13.智能循迹搬运机器人——【可编程人形积木机器人新课件PPT】
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在核电厂的核储存地点使用AGV小车，以避免辐射的危 险。
6.做一做
任务1：智能循迹搬运机器人
让机器人通过光线传感器感应到光线很强时，双手抱球，沿着 黑色线到达目的地，使用红外遥控器按下确定键自动卸下球。
1
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6.做一做
3
7.分享一下
大家好！我叫李小明。 今天我学习了智能循迹搬运机器人 1.介绍京东的六种机器人 2.什么是搬运机器人 3.搬运机器人的运用 4.任务：完成智能循迹搬运机器人
2.看一看
货架穿梭车
SHUTTLE货架穿梭车， 负责在立体货架上移动货物 ，能够实现6m/s的高速行走 ，并且具有每小时1600箱的 巨大吞吐量。
2.看一看
分拣机器人
DELTA型分拣机器人， 这个拣选机器人的动作令人 眼花缭乱，它采用3D视觉系 统，能够实现动态拣选、自 动更换捡拾器以及155ppm 的作业节拍，具有三轴并联 机械结构及适应货物转角偏 差辅助轴的特点。
萌萌机器人
第十三章
——智能循迹搬运机器人
1.问一问
提到物流、快递、仓储行业，可能大多数人第一印象就是穿着 制服，蓬头垢面的快递员，还有仓库里汗流浃背的装卸工....
这种物流仓储管理模式 存在什么问题，有什么 办法解决？
1.问一问
假如出现物流机器人，会怎么样？
2.看一看
京东的六种物流机器人
京东采用大量智能物流机器人进行协同与配合，通过人工智 能、深度学习、图像智能识别、大数据应用等诸多先进技术， 为传统工业机器人赋予了智慧。
什么是搬 运机器 人？
4.记一记
什么是搬运机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人， 也称为无人搬运车或者是AGV。最早的搬运机器人出现在1960 年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作 业。
4.记一记
AGV（Automated Guided Vehicle）概念
2.看一看
搬运机器人AGV
智能搬运机器人AGV，这个貌 似扫地机器人的自动导引小 车载货达300公斤以上，可 实现货物在库房内的搬运， 通过调度系统与人工智能可 灵活改变路径，实现自动避 障与自主规划路径。
2.看一看
京东无人配送车
城市终端配送小能手 ，全自动作业，安全又灵 活，比大部分人都认路！
请各位同学： 1）整理教具箱，器材部件放入指定位置， 2）整理桌椅 3） 别忘了说：谢谢！再见！
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
美国物流协会定义：装备有电磁或光学导引装置，能按照 预先规定的导引路线行驶，具有运行、停止，安全保护及各种 移载功能的小车。
我国国家标准：装有自动导引装置，能按照预先规定的路径 行驶，具有编程，停车选择，安全保护及各种移载功能的小 车。
5.说一说
举例说明搬运机器人的作用
在钢铁厂，AGV小车负责炉料运输，大大降低了工人们的 劳动强度。
2.看一看
京东无人机
10-30公斤载荷， 最大50km续航，轻松 解决农村电商“最后一 公里”的配送需求，自 主规划路线、全自动装 载货对它来说全都不是 事儿，就是这么便捷！
3.看一看
2.看一看
4.想一想
观看完这段视频，据了解京东昆山无人分拣中心采用京东自主 研发设备管控系统，场内自动化设备覆盖率达到100%，分拣能 力峰值9000件/小时，3000件/小时自动供包，效率提升3倍，全 国首例分拣前后端无人搬运机器人自动装、卸车作业操作。
在未来的无人仓中，包括今天发布的六种机器人：搬运机器 人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人、无 人叉车在内的一系列物流机器人将会辛勤地工作，组成完整的 中件商品与小件商品智慧物流场景。据称，京东目前“无人 仓”的存储效率是传统横梁货架存储效率的10倍以上，并联机 器人拣选速度可达3600次/小时，相当于传统人工的5-6倍。
