我国机器人减速器企业详细介绍分析

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RV减速器行业分析报告

RV减速器行业分析报告一、行业概述RV减速器行业是机器人产业中一个重要的组成部分，广泛应用于工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域。

RV减速器是一种精密的传动装置，能够将电机的旋转速度降低，同时提高输出扭矩，从而提高机器人的运动性能和作业精度。

二、市场规模与增长根据市场调研公司的数据，近年来RV减速器市场规模持续增长，预计未来几年将持续扩大。

增长的主要驱动力包括工业机器人的普及、服务机器人的热销以及特种机器人市场的不断扩大。

特别是在中国，由于人口老龄化、劳动力成本上升等因素，对机器人的需求不断增加，进一步推动了RV减速器市场的发展。

三、行业竞争格局目前，RV减速器市场的主要竞争者包括日本哈默纳科（Harmonic Drive）、纳博特斯克（Nabtesco）、住友重工（Sumitomo Heavy Industries）等公司，以及国内的绿的谐波、中大力德等企业。

其中，日本企业在RV减速器市场占据主导地位，但国内企业正在逐步提高市场份额。

四、行业发展趋势1、技术创新：随着机器人技术的不断发展，对RV减速器的性能要求也在不断提高。

因此，企业需要不断进行技术创新，提高产品的性能和质量。

2、智能化：智能化是RV减速器未来的发展趋势。

通过引入人工智能技术，可以实现RV减速器的智能化控制，提高机器人的运动性能和作业精度。

3、绿色环保：随着环保意识的提高，对RV减速器的绿色环保性能要求也将越来越高。

因此，企业需要采取环保措施，减少生产过程中的环境污染。

4、定制化：随着机器人应用领域的不断扩大，对RV减速器的定制化需求也将越来越高。

因此，企业需要加强研发力度，提高产品的定制化能力。

五、行业风险1、宏观经济波动：全球经济的不稳定因素可能会影响RV减速器市场的发展。

如果经济下行，将导致机器人行业的需求下降，对RV减速器市场产生不利影响。

2、技术风险：随着机器人技术的不断发展，如果企业不能及时跟上技术进步的步伐，可能会被市场淘汰。

国内外减速器发展现状

国内外减速器发展现状引言概述：减速器是一种广泛应用于工业生产和机械设备中的重要传动装置。

它的作用是通过减小输出轴的转速，增加输出轴的扭矩，从而提供所需的转矩和速度。

随着全球制造业的快速发展，减速器的需求也逐渐增加。

本文将就国内外减速器的发展现状进行分析和总结。

一、国内减速器发展现状1.1 技术水平提升国内减速器制造企业在技术研发方面取得了显著进展。

通过引进国外先进技术和设备，并结合自身研发能力，国内减速器企业不断提升产品的技术水平。

例如，一些企业已经实现了数字化设计和仿真分析，大大提高了产品的设计精度和可靠性。

1.2 产品品种丰富随着市场需求的增加，国内减速器企业不断扩大产品线，提供更多样化的减速器产品。

除了传统的圆柱齿轮减速器和斜齿轮减速器外，还涌现出行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等新型减速器。

