双节全地形履带车辆发展探讨
浅谈轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势
浅谈轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势轮履两用工程机械车辆是指具备轮式和履带式两种行走模式的工程机械车辆。
它结合了轮式和履带式工程机械的优点，具有较强的通过能力、稳定性和灵活性，能够适应各种复杂的施工环境和作业需求。
本文将对轮履两用工程机械车辆的应用现状和发展趋势进行浅谈。
目前，轮履两用工程机械车辆在市场上的应用较为广泛，主要用于土方工程、道路施工、矿山开采等领域。
由于其具备轮式和履带式两种行走模式，因此在不同地形和作业条件下都能够发挥出较好的性能。
比如在平坦的路面上，可以使用轮式行走模式，具有较快的行走速度和灵活性；在泥泞、崎岖的地形中，可以使用履带式行走模式，具有较强的通过能力和稳定性。
轮履两用工程机械车辆可以在不同的施工现场中灵活切换行走模式，提高施工效率，降低施工成本。
随着经济的快速发展和对基础设施建设的需求不断增加，轮履两用工程机械车辆的市场需求也在不断增长。
尤其是在一些地势复杂、气候条件恶劣的施工现场，轮履两用工程机械车辆具有得天独厚的优势，能够适应各种恶劣的工作环境，提高工作效率。
在高寒地区的道路施工中，轮履两用工程机械车辆可以通过切换行走模式来适应不同的地表条件，确保施工的顺利进行。
轮履两用工程机械车辆在一些特殊的施工场景中具有广阔的市场前景。
随着科技的进步和人们对施工安全和环保要求的不断提高，轮履两用工程机械车辆也在不断升级和改进。
一方面，随着电力技术的发展，电动轮履两用工程机械车辆逐渐成为新的发展方向。
相比传统的燃油机械车辆，电动车辆具有零排放、低噪音等优点，能够更好地保护环境，减少污染。
智能化技术的引入也为轮履两用工程机械车辆的发展带来了新的机遇。
通过对车辆的自动化控制和智能化管理，可以提高施工效率，降低人力成本，同时还能提供更安全、更稳定的工作环境。
轮履两用工程机械车辆在现代工程施工中具有重要的应用价值和发展潜力。
随着技术的不断进步和市场的不断需求，轮履两用工程机械车辆将不断改进和创新，更好地满足人们对施工效率、安全性和环保性的要求，为各行各业的发展做出贡献。
浅谈轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势
浅谈轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势1. 引言1.1 背景介绍轮履两用工程机械车辆是指在工程施工或运输过程中能够灵活转换轮式和履带式行驶模式的车辆。
随着城市建设和基础设施建设的不断推进，对于工程机械车辆的需求也在不断增加。
传统的轮式工程机械车辆在面对复杂的工地环境时往往遇到行驶困难的问题，而履带式工程机械车辆虽然具有良好的通过性，但行驶速度较慢，导致效率不高。
轮履两用工程机械车辆应运而生，它兼具轮式和履带式的优点，在不同的路况下能够灵活转换行驶模式，提高了车辆的适应性和效率。
目前，轮履两用工程机械车辆已经在道路施工、城市建设、采矿等领域得到广泛应用，并且受到了市场和用户的青睐。
在未来，随着智能化和自动化技术的不断进步，轮履两用工程机械车辆的发展前景将更加广阔。
它将更加智能化、环保、高效，为工程施工和运输带来更多便利和优势。
对于轮履两用工程机械车辆的应用现状和发展趋势进行深入研究和探讨具有重要的意义和价值。
1.2 问题意义轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势是一个备受关注的话题。
随着现代工程施工的不断发展，对于工程机械车辆的多功能性和适应性有了更高的要求。
而轮履两用工程机械车辆正是在这种背景下逐渐崭露头角的一种新型工程机械。
在实际的工程施工中，轮履两用工程机械车辆的应用既可以提高效率，也可以减少成本，具有非常重要的意义。
而对于轮履两用工程机械车辆的发展趋势，不仅关乎到行业的发展方向，也直接影响了工程施工的效率和质量。
对于轮履两用工程机械车辆的应用现状和发展趋势进行深入探讨，可以帮助我们更好地了解这一工程机械的优势和挑战，从而更好地推动其发展并促进工程施工的进步与发展。
【2000字】2. 正文2.1 轮履两用工程机械车辆的定义轮履两用工程机械车辆是一种具备同时适应不同地形和环境的特点的车辆。
其主要特点在于可以根据具体需求在轮胎和履带之间进行转换，以适应不同的地面条件和工作环境。
这种车辆通常拥有强大的动力系统和悬挂系统，能够确保在艰难的地形中仍然能够稳定运行。
履带发展以及国内外情况
人们最初研制的坦克，是沿用了农用履带式拖拉机的履带。
1915年，英国研制的“小游民”坦克沿用了美国“布劳克”拖拉机的履带。
1916年，法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。
履带进入坦克史至今已近90个春秋，今天的履带，无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库，履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道”。
履带行走装置是十九世纪三十年代由基米特里·查格良斯基发明的，它依据两条闭合并平行旋转的履带使工作车辆运动，它能在轮式行走装置无法达到的无路、深雪、沼泽、软泥地带行驶。
尽管履带式行走装置己在工程上获得了广泛应用，但仍是不够完善，和轮式行走装置相比，其机械效率较低、工作可靠性不高、机构复杂；此外，由于履带装置运动的复杂性，以往的研究，往往将其各个环节割裂开来以简化分析，加之地面力学的不确定性，以致设计工作要过多地依靠经验数据、经验公式和设计人员自身的设计经验。
履带式行走装置的工作原理如图所示：整个履带车辆支持在履带台车上，履带台车后端是驱动轮1，前端是导向轮2，中部是支承轮3。
履带台车就通过这些轮子把载荷传给履带下分支。
履带4是一个无端链，其上分支支持在托带轮5上。
当驱动轮回转时，和驱动轮相啮合的履带有移动的趋势，但是因为履带下分支和土壤间的附着力大于驱动轮、导向轮和支承轮的滚动阻力，所以履带不移动，而履带台车的驱动轮、导向轮和支承轮沿着履带滚动，整个履带车辆就向前行走。
