线性相关;(向量组的维数加加减减) 简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;7. 向量组A (个数为r )能由向量组B (个数为s )线性表示,且A 线性无关,则r s ≤;向量组A 能由向量组B 线性表示,则()()r A r B ≤;向量组A 能由向量组B 线性表示AX B⇔=有解;()(,)r A r A B ⇔=向量组A 能由向量组B 等价()()(,)r A r B r A B ⇔ ==8. 方阵A 可逆⇔存在有限个初等矩阵12,,,lP P P L ,使12lA P P P =L ;①、矩阵行等价:~rA B PA B⇔=(左乘,P 可逆)0Ax ⇔=与0Bx =同解②、矩阵列等价:~cA B AQ B ⇔=(右乘,Q 可逆);③、矩阵等价:~A B PAQ B ⇔=(P 、Q 可逆);9. 对于矩阵m nA ⨯与l nB ⨯:12①、若A 与B 行等价,则A 与B 的行秩相等; ②、若A 与B 行等价,则0Ax =与0Bx =同解,A 与B 的任何对应的列向量组有相同的线性相关性; ③、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩; ④、矩阵A 的行秩等于列秩;10. 若m ss n m nAB C ⨯⨯⨯=,则:①、C 的列向量组能由A 的列向量组线性表示,B 为系数矩阵;②、C 的行向量组能由B 的行向量组线性表示,TA 为系数矩阵;(转置)11. 齐次方程组0Bx =的解一定是0ABx =的解,【考试中可以直接作为定理使用,而无需证明】 ①、0ABx = 只有零解0Bx ⇒ =只有零解; ②、0Bx = 有非零解0ABx ⇒ =一定存在非零解;12. 设向量组12:,,,n rrBb b b ⨯L 可由向量组12:,,,n ssAa a a ⨯L 线性表示为:1212(,,,)(,,,)r s b b b a a a K=L L (B AK =)其中K 为s r ⨯,且A 线性无关,则B 组线性无关()r K r ⇔=;(B 与K 的列向量组具有相同线性相关性)(必要性:()()(),(),()r r B r AK r K r K r r K r ==≤≤∴=Q ;充分性:反证法) 注:当r s =时,K 为方阵,可当作定理使用;13. ①、对矩阵m nA ⨯,存在n mQ ⨯,mAQ E = ()r A m ⇔=、Q 的列向量13线性无关;②、对矩阵m nA ⨯,存在n mP ⨯,nPA E =()r A n⇔=、P 的行向量线性无关;14.12,,,sαααL 线性相关⇔存在一组不全为0的数12,,,sk k k L ,使得1122s s k k k ααα+++=L 成立;(定义)⇔1212(,,,)0ss x x x ααα⎛⎫ ⎪⎪= ⎪ ⎪⎝⎭L M 有非零解,即0Ax =有非零解;⇔12(,,,)s r sααα<L ,系数矩阵的秩小于未知数的个数;15. 设m n ⨯的矩阵A 的秩为r ,则n 元齐次线性方程组0Ax =的解集S 的秩为:()r S n r =-;16. 若*η为Ax b =的一个解,12,,,n rξξξ-L 为0Ax =的一个基础解系,则*12,,,,n rηξξξ-L 线性无关;5、相似矩阵和二次型1. 正交矩阵TA A E ⇔=或1TAA -=(定义),性质:①、A 的列向量都是单位向量,且两两正交,即1(,1,2,)T i j i j a a i j n i j=⎧==⎨≠⎩L ;②、若A 为正交矩阵,则1TAA -=也为正交阵,且1A =±;③、若A 、B 正交阵,则AB 也是正交阵;14注意:求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化和单位化;2. 施密特正交化:12(,,,)ra a a L11b a =;1222111[,][,]b a b a b b b =-gL L L121121112211[,][,][,][,][,][,]r r r r r r r r r b a b a b a b a b b b b b b b b b ----=----g g L g ;3. 对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关;对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交;4. ①、A 与B 等价 ⇔A 经过初等变换得到B ;⇔=PAQ B,P 、Q 可逆; ()()⇔=r A r B ,A 、B 同型;②、A 与B 合同 ⇔=TC AC B,其中可逆;⇔T x Ax与Tx Bx 有相同的正、负惯性指数;③、A 与B 相似 1-⇔=PAP B;5. 相似一定合同、合同未必相似; 若C 为正交矩阵,则TC AC B =⇒A B:,(合同、相似的约束条件不同,相似的更严格);6. A 为对称阵,则A 为二次型矩阵;7. n 元二次型Tx Ax 为正定:15A ⇔的正惯性指数为n ;A ⇔与E 合同,即存在可逆矩阵C ,使TC AC E =;A⇔的所有特征值均为正数; A⇔的各阶顺序主子式均大于0;0,0ii a A ⇒>>;(必要条件)第一章 随机事件互斥对立加减功,条件独立乘除清; 全概逆概百分比,二项分布是核心; 必然事件随便用,选择先试不可能。
线性代数知识点总结

线性代数知识点总结1 行列式(一)行列式概念和性质1、逆序数:所有的逆序的总数2、行列式定义:不同行不同列元素乘积代数和3、行列式性质:(用于化简行列式)(1)行列互换(转置),行列式的值不变(2)两行(列)互换,行列式变号(3)提公因式:行列式的某一行(列)的所有元素都乘以同一数k,等于用数k 乘此行列式(4)拆列分配:行列式中如果某一行(列)的元素都是两组数之和,那么这个行列式就等于两个行列式之和。
(5)一行(列)乘k加到另一行(列),行列式的值不变。
(6)两行成比例,行列式的值为0。
(二)重要行列式4、上(下)三角(主对角线)行列式的值等于主对角线元素的乘积5、副对角线行列式的值等于副对角线元素的乘积乘6、Laplace展开式:(A是m阶矩阵,B是n阶矩阵),则7、n阶(n≥2)范德蒙德行列式数学归纳法证明★8、对角线的元素为a,其余元素为b的行列式的值:(三)按行(列)展开9、按行展开定理:(1)任一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘积之和等于行列式的值(2)行列式中某一行(列)各个元素与另一行(列)对应元素的代数余子式乘积之和等于0(四)行列式公式10、行列式七大公式:(1)|kA|=k n|A|(2)|AB|=|A|·|B|(3)|A T|=|A|(4)|A-1|=|A|-1(5)|A*|=|A|n-1(6)若A的特征值λ1、λ2、……λn,则(7)若A与B相似,则|A|=|B|(五)克莱姆法则11、克莱姆法则:(1)非齐次线性方程组的系数行列式不为0,那么方程为唯一解(2)如果非齐次线性方程组无解或有两个不同解,则它的系数行列式必为0(3)若齐次线性方程组的系数行列式不为0,则齐次线性方程组只有0解;如果方程组有非零解,那么必有D=0。
2 矩阵(一)矩阵的运算1、矩阵乘法注意事项:(1)矩阵乘法要求前列后行一致;(2)矩阵乘法不满足交换律;(因式分解的公式对矩阵不适用,但若B=E,O,A-1,A*,f(A)时,可以用交换律)(3)AB=O不能推出A=O或B=O。
考研数学公式定理背诵手册(数学二):线性代数

性质 3 行列式的某一行(列)中所有的元素都乘以同一数 k ,等于用数 k 乘此行列式.
