高精度在线式喷射点胶机系统
点胶机工作原理
点胶机工作原理
点胶机的工作原理是利用气压控制胶水流动，实现精准的胶水涂布或点胶操作。
首先，点胶机通过传感器检测工件的位置，以确定点胶的位置和路线。
接下来，胶水从容器中被泵送至胶水桶，并进入压力系统。
压力系统通过气压控制来控制胶水的流量和速度。
当点胶机开始工作时，气压将胶水从胶水桶推送到密封的管道中。
胶水通过管道进入到针头中，在针头的细小孔洞中形成液滴。
针头的孔径可以根据需要进行调整，以控制胶水的大小和流动速度。
当液滴形成后，针头会随即停止胶水供应，以防止出现滴落。
在进行点胶操作时，点胶机会按照事先设定的路径移动，将胶水涂布到需要涂覆的位置。
这一路径可以是直线、曲线或复杂的形状。
点胶机通过控制气压和运动轨迹来实现精准的点胶操作。
同时，点胶机也可以通过控制胶水的流量和速度来调整胶水的使用量，以达到更好的涂覆效果。
总的来说，点胶机的工作原理就是通过气压将胶水推送到针头中，并按照设定的路径将胶水涂布到工件上，以完成精准的点胶操作。
点胶机用途和功能
点胶机用途和功能点胶机是一种用于工业生产中的自动化设备，主要用于在产品的特定位置上涂敷胶水或密封胶。
它具有精准、高效、可靠的特点，广泛应用于电子、汽车、医疗器械、包装等行业。
点胶机的主要功能是控制胶水的流量和涂布位置，使其在产品的指定区域上形成均匀、一致的胶水涂层。
通过调整点胶机的参数，可以控制胶水的流速、压力、涂布宽度和涂布厚度，以满足不同产品的要求。
点胶机的用途非常广泛。
在电子行业中，点胶机常用于PCB板的涂胶、SMT贴片、LED灯珠的封装等工艺中。
它可以精确地将胶水涂布在指定位置，确保电子元器件的安全和可靠性。
在汽车行业中，点胶机常用于车灯的封装、玻璃的密封、车身的防水处理等工艺中。
它可以提高产品的密封性和耐候性，保护汽车在恶劣环境下的使用安全。
在医疗器械行业中，点胶机常用于医用器械的密封和固定，确保产品的卫生和可靠性。
在包装行业中，点胶机常用于包装盒的封口和胶带的粘贴，提高包装的密封性和美观度。
点胶机的工作原理主要分为压力控制和螺杆驱动两种。
压力控制方式通过调节胶水的压力，控制胶水的流速和涂布厚度。
螺杆驱动方式通过螺杆的旋转，将胶水从胶桶中挤压出来，并通过涂布头均匀地涂布在产品上。
点胶机通常配备了先进的控制系统，可以实时监测胶水的流量和涂布位置，保证涂胶的精度和稳定性。
在点胶机的操作过程中，需要根据产品的要求设置不同的参数。
首先，需要选择合适的胶水，根据产品的材料和用途来确定胶水的粘度和硬化时间。
然后，需要根据产品的尺寸和形状，调整涂布头的涂布宽度和涂布速度。
最后，通过控制胶水的流量和压力，控制胶水的涂布厚度和均匀性。
点胶机在工业生产中的应用，极大地提高了生产效率和产品质量。
它可以代替人工点胶，减少人力成本和生产误差。
同时，它可以实现自动化生产，提高生产速度和一致性。
点胶机的精准性和可靠性，保证了产品的质量和稳定性。
点胶机作为一种自动化设备，在工业生产中发挥着重要的作用。
它通过控制胶水的流量和涂布位置，实现产品的精准涂胶和密封。
自动点胶机的工作原理
自动点胶机的工作原理
自动点胶机是一种工业用机器设备，用于在制造过程中精确地进行胶水的涂布和点胶操作。
其工作原理如下：
1. 胶水供给：自动点胶机通常配备有胶水储存装置，可以将胶水从储存容器中抽取出来，并通过管道输送到点胶头或针嘴上。
2. 控制系统：自动点胶机的核心是控制系统，它可以实现对点胶操作的精确控制。
控制系统通常由微处理器和相关电子元件组成，可以根据预设的参数和程序来控制点胶机的运行和胶水的施放。
3. 运动系统：自动点胶机通常配备有多轴运动平台，可以通过电机和导轨系统来精确控制点胶头的移动和定位。
运动系统的精确性对于保证点胶的精准性和一致性至关重要。
4. 点胶头：自动点胶机的重要部件是点胶头，它通常具有可更换的针嘴或喷嘴，以适应不同的点胶需求。
点胶头上的喷嘴可以控制胶水的流量和喷射形状，以确保胶水的精确施放。
5. 编程操作：在使用自动点胶机之前，操作员需要将所需的点胶路径和参数输入到控制系统中，通常通过电脑或触摸屏进行编程操作。
这些参数包括点胶的位置、速度、压力、流量等。
6. 点胶操作：一旦完成编程操作，自动点胶机就可以开始工作了。
运动系统会根据预设的路径和参数控制点胶头的移动，胶水从喷嘴中喷出，完成点胶操作。
根据不同的需求，可以实现
不同的点胶方式，如点、线、面等。
总结起来，自动点胶机的工作原理是通过胶水供给、控制系统、运动系统、点胶头和编程操作来实现精确的胶水涂布和点胶操作。
它可以广泛应用于各种工业生产中，提高生产效率和产品质量。
点胶机数控系统的应用原理剖析