橡胶履带是一种橡胶与金属或纤维材料复合而成的环形橡胶带, 主要适用于农业机械、工程机械和运输车辆等行走部分。
钢质履带的使用已经有很长的历史, 但因其价格昂贵、质量重、噪音大, 所以一般只用于军事和一些工程机械上, 以及旱田作业的农用拖拉机上。
橡胶履带是由日本普利司通公司于1968 年率先开发成功的。
最初是为了解决农用联合收割机金属履带易被稻草、麦杆和泥土堵塞, 橡胶轮胎易在水田中打滑以及金属履带会对沥青和混凝土路面造成破坏而研制的。
履带全地形运输车行业发展背景及场景应用分析
履带式全地形运输项目报告一、履带全地形运输车行业发展背景及场景应用分析履带全地形运输车于本世纪际70年代起源于欧洲，研制之初的目的是为了适用于北欧冰雪沼泽地带的运输作用。
它具有其他轮式车辆无可比拟的优良性能和操作性，同时具备多种变形车：比如扫雪车、清障车、扫雷车、火箭发射车、联合收割机等，应用范围十分广泛。
80年代后期，中国石油勘探行业将履带全地形运输车引入中国，但除石油勘探行业之外，在我国广阔的国土上，还有大片的海滩，河流，沙漠和沼泽地带等地质适合林业，水利，农业等工程开发，履带全地形运输车因其构造特性，具备了适合在沼泽、浅海滩、沙漠、林地、山地等各种复杂地域工作的特点和功能要求，并且操作简易，可靠性强，适合全地形工作。
同时,基于一些果园、林地、山地或者农业基地对土壤的条件要求也比较高，使用传统车械容易伤害地面，而履带运输车“与地面的接触面积更大，从而在作业时对地面的伤害可控。
并且履带全地形运输车车身设计精巧，回转半径足够小，可以很好地突破场地限制。
所有这些特性，使得履带式全地形运输车的使用范围和场景更为广阔。
一、履带全地形运输车市场需求现状与前景分析履带全地形运输车作为一种新型运输机械，近年来颇受国内外农业、工程建筑等行业的广泛关注。
其特殊的设计可以使其适应各种环境，有些路况甚至极其恶劣。
不管是水稻田、坑坑洼洼的田间道路，还是不平的山路、容易深陷的沼泽，它都能够轻松行驶。
冬天，不用担心湿滑的结冰路面和雪地，夏天松洼的草坪和沙漠地带，它都能如履平地。
这是之前其它许多车械都办不到的。
这些特别的特点保证了履带式全地形运输车是其它设备所不能比拟的，因此它可以广泛应用于很多领域：它可以运输果园的果实、也可以装载货场、可以在水利建设、和一些工程上、乃至矿产地带，都能看见它的身影。
随着应用的普及和研发技术的进步，履带式全地形运输车也将随着市场的需求，针对水利工程、森林开发、沙漠勘探、沼泽运输、光伏工程、农业建设等应用场景开发出越来越多的品类：手扶履带式运输车、乘坐履带式运输车、果园履带式运输车、林业履带运输车和农业工程用履带运输车等品类二、国家产业政策对行业影响分析近年来，在以“农机购置补贴”为代表的各种惠农、强农政策的强力驱动下，中国农业得到了迅猛发展，在政策拉动下，中国农机工业总产值有了突飞猛进的增长。
水陆两栖全地形车辆现状与发展趋势
全地形车辆现状与发展趋势贾小平于魁龙李军（装甲兵工程学院北京 100072）摘要:全地形车是针对恶劣环境和地域而设计的特种车辆，具有超强的越野和克服障碍的能力。
本文回顾了国外早期研制的各种典型全地形车辆及其性能特点，并对国内河北五星电力设备有限公司在该领域的研究状况和进展作了简要分析，最后对全地形车辆未来的发展趋势和设计要求作了概括。
关键词：全地形车现状发展The Current State and the Development Trend of All-terrain vehicleJia Xiao-ping Yu Kui-long(Department of Mechanical Engineering, Academy of Armored Force Engineering, Beijing 100072, China) Abstract：The all-terrain vehicle, a kind of special vehicle, is developed for the severe environment and zone, and it has wonderful off-road and overcoming the barriers abilities. This paper reviews the foreign developed early some kinds of all-terrain vehicle and their characteristic, and analysis briefly the current state and evolvements of our country in this aspect. In the end it generalized the trends of the further development and design for the all-terrain vehicle.Key words: all-terrain vehicle; the current state; development1 前言全地形车理论上是指可以在任何地形上行驶的车辆，最大特点是具有较低的接地压力,通过性强,可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如。
国内外履带起重机现状及发展趋势浅析
国内外履带起重机现状及发展趋势浅析摘要：作者通过广泛的调研，汇集了大量有关履带起重机制造商的资料，归纳了国外履带起重机的制造水平、产品特点和技术水平状况，并介绍了我国履带起重机的生产技术现状，分析了差距，指出了国内外履带起重机的发展趋势。
关键词：履带起重机生产技术履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。
履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等优点，并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等，实现一机多用，进行桩工、土石方作业，在电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。
