7.基本指令3(堆栈指令)
第五章PLC3S7-200 PLC的基本指令1
ALD指令使用时注意： (1)几个并联电路块串联连接时,并联电路块的开始用LD，LDN指令。 (2)如要将多个并联电路块串联，每串联一次，使用一次ALD指令。 (3)如果有多个并联电路块串联，还可以把所有要串联的并联电路块连续 写出，再使用ALD指令，连续使用ALD指令的次数与并联电路块个 数相同。 例：
输入触点 I0.0 I0.1 功能说明 启动按钮 停止按钮 输出线圈 Q0.0 Q0.1 Q0.2 功能说明 控制M1 控制M2 控制M3
(2)编制程序
例3：电动机的正反转控制
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（四）、定时器的刷新方式 S7-200的定时器有3种不同的分辨率，这3种不同分辨率的定时器 的刷新方式是不相同的 1．1ms分辨率定时器的刷新方式 1ms分辨率定时器启动以后，定时器对1ms的时间间隔进行计时。 定时器当前值每隔1ms刷新1次，与扫描周期无关，当扫描周期较长 时，在一个扫描周期内要刷新多次（多次改变当前值）。 如图4.16a所示
4．LDS( Load stack)(装入椎栈指令) 复制堆栈中的第N级的值到栈顶，原堆栈栈值依次下压一级，栈底值 丢失
例：LDS 5 将堆栈中的第5个值复制到栈顶，n的范围不0~8. 例5-17:
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二、取非触点指令和空操作指令 1. 取非触点指令（NOT）（对堆栈的栈顶值取反操作） 含义：是将NOT指令之前的运算结果取反。 指令的使用如图5-18所示
OLD指令使用时应注意以下几点： (1)、几个串联电路块并联连接时，串联电路块（分支）的开始使用LD 或LDN指令。 (2)、如果要将多个串联电路块并联，可以在并联的每个串联电路块的后 面加OLD指令。例： (3)、如要将多个串联电路 块并联，还可以把所有要 并联的串联电路块连续写 出，然后在并联的串联电 路块末尾使用OLD指令， 连续使用OLD指令的次数 与串联电路块个数相同。
西门子s7-200PLC基本指令
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2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
15ห้องสมุดไป่ตู้33
2
一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
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2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
S7-200-PLC的指令系统基本指令3(堆栈指令)
I1.2
Q0.7
堆栈操作指令
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
例1：一层堆栈 指令表
Q0.1
1 LD I0.0
I0.3 I0.4
Q0.2
I0.5 使用LPQP0指.3令
I0.6 I0.7
Q0.4
I1.0
Q0.5
2 A I0.1 3 LPS 4 A I0.2 5 ＝ Q0.0 6 LPP 7 ＝ Q0.1
Q0.6
I1.2 LRD Q0.7
LPP
2 A I0.1 3 LPS 4 A I0.2 5 ＝ Q0.0 6 LPP 7 ＝ Q0.1 8 LD I0.3 9 LPS 10 A I0.4 11 ＝ Q0.2 12 LPP
15 LD I0.6
16 LPS
17 A I0.7
18 ＝ Q0.4
19 LRD
I0.3 I0.4
I0.L5PS
I0.6 I0.7
Q0.2 Q0.3 Q0.4
2 A I0.1 15 LD I0.6
3 LPS
16 LPS
4 A I0.2 17 A I0.7
5 ＝ Q0.0 18 ＝ Q0.4
6 LPP
I1.0 I1.1
Q0.5 Q0.6
7 ＝ Q0.1 8 LD I0.3 9 LPS
堆栈使用示意图：LPS进栈
第二次使
1 2
用LPS指令
3
4
5
6
7
8
9
堆栈操作指令
堆栈使用示意图：LPS进栈
第二次使 用LPS指令
1
2
3
4
将第一次内容
5 6
压入第2层
7
8
9
plc第七章7.基本指令及应用
逻辑堆栈指令
S7-200可编程序控制器使用一个逻辑堆栈来 分析控制逻辑，用语句表编程时要根据这一堆 栈逻辑进行组织程序，用相关指令来实现堆栈 操作，用梯形图和功能框图时，程序员不必考 虑主机的这一逻辑，这两种编程工具自动地插 入必要的指令来处理各种堆栈逻辑操作。 S7-200可编程序控制器的主机逻辑堆栈结构如 表7-1所示。
基本逻辑指令
基本逻辑指令一般指位逻辑指令、定时器指令 及计数器指令。位逻辑指令又含触点指令、线 圈指令、逻辑堆栈指令、RS触发器指令等。这 些指令处理的对象大多为位逻辑量，主要用于 逻辑控制类程序中。
位逻辑指令