这些产品在结构设计和性能优化方面都有了较大的突破，满足了不同行业对减速器的需求。

1.3 市场竞争加剧随着国内减速器市场规模的扩大，竞争也日益激烈。

国内减速器企业之间的竞争主要体现在产品质量、售后服务和价格方面。

为了在市场中立于不败之地，企业不断加大研发投入，提高产品质量，提供更完善的售后服务，并灵活制定价格策略。

二、国外减速器发展现状2.1 技术创新引领国外减速器制造业一直处于技术创新的前沿。

一些发达国家的减速器企业在材料、制造工艺和控制技术等方面取得了重大突破。

例如，采用高强度合金材料制造齿轮，采用先进的热处理工艺提高齿轮的硬度和耐磨性，以及应用智能控制技术实现减速器的自动化运行等。

2.2 环保节能趋势明显随着全球环保意识的提高，国外减速器制造企业在产品设计和制造过程中越来越注重环保节能。

他们采用低噪音材料和技术，减少能源消耗和废气排放。

同时，一些企业还开发了具有高效节能特性的新型减速器产品，以满足市场对节能环保产品的需求。

2.3 国际市场占有率提升国外减速器企业在国际市场上的竞争力逐渐增强。

他们通过技术创新和产品优势，成功进入了一些发展中国家和新兴市场。

绿的谐波——领跑机器人精密谐波减速器

１）齿高较低，不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量，可承受较大的扭矩；
ＬＨＳ／ＬＨＳＧ—ＩＩＩ中空系列谐波减速器ＬＨＳ／ＬＨＳＧ—ＩＶ实轴系列谐波减速器
２）齿宽较大，齿根弧度增大，减少发生断裂失效的风险；３）由于所需柔轮变形量较小，可使柔轮的寿命得
曲⑨
ＬＨＳ／ＬＨＳＧ—ＣＬ—ＩＩＩ系，０轻量型谐波减速器三组件型谐波减速嚣
ａｒｃｓｅｃ；
绿的谐波所有谐波减速器出厂时的背隙均≤１０ａｒｃｓｅｃ（绝大部分产品为０背隙）；结合国内市场的实际情况，免费为客户根据伺服电机输ｍ轴尺寸定制波发生器输入轴孑Ｌ；免费向客户提供输入、输出端密封用０型圈和润滑脂；常规产品的交货周期不超过一个月。
四、技术优势１．对谐波减速齿轮啮合原理的独到认识公司跳出了传统上以ｗｉｌｌｉｓ定理ｖ¨：。：ｏ为基础
到极大提高；４）多达２０％～３０％的齿参与啮合，齿面比压较小。３．性能参数优势
绿的谐波生产的谐波减速器除具有高精度、高可靠
性、大扭矩、大速比、小体积、长寿命等特性外，与国内外同类型产品比较，还具备以下优势：１）承载扭矩大幅提升，是国内同类产品２倍以上，极限载荷优于国外产品；２）体积小、重量轻，体积是国内同类产品１／２以下；３）高效率、低背隙，可实现零误差精确传动，所有产品出厂时的背隙≤ｌＯａｒｅｓｅｃ（绝大部分产品均为。背隙），空程误差≤４０
囝ｊ。参
ＬＨＳ／ＬＨＳＧ系列礼帽形谐波减速器ＬＨＤ系列超扁平谐波减速器
Ｒｏｂｏｔ
ＴｅｃｈｎｉｑｕｅａｎｄＡｐｐＩｉｃａｌｉｏｎ２０１４３“Ｐ型齿”克服了谐波啮合齿形的缺点，通过一系列创新性的设计，可极大提高柔轮的使用寿命，与国外同类产品齿形比较，绿的谐波的产品有以下优点：

国内外工业机器人减速器现状分析

国内外工业机器人减速器现状分析一、减速器简介1.减速器种类a) RV（Rot-Vector）减速器RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。

自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。

b) 谐波减速器谐波减速器由三部分组成：谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的；按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。

谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。

单机传动比可达到50-4000，而传动效率高达92%-96%。

c) 行星减速器行星顾名思义行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。

行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。

具有功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

2.精密减速机的市场现状目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。

在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的纳博斯特克Nabtesco和哈默纳科HarmonicDrive两家垄断，包括ABB、FANUC、KUKA 等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。

其中哈默纳科在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率，纳博斯特克的市场占有率高达60%。

二、国际工业机器人减速器概况1.国外精密减速机市场发展概况国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。

(完整版)(完整版)盘点十大国产工业机器人企业

盘点十大国产工业机器人企业我国的工业机器人产业起步较晚，但发展迅速。

在过去的三年时间里，我国已成为全球第一大工业机器人市场，机器人逐渐成为提升我国整体竞争力的重要领域。

大量优秀的工业机器人企业涌现，以新松、埃斯顿为代表的企业为我国机器人行业的发展不断添火加薪。

小编盘点了十大国产工业机器人企业，看它们是如何用机器人点亮“中国智造”的！1、沈阳新松机器人自动化股份有限公司平昌冬奥会上的“北京八分钟”让国人认识了一家强大的国产工业机器人企业——沈阳新松机器人自动化股份有限公司。

这是一家隶属于中国科学院，以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。

作为最早进入机器人领域的国企，新松机器人的产品线涵盖工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上多项第一的突破；洁净(真空)机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口；移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。

并且，新松是国内最大的机器人产业化基地，在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立了五家控股子公司。

公司连续被评为“机器人国家工程研究中心”、“国家认定企业技术中心”、“国家863计划机器人产业化基地”、“国家博士后科研基地”、“全国首批91家创新型企业”、“中国名牌”、“中国驰名商标”，起草并制定了多项国家与行业标准。