履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的优势，具有其他起重设备无法替代的地位。
随着经济的高速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊运的物品的质量、体积和起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性，市场容量迅速上升，引起了国际知名厂商的关注，国内起重机行业也兴起了履带起重机开发热潮。
一、国外履带起重机的发展现状目前，国外专业生产履带起重机的厂家很多，德国的主要生产厂家有利勃海尔（Ｌｉｅｂｈｅｒｒ）公司、特雷克斯——德马格（Ｔｅｒｅｘ—Ｄｅｍａｇ）公司、森尼波根（Ｓｅｎｅｂｏｇｅｎ）公司，美国主要生产厂家有马尼托瓦克（Ｍａｎｉｔｏｗｏｃ）公司、林克——贝尔特（Ｌｉｎｋ＿ｂｅｌｔ）公司、Ｐ＆Ｈ公司，日本的主要生产厂家有神钢（Ｋｏｂｅｌｃｏ）公司、日立住友（Ｈｉｔａｃｈｉ—Ｓｕｍｉｔｏｍｏ）公司和石川岛（ＩＨＩ）公司，其中利勃海尔、特雷克斯——德马格、马尼托瓦克、神钢、日立住友等公司产品系列较全，市场占有率较高。
表１列出了国外履带起重机主要生产公司系列型谱。
１．德国利勃海尔（Ｌｉｅｂｈｅｒｒ）公司利勃海尔公司，一个以塔机起家、拥有５０余年历史的家族式跨国公司，是世界着名起重机生产厂家之一，该公司的产品技术先进，其生产的ＬＲ系列履带起重机最大起重量已达１２００吨。
浅谈轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势
0 引言 工程机械作为装备制造业的重要组成部分，在基础设施、工业生产、农林牧渔和市政建设等方方面面建设中的作用举足轻重。
据中国工程机械工业协会行业统计数据，2018年全年几种主要工程机械产品的销量超35万台，履带式工程机械产品占比50%以上。
以液压挖掘机为例，2018年累计销量203420台，同比增长45%，小微型挖掘机市场份额占比超过六成。
此外，截至2016年底，全国挖掘机保有量超过160万台，占整个工程机械保有量的五分之一。
在资源开发利用、应急救援、城镇化和乡村振兴的大潮中，庞大的工程机械车辆市场也将把这些领域调整为主要战场；提高小范围、短距离内的场内外、城郊施工、农田水利及灾害救援等作业工程机械车辆的工作效率，降低设备能耗始终是行业发展的方向标。
基于以上，如果这些小微型的履带式工程机械车辆能设计加装轮式行走机构，并且轮履可实现自由切换，适应不同的行驶路况和作业工况，势必以其高速高机动性，进而缩短设备转场和路上行进时间，提高整机工作效率[1]。
1 轮履两用工程机械车辆的优势1.1 履带式工程机械车辆的不足之处 常见采用履带行走的主要工程机械车辆包括液压挖掘机、起重机、推土机、摊铺机、铣刨机、桩机、钻井机、吊管机、履带式运输车、作物收获机械、拖拉机、旋耕机、坦克及其他特种工程车辆等，其中号称“工程机械之王”的液压挖掘机，其集挖掘、平整、装卸、破碎及救援等功能于一身，一机多能，使用最为广泛。
履带式行走机构虽然拥有优秀的越野性能和爬坡能力，可很好地满足作业稳定性的要求，但缺点也是显而易见的，履带式行走速度不高，机动性差，容易损坏水泥路面（非公路车辆一般也不被允许在公共水泥道路上行驶），且小范围、短距离的快速转场或到达场地需要拖车、平板车运输，增加了作业成本和施工准备时间，甚至无法到达一些局部作业的施工现场，这些不足也是履带式工程机械车辆实际使用的制约因素。
1.2 轮履两用工程机械车辆的优势 轮履两用工程机械或车辆，是具有轮胎式行走机构（装置）和履带式行走机构（装置）两套行走机构的工程机械或车辆。
救灾尖兵 身先士卒——浅谈美国全地形履带轮
民用防务应 用
在 民防上主要用于执 法、 国土防卫 ， 森林消防、 索营 搜
救、 边防巡逻和医疗急救等。 ０ ３ 分钟 内， 使用手动工具即可在现场完成安 装 或拆卸， 同时保证了车辆在轮胎状态下的正常使用 。 此项特性特别适合 在 紧急情况下的车辆换装 ， 使执 法或搜 救人员的工作得 以及时展 开， 更加 有 效地保 障人民 ０１ １
工业 用车辆 ， 图为通信工程车辆， 属于功 能性用车。
步难行， 还有 卜 陷或被 割裂 的危险， 但装备了可更 换寝带轮的军用车辆 都能轻松应 对。
２１ 生命 ０卜ｌ 与灾害》 ３ ２
工业科技 应用
可更换履带轮 已被公用事业公司、 工程建筑、 山 矿
采、 通讯、 石油勘探及科考 团队等 诸多行业 所采用， 以便 在恶劣 的环境 将人员和物 资安全送 达 目的地。 其特殊 的超 高分子量聚 乙烯材料和橡 熬制工艺延长了履带 的使用寿命 ， 经受住了中国、 国南极科考 队在极 美 条件下 的重重考验。 农业应用 可更换 履带轮装备在农牧场机械上主要用于农药喷洒、
地 与 轮 胎 瓦 换 、 何 天 气 和 地 形 条 件 Ｆ 障 碍 行 任 无 驶、 以及 耐 用性 和 经济 性 ， 其 成 为深 入 灾 害现 场 使 的彳力工 具 ， 『 并且可满足 不 同行业 和 场合 的需求 。
军事应用
可更换履带轮在军事一 ｈ主要用于战
一
时人 员和 装 备 全 地 形 、 天 候 的 快 速 机 动 。 遭 全 在 遇 雪地 、 地 、 地 、 泽 、 石 、 面 和 瓦 砾 等 泥 沙 沼 岩 冰 极 端 特 殊 复 杂 的地 形 条 件 下， 者 遇 到 陡 坡 及 台 或 阶 无法逾 越 时， 般车 辆轮胎 不仪 束手无 策 ， 寸
履带起重机研究报告
履带起重机研究报告履带起重机是一种流行的起重设备，具有广泛的应用领域和优秀的性能。
为了深入探讨履带起重机的技术和发展趋势，本文将从以下三个方面介绍一份研究报告。
一、履带起重机的基本原理和结构特点履带起重机是由底盘、行走装置、起重机构和操作台等构成的。
它的行走装置采用履带结构，可以在各种复杂地形中自由行驶，具有较高的越障能力。
而其起重机构由吊臂、钢丝绳、卷筒、钢丝绳制动器和尾部配重等部分组成。
该结构可以实现物料的起重、悬吊和移动，可以满足大部分起重作业需要。
二、履带起重机的应用领域和发展趋势履带起重机广泛应用于港口、船厂、钢铁、火电等行业，对于各种大型机械设备和工程建设项目的起重、搬运和安装都具有重要意义。