1.标准触点指令 标准触点指令有LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT、 =指令（语句表）。这些指令对存储器位在逻辑堆栈 中进行操作。 由于堆栈存储单元数的限制，语句表中A、O、AN、 ON指令最多可以连用有限次。同样，梯形图中，最多 一次串联或并联的触点数也有一定限制，功能框图中 AND和OR指令盒中输入的个数也不能超过这个范围 标准触点指令中如果有操作数，则为BOOL型，操作 数的编址范围可以是：I、Q、M、SM、T、C、S、 VL。
//装入常开触点 //或常开触点 //被串的块开始 //被并路开始 //与常开触点 //栈装载或，并路结束 //栈装载与，串路结束 //输出触点 //装入常开触点 //逻辑推入栈，主控 //与常开触点 //输出触点 //逻辑读栈，新母线 //装入常开触点 //或常开触点 //栈装载与 //输出触点 //逻辑弹出栈，母线复 //装入常开出触点 //或常开触点 //栈装载与 //输出触点
5、LRD（逻辑读栈指令）Logic Read LRD，逻辑读栈指令。把堆栈中第二级的值复 制到栈顶。堆栈没有推入栈或弹出栈操作，但 原栈顶值被新的复制值取代。在梯形图中的分 支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二 个和后边更多的从逻辑块。应注意，LPS后第 一个和最后一个从逻辑块不用本指令。
汇编语言基本指令详解
汇编语言基本指令详解在计算机科学和计算机工程领域，汇编语言是一种计算机底层编程语言，用于直接控制计算机硬件。
它是机器语言的文本形式，使用符号和助记符来代表机器指令，相对于高级编程语言来说更加底层。
汇编语言基本指令是使用汇编语言进行编程时必不可少的内容。
下面将详细介绍汇编语言中常用的基本指令。
1. 数据传送指令数据传送指令用于在寄存器之间传递数据，常见的指令有MOV、ADD、SUB、MUL等。
MOV指令用于将数据从一个位置传送到另一个位置，格式为MOV 目标操作数, 源操作数。
例如，MOV AX, BX可以将BX的值传送给AX。
ADD指令用于将两个操作数相加，并将结果保存到目标操作数中。
格式为ADD 目标操作数, 源操作数。
例如，ADD AX, BX可以将AX与BX的值相加，并将结果保存在AX中。
SUB指令用于将源操作数的值从目标操作数中减去，并将结果保存到目标操作数中。
格式为SUB 目标操作数, 源操作数。
例如，SUB AX, BX可以将BX的值从AX中减去，并将结果保存在AX中。
MUL指令用于将两个操作数相乘，并将结果保存到目标操作数中。
格式为MUL 目标操作数, 源操作数。
例如，MUL AX, BX可以将AX与BX的值相乘，并将结果保存在AX中。
2. 算术逻辑指令算术逻辑指令用于进行各种算术和逻辑运算，例如加法、减法、乘法、除法、与、或、非等。
ADD指令在前面已经提到，用于将两个操作数相加。
SUB指令在前面已经提到，用于将源操作数的值从目标操作数中减去。
MUL指令在前面已经提到，用于将两个操作数相乘。
DIV指令用于将目标操作数除以源操作数，并将商保存到目标操作数，余数保存在DX中。
格式为DIV 操作数。
例如，DIV BX可以将AX的值除以BX，并将商保存在AX中，余数保存在DX中。
AND指令用于对两个操作数进行按位与运算，并将结果保存到目标操作数中。
格式为AND 目标操作数, 源操作数。
例如，AND AX,BX可以将AX与BX的值按位与，并将结果保存在AX中。
PLC基本指令与编程2资料讲解
集中编程法：
Y0
LD X0
LD X0
X2 X3
ANI X1 LDI X2
ANI X1 LDI X2
X4 X5
AND X3 ORB
AND X3 LD X4
LD X4
AND X5
AND X5
ORB
ORB
ORB
OUT Y0
OUT Y0
X0 X1 X2 Y0
X3 X4 X5
X6
X7
Y0
LD X0 ANI X1 LDI X3 AND X4 ORB LD X2 OR X5 ANB LD X6 ANI X7 ORB OR Y0
示例1：
X1
X1
SET M1
LD X1
X2
X2
SET M1
RST M1
LD X2
M1
RST M1
X3
LD X3 X3
SET Y1
SET Y1
X4
LD X4 X4
RST Y1
RST Y1
Y1
（a）梯形图和指令表
（b）时序图
示例2：启动、保持、停止电路 X0为启动信号，X1为停止信号
X0
X0
X1
Y0
（4）连接PLC外部设备。 （5）输入程序。 （6）运行PLC。将运行方式开关置于RUN状态，运行程序，调 试程序时应逐项检查以下要求是否满足：
①当开关SW没有接通时，各按钮是否能使对应的灯亮。 ②SW接通，按某一个按钮是否能使对应的灯亮。 ③某一盏灯亮后，另外两个抢答者的灯是否还能被点亮。 ④断开开关SW，是否能使以亮的灯熄灭。 如果某一项要求没有达到，检查和改正程序，直到完全满足要 求为止。
设计举例：
三菱FX系列PLC基本指令应用
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（ 2 ）ANI （与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（ 3 ）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（ 4 ）ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明：1 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 的目标元元件为X 、Y 、M 、T 、C 和S 。