2、埃斯顿自动化公司埃斯顿自动化公司1993年于南京成立，现拥有一支高水平的专业研发团队，具有与世界工业机器人技术同步发展的技术优势。

公司已经具有全系列工业机器人产品，包括Delta和Scara工业机器人系列，其中标准工业机器人规格从6kg到300kg，应用领域分布点焊、弧焊、搬运、机床上下料等。

从2011年到现在，埃斯顿一直维持着高速增长的态势。

盘点十大国产工业机器人企业

盘点十大国产工业企业盘点十大国产工业企业本文主要针对国内工业产业进行盘点，总结了目前国内影响力较大的十家国产工业企业。

以下是每家企业的详细介绍：1、国家产品质量监督检验中心（简称中心）中心是一个独立的第三方机构，负责对国内产品的质量、性能和安全进行检验和监督。

他们与各家生产企业保持紧密的合作，为行业的发展提供了重要的支持。

2、精测精测是国内领先的工业制造商之一，其产品线涵盖了各个领域。

主要产品包括焊接、搬运、装配等。

精测凭借其领先的技术和优质的产品在国内市场上占据了重要地位。

3、迪康迪康是中国产业中的佼佼者之一，其产品涵盖了整个产业链。

迪康致力于为客户提供全方位的解决方案，通过不断创新和技术突破，成为国内行业的领军企业之一。

4、西卡西卡是国内最大的工业生产商之一，其产品广泛应用于汽车制造、电子产品制造等领域。

西卡以其先进的技术和高性能产品在国内外市场上赢得了广泛的认可和好评。

5、数宇数宇是一家专注于智能制造和智能的创新型企业。

数宇依托先进的技术和创新的思维，提供了多种智能化解决方案，如柔性生产线、自动化装配线等，为客户提供了卓越的产品和服务。

6、中科中科是国内领先的自动化解决方案供应商之一，其产品广泛应用于汽车制造、电子产品制造等行业。

中科凭借其先进的技术和优质的产品在市场上取得了良好的口碑和业绩。

7、小挥小挥是一家专注于消费级的企业，其产品主要应用于家庭、教育等领域。

小挥凭借其可爱的外观和智能的功能，赢得了广大消费者的喜爱和认可。

8、仁杰仁杰是一家专注于服务的创新公司，其产品主要应用于服务行业，如餐饮、医疗等领域。

仁杰凭借其独特的设计和人性化的服务，在市场上受到了广泛的关注和认可。

9、广得广得是一家专注于智能化制造的企业，其产品主要包括焊接、装配等。

广得凭借其高品质的产品和专业的技术团队，在行业中拥有广泛的客户群体。

10、柔创柔创是一家专注于柔性制造和柔性装配的企业，其产品主要应用于汽车制造、电子产品制造等领域。

减速机行业现状及未来市场发展前景趋势分析

减速机行业现状及未来市场发展前景趋势分析一、行业现状减速机作为机械传动装置的重要组成部份，在工业生产中发挥着至关重要的作用。

目前，全球减速机市场规模庞大，市场竞争激烈。

以下将从市场规模、产品应用领域、主要市场参预者等方面对减速机行业现状进行分析。

1. 市场规模减速机市场规模庞大，根据市场研究机构的数据显示，全球减速机市场规模在2022年达到了约250亿美元，估计到2025年将增长至300亿美元。

这主要受到工业自动化需求的推动以及新兴市场的发展所驱动。

2. 产品应用领域减速机广泛应用于各个领域，包括创造业、能源行业、交通运输、建造工程、冶金矿山等。

其中，创造业是减速机的主要应用领域，占领了市场份额的较大比例。

随着工业自动化程度的提高，减速机在生产线上的应用越来越广泛。

3. 主要市场参预者全球减速机市场竞争激烈，主要市场参预者包括ABB、西门子、SEW、邦纳等知名企业。

这些企业在技术研发、产品质量和市场渠道方面具有一定的优势，占领了市场的一定份额。

此外，一些中国企业也在减速机行业中崭露头角，如三一重工、洛阳轴承等。

二、市场发展前景趋势减速机行业在未来将面临一系列的机遇和挑战。

以下将从技术创新、市场需求、环保要求等方面对未来市场发展前景进行分析。

1. 技术创新随着科技的不断进步，减速机行业也在不断进行技术创新。

未来，减速机将向高效、智能化方向发展。