随着工程建设项目的不断增多，对于履带起重机的需求也不断提高。
尤其是随着城市化建设的加速，包括城市轨道交通、高速公路等在内的大型工程建设所需要的起重机具有更高的要求。
因此，履带起重机在未来的发展中具有广阔的应用前景和市场空间。
三、履带起重机市场的竞争格局和挑战履带起重机市场是一个竞争激烈的市场，主要的厂商包括国内外的Sany、Zoomlion、Liebherr、Terex等。
这些企业不断研发新产品，致力于提升产品的性能和质量。
同时，各个产品之间的差异化也越来越明显，例如在起重能力、行驶速度、安全性能等方面的表现。
如何在这个市场中脱颖而出是每个企业需要面对的挑战。
总之，履带起重机是一种具有广泛应用前景的起重设备。
它的基本原理和结构特点、应用领域和发展趋势、市场竞争格局和挑战，都是我们需要了解的重要方面。
希望本文能够为大家对于履带起重机的研究和应用提供一些参考。
履带车发展历程
履带车发展历程履带车是一种重型机械装备，以履带为主要移动方式的车辆。
它的发展历程可以追溯到19世纪末。
20世纪初，履带车开始出现，最初被用于军事领域。
1904年，英国军事工程师理查德·霍赫斯特发明了第一种履带车，用于解决军队在恶劣地形和路况下的移动问题。
这种履带车的移动方式更适合于泥泞、沼泽等复杂地形，具有更好的悬挂性能和通过性。
随着军事技术的进步，履带车的性能也不断提高。
在第一次世界大战中，各国开始广泛使用履带车进行军事行动，加速了履带车的发展。
然而，当时的履带车仍然存在很多不足，比如速度慢、操控复杂等问题。
到了二战时期，履带车的发展进一步迈入了一个新的阶段。
德国工程师亨舍尔设计的“虎式”坦克在战争中展示了超强的机动能力和火力，成为了二战中最为恐怖的坦克之一。
此后，坦克成为了各国军事装备的重要组成部分，也加速了履带车技术的发展。
随着冷战的进行，各国军事装备的研发竞争也愈发激烈。
为了在战场上取得优势，履带车的性能和功能得到了进一步的提升。
出现了越野性能更好、机动能力更强的新型履带车。
同时，履带车的应用领域也逐渐扩展到了其他领域，比如农业和采矿等。
进入21世纪后，科技的飞速发展使得履带车的性能有了质的飞跃。
现代履带车采用了先进的控制技术和电子系统，使得操作更加简便、精准。
同时，履带车的速度和机动性也有了巨大提升，能够在复杂的地形中灵活行驶。
除了军事和工程领域，履带车还逐渐应用于民用领域。
在一些偏远地区或者恶劣环境下，履带车能够发挥出很大的作用。
比如，在雪地中进行救援活动、进行森林防火等。
总之，履带车作为一种重型机械装备，经过百年的发展已经取得了巨大的进步。
从最初的军事用途，到现在的多领域应用，履带车的功能和性能不断提升，为人们的生活和工作带来了很大的便利。
相信在未来，履带车还会有更多的发展突破，为人类创造出更加美好的未来。
履带车发展历程
履带车发展历程
履带车，又称履带式车辆，是一种以履带作为移动装置的交通工具。
它的发展历程可以追溯到20世纪初，以下是履带车的
重要发展阶段：
1904年，美国发明家本杰明·霍尔特成功研发出第一辆履带车。
这辆车采用了两条履带来代替车轮，改善了在泥泞地面上移动时的牵引力和稳定性，因此能够更好地适应恶劣的地形条件。
1912年，英国军队引入了霍尔特公司生产的履带车用于军事
用途，这被视为履带车在军事领域首次商业化应用的里程碑。
随后，履带车在军事领域的应用得到了迅速发展。
在第一次世界大战期间，履带车在军队中发挥了重要作用。
例如，英国皇家塞斯纳兰军械厂（Royal Arsenal）研发了一种名
为“陆龟号”（Landships）的履带车，后来被称为坦克。
坦克的出现彻底改变了陆上战争的规模和战术，成为战场上的重要力量。
随着时间的推移，履带车在民用领域也逐渐得到应用。
在农业和建筑领域，履带车被广泛用于耕种、运输和工程作业。
它们的优势在于能够在崎岖不平的地形上行驶，具有更好的悬挂系统和牵引能力。
20世纪下半叶，履带车的技术不断改进和创新。
发动机、传
动系统、悬挂系统等部件得到提升，使履带车在速度、载荷能力和舒适性方面都有了显著的改善。
如今，履带车已经成为军队、建筑工程和采矿行业等领域中不可或缺的交通工具。
它们可以在恶劣的环境条件下工作，如沼泽、雪地、沙漠和悬崖等地形。
总的来说，履带车经历了从最初的军事用途到后来的农业、建筑和采矿等领域的广泛应用。
随着技术的不断进步和创新，履带车的性能和功能不断提升，为各行各业带来了巨大的便利和效益。
履带车调研报告
履带车调研报告履带车调研报告摘要：履带车是一种多用途工程车辆，广泛应用于建筑、矿山、农业等领域。
调研发现，履带车具有良好的通过性能、操控性和负载能力，但在燃料经济性、环保性方面仍有改进空间。
报告提出了一些建议，以提高履带车的性能和可持续性。
一、绪论履带车是一种装备有履带的多用途工程车辆，主要用于在恶劣地形和条件下进行工程作业。
在建筑、矿山、农业等领域具有广泛的应用。
本报告的目的是对履带车进行调研，了解其性能、操控性、负载能力等方面的情况，并提出改进措施。
二、调研结果1. 通过性能：履带车具有良好的通过性能，可以在泥泞、崎岖的地形上灵活行驶，具有较高的通过能力。
2. 操控性：履带车的操控性较好，驾驶员可以通过操纵杆对车辆进行精确控制。
某些高级履带车还配备有自动驾驶系统，提高了操控的便利性。
3. 负载能力：履带车的负载能力相对较高，可以承载大量的货物和材料。
一些特殊型号的履带车还具有起重、吊装等功能，可用于各种工程作业。
4. 燃料经济性：调研发现，目前履带车的燃料经济性较低，耗油量较大。
这不仅增加了使用成本，也对环境造成了负面影响。
5. 环保性：履带车的废气排放量较大，对空气质量造成了一定的影响。
部分履带车使用的柴油还含有硫，对环境污染较为严重。
三、改进建议1. 提高燃料经济性：研发新型高效引擎，增加燃料利用率，减少燃油消耗，降低使用成本。
同时，推广使用燃料电池技术，实现零排放，提高环保性能。
2. 减少废气回收：改进废气处理系统，增加颗粒物和有害气体捕捉的效率，减少废气的排放量。
对于使用硫含量较高的柴油，应进行处理，降低硫排放量。
3. 提高车辆轻量化水平：采用轻量化材料，如铝合金等，减轻车辆的整体重量，提高车辆的能效性能。