3 ）图1 中OUT M101 指令之后通过T1 的触点去驱动Y4 称为连续输出。
FX系列PLC —触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（ 1 ）OR （或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（ 2 ）ORI （或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（ 3 ）ORP 上升沿检测并联连接指令。
（ 4 ）ORF 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点并联指令的使用触点并联指令的使用说明：1 ）OR 、ORI 、ORP 、ORF 指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD 、LDI 、LDP 或LPF 处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。
(完整版)三菱PLC基本指令27条
1.原型指令备注：OUT 用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使用无次数限制。
OUT 的程序步Y 、M:1；特M:2;T:3;C:3~5 OUT 指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用OUT 指令后，一定要设定常数K （十进制）或H （十六进制）。
ANI 、AN 、OR 、ORI 一行不要超过10个，连续使用不建议超过24行。
指令功能梯形图 操作元件 程序步LD（取）第一个常开X.Y.M.S .T.C 1 LDI （取反）第一个常闭X.Y.M.S .T.C1 AND （与）串联常开X.Y.M.S .T.C 1 ANI （与反）串联常闭X.Y.M.S .T.C 1 OR（或）并联常开X.Y.M.S .T.C 1 ORI （或反）并联常闭X.Y.M.S .T.C 1OUT （输出）驱动输出线圈Y.M.S.T .C备注LD. LDI.与OUT指令的应用AND. ANI指令的应用OR. ORI指令的应用-----------------------------------------------------------------------------------2.块指令与堆栈指令（多重输出）备注：块指令与堆栈指令无操作元件，ANB 、ORB 若集中使用次数不能超过8次，MPS 、MPP 必须成对使用，连续使用最多不能超过11次，MRD 不限使用次数。
（无操作元件）指令功能梯形图程序步ANB （块与）并联电路块的串联1ORB （块或）串联电路块的并联1 MPS（进栈）将前面已运算的结果将已存储 1 MRD（读栈）将已存储的运算结果读出1 MPP （出栈）将已存储的运算结果读出并退出栈运算1ANB指令的应用（并联块的串联）ORB指令的应用（串联块的并联）一层堆栈的应用-----------------------------------------------------------------------------------3.输出型指令备注：SET 保持线圈得电并具有自锁功能，RST 保持线圈失电。
FX系列PLC基本指令
X007
Y005
MPP 堆栈指令的应用（一层栈）
MITSUBISHI
堆栈指令
程序举例：
X0 X1 X2 Y0 MPS MPS MPP X4 X3 Y1 X5 Y2 MPP MPS MPP 堆栈指令的应用（二层栈） X6 Y3 LD X0 MPS AND X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP AND X3 OUT Y1 MPP AND X4 MPS AND X5 OUT Y2 MPP AND X6 OUT Y3
说明：MPS和MPP必须配对使用。 由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。
MITSUBISHI
11、逻辑反、空操作与结束指令
指令说明： INV：取反指令，将例：
X000 X001 Y000 Y001 梯形图
LD X000 AND X001 OUT Y000 INV OUT Y001 指令表
X000 M0 X000 M1 X001
PLS M2
LDP OUT LDF OUT LD PLS LD PLF X 000 M0 X 000 M1 X 001 M2 X 001 M3
X000 M000 M001 X001 M002 M003
X001
PLF M3
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 时序图
ON O FF ON O FF ON O FF
梯形图
例题解释： 当X000接通时，Y000接通并保持。当X001接通时，Y000断开并保持。
MITSUBISHI
9、脉冲检测和脉冲输出指令