6.做一做
任务1：智能循迹搬运机器人
让机器人通过光线传感器感应到光线很强时，双手抱球，沿着 黑色线到达目的地，使用红外遥控器按下确定键自动卸下球。
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6.做一做
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大家好！我叫李小明。 今天我学习了智能循迹搬运机器人 1.介绍京东的六种机器人 2.什么是搬运机器人 3.搬运机器人的运用 4.任务：完成智能循迹搬运机器人
2.看一看
货架穿梭车
SHUTTLE货架穿梭车， 负责在立体货架上移动货物 ，能够实现6m/s的高速行走 ，并且具有每小时1600箱的 巨大吞吐量。
2.看一看
分拣机器人
DELTA型分拣机器人， 这个拣选机器人的动作令人 眼花缭乱，它采用3D视觉系 统，能够实现动态拣选、自 动更换捡拾器以及155ppm 的作业节拍，具有三轴并联 机械结构及适应货物转角偏 差辅助轴的特点。
萌萌机器人
第十三章
——智能循迹搬运机器人
1.问一问
提到物流、快递、仓储行业，可能大多数人第一印象就是穿着 制服，蓬头垢面的快递员，还有仓库里汗流浃背的装卸工....
这种物流仓储管理模式 存在什么问题，有什么 办法解决？
1.问一问
假如出现物流机器人，会怎么样？
2.看一看
京东的六种物流机器人
京东采用大量智能物流机器人进行协同与配合，通过人工智 能、深度学习、图像智能识别、大数据应用等诸多先进技术， 为传统工业机器人赋予了智慧。
什么是搬 运机器 人？
4.记一记
什么是搬运机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人， 也称为无人搬运车或者是AGV。最早的搬运机器人出现在1960 年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作 业。
4.记一记
AGV（Automated Guided Vehicle）概念
2.看一看
搬运机器人AGV
智能搬运机器人AGV，这个貌 似扫地机器人的自动导引小 车载货达300公斤以上，可 实现货物在库房内的搬运， 通过调度系统与人工智能可 灵活改变路径，实现自动避 障与自主规划路径。
2.看一看
京东无人配送车
城市终端配送小能手 ，全自动作业，安全又灵 活，比大部分人都认路！
请各位同学： 1）整理教具箱，器材部件放入指定位置， 2）整理桌椅 3） 别忘了说：谢谢！再见！
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
美国物流协会定义：装备有电磁或光学导引装置，能按照 预先规定的导引路线行驶，具有运行、停止，安全保护及各种 移载功能的小车。
我国国家标准：装有自动导引装置，能按照预先规定的路径 行驶，具有编程，停车选择，安全保护及各种移载功能的小 车。
5.说一说
举例说明搬运机器人的作用
在钢铁厂，AGV小车负责炉料运输，大大降低了工人们的 劳动强度。
2.看一看
京东无人机
10-30公斤载荷， 最大50km续航，轻松 解决农村电商“最后一 公里”的配送需求，自 主规划路线、全自动装 载货对它来说全都不是 事儿，就是这么便捷！
3.看一看
2.看一看
4.想一想
观看完这段视频，据了解京东昆山无人分拣中心采用京东自主 研发设备管控系统，场内自动化设备覆盖率达到100%，分拣能 力峰值9000件/小时，3000件/小时自动供包，效率提升3倍，全 国首例分拣前后端无人搬运机器人自动装、卸车作业操作。
在未来的无人仓中，包括今天发布的六种机器人：搬运机器 人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人、无 人叉车在内的一系列物流机器人将会辛勤地工作，组成完整的 中件商品与小件商品智慧物流场景。据称，京东目前“无人 仓”的存储效率是传统横梁货架存储效率的10倍以上，并联机 器人拣选速度可达3600次/小时，相当于传统人工的5-6倍。