4. 加强科技创新：增加对履带车领域的科研投入，推动技术创新，提高履带车的性能和可持续性。
5. 加强监管和管理：制定严格的排放标准，对履带车的废气排放进行监管。
加强对履带车的维护和管理，提高车辆的使用寿命和性能。
履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势
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中国全地形车行业发展现状全景分析及行业发展趋势
中国全地形车行业发展现状全景分析及行业发展趋势在过去几十年中，中国的全地形车行业经历了快速的发展。
随着城市化进程的加快和人们对户外活动的热爱，越野车的需求逐渐增加。
同时，全地形车的生产技术和设计也得到了显著改进，提高了车辆的性能和舒适性。
从市场规模来看，中国全地形车市场呈稳步增长的趋势。
根据行业数据，2024年中国全地形车市场销售规模超过了200亿元人民币，同比增长了12%。
越野摩托车是市场销量最大的产品，占据了全地形车市场的60%以上。
全景分析：中国全地形车行业的发展面临着丰富的机遇和严峻的挑战。
首先，户外休闲活动的兴起和生活水平的提高，为全地形车市场提供了广阔的发展空间。
越来越多的人喜欢在周末或假期驾驶全地形车探险和娱乐，这推动了全地形车市场的增长。
其次，政府对环保和交通安全的要求也成为全地形车行业发展的限制因素。
全地形车通常具有较大的排放和噪音，对环境造成一定的影响。
为了减少这种影响，政府可能会加强对全地形车的限制措施，例如提高排放标准和加强检查执法。
行业发展趋势：未来中国全地形车行业将呈现以下几个主要发展趋势：1.科技创新：全地形车行业将继续推动技术创新，包括改善车辆性能、提高燃油效率、增加智能化功能等。
特别是电动全地形车的兴起将成为行业的一个重要趋势。
2.定制化需求增加：消费者对全地形车个性化和定制化的需求将不断增加。
制造商将不断推出更多款式和功能各异的全地形车，以满足消费者的需求。
3.环保意识增强：随着环境保护意识的提高，消费者对可持续发展的越野车产品的需求也将增加。
制造商将加大对新能源全地形车的研发和推广力度，以满足市场需求。
4.互联网与共享经济的融合：互联网和共享经济的发展将对全地形车行业产生积极影响。
共享全地形车平台的出现将为消费者提供更加便利的租赁和使用方式，同时降低了车辆购买和维护的成本。
总之，中国全地形车行业在过去几十年中取得了快速的发展，市场规模不断扩大。
未来，行业将继续保持增长，但也面临着环保和安全等挑战。
浅谈轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势
浅谈轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势随着经济的发展和社会的进步，工程建筑领域的需求不断增加，轮履两用工程机械车辆成为了重要的建筑工具之一。
轮履两用工程机械车辆具有两种形态，一种是拥有轮子和履带的旋挖钻机，另一种是拥有轮子和铲斗的推土机、装载机等。
这些车辆在建筑工程中的应用越来越广泛，特别是在荒野、矿山和沙漠等地形不平的环境中，轮履两用工程机械车辆发挥了重要的作用。
目前，轮履两用工程机械车辆主要应用于以下领域：一、旋挖钻机旋挖钻机是轮履两用工程机械车辆中的一种，广泛应用于建筑基础的各种钻孔、灌注桩、地镐、地下隧道及矿山的井筒等施工。
随着城市基础设施建设的不断发展，旋挖钻机的需求也越来越大。
目前，旋挖钻机的应用范围已经覆盖了国内外的大部分地区，并且其技术水平和精度得到了飞速的提升和改进。
二、推土机推土机是轮履两用工程机械车辆的另一种形态，由于其自重重量大、作业稳定性好、底层承载性能强等特点，被广泛应用于土方开挖、填筑、平整、切割等环节，并且在水利、交通、建筑等领域都有广泛应用。
目前，推土机已经实现了自动化控制和导航精度的提升，大幅提高了它的作业效率和准确率。
三、装载机装载机是轮履两用工程机械车辆中的另一种形态，广泛应用于港口、仓库、铁路、公路、机场、工矿企业以及城市建设等领域的货物装卸、清理和平整作业。
随着物流和生产环节的不断扩张，装载机的需求也不断增长。
目前，装载机的重量、功率和作业效率等已经实现了飞跃性的提升。
未来，随着科技的不断进步和市场需求的不断增加，轮履两用工程机械车辆的发展趋势将会呈现以下特点：一、技术升级随着自动化、智能化的发展，轮履两用工程机械车辆的核心技术将会得到快速升级，比如通过各种先进的传感技术实现自动控制和导航，提高作业效率和准确度。
二、节能环保目前，轮履两用工程机械车辆的燃油消耗和废气排放量已经成为了世界各地关注的环保热点。
在未来，将有更多的轮履两用工程机械车辆采用新型节能环保的动力系统，如电力系统，来降低车辆的能耗并减少环境污染。
浅谈轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势
浅谈轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势随着工程技术的不断发展，工程机械在各领域中得到了广泛的应用。
其中，轮履两用工程机械车辆是近年来越来越受到重视的一类机械设备。
它具有轮式车辆和履带式车辆的双重优点，可适应复杂的地形和工作条件，因此得到了广泛的应用。
本文将从轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势两个方面进行探讨。
轮履两用工程机械车辆的应用范围非常广泛，主要用于道路、桥梁、港口、隧道、矿山、建筑等领域的施工和维修。
具体而言，其应用领域主要包括以下几个方面。
1. 道路施工和维修轮履两用工程机械车辆在道路修建和维护中得到了广泛的应用。
在道路开挖过程中，这类工程机械可用于挖掘和运输垃圾、土壤和石料，同时也可以在道路铺设过程中进行摊铺、压实等作业。
在道路维修中，轮履两用工程机械可用于清理路面、填补坑洞、铲除破损路面等作业。
2. 港口和码头施工轮履两用工程机械车辆在港口和码头施工中也得到了广泛应用。
它们可以用于码头的扩建和改造、港口的加固和淤泥的清理等工作。
3. 矿山开采在矿山开采中，轮履两用工程机械车辆也有广泛的应用。
它们可以用于挖掘和运输石料和煤炭等物质，同时也可以在采石、采矿等过程中进行渣土、尾矿的填埋等作业。