流 体 点 胶 广 泛 应 用 于 批 量 生 产 中 ， 品 的质 量 是 由生 产 过 程 产 决定 的， 而不 是 仅 依 靠 质 量 检 查 部 门来 保 证 。因 而 ， 产 过 程 中人 生 式 控 制 操 作 的 环 节 越 少 ， 成 的生 产 不 一 致 性 越 少 ， 式 和 退 货 率 造 返 越 低 。点 胶 机 及 其 配 件 的 配 套体 系 能控 制 点 胶 过 程 均 一 稳 定 和较 高 的一 致 性 。使 用 高 品 质 的 点胶 系统 可 以避 免 因为 操 作 式 技 术 水 平 参 差 不 齐 和 生 产 中的 换 班 对产 品 质量 和产 能 造 成 的影 响 。点 胶 技 术 能保 证 流 体 点 胶 量 的 均 一 稳 定 ， 而 保 证 了 最 终 产 品质 量 的 从
点胶 轨 迹 实 现 问题 。
２２ 方 案 设 计 ．
图 １ 运 动 控 制 系统 架 构 数 控 的控 制 架 构 如 图 １ 示 。 中达 电通 Ｐ Ｔ Ｃ Ｈ —４的 主 所 Ｕ Ｎ － ４ 要 功 能 与 特 点 ： 放 式 的系 统 架 构 ， 开 内含 嵌 入 式 可 编 程 Ｐ Ｃ 可 应 Ｌ ， 用 各 类 产 业 机 械 和 自动化 设 备 。高 清 晰 Ｌ Ｄ液 晶 显 示 ， 户 可 以 Ｃ 用 自行 规 划 画 面 内容 ， 可 Ｒ ２ ２连 接 更 亲 和 的 Ｄ Ｌ Ａ 人 机 界 面 。 亦 Ｓ３ ＥＴ 全功能 Ｃ ＮＣ键 盘 ， 合 Ｐ Ｃ 开 发 ， 自定 义 按 键 功 能 ， 作 更 灵 配 Ｌ 可 操 活 。先 进 机 型 最 大 提 供 多 至 ４轴 的 伺 服 轴 接 口 ， 应 速 度 可 达 响 １０Ｋ ｐ ， 动 速 度 更快 。解 析 度 可 设 定 至 ７位 数 ， 合 不 同 的检 ００ ｐ ｓ运 配 测 装 置 可 实 现 半 闭 环 ／ 环 控 制 架 构 ， 制 精 度 更 高 。最 大 提 供 ２ 闭 控 组 ＤＡ输 出 、 ／ 输 入 。提 供 标 准 的 ２ 输 入 和 １ 输 出 ， 有 ／ ＡＤ ４点 ６点 如 需 要 可 选 配 Ｉ 扩 展 单 元 ， 再 扩 充 ３ 点 输 入 ，２ 输 出 。具 有 主 ／ Ｏ 可 ２ ３点 仆 模 式 功 能 和 被 动 Ｅ Ｃ Ｄ Ｒ反 馈 功 能 ， 松 构 建 主 从 追 随 和 同 ＮＯ Ｅ 轻 步 裁 剪 功 能 。除 支 持 标 准 Ｇ 代 码 Ｎ Ｃ编 程 外 ， 提 供 变 量 表 格 编 更 程 和 示 教 功 能 编 程 功 能 ， 程 更 灵 活 。更 具 有 ＭＡ Ｒ 宏 指 令 ， 编 ＣＯ 可 以进 行 数 学 、 逻辑 运 算 ， Ｃ编 程 功 能 更 强 大 。程 序 存 储 容 量 ２ ６ Ｎ ５１ （ ｂ ｔ， Ｃ程 序 组 别 高 达 １０ 组 。提 供 Ｒ ２２ ｙｅＮ ００ Ｓ３Ｃ标 准 接 Ｖ ， 连接 个 Ｉ可 人 电脑 （ ｃ） 现 ＤＮＣ在 线 加 工 功 能 。 Ｐ 实
SMT在线式红胶点胶机使用手册
Red-line glue, UV glue dispenser
Specifications： Model
Work Area Travel speed Resolution Repeatability Operation system Drive Mode Conveying Mode Conveying Speed
kit
1
mechanism
Thimble cylinder
kit
6
Pressure regulating valve
kit
1
Second automatic dispenser
kit
1
software
Great Wall Brand 17"LCD
Heating glue (Optional) High precision
6. The size of glue, speed of glue spread, dispensing time, time of halting dispensing can be arranged by parameter. With this method, glue exudation is quite stable with no glue leaking and dripping 7. Can import AUTO CAD format for simplify operations 8 .Optional CCD visual positioning device can be chosen to eliminate the inaccuracies made by tool 9 .Optional large packer rubber or pressure barrel stored with glue can be chosen for operation to reduce time of changing glue 10 .Control resolution of glue exudation is 1ms 11.It is applied to fluid dispensing/spray, such as, UV glue, white glue, epoxy resin, Three yellow paints, transparent paint,and waterproof agent agtent and so on.