例如，采用新材料、新工艺创造的高效减速机将成为市场的主流产品。

同时，智能化减速机将通过传感器、控制系统等技术实现自动化控制和远程监控，提高生产效率和质量。

2. 市场需求随着工业自动化程度的提高，减速机在各个领域的需求也将不断增长。

特别是在创造业领域，随着工业4.0的推进，减速机作为核心传动装置将扮演更加重要的角色。

此外，新兴市场的快速发展也将带动减速机市场的增长。

3. 环保要求随着环保意识的提高，减速机行业也面临着环保要求的挑战。

减速机创造过程中的能源消耗和排放问题已经引起了广泛关注。

RV减速器技术壁垒及行业格局分析

RV减速器技术壁垒及行业格局分析RV减速器是一种用于机械传动的重要部件，广泛应用于工业机械、自动化设备、机器人等领域。

其主要作用是将驱动轴的高速运动转换为输出轴的低速高扭矩运动。

随着高精度、高可靠性、高扭矩密度的需求不断增加，RV减速器市场迎来了快速发展。

首先，RV减速器技术具备一定的壁垒。

主要体现在以下几个方面：1.精密设计与制造能力：RV减速器的精度非常高，通常达到0.1°以下。

这要求企业具备优秀的设计和制造能力，需要掌握先进的CAD/CAM技术，以及高精度的加工设备和检测手段。

2.特殊材料与热处理工艺：RV减速器主要采用特殊材料，如高强度合金钢、钛合金等，以保证其高刚度和高扭矩密度。

同时，还需要进行特殊的热处理工艺，如渗碳、淬火等，以提高其表面硬度和耐磨性。

3.高效传动结构与精密装配技术：RV减速器采用了精密的传动结构，如星形齿轮传动、内齿环传动等，以实现高扭矩密度和高刚性。

此外，还需要进行精密的装配工艺，保证各零部件的匹配度和运转精度。

以上几个方面的技术要求和工艺难度，对企业的技术实力和制造能力提出了较高的要求，因此形成了一定的技术壁垒。

其次，RV减速器行业格局主要有以下几个方面：1.市场竞争激烈：RV减速器市场竞争非常激烈，主要分布在中国、德国、日本、美国等传动技术实力较强的国家和地区。

其中，中国是世界最大的减速器生产和消费国，拥有大量的制造企业和销售商。

德国和日本则以其高端技术和优质品质在市场上占据一定份额。

2.技术水平和品牌影响力：在RV减速器行业，技术水平和品牌影响力是企业竞争的重要因素。

拥有核心的自主知识产权、具备高精密加工设备和检测手段的企业，在市场上具有明显的优势。

同时，有良好品牌影响力和口碑的企业也能够吸引更多的客户和合作伙伴。

3.合作与创新：RV减速器行业的发展离不开合作与创新。

企业之间的技术合作和资源共享，有利于提高整个行业的技术水平和竞争力。

同时，适应市场需求的创新能力也十分关键，能够推出独特的产品和解决方案，将获得更多的市场机会。

国内外减速器发展现状

国内外减速器发展现状一、引言减速器是机械设备中至关重要的组成部分，广泛应用于各种工业领域。

随着科技的进步和工业的发展，国内外减速器行业的发展也在不断变化。

本文将对国内外减速器的发展现状进行全面而深入的探讨。

二、发展历程国内减速器发展历程：我国减速器行业起步较晚，但发展迅速。

自上世纪50年代开始，我国便开始自主研发和生产减速器，经历了从仿制、改进到自主创新的历程。

如今，我国减速器行业已经成为全球最大的生产国之一。

国外减速器发展历程：国外减速器行业发展较早，技术水平较高。

早在工业革命时期，欧美等发达国家便开始研发和生产减速器。

经过多年的积累，国外减速器行业在技术、品质、品牌等方面具有较高的优势。

三、技术水平国内减速器技术水平：我国减速器行业在技术水平上取得了一定的进步，但与国际先进水平仍有差距。

目前，国内减速器主要采用的材料、工艺、设备等方面相对落后，导致产品性能不稳定、寿命短等问题。

国外减速器技术水平：国外减速器行业在技术水平上处于领先地位。

欧美等发达国家在减速器的材料、工艺、设备等方面不断创新，使得其产品具有高精度、高性能、长寿命等特点。

四、市场状况国内减速器市场状况：我国减速器市场庞大，但竞争激烈。