推论 行列式中某一(列)的所有元素的公因子可以提到行列式符号的外面.
性质 4 行列式中如果有两行(列)元素成比例,则此行列式等于零.
性质 5 若行列式的某一列(行)的元素都是两数之和,如第 i 列的元素都是两数之和:
(2)若 A 可逆,则 A−1 亦可逆,且 ( A−1)−1 = A . (3)若 A 可逆,数 λ ≠ 0 ,则 λ A 可逆,且 (λ A)−1 = 1 A−1 .
λ (4)若 A, B 为同阶矩阵且均可逆,则 AB 亦可逆,且 ( AB)−1 = B−1A−1 .
(5)若 A 可逆,则 AΤ 亦可逆,且 ( AΤ )−1 = ( A−1)Τ .
A = O 或 B = O ;A2 = O
A=O;
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AB = AC
B = C . 但 是 A, B 为 方 阵 , 则 有 | AB |=| BA |=| A || B | ;
| AB |= 0 ⇔| A |= 0 或| B |= 0 .
2.逆矩阵的性质
(1)若矩阵 A 是可逆的,则 A−1 是唯一的.
定理 设非齐次线性方程组 Ax = b ,其系数矩阵的秩 r( A) = r(r > 0) ,增广矩阵的秩
第二部分 线性代数
一、行 列 式
1. 行列式的重要定理及公式
定理 对换改变 n 元排列的奇偶性. 定理 任一 n 元排列与排列1 2 3 n 可以经过一系列对换互变,并且所作对换的次数 与这个 n 元排列有相同的奇偶性.
2.行列式的基本性质 性质 1 行列式与它的转置行列式相等. 性质 2 互换行列式的两行(列),行列式变号. 推论 如果行列式有两行(列)完全相同,则此行列式等于零.
线性代数公式大全

线性代数公式大全1、行列式n 行列式共有2n 个元素,展开后有!n 项,可分解为2n 行列式; 代数余子式的性质:①、ij A 和ij a 的大小无关;②、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0; ③、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为A ;代数余子式和余子式的关系:(1)(1)i j i j ij ij ij ij M A A M ++=-=-设n 行列式D :将D 上、下翻转或左右翻转,所得行列式为1D ,则(1)21(1)n n D D -=-; 将D 顺时针或逆时针旋转90,所得行列式为2D ,则(1)22(1)n n D D -=-;将D 主对角线翻转后(转置),所得行列式为3D ,则3D D =;将D 主副角线翻转后,所得行列式为4D ,则4D D =;行列式的重要公式:①、主对角行列式:主对角元素的乘积; ②、副对角行列式:副对角元素的乘积(1)2(1)n n -⨯ -;③、上、下三角行列式( = ◥◣):主对角元素的乘积; ④、 ◤和 ◢:副对角元素的乘积(1)2(1)n n -⨯ -;⑤、拉普拉斯展开式:A O A C AB CB O B==、(1)m n CA OA AB B OB C==-⑥、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积; ⑦、特征值;对于n 阶行列式A ,恒有:1(1)nn k n k k k E A S λλλ-=-=+-∑,其中k S 为k 阶主子式;证明0A =的方法:①、A A =-; ②、反证法;③、构造齐次方程组0Ax =,证明其有非零解; ④、利用秩,证明()r A n <; ⑤、证明0是其特征值;2、矩阵1. A 是n 阶可逆矩阵:⇔0A ≠(是非奇异矩阵);⇔()r A n =(是满秩矩阵) ⇔A 的行(列)向量组线性无关; ⇔齐次方程组0Ax =有非零解; ⇔n b R ∀∈,Ax b =总有唯一解;⇔A 与E 等价;⇔A 可表示成若干个初等矩阵的乘积;⇔A 的特征值全不为0; ⇔T A A 是正定矩阵;⇔A 的行(列)向量组是n R 的一组基; ⇔A 是n R 中某两组基的过渡矩阵;对于n 阶矩阵A :**AA A A A E == 无条件恒成立;矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和; 关于分块矩阵的重要结论,其中均A 、B 可逆:若12s A A A A ⎛⎫ ⎪⎪= ⎪ ⎪⎝⎭,则: Ⅰ、12s A A A A =;Ⅱ、111121s A A A A ----⎛⎫⎪⎪= ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭; ②、111A O A O O B O B ---⎛⎫⎛⎫=⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭;(主对角分块) ③、111O A O B B O AO ---⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭;(副对角分块) ④、11111A C A A CB O B OB -----⎛⎫-⎛⎫=⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭;(拉普拉斯) ⑤、11111A O A O C B B CAB -----⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭;(拉普拉斯) 3、矩阵的初等变换与线性方程组 1.一个m n ⨯矩阵A ,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:r m nE OF O O ⨯⎛⎫= ⎪⎝⎭;等价类:所有与A 等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵;对于同型矩阵A 、B ,若()()r A r B A B = ⇔ ;行最简形矩阵:①、只能通过初等行变换获得; ②、每行首个非0元素必须为1;③、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)①、 若(,)(,)rA E E X ,则A 可逆,且1X A -=;②、对矩阵(,)A B 做初等行变化,当A 变为E 时,B 就变成1A B -,即:1(,)(,)cA B E A B - ~ ;③、求解线形方程组:对于n 个未知数n 个方程Ax b =,如果(,)(,)rA b E x ,则A 可逆,且1x A b -=;初等矩阵和对角矩阵的概念:①、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵; ②、12n ⎛⎫⎪⎪Λ= ⎪ ⎪⎝⎭λλλ,左乘矩阵A ,i λ乘A 的各行元素;右乘,iλ乘A 的各列元素;③、对调两行或两列,符号(,)E i j ,且1(,)(,)E i j E i j -=,例如:1111111-⎛⎫⎛⎫⎪ ⎪= ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭; ④、倍乘某行或某列,符号(())E i k ,且11(())(())E i k E i k -=,例如:1111(0)11k k k -⎛⎫⎛⎫⎪⎪⎪=≠ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭; ⑤、倍加某行或某列,符号(())E ij k ,且1(())(())E ij k E ij k -=-,如:11111(0)11k k k --⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪=≠ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭;矩阵秩的基本性质:①、0()min(,)m n r A m n ⨯≤≤;②、()()T r A r A =; ③、若AB ,则()()r A r B =;④、若P 、Q 可逆,则()()()()r A r PA r AQ r PAQ ===;(可逆矩阵不影响矩阵的秩) ⑤、max((),())(,)()()r A r B r A B r A r B ≤≤+;(※) ⑥、()()()r A B r A r B +≤+;(※) ⑦、()min((),())r AB r A r B ≤;(※)⑧、如果A 是m n ⨯矩阵,B 是n s ⨯矩阵,且0AB =,则:(※) Ⅰ、B 的列向量全部是齐次方程组0AX =解(转置运算后的结论);Ⅱ、()()r A r B n +≤⑨、若A 、B 均为n 阶方阵,则()()()r AB r A r B n ≥+-;三种特殊矩阵的方幂:①、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)⨯行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;②、型如101001a c b ⎛⎫ ⎪⎪ ⎪⎝⎭的矩阵:利用二项展开式;二项展开式:01111110()nnnn m n mmn n n nm m n mnnnnnn m a b C a C a b C ab Ca bC b C a b -----=+=++++++=∑;注:Ⅰ、()n a b +展开后有1n +项;Ⅱ、0(1)(1)!1123!()!--+====-m n n n n n n n m n C C C m m n mⅢ、组合的性质:111102---+-===+==∑nmn m mm m r nr r nnn n nnn n r C C CC CCrC nC ;③、利用特征值和相似对角化:伴随矩阵:①、伴随矩阵的秩:*()()1()10()1nr A n r A r A n r A n = ⎧⎪==-⎨⎪<-⎩; ②、伴随矩阵的特征值:*1*(,)AAAX X A A A A X X λλλ- == ⇒ =;③、*1A A A -=、1*n A A-=关于A 矩阵秩的描述:①、()r A n =,A 中有n 阶子式不为0,1n +阶子式全部为0;(两句话)②、()r A n <,A 中有n 阶子式全部为0; ③、()r A n ≥,A 中有n 阶子式不为0;线性方程组:Ax b =,其中A 为m n ⨯矩阵,则:①、m 与方程的个数相同,即方程组Ax b =有m 个方程;②、n 与方程组得未知数个数相同,方程组Ax b =为n 元方程;线性方程组Ax b =的求解:①、对增广矩阵B 进行初等行变换(只能使用初等行变换);②、齐次解为对应齐次方程组的解; ③、特解:自由变量赋初值后求得;由n 个未知数m 个方程的方程组构成n 元线性方程:①、11112211211222221122n n n n m m nm n na x a x a xb a x a x a x b a x a x a x b +++= ⎧⎪+++= ⎪⎨⎪⎪+++=⎩;②、1112111212222212n n m m mn m m a a a x b a a a x b Ax b a a a x b ⎛⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪=⇔= ⎪⎪ ⎪⎪⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭(向量方程,A 为m n ⨯矩阵,m 个方程,n 个未知数) ③、()1212n n x x a a a x β⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭(全部按列分块,其中12n b b b β⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭); ④、1122n n a x a x a x β+++=(线性表出)⑤、有解的充要条件:()(,)r A r A n β=≤(n 为未知数的个数或维数)4、向量组的线性相关性1. m 个n 维列向量所组成的向量组A :12,,,m ααα构成n m ⨯矩阵12(,,,)m A =ααα;m 个n 维行向量所组成的向量组B :12,,,T TTm βββ构成m n ⨯矩阵12T T T m B βββ⎛⎫⎪ ⎪= ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭;含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;①、向量组的线性相关、无关 0Ax ⇔=有、无非零解;(齐次线性方程组)②、向量的线性表出 Ax b ⇔=是否有解;(线性方程组) ③、向量组的相互线性表示 AX B ⇔=是否有解;(矩阵方程)矩阵m n A ⨯与l n B ⨯行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组0Ax =和0Bx =同解;(101P 例14) ()()T r A A r A =;(101P 例15)n 维向量线性相关的几何意义:①、α线性相关⇔0α=; ②、,αβ线性相关 ⇔,αβ坐标成比例或共线(平行);③、,,αβγ线性相关 ⇔,,αβγ共面;线性相关与无关的两套定理:若12,,,s ααα线性相关,则121,,,,s s αααα+必线性相关;若12,,,s ααα线性无关,则121,,,s ααα-必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为对偶)若r 维向量组A 的每个向量上添上n r -个分量,构成n 维向量组B :若A 线性无关,则B 也线性无关;反之若B 线性相关,则A 也线性相关;(向量组的维数加加减减) 简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;向量组A (个数为r )能由向量组B (个数为s )线性表示,且A 线性无关,则r s ≤(二版74P 定理7);向量组A 能由向量组B 线性表示,则()()r A r B ≤;(86P 定理3) 向量组A 能由向量组B 线性表示AX B ⇔=有解; ()(,)r A r A B ⇔=(85P 定理2)向量组A 能由向量组B 等价()()(,)r A r B r A B ⇔ ==(85P 定理2推论)方阵A 可逆⇔存在有限个初等矩阵12,,,l P P P ,使12l A P P P =;①、矩阵行等价:~rA B PA B ⇔=(左乘,P 可逆)0Ax ⇔=与0Bx =同解②、矩阵列等价:~cA B AQ B ⇔=(右乘,Q 可逆); ③、矩阵等价:~A B PAQ B ⇔=(P 、Q 可逆); 对于矩阵m n A ⨯与l n B ⨯:①、若A 与B 行等价,则A 与B 的行秩相等;②、若A 与B 行等价,则0Ax =与0Bx =同解,且A 与B 的任何对应的列向量组具有相同的线性相关性; ③、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩; ④、矩阵A 的行秩等于列秩; 若m s s n m n A B C ⨯⨯⨯=,则:①、C 的列向量组能由A 的列向量组线性表示,B 为系数矩阵;②、C 的行向量组能由B 的行向量组线性表示,T A 为系数矩阵;(转置)齐次方程组0Bx =的解一定是0ABx =的解,考试中可以直接作为定理使用,而无需证明;①、0ABx = 只有零解0Bx ⇒ =只有零解;②、0Bx = 有非零解0ABx ⇒ =一定存在非零解; 设向量组12:,,,n r r B b b b ⨯可由向量组12:,,,n s s A a a a ⨯线性表示为:(110P 题19结论)1212(,,,)(,,,)r s b b b a a a K =(B AK =)其中K 为s r ⨯,且A 线性无关,则B 组线性无关()r K r ⇔=;(B 与K 的列向量组具有相同线性相关性)(必要性:()()(),(),()r r B r AK r K r K r r K r ==≤≤∴=;充分性:反证法)注:当r s =时,K 为方阵,可当作定理使用; ①、对矩阵m n A ⨯,存在n m Q ⨯,m AQ E =()r A m ⇔=、Q 的列向量线性无关;(87P )②、对矩阵m n A ⨯,存在n m P ⨯,n PA E =()r A n ⇔=、P 的行向量线性无关;12,,,s ααα线性相关⇔存在一组不全为0的数12,,,s k k k ,使得11220s s k k k ααα+++=成立;(定义)⇔1212(,,,)0s s x xx ααα⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭有非零解,即0Ax =有非零解;⇔12(,,,)s r s ααα<,系数矩阵的秩小于未知数的个数;设m n ⨯的矩阵A 的秩为r ,则n 元齐次线性方程组0Ax =的解集S 的秩为:()r S n r =-; 若*η为Ax b =的一个解,12,,,n r ξξξ-为0Ax =的一个基础解系,则*12,,,,n r ηξξξ-线性无关;(111P 题33结论)5、相似矩阵和二次型1. 正交矩阵T A A E ⇔=或1T A A -=(定义),性质:①、A 的列向量都是单位向量,且两两正交,即1(,1,2,)0T i j i j a a i j n i j=⎧==⎨≠⎩;②、若A 为正交矩阵,则1T A A -=也为正交阵,且1A =±; ③、若A 、B 正交阵,则AB 也是正交阵; 注意:求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化和单位化; 施密特正交化:12(,,,)r a a a11b a =;121121112211[,][,][,][,][,][,]r r r r r r r r r b a b a b a b a b b b b b b b b b ----=----;对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关;对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交; ①、A 与B 等价 ⇔A 经过初等变换得到B ;⇔=PAQ B ,P 、Q 可逆; ()()⇔=r A r B ,A 、B 同型;②、A 与B 合同 ⇔=T C AC B ,其中可逆; ⇔T x Ax 与T x Bx 有相同的正、负惯性指数; ③、A 与B 相似 1-⇔=P AP B ; 相似一定合同、合同未必相似;若C 为正交矩阵,则T C AC B =⇒A B ,(合同、相似的约束条件不同,相似的更严格); A 为对称阵,则A 为二次型矩阵; n 元二次型T x Ax 为正定:A ⇔的正惯性指数为n ;A ⇔与E 合同,即存在可逆矩阵C ,使T C AC E =; A ⇔的所有特征值均为正数; A ⇔的各阶顺序主子式均大于0;0,0ii a A ⇒>>;(必要条件)。
线性代数公式总结

( - 1) 2 a1 a n
④
B
A ( - 1)mn B
( 1) mn A B A
A4
D C
B O
⑤
A1
B D
O C
A2 OB
D C
其中 B,C 可逆时,则有
A3
O C
B D
A -1 1
-
B -1 C 1DB 1
性质 3:设 A , B 为同型矩阵,则 r( A B) r( A) r(B) 思维定式:若题目条件中出现 A B, A B, r(A) r(B) 时,一般使用性质 3 证明可参考 P87 张宇 9 讲例 5.16
性质 4:设 A ,B 分别为 m n 及 n s 矩阵,则 r( AB) min{r( A), r(B)}. 思维定式:(1)若题目条件中出现 AB 时,一般使用性质 4
(4)矩阵合同
设 A,B 为 n 阶实对称矩阵,若存在可逆矩阵 P,使得 PT AP B ,称 A 与 B 合同 判别法:设 A,B 为 n 阶实对称矩阵,则 A 与 B 合同的充分必要条件 是 A,B 的正、负、零特征值个数相同
(必要条件)
2 判断是否可对角化
①若 A、B 都可以对角化,则 A ~ B
②若 A、B 一个可对角化,一个不可对角化,则 A 不相似于 B
(3)判断 A 是否相似与对角阵的步骤 P142 张宇 9 讲 1)是否是实对称阵,实对称阵( A AT )必相似于对角阵 2)特征值是否都是单根,若是,则 A 相似于对角阵 注:对角阵,上,下三角阵的特征值就是对角线元素 3)特征值是 r 重根,若对应有 r 个线性无关特征向量( S n r(A) ), 则 A 相似于对角阵;若对应的线性无关特征向量少于 r 个(不可能多 于 r 个),则 A 不能相似于对角阵. 注:若 r(A) 1,则可相似于对角阵. P164 汤家凤讲义第 3 题
线性代数重要-公式-定理-概念

A ij = (−1)i +j det S ij .