指令说明： 脉冲检测指令：P代表上升沿检测，表示在指定的软元件触点闭合 （上升沿）时，被驱动的线圈得电一个扫描周期T；F表示下降沿 检测，表示在指定的软元件触点断开（下降沿）时，被驱动的线 圈得电一个扫描周期T。 脉冲输出指令：PLS表示在指定的驱动触点闭合（上升沿）时， 被驱动的线圈得电一个扫描周期T；PLF表示在驱动触点断开（下 降沿）时，被驱动的线圈得电一个扫描周期T。 程序举例：
第7章 S7-200系列PLC基本指令
第7章 S7－200系列PLC基本指令 S7－200系列PLC基本指令
3. 边沿触发指令（脉冲生成） 边沿触发指令（脉冲生成） (1) EU（Edge Up）:上升沿微分输出指令。 (2) ED（Edge Down）:下降沿微分输出指令。
第7章 S7－200系列PLC基本指令 S7－200系列PLC基本指令
例7-10 断电延时型定时器应用示例
第7章 S7－200系列PLC基本指令 S7－200系列PLC基本指令
7.1.4 定时器指令
应当注意：对于S7-200系列PLC的定时器，时基分别为1ms、 应当注意 10ms、100ms定时器的刷新方式是不同的。1ms时基定时器，每隔 1ms定时器刷新一次当前值，与扫描周期和程序处理无关，扫描周期较 长时，定时器在一个周期内可能多次被刷新，其当前值在一个周期内不 一定保持一致；10ms定时器，在每个扫描周期开始时刷新，在每个扫 描周期内，当前值不变；100ms定时器在该定时器指令执行时被刷新。
第7章 S7－200系列PLC基本指令 S7－200系列PLC基本ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ令
7.1.1 基本位操作指令
基本逻辑指令的语句表由指令助记符和操作数两部分组成，操作数 由可以进行位操作的寄存器元件及地址组成。常用位操作指令助计符的 定义如下所述： （1）LD（Load）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常开 触点。 （2）LDN（Load Not）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连 接常闭触点。 （3）A（And）：与操作指令，用于常开触点的串联。 （4）AN（And Not）：与操作指令，用于常闭触点的串联。 （5）O（Or）：或操作指令，用于常开触点的并联。 （6）ON（Or Not）：或操作指令，用于常闭触点的并联。 （7）=（Out）：置位指令，线圈输出。
plc指令表与解释（基于三菱FX系列PLC）
plc指令表与解释（基于三菱FX系列PLC）三菱 FX 系列PLC的基本逻辑指令。
取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用的使用说明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
2023年大学_电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案
2023年电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案电气控制与PLC应用技术(黄永红著)内容简介前言第1章常用低压电器1.1低压电器的定义、分类1.2电磁式电器的组成与工作原理1.2.1电磁机构1.2.2触点系统1.2.3灭弧系统1.3接触器1.3.1接触器的组成及工作原理1.3.2接触器的分类1.3.3接触器的主要技术参数1.3.4接触器的选择与使用1.3.5接触器的图形符号与文字符号1.4继电器1.4.1继电器的分类和特性1.4.3时间继电器1.4.4热继电器1.4.5速度继电器1.4.6固态继电器1.5主令电器1.5.1控制按钮1.5.2行程开关1.5.3接近开关1.5.4万能转换开关1.6信号电器1.7开关电器1.7.1刀开关1.7.2低压断路器1.8熔断器1.8.1熔断器的结构和工作原理 1.8.2熔断器的类型1.8.3熔断器的主要技术参数 1.8.4熔断器的选择与使用1.9.1电磁铁1.9.2电磁阀1.9.3电磁制动器习题与思考题第2章基本电气控制电路2.1电气控制电路的绘制原则及标准2.1.1电气图中的图形符号及文字符号2.1.2电气原理图的绘制原则2.1.3电气安装接线图2.1.4电气元件布置图2.2交流电动机的基本控制电路2.2.1三相笼型异步电动机直接起动控制电路 2.2.2三相笼型异步电动机减压起动控制电路 2.2.3三相绕线转子异步电动机起动控制电路 2.2.4三相笼型异步电动机制动控制电路2.2.5三相笼型异步电动机调速控制电路2.2.6组成电气控制电路的基本规律2.2.7电气控制电路中的保护环节2.3典型生产机械电气控制电路的分析2.3.1电气控制电路分析的基础2.3.2电气原理图阅读分析的方法与步骤 2.3.3c650型卧式车床电气控制电路的分析 2.4电气控制电路的一般设计法2.4.1一般设计法的主要原则2.4.2一般设计法中应注意的问题2.4.3一般设计法控制电路举例习题与思考题第3章可编程序控制器概述3.1plc的产生及定义3.1.1plc的产生3.1.2plc的定义3.2plc的发展与应用3.2.1plc的发展历程3.2.2plc的发展趋势3.2.3plc的应用领域3.3plc的特点3.4plc的分类3.4.1按结构形式分类3.4.2按功能分类3.4.3按i/o点数分类3.5plc的硬件结构和各部分的作用3.6plc的工作原理3.6.1plc控制系统的组成3.6.2plc循环扫描的工作过程3.6.3plc用户程序的工作过程3.6.4plc工作过程举例说明3.6.5输入、输出延迟响应3.6.6plc对输入、输出的处理规则习题与思考题第4章 