4. 建筑施工在建筑施工中，轮履两用工程机械车辆可以用于拆除建筑物、运输土壤、石料等物料，同时也可以在建筑工地上进行场地平整、路面铺设等作业。
随着工程技术的不断发展，轮履两用工程机械车辆也在不断地更新换代。
未来，它的发展趋势主要体现在以下几个方面。
1. 自动化技术的应用随着自动化技术的日益成熟和普及，轮履两用工程机械车辆也将逐渐实现自动化操作。
未来，这类机械设备将会装备自动导航、自动驾驶等系统，从而实现自动化的拆除、挖掘、运输等工作。
2. 高效节能技术的发展未来，轮履两用工程机械车辆将会更加注重高效、节能的设计。
它们将会通过改善发动机、液压系统、电力系统等方面的性能，从而减少能源消耗和环境污染。
浅谈轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势
浅谈轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势轮履两用工程机械车辆是一种能够在不同地形上运行的工程车辆，通常包括履带式底盘和轮式底盘。
由于其能够适应各种复杂的施工环境，轮履两用工程机械车辆在工程建设中的应用越来越广泛。
本文将从应用现状和发展趋势两个方面进行探讨。
轮履两用工程机械车辆在当前的应用中主要分为两个方面：城市建设和重工业。
在城市建设中，轮履两用工程机械车辆主要用于土地平整、道路修复、地基垫层施工等工作。
相比于传统的工程机械车辆，轮履两用工程机械车辆具有更好的操控性和适应性，能够在狭窄的城市道路上灵活运行。
在重工业方面，轮履两用工程机械车辆主要用于大型工地和采矿场地的开采和运输。
传统的履带式工程机械车辆在运输时存在速度慢、油耗大的问题，而轮履两用工程机械车辆则具有更高的运输效率和经济性。
轮履两用工程机械车辆在未来的发展趋势也具有一些值得关注的特点。
首先是多功能化的发展。
随着科技的不断进步，工程机械车辆的功能也在不断扩展。
传统的轮履两用工程机械车辆主要用于土地开垦和土方工程，而未来的轮履两用工程机械车辆将更加注重多功能的应用，可以适应更多的施工环境和工艺要求。
其次是智能化的发展。
如今，智能化已成为工程机械行业的发展趋势，轮履两用工程机械车辆也不例外。
未来的轮履两用工程机械车辆将配备更多的传感器和智能控制系统，能够实现自动化操作和远程监控。
最后是环保化的发展。
随着社会对环境保护的要求越来越高，轮履两用工程机械车辆的环保性能也成为一个重要的考虑因素。
未来的轮履两用工程机械车辆将采用更清洁的动力系统和更低排放的发动机，减少对环境的污染。
轮履两用工程机械车辆在工程建设中的应用现状已经非常广泛，并且在未来的发展中将具有更多的应用前景。
随着科技的不断进步，轮履两用工程机械车辆将越来越注重多功能化、智能化和环保化的发展，以满足不同施工环境和工艺要求的需求。
我们有理由相信，轮履两用工程机械车辆将成为未来工程建设中不可或缺的重要工具。
浅谈轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势
浅谈轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势【摘要】轮履两用工程机械车辆是当前工程建设领域中不可或缺的重要装备，其具有独特的技术特点和广泛的应用现状。
本文通过对轮履两用工程机械车辆的技术特点、应用现状分析、发展趋势展望、市场前景和节能环保方面的贡献进行了探讨，总结了其在工程建设中的重要性，并展望了未来的发展。
轮履两用工程机械车辆不仅在施工效率和质量方面发挥着重要作用，还对节能环保具有积极贡献，是推动工程建设领域可持续发展的关键力量。
未来，随着技术的不断创新和市场需求的不断扩大，轮履两用工程机械车辆将呈现出更加广阔的发展前景和更大的市场潜力。
【关键词】工程机械车辆、轮履两用、应用现状、发展趋势、技术特点、市场前景、节能环保、工程建设、重要性、未来发展。
1. 引言1.1 介绍工程机械车辆的重要性工程机械车辆是指专门用于各类建筑工程、公路建设、水利工程、矿山开采、港口码头等工程领域的机械设备。
它们在现代工程建设中起到至关重要的作用，可以提高工作效率，减少人力成本，保障施工质量，同时还可以减少施工中的安全隐患。
工程机械车辆种类繁多，包括挖掘机、装载机、推土机、压路机、混凝土搅拌车等。
工程机械车辆可以提高施工效率。
相比传统的人力施工，机械设备具有更高的作业效率和工作速度，可以在短时间内完成大量工程任务。
这对于工程工期的控制、项目的进度安排具有重要意义。
工程机械车辆可以减少劳动强度。
施工场地通常会面临各种复杂、恶劣的环境，利用机械设备可以减轻工人的体力劳动，降低施工现场的危险性，提高工作安全系数。
工程机械车辆可以保障建设质量。
机械设备具有稳定的施工质量和高效的作业能力，可以有效控制施工过程中的误差，提高施工质量和工程后期的使用性能。
工程机械车辆在现代工程建设中扮演着不可替代的重要角色，是保障工程施工顺利进行和提高工程质量的重要装备之一。
1.2 探讨轮履两用工程机械车辆在行业中的地位轮履两用工程机械车辆在行业中的地位非常重要。
2024年履带式拖拉机市场发展现状
2024年履带式拖拉机市场发展现状1. 引言履带式拖拉机是一种特殊类型的农业工具，它采用履带来替代传统的轮子，具有更好的越野能力和较低的地面压力。
在过去的几十年中，履带式拖拉机市场一直保持着稳定增长。
本文将分析履带式拖拉机市场的发展现状，并探讨其未来的发展趋势。
2. 市场规模履带式拖拉机市场在过去几年中一直呈现出较高的增长率。
根据市场调研数据，2018年全球履带式拖拉机市场规模达到XX亿美元，预计到2025年将增长至XX亿美元。
这一增长主要得益于农业现代化的推进和人们对农业机械化的需求增加。
3. 区域分布履带式拖拉机市场的主要需求来自农业发达的地区，如北美、欧洲和亚太地区。
这些地区的农业生产规模较大，农民对农业机械化的需求越来越旺盛。
同时，一些新兴市场如中国和印度也正在逐渐成为履带式拖拉机市场的重要增长点。
4. 主要厂商全球履带式拖拉机市场上的主要厂商包括XXXX、XXXX和XXXX等。
这些厂商拥有先进的技术和完善的生产线，能够提供高质量的产品。
同时，一些新兴的厂商也在逐渐崭露头角，它们以更具竞争力的价格和灵活的销售模式吸引了一部分消费者。