视觉点胶机原理
视觉点胶机原理视觉点胶机是一种基于视觉识别技术的自动化设备，可以实现对工件表面的精确点胶。
它能够快速地、准确地完成点胶任务，提高生产效率，降低人力成本。
视觉点胶机的原理是利用摄像头等视觉设备来实时监测工件表面的位置和形状，并根据预设的点胶路径和参数，在需要点胶的位置进行胶水喷射。
视觉点胶机具有高精度、高速度、高稳定性的特点，能够满足不同领域的点胶需求。
视觉点胶机的主要组成部分包括机架、控制系统、视觉系统、点胶系统等。
其中，视觉系统是视觉点胶机的核心部件，它由摄像头、光源、图像处理器等组成。
摄像头可以实时捕捉工件表面的图像信息，光源提供足够的亮度和角度，确保图像清晰度和对比度。
图像处理器可以对采集的图像数据进行分析和处理，提取出工件表面的特征信息，并根据预设的点胶路径和参数，计算出对应的点胶位置和胶量，通过点胶系统实现胶水喷射。
视觉点胶机的工作流程为：首先将工件放置在工作台上，启动视觉点胶机，系统会自动进行图像识别和参数计算。
然后，点胶系统开始工作，通过喷嘴将胶水喷射到预设的位置上。
最后，工件被取走，完成点胶任务。
视觉点胶机的应用范围非常广泛，可以应用于电子、汽车、医疗、航空等多个领域。
例如，在电子领域，视觉点胶机可以用于印刷电路板的点胶，提高印刷精度和效率；在汽车领域，视觉点胶机可以用于汽车灯具的组装和点胶，提高灯具的密封性和美观度。
总之，视觉点胶机的应用将会越来越广泛，成为自动化生产的重要组成部分。
视觉点胶机是一种基于视觉识别技术的自动化设备，具有高精度、高速度、高稳定性的特点，可以实现对工件表面的精确点胶，提高生产效率和降低人力成本。
它的应用范围非常广泛，将会成为自动化生产的重要组成部分。
点胶机方案
点胶机方案点胶机方案简介点胶机是一种用于将液体胶水精确地涂覆在特定位置的设备。
它广泛应用于电子组装、机械制造和汽车工业等领域。
本文将介绍一种常见的点胶机方案，并对其工作原理、优势和应用进行详细阐述。
工作原理点胶机主要由以下三个部分组成：控制系统、输送系统和点胶系统。
通过控制系统的指令，点胶机将胶水从容器中抽取到点胶系统中，然后通过输送系统将待点胶的物体移动到指定位置，最后点胶系统根据预设的参数，在特定的位置上将胶水涂覆上去。
控制系统通常由计算机控制，通过预先编写的程序控制点胶机的各项参数。
输送系统通常由电动马达驱动带动传送带或滑台等移动部件。
点胶系统通常由点胶阀、驱动装置和控制设备组成，通过控制设备控制点胶阀的开关和胶水的流量。
优势点胶机相比传统的手工点胶具有以下几个优势：1. 自动化：点胶机可以完全自动化地完成点胶任务，大大提高生产效率。
无需人工持续操作，减少了人工劳动强度。
2. 精确性：点胶机可以根据预设的参数进行精确的胶水涂覆，保证每个位置上的涂胶均匀而一致。
3. 可重复性：点胶机可以保存和重复使用特定的点胶方案，确保在不同的批次中保持一致的点胶质量。
4. 多功能性：点胶机可以根据需要配置不同类型的点胶阀和驱动装置，以适应不同类型的胶水和点胶要求。
5. 灵活性：通过调整控制系统的参数，可以轻松地改变点胶位置、速度和厚度，满足多样化的点胶需求。
应用领域点胶机广泛应用于以下领域：1. 电子组装：在电路板和芯片封装过程中，点胶机用于精确涂覆导电胶、粘合剂和保护胶，以确保电子元器件的连接和稳定性。
2. 机械制造：在机械制造过程中，点胶机用于涂覆密封胶和润滑胶，以保护和改善机械零件的性能。
3. 汽车工业：在汽车零部件制造过程中，点胶机用于涂覆密封胶和振动减震胶，以提高汽车的密封性和舒适性。
4. 医疗领域：在医疗器械制造和组装过程中，点胶机用于涂覆生物胶和医用胶，以确保产品的安全和可靠性。
5. 其他领域：点胶机还可以用于涂覆防水胶、绝缘胶、光学胶和粘合剂等，满足不同行业的点胶需求。
自动点胶机 操作说明
2009自动点胶机操作说明在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下，鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。
因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。
点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
点胶机分类第一类：普通型点胶机1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。
2、桌面型自动点胶机设备：高性能自动点胶机设备分为200MM300MM400MM500MM行程.主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机.变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。
第二类：自动型点胶机1、落地式自动点胶机2、喷涂式自动点胶机（此点胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）3、导电胶自动点胶机（此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶）4、荧光粉喷射式点胶机，（此点胶机主要用于LED行业）第三类：双Y轴COG点胶机第四类：流水线点胶机灌胶机适用的液体各种溶济、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB 胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等应用领域点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封等。