s7-200 plc的系统配置与接口模块 4.1s7-200 plc控制系统的基本构成4.2s7-200 plc的输入/输出接口模块4.2.1数字量模块4.2.2模拟量模块4.2.3s7-200 plc的智能模块4.3s7-200 plc的系统配置4.3.1主机加扩展模块的最大i/o配置4.3.2i/o点数的扩展与编址4.3.3内部电源的负载能力4.3.4plc外部接线与电源要求习题与思考题第5章 s7-200 plc的基本指令及程序设计 5.1s7-200 plc的编程语言5.2s7-200 plc的数据类型与存储区域5.2.1位、字节、字、双字和常数5.2.2数据类型及范围5.2.3数据的存储区5.3s7-200 plc的编程元件5.3.1编程元件5.3.2编程元件及操作数的寻址范围5.4寻址方式5.5程序结构和编程规约5.5.1程序结构5.5.2编程的一般规约5.6s7-200 plc的基本指令5.6.1位逻辑指令5.6.2立即i/o指令5.6.3逻辑堆栈指令5.6.4取反指令和空操作指令5.6.5正/负跳变触点指令5.6.6定时器指令5.6.7计数器指令5.6.8比较指令5.6.9移位寄存器指令5.6.10顺序控制继电器指令5.7典型控制环节的plc程序设计5.7.1单向运转电动机起动、停止控制程序5.7.2单按钮起动、停止控制程序5.7.3具有点动调整功能的电动机起动、停止控制程序 5.7.4电动机的正、反转控制程序5.7.5大功率电动机的星-三角减压起动控制程序5.7.6闪烁控制程序5.7.7瞬时接通/延时断开程序5.7.8定时器、计数器的扩展5.7.9高精度时钟程序5.7.10多台电动机顺序起动、停止控制程序 5.7.11故障报警程序5.8梯形图编写规则习题与思考题第6章 s7-200 plc的功能指令及使用6.1s7-200 plc的基本功能指令6.1.1数据传送指令6.1.2数学运算指令6.1.3数据处理指令6.2程序控制指令6.2.1有条件结束指令6.2.2暂停指令6.2.3监视定时器复位指令6.2.4跳转与标号指令6.2.5循环指令6.2.6诊断led指令6.3局部变量表与子程序6.3.1局部变量表6.3.2子程序6.4中断程序与中断指令6.4.1中断程序6.4.2中断指令6.5pid算法与pid回路指令6.5.1pid算法6.5.2pid回路指令6.6高速处理类指令6.6.1高速计数器指令6.6.2高速脉冲输出指令习题与思考题第7章 plc控制系统设计与应用实例 7.1plc控制系统设计的内容和步骤 7.1.1plc控制系统设计的内容7.1.2plc控制系统设计的步骤7.2plc控制系统的硬件配置7.2.1plc机型的选择7.2.2开关量i/o模块的'选择7.2.3模拟量i/o模块的选择7.2.4智能模块的选择7.3plc控制系统梯形图程序的设计7.3.1经验设计法7.3.2顺序控制设计法与顺序功能图7.4顺序控制梯形图的设计方法7.4.1置位、复位指令编程7.4.2顺序控制继电器指令编程7.4.3具有多种工作方式的顺序控制梯形图设计方法7.5plc在工业控制系统中的典型应用实例7.5.1节日彩灯的plc控制7.5.2恒温控制7.5.3基于增量式旋转编码器和plc高速计数器的转速测量习题与思考题第8章 plc的通信及网络8.1siemens工业自动化控制网络8.1.1siemens plc网络的层次结构8.1.2网络通信设备8.1.3通信协议8.2s7-200串行通信网络及应用8.2.1s7系列plc产品组建的几种典型网络8.2.2在编程软件中设置通信参数8.3通信指令及应用8.3.1网络读、写指令及应用8.3.2自由口通信指令及应用习题与思考题第9章 step7-micro/win编程软件功能与使用 9.1软件安装及硬件连接9.1.1软件安装9.1.2硬件连接9.1.3通信参数的设置和修改9.2编程软件的主要功能9.2.1基本功能9.2.2主界面各部分功能9.2.3系统组态9.3编程软件的使用9.3.1项目生成9.3.2程序的编辑和传送9.3.3程序的预览与打印输出9.4程序的监控和调试9.4.1用状态表监控程序9.4.2在run方式下编辑程序9.4.3梯形图程序的状态监视9.4.4选择扫描次数9.4.5s7-200的出错处理附录附录a常用电器的图形符号及文字符号附录b特殊继电器(sm)含义附录c错误代码附录ds7-200可编程序控制器指令集附录e实验指导书附录f课程设计指导书附录g课程设计任务书附录h台达pws1711触摸屏画面编辑简介参考文献电气控制与PLC应用技术(黄永红著)目录《电气控制与plc应用技术》从实际工程应用和教学需要出发，介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识;介绍了plc的基本组成和工作原理;以西门子s7-200 plc为教学机型，详细介绍了plc的系统配置、指令系统、程序设计方法与编程软件应用等内容;书中安排了大量工程应用实例，包括开关量控制、模拟量信号检测与控制、网络与通信等具体应用程序。