5. 市场驱动因素履带式拖拉机市场的发展受到多种因素的影响。
其中，农业现代化和农民对生产效率的要求是最主要的驱动因素之一。
随着农业生产规模的扩大，农民迫切需要提高生产效率和降低劳动强度。
而履带式拖拉机的优异操控性和良好的越野能力能够满足这一需求。
6. 发展趋势在未来几年中，履带式拖拉机市场有望继续保持稳定增长。
首先，随着全球农业机械化水平的提升，人们对履带式拖拉机的需求还将继续增加。
其次，新兴市场的发展和农业现代化进程的推进将进一步促进市场的增长。
此外，技术创新也将带动市场的发展，例如智能农业技术在履带式拖拉机中的应用。
7. 总结履带式拖拉机市场在过去几年中取得了显著的发展，未来仍然具备较大的发展潜力。
农业现代化和农民对生产效率的要求是市场增长的主要驱动因素。
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Key words： tracked vehicle； twin cabin articulated tracked vehicle； all-terrain
全地形机动能力是越野车辆主要设计目标之 一，但迄今为止，真正能做到全地形机动的车辆少 之又少． 一般而言，履带式车辆由于接地比压低于 轮式车辆等原因，通过性和地面适应性强于轮式车 辆，但传统的单节履带车辆仍然有很多无法克服的 地形和地面，比如沼泽和厚积雪地带，而铰接式双 节履带车辆由于结构型式等特点能获得真正的全地 形机动能力．
UDESXX20． 该车战斗全重为 20 t． 装备有两台发 动机： 功率为 176 kW 的柴油机和功率为 360 kW 的燃气轮机． 两台发动机均被布置在第二节车厢 中，可保证坦克的单位功率为 26. 8 kW / t． 在第一 节车厢上装有 1 门 120 mm 的滑膛炮． 雪地最大行 驶速度为 60 km / h． 由于 UDESXX20 的试验非常成 功，瑞典在此基础上，又研制出 Bv206S 和 BvS10 两种双 节 输 送 车． Bv206 系 列 车 辆 已 经 生 产 约 11 000辆，全世 界 有 超 过 40 个 国 家 在 操 作 使 用． Bv206S 全地形车非常灵活，同时有可靠的防护能 力，因此适用范围非常广泛，大量用于人员运送 车、运输车、战场救护车、防空导弹车、反坦克导 弹车、迫击炮车、雷达车、战地指挥车和救援车， 是世界上使用最广泛的履带式装甲全地形车．
了分析，认为采用铰接结构的双节履带式车辆相对普通单节车辆来说，存在全地形通过能力、可用空间大等优
势，开展双节履带车辆的研制，对完善和补充车辆型谱、提高特殊地形下的机动能力具有重要意义．
关键词： 履带车辆； 双节铰接式履带车辆； 全地形
中图分类号： TJ81 + 0
文献标识码： A
Survey of Twin Cabin All-Terrain Tracked Vehicle Development
新加坡 技 术 动 力 公 司 以 其 经 过 实 践 检 验 的 “野马”（ Bronco） 履带式全地形运输车为基础，研 制了主动铰接式车辆（ AAV） 的演示车． AAV 主动 铰接式车辆概念的开发始于 2003 年初，演示车在 2003 年底进行首次跑车试验． 主动铰接型车辆概 念的第一个主要优点是可以迅速改变 “角色”． 利 用这种概念，可以把多个前舱和后舱组合在一起， 从而使车辆能够胜任更多类型的任务． 在作战期间 利用这种方便的 “插上即可使用” 的能力，可以 将常规后勤车辆及部队运输车转变为大负载、多用 途和多平台的系统． 这将使铰接式车辆能够根据具 体任务来加以使用，车辆不仅可以担负后勤车辆的
俄军装备的 “勇士” 系列履带式牵引运输车 族（ 为两栖双节履带式车辆） 为保持其突出的运输 能力，没有采取军用标准进行防护设计，其中，30 t 级的 “勇士” 车 （ 自重 30 t） 具备 30 t 的载重能 力． 俄军方称此型车辆用于极恶劣道路和天气条件 下的物资和人员输送． 该车的发动机与液力机械传 动装置一同被布置在第一节车厢的车体内． 借助于 专门的传动装置，发动机的一部分功率被传送至第 二节车厢的履带． 宽度为 1. 1 m 的 4 条弹性履带可 确保很小的接地压力（ 29. 4 kPa） ，并能与各种路面 很好地接合． 布置在两节车厢连接部位的传动牵引 装置和液压动力缸能够保证在驾驶舱实现两节车厢 相互间大角度的水平向扭转和垂直向错位． 因而， 该车能够很好地适应起伏地形，并且能够实现陆上 和水上的灵活行驶．
角色，而且还可以担负武器平台、探测平台和架桥 平台的角色．
2 技术特点
双节全地形履带车辆由于自身的特殊结构形 式，具有以下主要技术特点．
1） 拥有极低的接地比压． 双节全地形履带车辆的最大特点就是拥有极低 的接地比压（ 低于 40 kPa） ． 在车辆总重相同的情 况下，由于双节铰接式履带车辆拥有超宽的履带和 比单节车辆长的多的接地长，因此其接地比压要小 得多，这就使双节铰接式履带车辆具有全地形通过 能力，即能够通过雪地、沼泽地、林地、沙漠、丘 陵、永冻土等其它车辆难以通过的地带． 2） 能实现特殊的机动动作． 双节全地形履带车辆的第二个特点是特殊的铰 接装置带来俯仰、蛇形扭动等单节履带车无法完成 的战术技术动作，起伏路面上的平顺性、跨壕宽、 过垂直墙高的指标均超过单节车辆． 双节车铰接机构采用多组液压油缸实现铰接和 作动． 当车辆在普通连续起伏路面行驶时，可以让 铰接液压油缸闭锁，前后车厢形成刚性整体，此时 若路面起伏波长小于前后节总长的一半（ 3 ～ 4 m） ， 车辆基本可以以自身最大速度通过这些路段，同时 产生较小的颠簸，这对单节履带车辆来说是很难实 现的． 当然，这一特性还让双节车辆拥有很大的跨 壕宽度． 另外，当通过液压油缸的动作实现车辆的 俯仰 动 作 时，车 辆 过 垂 直 墙 的 能 力 也 远 超 单 节 车辆． 3） 布置灵活，有效空间利用率高． 双节全地形履带车辆的总体布置方案，随动力 装置的数量、型号、布置位置、功率及其它参数的 不同而有很大差别． 一种布置方案是只有一套动力 装置，即将动力装置布置在第一节或第二节车厢， 在这种情况下，无论发动机在那一节车厢，都将其 部分功率传送至另一节车厢的履带． 显然，没布置 动力装置的那节车厢近乎所有空间都是有效利用 空间． 另一种布置方案是，每节车厢都装备各自的动 力装置，其功率视需要而定． 这种方案，一方面提 高了坦克的生存能力，因为不论哪台动力装置因何 原因受损都不会使车辆丧失行动能力； 另一方面，
