AC伺服驱动Σ-V系列综合样本
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
SGMGV - 03 A D A 2 1
第1+2位
第3位第4位第5位第6位第7位
第7位选配
第1+2位
额定输出
第5位
设计顺序
第3位
电源电压
第4位
串行编码器
第6位
轴端
额定值和规格
：
F ：
AC1500V 1分钟（200V 级） AC1800V 1分钟
（400V 级）：
全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）：
20～80％（不得结露）：
直接连接：
正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW ）旋转额定时间振动等级绝缘电阻使用环境温度励磁方式安装方式耐热等级绝缘耐压保护方式使用环境湿度连接方式旋转方向：连续
：V15：DC500V ，10M Ω以上
：
0～40°C ：
永磁式：法兰式1：这些项目及转矩–转速特性值是与SGDV 型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为20°C 时的值。
**2：SGDV -200A 型伺服单元与SGMGV -30A 型电机组合时,请按下行的降低额定值使用。（注） 1 （ ）内的数值为带保持制动器电机的值。
2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。SGMGV -03A/-05A
：250×250×6mm （铝制）SGMGV -09A/-13A/-20A
：400×400×20mm （铁制）SGMGV -30A/-44A/-55A/-75A ：550×550×30mm （铁制）SGMGV -1AA/-1EA
：650×650×35mm
（铁制）
200V 级
*
：这些项目及转矩–转速特性值是与SGDV 型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为20°C 时的值。
（注） 1 （ ）内的数值为带保持制动器电机的值。
2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。
SGMGV -03D/-05D
：250×250×6mm （铝制）SGMGV -09D/-13D/-20D
：400×400×20mm （铁制）SGMGV -30D/-44D/-55D/-75D ：550×550×30mm （铁制）SGMGV -1AD/-1ED
：650×650×35mm
（铁制）
400V 级
转矩-转速特性（电压200V/400V ） A ：连续使用区域 B ：反复使用区域
2 对于超过20m 的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
SGMGV-03A, -03D
SGMGV-05A, -05D
SGMGV-09A, -09D
SGMGV-13A, -13D
35003000
2500
200015001000500035003000
2500
2000150010005000转速（min
）
转速（min
）
50
100
150
50
100150
200
50100150200250
20
40
60
80
100
3000
20001000
0转
速（min
）转矩（N·m ）
（N·m ）
转矩（N·m ）
转矩转矩（N·m ）
（注） 1 若有效转矩小于额定转矩值，则可在反复使用区域内使用。