s7-200PLC逻辑堆栈的操作
以后循环往复，不断重复上过程。由图可见，输出信号Q0.0是输入信号I0.0的二分频。
LD I0.0 EU = M0.0 LD M0.0 A Q0.0 = M0.1 LD M0.0 O Q0.0 AN M0.1 = Q0.0
基本位逻辑指令应用举例
该电路按预先设定的输 出要求，根据对两个输 入信号I0.0、I0.1的比较， 决定某一输出：Q0.0Q0.3依次输出。
若I0.0、I0.1同时接通， Q0.0有输出；
I0.0、I0.1均不接通， Q0.1有输出；
若I0.0不接通。I0.1接 通，则Q0.2有输出；
若I0.0接通，I0.1不接 通，则Q0.3有输出。
处理最后一条支路时，必须使用LPP指令。一个独立电路块中，用入栈指
令同时保存在堆栈中的运算结果不能超过8个。
图b中 第一条LPS指令将A点的运算结果保存到堆栈的第1层；
第二条LPS指令将B点的运算结果保存到堆栈的第2层，A点的运算 结果被“压”到堆栈的第3层；
第一条LPP指令将堆栈第2层B点的运算结果上移到栈顶，第3层中A
3个独立并互相约束的指令表
Slide 14
6.1
S7-200 SIMATIC 指令集
Slide 15
点的运算结果上移到堆栈的第2层。
A
B双重堆栈
起动、保持、停止电路
基本位逻辑指令应用举例
6.1
图 外部接线图和梯形图
小结： （1）每一个传感器 或开关输入对应一个 PLC确定的输入点， 每一个负载PLC一个 确定的输出点。 （2）为了使梯形图 和继电器接触器控制 的电路图中的触点的 类型相同，外部按钮 一般用常开按钮。
PLC的基本逻辑指令及举例
Q0.0
LD M0.0O M0.1ON M0.2A I0.0O I0.1= Q0.0
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 触点旳并联电路举例
4 串联电路块旳并联连接指令
OLD（or load）
或块指令:用于串联电路块旳并联连接两个以上触点串联形成旳支路叫串联电路块
网络1 LPS、LRD、LPP指令使用举例3
LD M0.0LPS A M0.1LPSA M0.2LPSA M0.3= Q0.0
LPP= Q0.1LPP= Q0.2LPP= Q0.3
（a）梯形图
（b）语句表
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 OLD指令使用举例
5 并联电路块旳串联连接指令
ALD（And Load）
与块指令 。 用于并联电路块旳串联连接 两条以上支路并联形成旳电路叫并联电路块
注意事项
在块电路开始时要使用LD和LDN指令 在每完毕一次块电路旳串联连接后要写上ALD指令 ALD指令无操作数
LD M0.0LPS A M0.1= Q0.0LPP = Q0.1
网络1
I0.0
M0.1
网络2 连续输出
I0.2
Q0.0
M0.3
T5
Q0.3
M0.4
Q0.1
LD I0.0 A M0.0 = Q0.0LD M0.1AN I0.2 = M0.3A T5 = Q0.3 AN M0.4 = Q0.1
（a）梯形图
（b）语句表
6. 置位、复位指令
LAD
STL
功能
置位指令
bit S N
S bit，N
从bit开始旳N个元件置1并保持
复位指令
bit R N
常用的计算机指令
常用的计算机指令计算机指令是一种编程语言，它用于告诉计算机执行特定的操作。
这些指令以机器语言的形式表示，并通过计算机的中央处理器（CPU）来执行。
在下面，我会列举出一些常用的计算机指令。
1.数据传输指令：用于在计算机的内存和寄存器之间传输数据。
-MOV：将数据从一个位置复制到另一个位置。
-LOAD：将数据从内存读取并加载到寄存器中。
-STORE：将寄存器中的数据存储到内存中。
2.算术指令：用于执行基本的算术操作，例如加法、减法、乘法和除法。
-ADD：将两个操作数相加。
-SUB：将第二个操作数从第一个操作数中减去。
-MUL：将两个操作数相乘。
-DIV：将第一个操作数除以第二个操作数。
3.逻辑指令：用于执行逻辑操作，例如逻辑与、逻辑或和逻辑非。
-AND：对两个操作数执行逻辑与操作。
-OR：对两个操作数执行逻辑或操作。
-NOT：对一个操作数执行逻辑非操作。
4.分支指令：用于控制程序的执行流程，例如条件分支和无条件分支。
-JMP：无条件跳转到指定的程序地址。
-JNZ：如果结果非零，则跳转到指定的程序地址。
-JC：如果进位标志为真，则跳转到指定的程序地址。
5.存取指令：用于存取外部设备或I/O端口的数据。
-IN：从外部设备或I/O端口中读取数据。
-OUT：将数据写入外部设备或I/O端口。
6.堆栈指令：用于管理计算机的堆栈，包括数据的压入和弹出操作。
-PUSH：将数据压入堆栈。
-POP：从堆栈中弹出数据。
7.位操作指令：用于对数据进行位级操作，例如位与、位或和位移。
-AND：对两个操作数执行位与操作。
-OR：对两个操作数执行位或操作。
-SHIFT：对操作数进行位移操作。
8.控制指令：用于控制程序的执行和流程。
-CALL：调用子程序或函数。
-RET：从子程序或函数返回。
9.异常指令：用于处理计算机的异常情况，例如除零错误或越界错误。
-INT：引发软件中断或异常。
10.浮点指令：用于执行浮点数运算。
-FADD：对两个浮点数执行加法操作。
PLC的基本指令及程序设计