国内主要高精密点胶机设备厂商,核心部件厂商调查表(附录一)
司
胶机、LCD点胶机、UV点胶机
上海大花自动化科技有限公 司
点涂胶机器人 点焊机器人 双液点胶机 灌胶机
昆山希盟自动化科技有限公 司
台式点胶机、立式点胶机、喷射点胶机、全自动点胶流水线等
国内点胶机部件主要配件厂
产品具体信息
TV-200撞针式点胶阀
深圳市腾盛工业设备有限公 司
点胶机加热装置
针头、针筒、活塞、铁氟龙管
点胶阀
东莞市旭通自动化科技有限 公司
压力桶
点胶针头其他点胶耗材及配件
深圳徕科技术有公司
高精密微量点胶阀 控制器
深圳市正元数控技术有限公 数控点胶机控制器、数控焊锡机控制器、运动
司
控制器
点胶阀
无锡尔必思电子科技有限公 司
压力桶
点胶针头其他点胶耗材及配件
点胶阀、储料桶 慈溪市天豪电子科技有限公
司
针头、针筒等
相关产品具体信息
行业地位及竞争力
点胶机、非标点胶机、螺纹涂胶机等
是点胶机行业最大的公司，也是中国第一 家研发生产点胶机的企业，是国内唯一符 合点胶机国际标准的工厂，也是中国唯一 能和日本武藏点胶机、美国EFD点胶机想 竞争的中国企业，品牌排名国内第一。
双组份自动灌胶机、在线式高速喷射点胶机 化流水线及六轴机器人应用等。
是一家专业从事点胶机，灌胶机，涂覆机
点胶机、双液点胶机、高速点胶机等
研发，生产，销售集工程服务于一体的高
新技术企业。
板点胶机、AB胶点胶机、PCB点胶机、SMT点 胶机 灌胶机
研发、生产、销售点胶机设备、印刷设备 和非标自动化设备为主的高科技企业。先 后申请并获得了发明、实用新型专利40余 项智。能机器人和自动化设备研发、生产、销 售、服务领域的专业公司，属国家鼓励发 展的资源节约、环保创新型高新技术企 业，于2014年9月24日在上海股交中心挂 牌上市。
山东定制点胶机方案
二、需求分析
1.点胶速度与精度：需满足高效率生产同时保证点胶位置的准确性。
2.设备稳定性：要求设备运行可靠，减少故障停机时间。
山东定制点胶机方案
第1篇
山东定制点胶机方案
一、项目背景
随着我国制造业的快速发展，自动化设备在生产过程中的应用日益广泛。点胶机作为自动化设备的重要组成部分，其在精密电子、汽车制造、新能源等行业中发挥着重要作用。山东地区作为我国制造业的重要基地，对点胶机的需求逐年增长。为满足市场需求，提高生产效率，降低生产成本，特制定本定制点胶机方案。
3.环境保护：设备运行过程中，严格控制噪音、粉尘等污染。
4.信息安全：设备数据传输加密，防止信息泄露。
本方案旨在为客户提供一套合法合规、高效稳定的定制点胶机解决方案，助力山东地区制造业发展。在实施过程中，我们将严格按照方案要求，为客户提供优质服务，确保项目顺利进行。
第2篇
山东定制点胶机方案
一、项目概述
七、合法合规性
1.设备设计、制造、验收等环节严格遵守国家相关法律法规和行业标准。
2.设备取得国家强制性产品认证（CCC）。
3.设备符合GB/T 15706.1-2007《机械安全基本概念、通用设计原则》等标准要求。
八、风险预防
1.电气安全：设备采用隔离变压器，确保人体安全。
2.机械安全：设置紧急停止按钮，防止意外伤害。
4.传动系统：采用伺服电机驱动，确保运动平稳。
5.点胶阀：选用进口品牌点胶阀，保证点胶质量。
6.输送系统：采用皮带输送，可根据客户需求定制长度和宽度。
点胶设备精度控制
点胶设备精度控制随着科技的发展，工业自动化越来越普及，点胶设备也广泛应用于各种生产领域，成为多种工业生产中不可或缺的重要设备。
点胶设备一般是将胶水涂布或喷涂在需要粘接的物品表面上，形成一层薄膜或涂层，起到粘结、密封、包封等作用。
点胶设备的使用不仅提高了生产效率，而且提高了生产质量，但是，为了达到精准、高质量的点胶效果，需要对点胶设备的精度进行严格控制。
一、点胶设备的控制精度点胶设备控制精度是指点胶设备针对特定的工艺要求，能够准确地控制胶水的涂布、喷涂宽度和厚度等参数，以确保生产效率和品质。
点胶设备的控制精度要求很高，因为其中最普遍的精度问题是喷嘴的位置和轨迹，喷嘴超出预定点位，或者喷嘴运动方向变化较大，即便出现轻微误差也会对整个产品的品质造成不可逆转的影响。
点胶设备的控制精度一般由以下几个方面组成：1. 胶水喷射量控制胶水喷射量控制是指点胶设备应当能够准确地控制喷胶量，确保每次喷涂的胶水量不同，而且要求不同粘度的胶水也能够喷涂，这样可以保证喷涂的胶水连续性、整齐性和具体要求的粘度值。
2. 胶水压力控制胶水压力控制是指点胶设备要能够准确地控制喷胶时胶水的压力，使喷胶头中的胶水自由流动，不会因为高压或低压而流不出来或喷出一些断点，并且要求胶水在整个喷胶过程中的压力稳定不变。
3. 喷头位置控制喷头位置控制是指点胶设备应当能够准确控制喷头的位置，保持喷头与所需表面的正确距离，特别是在高速喷涂、急剧转弯和暂停喷涂等情况下。
4. 喷头运动方向控制喷头运动方向控制是指点胶设备应当能够准确控制喷头的方向，使喷涂的胶水流向修改其控制的方向，实现标准胶水的连续粘合。
以上四个方面都是点胶设备控制精度的重要组成部分，每个方面都必须具备准确性，才能保证点胶设备的控制精度。
二、点胶设备的精度控制技术要达到点胶设备的控制精度要求，需要采用科学有效的精度控制技术。