随着国内制造业的快速发展，减速器的需求量逐年增加，吸引了众多企业进入该领域。

目前，国内减速器市场正处于快速洗牌阶段，优胜劣汰的趋势愈发明显。

国外减速器市场状况：国外减速器市场相对成熟，市场份额主要集中在几家知名企业。

这些企业凭借着技术优势和品牌影响力，占据了较大的市场份额。

同时，国外减速器市场也面临着新兴市场的挑战和压力。

五、产品类型与特点国内减速器产品类型与特点：国内减速器产品类型较为齐全，包括摆线针轮减速器、行星齿轮减速器、圆柱齿轮减速器等。

其特点主要是结构紧凑、传动效率高、使用维护方便等。

但与国际同类产品相比，其技术性能和可靠性仍有待提高。

国外减速器产品类型与特点：国外减速器产品类型同样丰富多样，具备高精度、高性能、长寿命等特点。

国内外减速器发展现状

国内外减速器发展现状引言概述：减速器是一种广泛应用于机械传动系统中的重要设备，用于降低机电的转速并提供更大的扭矩输出。

随着工业技术的不断发展，减速器在各个领域的应用也越来越广泛。

本文将从国内外的角度出发，分析和比较国内外减速器的发展现状。

一、国内减速器发展现状1.1 国内减速器市场概况国内减速器市场规模庞大，应用领域广泛。

减速器产品的需求主要来自工业机械、冶金矿山、建造工程、能源电力等行业。

随着国内工业的快速发展，减速器市场也在不断壮大。

1.2 国内减速器技术水平国内减速器创造技术在过去几年中有了长足的发展。

国内减速器企业积极引进国外先进技术，并进行自主创新，提高了产品的质量和性能。

目前，国内减速器的技术水平已经达到国际先进水平，并在某些领域具备竞争优势。

1.3 国内减速器面临的挑战尽管国内减速器产业取得了长足的发展，但仍面临一些挑战。

一方面，国内减速器企业在技术创新和品牌建设方面仍有差距。

另一方面，国内减速器市场竞争激烈，企业需要不断提高产品质量和性能，降低成本，以保持竞争力。

二、国外减速器发展现状2.1 国外减速器市场概况国外减速器市场规模庞大，市场需求主要来自汽车、航空航天、机械创造等领域。

一些国外减速器企业具有较强的技术实力和市场竞争力，在国际市场上占领一定份额。

2.2 国外减速器技术水平国外减速器技术水平较高，一些国外企业在减速器领域拥有先进的创造技术和创新能力。

他们注重产品研发和创新，不断提高产品的性能和质量。

2.3 国外减速器面临的挑战国外减速器企业也面临一些挑战。

一方面，随着全球经济的不稳定性增加，国外减速器市场需求可能会受到影响。

另一方面，一些国外企业在技术创新和成本控制方面面临一定的难点。

三、国内外减速器发展趋势3.1 智能化发展趋势随着工业4.0时代的到来，减速器行业也面临智能化发展的趋势。

智能化减速器具有自动化、高效率和可靠性等特点，能够满足工业生产对高效能的需求。

3.2 节能环保发展趋势减速器在能源消耗方面具有一定的优势，未来减速器行业将更加注重节能环保。

中国减速机企业十强排名

中国减速机企业十强排名1.飞龙传动有限公司飞龙传动有限公司是中国通用机械减变速机行业协会成员单位，公司主导生产各类减速机产品，依托质量求生存、创新求发展的品牌经营理念，竭诚提供可靠完美机械传动产品，成为永嘉县知名商标和守合同重信用企业，致力于打造减变速机研究、制造的专业品牌。

2.泰星减速机股份有限公司泰星减速机股份有限公司始建于1984年，拥有国内领先的减速机加工核心技术及应用整合能力，自公司创办以来一直秉持“造民族品牌，为民族争光”的宗旨。

“泰星”减速机依托优质的产品、优良的服务荣获中国驰名商标，成为享誉全国的创名牌重点企业。

3.泰州市华东减速机械制造有限公司泰州市华东减速机械制造有限公司是专业生产各种减速机、电动滚筒的国家大型企业，“华泰”减速机依托“质量是生命、服务是灵魂”的宗旨，被誉为“中国著名品牌”、“中国知名品牌”、“中国减速机名优品牌”，并凭借强势品牌信誉连续三年被评为“安全放心购物，用户首选品牌”称号。