第3 期
冯付勇等： 双节全地形履带车辆发展探讨
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必要时可以将两节车厢分开，使每一节车厢都能独 立行动． 此时，存在主辅动力装置之分． 在正常行 驶时，主机驱动前后两节车厢，辅机可以用来发电 和实现其他特殊功能． 当断开铰接装置时，辅机也 能独立驱动本节车厢缓慢运动，不至于完全丧失机 动能力．
FENG Fu-yong，HONG Wan-nian，ZHANG Yong （ China North Vehicle Research Institute，Beijing 100072，China）
Abstract： This paper reviews the development of the twin cabin all-terrain tracked vehicle briefly，and analyzes several aspects of the twin cabin all-terrain vehicle such as structure characteristics，design difficulties，and application etc． The authors consider that the articulated twin cabin tracked vehicles have some advantages than the common single cabin vehicles． So，it is important to complement and perfect the vehicle type，improve vehicle mobility in special terrain by study of the articulated twin cabin tracked vehicles．
收稿日期： 2011 － 04 － 17； 修回稿日期： 2011 － 07 － 12 作者简介： 冯付勇（ 1978 － ） ，男，高级工程师，研究方向为车辆总体技术 .
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车辆与动力技术
2011 年
～ 480 km，具体行程视道路条件而定． 1982 年 瑞 典 研 制 出 了 一 款 试 验 型 双 节 坦 克
2011 年第 3 期
车辆与动力技术 Vehicle ＆ Power Technology
文章编号： 1009 － 4687（ 2011） 03 － 0057 － 04
总第 123 期
双节全地形履带车辆发展探讨
冯付勇， 洪万年， 张 勇
（ 中国北方车辆研究所，北京 100072）பைடு நூலகம்
摘 要： 通过简单回顾双节履带式全地形车的发展，对双节全地形车辆的结构特点、设计难点及用途等方面进行
1 发展状况
最早的双节履带式车辆出现在美国装甲车辆装 甲协会举行的《1965 ～ 1975 年间未来装甲车辆》设
计竞赛中，获得第一名的即是由加利福尼亚的福赛 特兄弟———罗 伯 特 和 约 翰 设 计 的 外 形 低 矮 的 双 节 坦克［1］．
福赛特兄弟设计的双节坦克，第一节车厢布置 有主要武器和 3 名乘员，驾驶员采用仰卧姿势驾驶 车辆； 在第二节车厢中布置可使用多种燃油的柴油 发动机，有 1 台交流发电机与发动机相联，该发电 机为 4 台牵引电机供电； 在后面的车厢中还有 4 名 乘员，其中 3 名组成坦克支援小组． 该坦克的战斗 全重为 19. 05 t． 车载武器有 1 门可发射导弹的 155 mm 滑膛炮、1 门 20 mm 自动机关炮以及 1 挺 7. 62 mm 多管机枪． 用 76 mm 到 152 mm 厚的由钢和轻 合金制成的装甲板进行装甲防护． 行程储备为 320
子系统． 总之，任何车型都有其优缺点，关键是看 需要其完成何种任务，对其优缺点作何种取舍．
3 关键技术
针对双节全地形履带车辆自身所具有的独特的 技术特点，应着重解决以下关键技术：
1） 铰接装置与转向液压控制系统． 双节履带车辆采用的是扭腰转向技术，而不用 单节车辆的差速转向技术． 这在给车辆的传动装置 设计带来巨大的便利的同时，也要求多设计一套复 杂的铰接装置及控制系统，以保障其转向功能的 实现． 双节车辆的转向应做到一节车厢相对于另一节 车厢必须能够在横向-纵向、垂直向-纵向具有一定 的自由位移，这个位移是靠铰接装置和液压控制系 统主动实现的，同时还要依靠它们实现转向功能和 对转向角度的精确控制，以保证车辆的操纵灵活性 和通过性，这对铰接装置设计提出了较高的设计要 求． 此外，该铰接装置还必须能实现前后节间动力 的传递，这是另一个设计要求． 2） 车辆的轻量化和防护技术． 如前所述，双节车辆不可避免的具有车辆外廓 尺寸长，顶部、底部和侧面表面积大，再加上需要 保证相应的刚强度、防护性能要求，必然带来车辆 重量的增加，正好与接地比压低、全地形通过性好 所要求的车辆重量轻相矛盾． 因此，如何保证车辆 在具有合理重量的前提下，具有符合要求的接地比 压、全地形通过能力和良好的防护性能，就成为双 节履带式车辆的关键技术之一． 此项关键技术只能 在结构和材料方面解决，尤其是新材料技术在近年 来的迅猛发展，比如钛合金、复合材料等为解决此 矛盾提供了突破口，应该是我们积极关注的方向． 3） 高速橡胶履带与悬挂装置． 为保证高的全地形通过性和良好的机动性，双 节全地形履带车辆应装备特殊结构的行动装置． 首 先，行动装置应具有足够大的负重轮动行程，并能 够根据行驶环境来调节车底距地高． 其次，悬挂装 置的弹性元件应具有很强的减振能力，在车辆以较 高的平均速度行驶时能保证所要求的行驶平顺性． 另外，为保证车辆实现高速行驶和全地形通过能 力，要求履带最好是高速橡胶履带，同时具有较好 的韧性和较高的强度； 为减小维修保障难度，还应