4. 置位/复位指令 指令
用法
使用说明
对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦 被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。
S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后 面的指令具有优先权。如在上图中，若I0.0和I0.1同时为1，则Q0.0、 Q0.1肯定处于复位状态而为0。
5. RS触发器指令 指令
SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号 （S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。
RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信号 （S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。
用法 没有STL形式
6. 立即指令
立即指令是为了快速I/O(I、Q)而设置的，它不受PLC循环扫描的影响，允许对输入和 输出物理点进行快速直接操作。
指令
举例
7. 边沿脉冲指令 指令
举例
8. 逻辑堆栈操作指令
堆栈 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。 遵循“先进后出”的原则。 堆栈深度为“9层”。 可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。 逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。
LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和 C也作为输出线圈，但在S7-200 PLC中输出时不以使用 = 指令形式出现 （见定时器和计数器指令）。
2. 触点串联指令
指令 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。
指令及其使用 指令
指令及其使用
CTU ✓ 首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。 ✓ 在计数脉冲输入端CU的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加 一个单位。当前值达到设定值时，计数器位为ON，当前值可继续计 数到32 767后停止计数。 ✓ 复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计 数器位为OFF，当前值为0。 ✓ 注意：在语句表中，CU、R的编程顺序不能错误。
微机原理指令表和解释
LDS DEST，SRC；DSET（16位通用寄存器）[SRC]（第一个字的内容）
DS [SRC]（第二个字的内容）
LES DEST，SRC；DSET（16位通用寄存器）[SRC]（第一个字的内容）
ES [SRC]（第二个字的内容）
7．输入输出指令
SCL DEST，COUNT；带进位循环左移带CF一起的循环
SCR DEST，COUNT；带进位循环右移带CF一起的循环
12．基本串操作类指令
MOVSB；（字节传送）ES：[DI] DS：[SI] SI [SI+-1] DI [DI+-1]
MOVSW；（字传送）ES：[DI] DS：[SI] SI [SI+-2] DI [DI+-2]
REPNZ；每执行依次串指令CX（CX）-1 CX=0或ZF=1重复执行结束
14．无条件转移类指令
JMP DEST；无条件转移到DEST所指定的地址
15．循环指令
LOOP DEST；CXCX）-1直至CX=0结束循环
LOOPE/LOOPZ DEST；CXCX）-1直至CX=0或ZF=0结束循环
LOOPNE/LOOPNZ DEST；CXCX）-1直至CX=0或ZF=1结束循环
取串指令
LODSB；（字节传送）AL DS：[SI] SI [SI+-1]
LODSW；（字传送）AL DS：[SI] SI [SI+-2]
存串指令
STOSB；（字节传送）ES：[DI] AL DI [DI+-1]
STOSW；（字传送）ES：[DI] AX DI [DI+-2]
串比较指令
(完整版)单片机指令大全
一个单片机所需执行指令的集合即为单片机的指令系统。
单片机使用的机器语言、汇编语言及高级语言，但不管使用是何种语言，最终还是要“翻译”成为机器码，单片机才能执行之。
现在有很多半导体厂商都推出了自己的单片机，单片机种类繁多，品种数不胜数，值得注意的是不同的单片机它们的指令系统不一定相同，或不完全相同。
但不管是使用机器语言、汇编语言还是高级语言都是使用指令编写程序的。
所谓机器语言即指令的二进制编码，而汇编语言则是指令的表示符号。
在指令的表达式上也不会直接使用二进制机器码，最常用的是十六进制的形式。
但单片机并不能直接执行汇编语言和高级语言，都必须通过汇编器“翻译”成为二进制机器码方能执行，但如果直接使用二进制来编写程序，那将十分不便，也很难记忆和识别，不易编写、难于辨读，极易出错，同时出错了也相当难查找。
