C实现模糊控制算法
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由于项目需要，需要模糊控制算法，之前此类知识为0，经过半个多月的研究，终于有的小进展。开始想从强大的互联网上搜点c代码来研究下，结果搜遍所有搜索引擎都搜不到，以下本人从修改的模糊控制代码，经过自己修改后可在
vc6.0，运行！输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！
#include
#include"math.h"
#define PMAX 100
#define PMIN -100
#define DMAX 100
#define DMIN -100
#define FMAX 100 /*语言值的满幅值*/
int PFF[4]={0,12,24,48};
/*输入量D语言值特征点*/
int DFF[4]={0,16,32,64};
/*输出量U语言值特征点*/
int UFF[7]={0,15,30,45,60,75,90};
/*采用了调整因子的规则表,大误差时偏重误差,小误差时偏重误差变化*/
/*a0=0.3,a1=0.55,a2=0.74,a3=0.89 */
int rule[7][7]={
//误差变化率 -3,-2,-1, 0, 1, 2, 3 // 误差
{-6,-6,-6,-5,-5,-5,-4,}, // -3
{-5,-4,-4,-3,-2,-2,-1,}, // -2
{-4,-3,-2,-1, 0, 1, 2,}, // -1
{-4,-3,-1, 0, 1, 3, 4,}, // 0
{-2,-1, 0, 1, 2, 3, 4,}, // 1
{ 1, 2, 2, 3, 4, 4, 5,}, // 2
{ 4, 5, 5, 5, 6, 6, 6}}; // 3
/**********************************************************/
int Fuzzy(int P,int D) /*模糊运算引擎*/
{
int U; /*偏差,偏差微分以及输出值的精确量*/ unsigned int PF[2],DF[2],UF[4]; /*偏差,偏差微分以及输出值的隶属度*/
int Pn,Dn,Un[4];
long temp1,temp2;
/*隶属度的确定*/
/*根据PD的指定语言值获得有效隶属度*/
if(P>-PFF[3] && P { if(P<=-PFF[2]) { Pn=-2; PF[0]=FMAX*((float)(-PFF[2]-P)/(PFF[3]-PFF[2])); } else if(P<=-PFF[1]) { Pn=-1; PF[0]=FMAX*((float)(-PFF[1]-P)/(PFF[2]-PFF[1])); } else if(P<=PFF[0]) { Pn=0; PF[0]=FMAX*((float)(-PFF[0]-P)/(PFF[1]-PFF[0])); } else if(P<=PFF[1]) { Pn=1; PF[0]=FMAX*((float)(PFF[1]-P)/(PFF[1]-PFF[0])); } else if(P<=PFF[2]) { Pn=2; PF[0]=FMAX*((float)(PFF[2]-P)/(PFF[2]-PFF[1])); } else if(P<=PFF[3]) { Pn=3; PF[0]=FMAX*((float)(PFF[3]-P)/(PFF[3]-PFF[2])); } } else if(P<=-PFF[3]) { Pn=-2; PF[0]=FMAX; } else if(P>=PFF[3]) { Pn=3; PF[0]=0; } PF[1]=FMAX-PF[0]; if(D>-DFF[3] && D { if(D<=-DFF[2]) { Dn=-2;DF[0]=FMAX*((float)(-DFF[2]-D)/(DFF[3]-DFF[2])); } else if(D<=-DFF[1]) { Dn=-1; DF[0]=FMAX*((float)(-DFF[1]-D)/(DFF[2]-DFF[1])); } else if(D<=DFF[0]) { Dn=0; DF[0]=FMAX*((float)(-DFF[0]-D)/(DFF[1]-DFF[0])); } else if(D<=DFF[1]) { Dn=1; DF[0]=FMAX*((float)(DFF[1]-D)/(DFF[1]-DFF[0])); } else if(D<=DFF[2]) { Dn=2; DF[0]=FMAX*((float)(DFF[2]-D)/(DFF[2]-DFF[1])); } else if(D<=DFF[3]) { Dn=3; DF[0]=FMAX*((float)(DFF[3]-D)/(DFF[3]-DFF[2])); } } else if(D<=-DFF[3]) { Dn=-2; DF[0]=FMAX; } else if(D>=DFF[3]) { Dn=3; DF[0]=0; } DF[1]=FMAX-DF[0]; /*使用误差范围优化后的规则表rule[7][7]*/ /*输出值使用13个隶属函数,中心值由UFF[7]指定*/ /*一般都是四个规则有效*/ Un[0]=rule[Pn-1+3][Dn-1+3]; Un[1]=rule[Pn+3][Dn-1+3]; Un[2]=rule[Pn-1+3][Dn+3];