11
12121222111
1
1
1
111(1)de de |t t |.
n n
n
n k k k k n n nn
k k k a a a a a a A A a a S a a a A +====
==-∑∑
对换行列式的两行(列),行列式的值变号. 对 n 阶矩阵 A ,有
det()det .n
A A λλ=
11121321222331
32
33
a a a a a a a a a 132132a a a +112233a a a =122331a a a +132231a a a -122133a a a -112332
a a a -
克拉默法则
某矩阵的行列式的值不等于零,则次矩阵可逆!
N阶齐次线性方程组存在非凡解,则其行列式的值必为零;N阶齐次线性方程组的行列式的值为零,则该方程组存在非零解!
结论:梯矩阵的秩就等于非零行的行数.
B=(A,b)的含义:
如果向量集构成的矩阵的秩小于向量的个数,则该向量集线性相关!
向量集的秩等于向量集的最大线性无关子集中的向量的个数,将向量集所组成的矩阵化为梯矩阵,梯矩阵中非零行的首非零元所在的列的所有列向量组成向量集的一个最大线性无关子集!
剩余向量:
属于不同特征值的特征向量线性无关
齐次方程组有非凡解,则齐次方程组的系数行列式的值为0.
对角阵的对角线元都是它的特征值!。
线性代数各要点整理

第一章行列式主要知识点一、行列式的定义和性质1. 余子式 L和代数余子式的定义2. 行列式按一行或一列展开的公式I牛吐二工岭牛八口...那啊二忖| (1)7屮「手i行… |_0 k3. 行列式的性质1)叶⑷2)用数k乘行列式的某一行(列)所得新行列式=原行列式的k倍.推论3)互换行列式的任意两行(列)所得新行列式等于原行列式的相反数.推论4)如果行列式中两行(列)对应元素成比例,则行列式值为0.5)行列式可以按任一行(列)拆开.6)行列式的某一行(列)的k倍加到另一行(列)上,所得新行列式与原行列式的值相等二、行列式的计算1. 二阶行列式和三角形行列式的计算•2. 对一般数字行列式,利用行列式的性质将其降阶以化成二阶行列式或三角形(或对角形)行列式的计算3. 对行列式中有一行或一列中只有一个或两个非零元的情况,用这一行或一列展开4. 行列式中各行元素之和为一个常数的类型.5. 范德蒙行列式的计算公式第二章矩阵主要知识点一、矩阵的概念1. 要分清矩阵与行列式的区别2. 几种特殊矩阵(0矩阵,单位阵,三角阵,对角阵,数量阵)二、矩阵的运算1. 矩阵A , B的加、减、乘有意义的充分必要条件2. 矩阵运算的性质比较矩阵运算(包括加、减、数乘、乘法等)的性质与数的运算性质的相同点和不同点(加法、乘法的交换律和结合律;乘法关于加法的分配律)重点是矩阵乘法没有交换律(由此产生了矩阵运算公式与数的运算的公式的不同点)(肚卯二屮別+於心+引(小二护+胡」乩护;(AB)k = ABAB艸計;(4 ±卯二才±2虫+£3. 转置对称阵和反对称阵1)转置的性质(A±Bf =A r±B r,(财)『=2",(朋)「=2)若A T=A(A T= - A ),则称A为对称(反对称)阵4. 逆矩阵1)方阵A 可逆(也称非异,非奇异,满秩)的充分必要条件是3) 重要结论:若 n 阶方阵A,B 满足AB=E 贝U A,B 都可逆,且 A -1=B ,B -1=A. 4) 逆矩阵的性质:5)消去律:设方阵 A 可逆,且AB=AC (BA=CA ,则必有B=G (若不知 A 可逆, 仅知A M0结论不一定成立。
线性代数重要公式定理大全

线性代数重要公式定理大全线性代数是数学中的一个重要分支,它研究矩阵、向量、线性方程组等基本概念和性质,并运用线性代数的理论和方法解决实际问题。
在学习线性代数时,了解一些重要的公式和定理,不仅可以帮助我们更好地理解和应用线性代数的知识,还能为进一步学习和研究提供基础。
在线性代数中,有许多公式和定理与行列式、矩阵、向量、线性变换和特征值等相关。
下面我将介绍一些重要的公式和定理,希望对你的学习有所帮助。
一、行列式的公式和定理1. 行列式的定义:设有n阶方阵A,它的行列式记作,A,或det(A),定义为:A,=a₁₁A₁₁-a₁₂A₁₂+...+(-1)^(1+n)a₁ₙA₁其中,a₁₁,a₁₂,...,a₁ₙ分别是矩阵第一行元素,A₁₁,A₁₂,...,A₁ₙ是矩阵去掉第一行和第一列的余子式。
2.行列式的性质:(1)行互换改变行列式的符号,列互换改变行列式的符号。
(2)行列式相邻行(列)对换,行列式的值不变。
(3)行列式其中一行(列)中的各项都乘以同一个数k,行列式的值也乘以k。
(4)互换行列式的两行(列),行列式的值不变。
(5)若行列式的行(列)的元素都是0,那么行列式的值为0。
(6)行列式的其中一行(列)的元素都是两数之和,那么行列式的值等于两个行列式的值之和。
3.行列式的计算:(1)按第一行展开计算行列式:将行列式的第一行元素与其所对应的代数余子式相乘,然后加上符号,得到行列式的值。
(2)按第一列展开计算行列式:将行列式的第一列元素与其所对应的代数余子式相乘,然后加上符号,得到行列式的值。
4.行列式的性质定理:(1)拉普拉斯定理:行列式等于它的每一行(列)的元素与其所对应的代数余子式的乘积之和。