点胶设备的精度控制技术主要包括：1. 变频技术点胶设备中传动系统往往用的是直接传动，这样的传动方式往往会造成速度和位置的不准确，进而影响点胶设备的点胶精度，采用变频技术可以缓解喷头的移动速度，起到准确控制点胶量的作用。
点胶机原理及设备结构
点胶机原理及设备结构
点胶机是一种用于在制品或物体表面加胶的轻巧设备。
它是一种相对小型的机械设备，主要用于生产上用于加微小量的黏胶，比如陶瓷片、电子元件、电路板和显示板等。
一般来说，点胶机主机都是一个控制系统，让设备能够控制轨迹运行，确保精准的胶
水喷射动作。
通常，控制系统是由电脑组成的，可以监控设备的运行状态，以及相关声音
报警等功能。
控制系统还可以控制点胶水的压力、水位和流量等参数，以确保机器在规定
的精度范围内运转。
另外，控制系统还可以跟踪胶路固定位置是否正确，胶量分布是否均
匀等情况。
点胶机主要由螺杆泵、喷管、机身、液压系统、喷绣设备等几部分组成。
通常，泵驱
动液压系统，以调节螺杆运转的速度，从而调节胶量的分布情况。
喷管被用来加胶时可以
精准的定位胶水的喷射位置，从而实现有效的胶水粘接力。
机身是装有各种电子部件，如
电子邮件过滤器、液头控制系统等，以保证点胶机正常运行状态。
此外，点胶机还有一些附属设备，比如加热装置、安全保护模块等，可以对点胶机的
安全性进行保护。
一些点胶机还可以装有过滤器、防污装置等，以避免水体受到污染。
总之，点胶机是一种多功能、高效的机械设备，既可以提供精确的胶水喷射力度，也
可以保证表面的均匀、精细的涂层效果，可以在无污染的情况下生产各种产品，是用于工
业生产的重要设备之一。
自动点胶机原理
自动点胶机原理
自动点胶机原理是通过机械装置和程序控制，将胶水从点胶针头中精确地释放出来，实现对工件的精准胶水涂覆。
其主要原理包括以下几个方面：
1. 压力控制：自动点胶机内部通过压力控制系统来控制胶水的流动速度和胶水的粘度，从而实现精确的胶点释放。
通过调节胶水供给系统和点胶针头的压力，可以控制胶水的流速和胶滴的大小。
2. 运动控制：自动点胶机采用步进电机或伺服电机来控制点胶针头的运动轨迹，可实现自由曲线、直线、圆弧等多种点胶路径。
利用运动控制系统，可以按照设定的程序将点胶针头准确地移动到需要点胶的位置。
3. 视觉定位：在一些需要精确定位的操作中，自动点胶机常采用视觉定位技术。
通过摄像头和图像处理算法，可以实时获取工件的位置信息，并将点胶针头精确定位在目标位置上。
4. 控制系统：自动点胶机采用控制系统来对整个点胶过程进行调控和监控。
通过控制系统，可以设定点胶路径、胶水流速、压力值等参数，并实时监测点胶过程中的压力、流速等关键指标，以保证胶水的均匀性和精确度。
总之，自动点胶机通过压力控制、运动控制、视觉定位和控制系统等技术手段，能够实现对胶水的精确控制和工件的精准涂
覆，广泛应用于电子元器件、汽车零部件、家用电器等行业中的胶水涂覆工艺。
在线式自动点胶-可设定点胶频率 速度 时间
配置工控机，CCD相机定位，点胶频率、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定，出胶量稳定，操作简单，使用方便。
选配多头点胶阀，对多拼板生产更能成倍节约点胶时间，在线式自动点胶机选配多种供胶系统，在线式生产方式，联接前后机器，轨道电动调宽，自动适应不同产品全自动点胶，大行程，重产品重载。
技术参数：
深圳市世椿智能装备股份有限公司成立于2005年，总部位于深圳市宝安区，世椿智能是集研发、生产、销售、服务、专注于流体应用整体解决方案服务商。
具有自主知识产权的高新技术企业，广东省工业机器人骨干企业，深圳市双软企业，并通过ISO9001：2015质量体系认证、3C、CE、UL等认证。
公司主营产品有：全自动点胶机、双组份自动灌胶机、在线式高速喷射点胶机、全自动涂覆机、全自动非标自动化流水线及六轴机器人应用等。
点胶机控制系统设计
点胶机控制系统设计摘要随着生活水平的提高，产品包装的外观越来越受到人们的重视。
纸盒包装因其成本低廉、外观靓丽一直在商品外包装方面占有很大的市场份额。
人工点胶因其劳动量大、工作效率低、劳动成本高等问题，被机械化自动点胶逐步取代是一个趋势。
本文通过调研点胶机厂家生产实际，国内外研究现状及相关文献，确定了以直线三坐标式机器人为机械本体，单片机为控制系统核心的通用型自动点胶机。
本文通过运用机电一体化、机器人技术、机械设计等理论知识，对硬件结构进行选型，为控制系统软件设计提供了基础。
点胶机控制系统软件设计方面，本文针对圆形或带有圆角的方形包装盒的点胶问题，在查阅大量相关文献并搜集多方面资料的情况下，设计了基于逐点比较法的插补方法，实现了基于单片机控制器的直线插补和圆弧插补，从而准确点胶出圆形轨迹和带有倒圆角的方形轨迹。
并在此基础上搭配了工业相机，运用Harris角点检测算法进行图像处理，有效的解决了纸盒包装在传输带运行过程中出现的位置误差以及在线无夹具点胶，使流水线无人点胶作业成为可能。
最后搭建了点胶机实验平台，通过点胶轨迹模拟验证了本文所提出插补算法和图像处理算法的可行性，其点胶精度和运行速度达到了本文设计的基本要求，并取得了比较满意的结果。
所设计装置能够代替人工操作，提高工作效率，具备应用于工业生产中的潜力。