4.淄博市博山奥博机械有限公司淄博市博山奥博机械有限公司，主要生产制造各种系列“国机牌”的机械产品，自创办以来始终坚持以优势的产品，竭诚为广大客户服务，并凭借开拓务实、善于创新的发展理念成为中国减变速机协会理事单位，中国机械工业联合会减变速机标准技术委员会委员单位，山东省减变速机定点生产厂家。

5.江苏泰隆减速机股份有限公司江苏泰隆减速机股份有限公司地处扬子江畔的泰兴市区，公司的主打产品减速机在原有十几个系列，几十万种规格的基础上，开发出了三环减速器、风电齿轮箱等高新技术产品，集团经过20多年的悉心经营，昂首迈进了中国机械工业500强，成为全国减变行业排头兵企业。

6.浙江瑞德森机械有限公司浙江瑞德森机械有限公司是机械工业部定点生产齿轮减速电机的专业性公司，ISO9001认证企业。

公司生产R系列斜齿轮减速电机等十余个系列，数千种规格的机械产品。

公司坚持以质量为根本，以信誉求发展，保证产品的技术性能、内部结构和外观造型都具有优良的品质。

机械设备周报：RV减速器国产化：山雨欲来风满楼

[Table_ReportType][Table_StockAndRank][Table_Author]+86 61678586********************131****1826**********************91 100031[Table_Title]RV 减速器国产化：山雨欲来风满楼[Table_ReportDate]2021年1月3日[Table_Summa [Table_Summary] 本周专题：随着全球机器人销量的增长，对RV 减速器的需求也在逐步提升。

根据我们测算，目前，全球机器人RV 减速器需求为110.2万台，假设单台RV 减速器价格为6000元，则全球机器人RV 减速器的市场规模约为66.12亿元。

我国机器人RV 减速器需求约为38.68万台，市场规模约为23.21亿元，至2024年我国机器人用RV 减速器需求有望达到71.21万台，对应的市场规模有望达到42.73亿元。

目前我国RV 减速器大部分市场份额仍旧被纳博特斯克、住友重机、Spinea 、赛劲(SEJIN)等外资企业占据，其中纳博特斯克在我国RV 减速器的市占率达到60%左右。

近年来，南通振康、双环传动、中大力德、秦川机床等国产RV 减速器企业正在逐步崛起，收入规模也保持快速增长，2019年双环传动和中大力德减速器收入分别为1.23亿元和1.89亿元，同比增速分别为95.92%和26.0%。

同时，根据我们草根调研，2020年双环传动等国产减速器销量依旧保持快速增长。

我们认为未来我国RV 减速器仍将伴随机器人需求快速增长，同时，随着双环传动等国产RV 减速器企业技术的逐步突破，未来进口替代有望持续加速。

本周核心观点：（1）全面把握高端制造、智能制造主题，围绕工业装备数字化、工业互联自动化的大方向优选标的。

重点推荐工业机器人国产龙头品牌埃斯顿、工业控制装置优势品种川仪股份，激光产业用控制系统柏楚电子、重点关注DCS 龙头并切入工业软件体系的中控技术、关注工业自动化链条上优质标的埃夫特、汇川技术、绿的谐波等；（2）继续选择成长空间明确的主流赛道，优选竞争优势持续夯实的优质公司：光伏设备领域，工艺迭代呈现加速趋势，高成长的贝塔叠加工艺更迭带动的设备更替需求，捷佳伟创等公司我们是持续推荐；锂电设备处在行业扩容的大赛道上，行业景气度抬升，设备公司具备贝塔属性，持续关注克来机电、先导智能、诺力股份等；核电领域，华龙一号全球首堆——中核集团福清核电5号机组首次并网成功，核电预期升温，2019年以来持续批复新增机组，且核心零部件国产化加速，重点推荐江苏神通、中密控股；（3）受益监管政策强化，多个细分行业迎来行业空间扩容机遇，消防监管政策强化带动消防设施需求提升，重点推荐青鸟消防；受益建筑安全领域政策强化，建议关注减隔震行业，关注震安科技；受益国内安全生产政策执行力度强化，建议关注防爆电器行业，重点关注华荣股份；（4）工业制造业需求持续复苏，11月工业企业利润同比增加15.5%，在通用设备领域继续优选优质品种，重点关注锐科激光、安徽合力、国茂股份等；（5）考虑细分赛道上的长期稳定性和成长性，继续重点推荐广电计量，关注华测检测、安车检测、捷昌驱动等。