(2)行(列)对阵定理:行列式的值等于它的转置矩阵的值。
(3)行列式的转置等于行列式的值不变。
二、矩阵的公式和定理1.矩阵的定义:将一个复数域上的m行n列数排成一个长方形,并按照一定的顺序进行排列,这个排列称为一个m×n矩阵,其中m是矩阵的行数,n是矩阵的列数。
线性代数公式总结

线性代数公式总结线性代数是数学中的一个分支,主要研究向量、向量空间、矩阵、线性方程组等概念和性质。
线性代数公式总结如下:1.向量加法和标量乘法:- 向量加法:如果u和v是n维向量,则它们的和为u + v = (u1 + v1, u2 + v2, ..., un + vn)- 标量乘法:如果k是一个实数,则k乘以向量v的结果为kv = (k*v1, k*v2, ..., k*vn)2.线性方程组:-n个未知数的线性方程组可以用矩阵和向量表示:Ax=b,其中A是一个m×n的矩阵,x是一个n维列向量,b是一个m维列向量。
- 如果Ax = b有唯一解,则A的行列式不为零。
行列式表示为det(A)。
-矩阵的逆:如果矩阵A的行列式不为零,则存在矩阵A的逆矩阵A^-1,使得AA^-1=A^-1A=I,其中I是单位矩阵。
3.向量空间和线性无关性:- 向量空间是指由向量的线性组合构成的集合,满足以下性质:对于任意的向量u和v以及任意的标量k和l,ku + lv仍然在向量空间内。
- 向量v1, v2, ..., vn是线性无关的,如果方程k1v1 + k2v2+ ... + knvn = 0只有零解。
- 如果一组向量v1, v2, ..., vn张成一个向量空间V,则称这组向量是V的基。
4.矩阵的运算:- 矩阵的加法:如果A和B是相同大小的矩阵,则它们的和为A + B = (aij + bij),其中aij和bij分别是矩阵A和B对应位置的元素。
- 矩阵的乘法:如果A是m×n的矩阵,B是n×p的矩阵,它们的乘积为C = AB,其中C是m×p的矩阵,其中C的元素cij可以表示为cij= Σ(k=1 to n) aikbk,其中aik是矩阵A的元素,bk是矩阵B的元素。
5.特征值和特征向量:-如果矩阵A乘以向量v得到一个与v方向相同的向量,那么v是A的特征向量,对应的乘积结果是特征值λ,即Av=λv。
线性代数性质公式整理

线性代数第一章行列式一、相关概念1.行列式——n阶行列式是所有取自不同行不同列的n个元素的乘积的代数和,这里是1,2,···n的一个排列。
当是偶排列时,该项的前面带正号;当是奇排列时,该项的前面带负号,即(1.1)这里表示对所有n阶排列求和。
式(1.1)称为n阶行列式的完全展开式。
2.逆序与逆序数——一个排列中,假如一个大的数排列在小的数之前,就称这两个数构成一个逆序。
一个排列的逆序总是称为这个排列的逆序数。
用表示排列的逆序数。
3.偶排列与奇排列——假如一个排列的逆序数是偶数,那么称这个排列为偶排列,否那么称为奇排列。
阶与3阶行列式的展开——,5.余子式与代数余子式——在n阶行列式中划去所在的第i行,第j列的元素,剩下的元素按原来的位置排法构成的一个n-1阶的行列式称为的余子式,记为;称为的代数余子式,记为,即。
6.伴随矩阵——由矩阵A的行列式|A|所有的代数余子式所构成的形如,称为A的伴随矩阵,记作。
二、行列式的性质1.经过转置行列式的值不变,即→行列式行的性质与列的性质是对等的。
2.两行互换位置,行列式的值变号。
特别地,两行一样(或两行成比例),行列式的值为0.3.某行如有公因子k,那么可把k提出行列式记号外。
4.假如行列式某行(或列)是两个元素之和,那么可把行列式拆成两个行列式之和:5.把某行的k倍加到另一行,行列式的值不变:6.代数余子式的性质——行列式任一行元素与另一行元素的代数余子式乘积之和为0三、行列式展开公式n阶行列式的值等于它的任何一行(列)元素,与其对应的代数余子式乘积之和,即|A|按i行展开的展开式|A|按j列展开的展开式四、行列式的公式1.上(下)三角形行列式的值等于主对角线元素的乘积;2.关于副对角线的n阶行列式的值3.两个特殊的拉普拉斯展开式:假如A和B分别是m阶和n阶矩阵,那么4.范德蒙行列式5.抽象n阶方阵行列式公式(矩阵)假设A、B都是n阶矩阵,是A的伴随矩阵,假设A可逆,是A的特征值:;;|AB|=|A||B|;;;;假设,那么,且特征值一样。
线性代数常用公式

概念、性质、定理、公式必须清楚,解法必须熟练,计算必须准确○注:全体n 维实向量构成的集合n R 叫做n 维向量空间. √ 关于12,,,n e e e ⋅⋅⋅:错误!未找到引用源。
称为n ¡的标准基,n ¡中的自然基,单位坐标向量87p 教材; 错误!未找到引用源。
12,,,n e e e ⋅⋅⋅线性无关; 错误!未找到引用源。
12,,,1n e e e ⋅⋅⋅=; ④tr =E n ;⑤任意一个n 维向量都可以用12,,,n e e e ⋅⋅⋅线性表示.行列式的定义 121212*********2()1212()n n nn nj j j n j j nj j j j n n nna a a a a a D a a a a a a τ==-∑LL LLL M M M L1√ 行列式的计算:错误!未找到引用源。