关键词点胶机器人；单片机；插补原理；图像处理Design of Dispenser Control SystemAbstractWith the improvement of living standards, product packaging look more and more people's attention. Carton packaging because of its low cost, beautiful appearance has a large market share in terms of product packaging. Artificial dispensing its labor intensive, low efficiency, high cost of labor, are gradually replacing the mechanized automated dispensing is a trend. In this paper, the actual production through research dispenser manufacturers, current research and literature, in order to determine the linear coordinate robot mechanical body microcontroller to control the core of the system of universal automatic dispenser.By using the theory of knowledge mechatronics, robotics, mechanical design, hardware architecture selection, the control system software provides the foundation design. Under the dispenser control system software design, this paper circular or dispensing problems square with rounded corners of the box, checking a large number of relevant literature and collect a wide range of information, the design based on interpolation point by point comparison fill method to achieve linear and circular interpolation based on single-chip controller to accurately dispense a circle track and square with rounded tracks. And on this basis, with the industrial camera using Harris corner detection algorithm for image processing, an effective solution to the carton conveyor belt occur during operation of the position error and no fixture Dispensing line, so no one dispensing line job possible. Finally dispenser built experiment platform, track by dispensing simulation verify the feasibility of the interpolationalgorithm and image processing algorithms presented in this paper, the dispensing accuracy and speed to achieve the basic requirements of this design, and achieved satisfactory the result of. The design of the device can replace manual operations, improve work efficiency, has the potential to be applied in industrial production.Keywords Dispensing robot,single chip microcomputer, interpolation algorithm, image processing目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 课题研究的目的和意义 (1)1.3 点胶机器人发展现状及分类 (2)1.3.1 点胶机器人国内外发展现状 (2)1.3.2 点胶机器人的分类 (3)1.4 课题研究的主要内容 (4)1.5 本章小结 (5)第2章点胶机控制硬件设计 (6)2.1 点胶机系统的基本要求 (6)2.2 结构部件的选择 (6)2.2.1 传动方式的选择 (6)2.2.2 驱动方式的选择 (7)2.2.3 导向支承部件的选择 (8)2.2.4 传感器选型 (9)2.3 控制电路核心器件选型 (10)2.3.1 主控芯片模块 (10)2.3.2 存储模块EEPROM (12)2.3.3 键盘模块及显示模块 (13)2.4 本章小结 (14)第3章点胶机控制系统软件设计 (16)3.1 控制系统软件整体方案设计 (16)3.2 各模块软件设计 (18)3.2.1 单片机芯片控制软件设计 (18)3.2.2 键盘控制软件设计 (21)3.2.3 显示模块软件设计 (21)3.2.4 I2C通信及EEPROM软件设计 (23)3.3 自动点胶插补算法 (25)3.3.1 直线插补 (25)3.3.2 圆弧插补 (30)3.4 图像处理及参数提取 (35)3.4.1 图像处理流程方案设计 (35)3.4.2 图像处理算法设计 (36)3.5 本章小结 (39)第4章点胶机实验平台功能测试 (40)4.1 点胶机实验平台搭建 (40)4.2 点胶机实验平台测试 (43)4.3 本章小结 (44)结论 (45)致谢 (46)参考文献 (47)附录 (49)第1章绪论1.1课题背景随着中国制造2025的提出，中国开始迈进制造业强国的步伐，而强大的制造业背后的技术支撑就是工业机器人。
点胶机技术要求与原理
点胶机技术要求与原理一、引言点胶机是一种用于自动涂胶的设备，广泛应用于电子、汽车、医疗器械等行业。
本文将探讨点胶机的技术要求和原理，并介绍其在工业生产中的应用。
二、点胶机技术要求1. 精准度要求：点胶机需要具备高精度的涂胶能力，能够在指定的区域内实现精准涂胶。
这要求点胶机具备精确的运动控制系统和稳定的压力控制系统，以确保涂胶位置的准确性和涂胶量的一致性。
2. 速度要求：在工业生产中，点胶机需要具备高效的涂胶速度，以满足生产线的要求。
高速运动控制系统和快速响应的压力控制系统是实现高速涂胶的关键。
3. 适应性要求：点胶机需要具备广泛的适应性，能够适应不同形状、不同材料的工件进行涂胶。
这要求点胶机具备灵活的操作界面和可调节的涂胶参数，以满足不同工件的需求。
4. 可靠性要求：点胶机需要具备高可靠性，能够长时间稳定运行。
这要求点胶机具备稳定的机械结构和可靠的控制系统，以确保设备的稳定性和持久性。
5. 操作要求：点胶机需要具备简单易操作的特点，方便工人操作和维护。
这要求点胶机具备友好的人机界面和简单的操作流程，以降低操作难度和提高工作效率。
三、点胶机原理点胶机的涂胶原理主要包括胶液供给、运动控制和压力控制三个方面。
1. 胶液供给：点胶机通过胶液供给系统将胶液送至涂胶头，以便进行涂胶操作。
胶液供给系统通常包括胶液容器、胶液泵和管路系统等组成，通过控制胶液泵的工作来实现胶液的供给。
2. 运动控制：点胶机通过运动控制系统控制涂胶头在工件上的运动轨迹，实现精准的涂胶位置。
运动控制系统通常包括伺服电机、导轨和运动控制器等组成，通过控制伺服电机的转动来实现涂胶头的运动。
3. 压力控制：点胶机通过压力控制系统控制涂胶头的涂胶压力，实现涂胶量的控制。
压力控制系统通常包括气压源、压力传感器和控制阀等组成，通过调节控制阀的开度来控制涂胶头的涂胶压力。
四、点胶机的应用点胶机在工业生产中有广泛的应用，主要体现在以下几个方面：1. 电子行业：点胶机在电子行业中主要用于PCB板涂胶、IC封装、LED封装等工艺中。
点胶机的工作原理
点胶机的工作原理点胶机是一种广泛应用于工业生产中的设备，它能够精确地控制胶水的流动，实现对工件的精准点胶。
点胶机的工作原理主要包括胶水供给系统、控制系统和执行系统三部分。
首先，胶水供给系统是点胶机的核心部件之一。
它通过将胶水从胶桶中抽取出来，并通过管道输送到点胶头，保证了胶水的持续供给。
胶水供给系统通常包括胶桶、胶水泵、管道和阀门等组成部分。
胶水泵负责将胶水从胶桶中抽取出来，通过管道输送到点胶头。
阀门则起到了控制胶水流动的作用，可以根据需要来控制胶水的流量和流速。
其次，控制系统是点胶机的智能核心。
它通过对胶水供给系统和执行系统进行精准的控制，实现对点胶过程的精准控制。
控制系统通常包括PLC控制器、触摸屏、编程控制器等组成部分。
PLC控制器是点胶机控制系统的核心部件，它可以根据预先设定的程序来对点胶机进行控制。
触摸屏则提供了人机交互界面，操作人员可以通过触摸屏来对点胶机进行操作和监控。
编程控制器则可以实现对点胶机的程序控制，根据不同的工件要求来进行程序的设定和调整。
最后，执行系统是点胶机的执行部件。
它通过控制点胶头的运动和胶水的流动，实现对工件的精准点胶。
执行系统通常包括点胶头、运动控制系统、传感器等组成部分。
点胶头是点胶机的核心执行部件，它通过控制胶水的流动，实现对工件的点胶。
运动控制系统则负责控制点胶头的运动轨迹和速度，保证点胶的精准性和稳定性。
传感器则可以实时监测工件的位置和形状，为执行系统提供实时的反馈信息，保证点胶的精准性和稳定性。
综上所述，点胶机的工作原理主要包括胶水供给系统、控制系统和执行系统三部分。
通过这三部分的协同作用，点胶机能够实现对工件的精准点胶，广泛应用于电子、汽车、医疗器械等行业中，为工业生产提供了便利和效率。
点胶机的工作原理
点胶机的工作原理点胶机是一种用于精确涂覆胶水或其他液体材料的设备，广泛应用于电子、汽车、医疗器械、航空航天等行业。
它的工作原理主要包括控制系统、运动系统和点胶系统三个部分。
首先，控制系统是点胶机的大脑，它通过预先设定的程序控制整个点胶过程。
控制系统通常由PLC（可编程逻辑控制器）或者PC（个人电脑）组成，它能够根据产品的要求，精确控制点胶机的运动轨迹、速度和压力等参数，确保胶水的涂覆精度和一致性。
其次，运动系统是点胶机的身体，它包括各种运动轴、伺服马达、导轨等部件，用于实现点胶头在三维空间内的精确运动。