行列式按行(列)展开定理:行列式等于它的任一行(列)的各元素与其对应的代数余子式的乘积之和.推论:行列式某一行(列)的元素与另一行(列)的对应元素的代数余子式乘积之和等于零.错误!未找到引用源。
若A B 与都是方阵(不必同阶),则==()mn A O A A O A B O B O B B O A AA B B O B O*==**=-1(拉普拉斯展开式)错误!未找到引用源。
上三角、下三角、主对角行列式等于主对角线上元素的乘积.④关于副对角线:(1)211212112111()n n nnn n n n n n n a Oa a a a a a a Oa O---*==-K NN 1(即:所有取自不同行不同列的n 个元素的乘积的代数和)⑤范德蒙德行列式:()1222212111112nijnj i nn n n nx x x x x x x x x x x ≤<≤---=-∏L L LM MML111矩阵的定义 由m n ⨯个数排成的m 行n 列的表111212122212n n m m mn a a a a a a A a a a ⎛⎫⎪ ⎪=⎪⎪⎝⎭L L M M M L 称为m n ⨯矩阵.记作:()ij m n A a ⨯=或m n A ⨯ 伴随矩阵 ()1121112222*12n Tn ij n n nn A A A A A A A A A A A ⎛⎫⎪ ⎪==⎪⎪⎝⎭L L M M M L ,ij A 为A 中各个元素的代数余子式. √ 逆矩阵的求法:错误!未找到引用源。
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两个同型矩阵如果对应的元素都相等,则称矩阵 A 与 B 相等,记作 A=B。 矩阵 A 是一个表格,而行列式|A|是一个数。
二、矩阵的运算
1.(加法) 设 A、B 是同型矩阵,则
2 s×n 矩阵,则 A、B 可乘,且乘积 AB 是一个 m×n 矩阵。
。(
)
如果向量组(Ⅰ)
可由 (Ⅱ)
线性表出,则
3.注意—— 求向量组的极大无关组时,只能都作行变换(或都做列变换),不能混合行列变换。 如果只是求向量组的秩,则可以混合行列变化。
必线性相关;(向量组
中任
何一个向量 必可由
线性表出)
则称向量组
是向量组
的一个极大线性无关组。
注:只有一个零向量构成的向量组没有极大线性无关组。 一个线性无关的向量组的极大线性无关组是该向量组本身。 向量组的极大线性无关组一般不唯一,但其极大线性无关组的向量个数是一样的。
2.秩——向量
的极大线性无关组中所含向量的个数 r 称为向量组的秩。记为
3.线性相关、无关——对于 n 维向量
,如果存在不全为零的数
,使得
则称向量组
线性相关,否则称它线性无关。
关于线性无关,只要
不全为零,必有
,或者,当且
仅当
时,才有
显然,含有:零向量,相等向量,坐标成比例的向量组都是线性相关的,而阶梯形向量 组一定是线性无关的。
证明:证明线性无关通常的思路是:用定义法(同乘或拆项重组),用秩(秩等于向量个数 则线性无关),齐次方程组只有零解或反证法。 4.重要定理——
①若秩 例如 P218 ②特殊的二项式展开
,从而
③分块矩阵 ④特征值、特征向量、相似 ⑤简单试乘后如有规律可循,再用归纳法。
四、特殊矩阵
设 A 是 n 阶矩阵:
①单位阵:主对角元素为 1,其余元素为 0,记成 ②数量阵:数 k 与单位矩阵 E 的积 kE 称为数量矩阵。
③对角阵:非对角元素都是 0 的矩阵称为对角阵,记成
特别地,如
,则称 正交
二、线性表出、线性相关
,等号成立当且仅当
1.线性组合——m 个 n 维向量
及 m 个数
所构成的向量
称为向量组 2.线性表出——
的一个线性组合,数
①对 n 维向量
和 ,如果存在实数
称为组合系数。 ,使得
则称向量 是向量
的线性组合,或者说向量 可由
线性表出。
②设有两个 n 维向量组(Ⅰ)
④上(下)三角阵:当
,有
的矩阵称为上(下)三角阵。
⑤对称阵:满足
,即
⑥反对称阵:满足
,即
,
的对称阵称为反对称阵。
⑦正交阵:
矩阵称为正交阵,即
⑧初等矩阵:单位矩阵经过一次初等变换所得到的矩阵。
⑨伴随矩阵:见(一.1.6)
五、可逆矩阵
1.主要定理:若 A 可逆则 A 的逆矩阵唯一且|A|不为 0。行列式不为 0 则矩阵可逆。
4.逆矩阵的运算性质——若
若 A,B 可逆,则
;特别地
若 可逆,则
;
;
注意,即使 A,B,A+B 都可逆,一般地
5.求逆矩阵的方法——①若 ②初等变换 ③用定义求 B,使得 AB=E 或 BA=E,则 A 可逆且 ④分块矩阵,设 B,C 都可逆,则
;
六、初等变换、初等矩阵
1.主要结论:用初等矩阵 P 左乘 A,所得 PA 矩阵就是矩阵 A 做了一次和矩阵 P 同样的行变
。
八、分块矩阵
1.概念——将矩阵用若干纵线和横线分成许多小块,每一小块称为原矩阵的子矩阵(或子块),
把子块看成原矩阵的一个元素,则原矩阵叫分块矩阵。
由于不同的需要,同一个矩阵有不同的方法分块,可以行分块,以列分块等。
2.分块矩阵的运算——对矩阵适当地分块处理(要保证相对应子块的运算能够合理进行),就
5.把某行的 k 倍加到另一行,行列式的值不变:
6.代数余子式的性质——行列式 任一行元素 与 另一行元素的代数余子式 乘积之和为 0
三、行列式展开公式
n 阶行列式的值等于它的任何一行(列)元素,与其对应的代数余子式乘积之和,即
|A|按 i 行展开的展开式
|A|按 j 列展开的展开式
四、行列式的公式
;
; |AB|=|A||B|;
;
;
; 若 ,则
,且特征值相同。
一般情况下:
五、行列式的计算
1.数字型行列式 将行列式化为上下三角,再按行或列展开;
化简技巧:①将每列(行)都加到同一列(行),或者将每列(行)ki 倍都加到同一列(行)。 ②逐行(或逐列)相加 ③利用范德蒙公式或特殊的拉普拉斯展开式
数学归纳法——①验证 n=1 时命题正确;假设 n=k 时命题正确;证明 n=k+1 时,命题正确。 ②验证 n=1 和 n=2 时命题都正确,假设 n<k 命题正确,证明 n=k,命题正确。 ③对于 n 阶的三对角行列式,通常可用数学归纳法。
二、行列式的性质
1.经过转置行列式的值不变,即
→行列式行的性质与列的性质是对等的。
2.两行互换位置,行列式的值变号。特别地,两行相同(或两行成比例),行列式的值为 0. 3.某行如有公因子 k,则可把 k 提出行列式记号外。 4. 如 果 行 列 式 某 行 ( 或 列 ) 是 两 个 元 素 之 和 , 则 可 把 行 列 式 拆 成 两 个 行 列 式 之 和 :
。若
,则后者称为 A 的等价标准形。(A 的等价标准型是与 A 等价的所有矩阵中的最简
矩阵。) 5.初等矩阵与初等变换的性质——
①初等矩阵的转置仍然是初等矩阵; ②初等矩阵均是可逆矩阵且其逆矩阵仍是同一类型的初等矩阵
,
,
③
左行右列
④当 A 时可逆矩阵时,则 A 可作一系列初等行变换成单位矩阵,即存在初等矩阵 ,
2.概念——设 A 是 n 阶方阵如果存在 n 阶矩阵 B 使得
成立,则称 A 是可逆矩阵
或非奇异矩阵,B 是 A 的逆矩阵,记成
3.可逆的充要条件——①存在 n 阶矩阵 B 使得 AB=E
②
,或秩 r(A)=n,或 A 的列(行)向量线性无关
③齐次方程组 Ax=0 只有零解
④矩阵 A 的特征值不全为 0
因此,判断行列式是否为 0,常用:①秩;②齐次方程组是否有非零解;③看特征值是 否为 0;④反证法;⑤若|A|=k|A|,且 k≠1 时也能得出|A|=0 4.代数余子式求和
①按定义直接计算求和;
②用行列式的按行或列展开的公式。由于 的值与 的值没有关系,故可以构造一个新
的行列式|B|,通过求新行列式的代数余子式间接求出原行列式的代数余子式。P205 例 20 ③利用行列式 任一行元素 与 另一行元素的代数余子式 乘积之和为 0 的性质
2.逆序与逆序数——一个排列中,如果一个大的数排列在小的数之前,就称这两个数构成一
个逆序。一个排列的逆序总是称为这个排列的逆序数。用
表示排列
的逆序数。
3.偶排列与奇排列——如果一个排列的逆序数是偶数,则称这个排列为偶排列,否则称为奇 排列。
4.2 阶与 3 阶行列式的展开——
,
5.余子式与代数余子式——在 n 阶行列式
记成
,其中
4.转置 将矩阵 A 的行列互换得到矩阵 A 的转置矩阵
三、矩阵的运算规则
ABC 为同型矩阵,则
1.加法—— 2.数乘——
3.乘法 ABC 满足可乘条件 注意一般情况下
对角矩阵
对角矩阵的逆矩阵
4.转置——
;
5.伴随矩阵——
;
; ;
;
;
;
;
6.方阵的幂—— 注意
7.特殊方阵的幂 (求 )——
;(Ⅱ)
;如果(Ⅰ)中每个向量 都可由(Ⅱ)
中的向量
线性表出,则称向量组(Ⅰ)可由向量组(Ⅱ)线性表出。
如果(Ⅰ) 、(Ⅱ)这两个向量组可以互相线性表出,则称这两个向量组等价。 等价向量组具有传逆性、对称性、反身性。 向量组和它的极大线性无关组是等价向量组。 向量组的任意两个极大无关组是等价向量组。 等价的向量组有相同的秩,但秩相等的向量组不一定等价。
有如下运算法则:
若 B,C 分别是 m 阶与 s 阶矩阵,则
,
若 B,C 分别是 m 阶与 s 阶可逆矩阵,则
,
若 A 是 m×n 矩阵,B 是 n×S 矩阵且 AB=O,对 B 和 O 矩阵按列分块有
线性表出 P214
即 B 的列向量是齐次方程组
的解。
一、n 维向量的概念与运算
1.n 维向量——n 个有序数组
一、相关概念
线性代数
第一章 行列式
1.行列式——n 阶行列式
是所有取自不同行不同列的 n 个元素的乘积
的代数和,这里
是 1,2,···n 的一个排列。当
号;当
是奇排列时,该项的前面带负号,即
是偶排列时,该项的前面带正
(1.1)
这里
表示对所有 n 阶排列求和。式(1.1)称为 n 阶行列式的完全展开式。
线性相关,则向量 可由
线性表出,且表示方法唯一。
⑨设有两个 n 维向量组(Ⅰ)
;(Ⅱ)
,如果向量组(Ⅰ)可由向量组(Ⅱ)
线性表出,且 ,则
必线性相关。
若 n 维向量组
可由
三、极大线性无关组、秩
线性表出,且
1.概念——设向量组
中,有一个部分组
线性无关,则 ,满足条件
①
线性无关;
②再添加任一向量
,向量组
④根据伴随矩阵 的定义,通过求 再来求和。
一、矩阵的概念及运算
第二章 矩阵
矩阵——m×n 个数排成如下 m 行 n 列的一个表格