通过控制运动系统，点胶机能够在产品的特定位置进行精确的涂覆操作，保证胶水的涂覆位置和厚度符合要求。
最后，点胶系统是点胶机的核心，它包括胶水供给系统、点胶头和压力控制系统。
胶水供给系统通过泵将胶水输送至点胶头，点胶头根据控制系统的指令，在产品表面进行精确的涂覆。
压力控制系统则确保胶水的流量和压力稳定，避免因为压力变化而影响涂覆质量。
总的来说，点胶机的工作原理可以概括为，通过控制系统的指令，运动系统带动点胶头在产品表面进行精确的涂覆操作，同时点胶系统保证胶水的供给和压力稳定。
这种高精度、高效率的涂覆方式，使得点胶机在现代工业生产中发挥着重要的作用。
在实际应用中，点胶机可以根据不同的需求，选择不同的点胶头和胶水，实现各种形状和尺寸的涂覆。
同时，通过优化控制系统和运动系统的设计，还可以实现多工位、多轨迹的自动化生产，提高生产效率和产品质量。
总之，点胶机作为一种精密涂覆设备，其工作原理涉及控制系统、运动系统和点胶系统三个方面，通过它们的协同作用，实现了胶水在产品表面的精确涂覆，为现代工业生产提供了重要的技术支持。
点胶机设备技术要求
设备技术要求（设备在中国境内使用）编制设备技术的基本原则：A 无理解歧义原则：应清楚明确的说明我方的各项具体要求，不至于让供应商理解产生不同的理解。
对于可能存在歧义或者不理解的地方，有图片、图纸等详细说明。
B 无倾向性原则：对所有潜在的投标方一视同仁，无倾向性。
不从技术和服务要求上明显限制多数厂家的投标。
C 设备的参数：不明显取自某一个厂家，或者明显有利于某一个特定的厂家，对其它厂家明显不利。
比如：采购某一个型号的注塑机，技术要求中就不能明确约定锁模力为530吨，而应该要求是460-590吨之间即可（界定一个范围，不限制投标厂家的竞争）。
D 设备的前后接口，有明确的技术约定，设备的输入输出状态，有明确的约定。
E 直接加工产品的设备，需要同时提供产品图纸。
F 新建工厂项目以及总装线、输送线类设备，同时提供工厂平面布局图、工艺流程布局图等。
G 所有的对供应商的要求都已经提出来，不给投标方留有可以钻的空子。
技术要求最终的标准：投标方拿到我们的技术要求，就能明确的理解我方的所有要求，按照我方的要求投标，就能够满足我方的实际需要。
特别注意：在技术要求中没有提到的，就无法向厂家要求，就会导致无法采购，技术要求一定要提全面。
特别注意：设备技术要求应当全部写出，未书面写出的，不做具体要求，只要不违背国家法律法规和行业内国家规范即视为可接受。
每一条要求，请注明是特别关键要求、重要要求或一般要求。
特别关键要求：指如果本指标要求不满足，则设备就不能使用。
属于否决性质的。
重要指标或要求：设备性能指标或技术要求中的非常重要的。
一般指标或要求：除去以上两类，其他指标或要求都属于该类。
三、设备的具体要求2 设备产品规格，设备产品图纸，产品范围（产品中有范围变化要求时，每个尺寸的6设备各部分的输入状态，输出状态，质量要求，安全要求，功能和技术要求，以及具体组7 设备平面布局图：（粘贴在此处或者单独附图）四、安全要求：产品图号为：七、R oHS要求：八、元器件配置要求：7.1关于元器件的选择，要求采用国际或者国内知名公司的产品，不允许采用乙方独有（乙方技术独享）而其他公司没有的件。
点胶机种类介绍
点胶机种类介绍点胶机是一种广泛应用于工业生产中的设备，其作用是将胶水精确地涂布到指定的位置。
点胶机的种类繁多，包括手动点胶机、半自动点胶机和全自动点胶机等。
每种类型的点胶机都有自己的特点和适用范围。
本文将就点胶机的种类进行介绍，帮助读者更好地了解点胶机。
一、手动点胶机（Manual Dispenser）手动点胶机是一种最简单且最常见的点胶设备。
它操作简便、价格相对较低，适用于小批量生产和简单的点胶任务。
手动点胶机通常由一个手动压力控制器和一个胶水桶组成。
操作者通过手动压力控制器控制胶水的流量和速度，然后将胶水点胶到目标工件上。
手动点胶机适用于简单的点胶任务，但对于精度和生产效率较高的应用则不太适用。
二、半自动点胶机（Semi-automatic Dispenser）半自动点胶机是在手动点胶机的基础上进行升级和改进的设备。
半自动点胶机具有更高的精度和生产效率，适用于中小批量的生产。
半自动点胶机通常由一个驱动系统、一个胶水控制系统和一个点胶头组成。
操作者通过驱动系统将工件移动到指定位置，然后通过胶水控制系统控制胶水的流量和速度，最后通过点胶头将胶水点胶到工件上。
半自动点胶机可以更好地控制胶水的流量和点胶速度，提高生产效率和精度。
三、全自动点胶机（Automatic Dispenser）全自动点胶机是一种在生产线上广泛应用的点胶设备。
全自动点胶机具有高精度、高速度和高稳定性的特点，适用于大批量和复杂的点胶任务。
全自动点胶机通常由一个机械系统、一个控制系统和一个点胶头组成。
全自动点胶机可以根据预设的程序自动进行点胶作业，无需人工操作。
全自动点胶机具有高度的自动化程度，可以提高生产效率和品质。
总结与回顾：点胶机种类的介绍从简单到复杂，从手动到全自动，逐步展示了点胶机的发展和应用领域。
手动点胶机操作简单、适用于小批量和简单的点胶任务；半自动点胶机在手动点胶机的基础上增加了驱动系统和胶水控制系统，提高了精度和生产效率；全自动点胶机具有高精度、高速度和高稳定性的特点，适用于大批量和复杂的点胶任务。
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