所以现在基本上都不会直接使用机器语言来编写单片机的程序。
最好的办法就是使用易于阅读和辨认的指令符号来代替机器码，我们常称这些符号为助记符，用助记符的形式表示的单片机指令就是汇编语言，为便于记忆和阅读，助记符号通常都使用易于理解的英文单词和拼音字母来表示。
每种单片机都有自己独特的指令系统，那么指令系统是开发和生产厂商定义的，如要使用其单片机，用户就必须理解和遵循这些指令标准，要掌握某种（类）单片机，指令系统的学习是必须的。
MCS-51共有111条指令，可分为5类：[1].数据传送类指令（共29条）[2].算数运算类指令（共24条）[3].逻辑运算及移位类指令（共24条）[4].控制转移类指令（共17条）[5].布尔变量操作类指令（共17条）一些特殊符号的意义在介绍指令系统前，我们先了解一些特殊符号的意义，这对今后程序的编写都是相当有用的。
Rn——当前选中的寄存器区的8个工作寄存器R0—R7（n=0-7）。
Ri——当前选中的寄存器区中可作为地址寄存器的两个寄存器R0和R1（i=0,1）direct—内部数据存储单元的8位地址。
3-基本指令
M0
OUT Y1
MCR N0 只有主控指 令使用次数 N0~N7
多级嵌套
0 LD 1 MC
X0 N0 M0
使用MC指令可以嵌套使用。 嵌套级编号是从N0到N7顺序 增加，由小到大，顺序不能颠 倒。
主控返回用MCR指令
必须从嵌套级最大的编号开 始返回
也就是N7~N0的顺序返回 最后一定MCR N0指令
2 LD X1 3 MC N1 M1 4 LD X2 5 MC N2 M2 6 LD X3 7 MC N3 M3 . . . . 20 MCR N3 21 MCR N2 22 MCR N1 22 MCR N0
1、这里的黄色段对应的就是开关的上升脉冲微分沿。 （表现的是开关上的电压在接通时的瞬间增大0 1） 2、这里的绿色段对应的就是开关的下降脉冲微分沿。 （表现的是开关上的电压在接通时的瞬间减小1 0）
五、多输出指令
1、MC指令和MCR指令 （1）MC指令 称为“主控制 令” MC指令的功能：通过MC指令的操作元件Y或M的常开
X0 X1
2
OUT
Y1
X0
Y0
0 1 2 LD ORI OUT X0 X1 Y0
X1
写出下图梯形图的指令语句表
X1
Y1 M1 X2 4 5 6 ANI AND OUT M2 T1 Y0
M2
T1
Y0
0 1 2 3 LD OR X1 Y1
ORI M1 OR X2
三、电路块的串并联
（1）电路块的串联 分支用LD/LDI，结束用ANB （2）电路块的并联 分支用LD/LDI，结束用ORB （3） ANB和ORB无目标操作元件
ORB
ANB
（2) ORB指令称为 “电路块或指令”。 指令
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校 电
一方面，要保证栈操作的正确性，入栈、控
出栈要配对使用并且使用正确；
教 研
另一方面，在阅读程序时可以不看栈操 室
作指令，按梯形图掌握程序的正确性。
张树成
堆栈操作指令 例3：二层堆栈 东
指令表
风
I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0
1 LD I0.1
高 级
技
M1.0 Q0.1
工
学
M1.1 M1.2 Q0.2
校
电
控
5、这些指令为独立指令，不带任何软元
教 研
件编号。
室
张树成
堆栈操作指令
例1：一层堆栈
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
指令表
东 风
Q0.1
1 LD I0.0
高
I0.3 I0.4
2 A I0.1
Q0.2
3 LPS
入栈
级 技 工
分支点开I0.5
Q0.3
学
始，使用
校
LPSI指0.6令I0.7
Q0.4
I0.3 I0.4
I0.5 I0.6 ALD
I0.7
并联电 路块
I1.0 I1.1
Q0.0 Q0.1
Q0.2 Q0.3
例2：一层堆栈(并用ALD、OLD指令）
东
指令表
风
1 LD I0.0 13 ALD
高
2 LPS
14 ＝ Q0.1
级 技
3 LD I0.1
工
4 A I0.2
学
5 ALD
校
6 ＝ Q0.0
电 控
教
研
室
张树成
堆栈操作指令
I0.0 I0.1
LRD
I0.2
I0.3 I0.4 I0.5 I0.6
I0.7
为并联 电路块
OLD
I1.0 I1.1
Q0.0 Q0.1
Q0.2 Q0.3
例2：一层堆栈(并用ALD、OLD指令）
东
指令表
风
1 LD I0.0
高
级
2 LPS
技
3 LD I0.1
工
4 A I0.2
例2：一层堆栈(并用ALD、OLD指令）
东
指令表
风
1 LD I0.0
高
级
2 LPS
技
3 LD I0.1
工
4 A I0.2
学
5 ALD
校
6 ＝ Q0.0
电 控
7 LRD
教
8 LD I0.3
研
9 A I0.4
室
10 LD I0.5
11 A I0.6
12 OLD
张树成
堆栈操作指令
I0.0 I0.1 I0.2
校 电
控
I0.4 Q0.3
教 研
室
张树成
堆栈操作指令 例3：二层堆栈 东
LPS
指令表
风
I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0
1 LD I0.1
高 级
技
M1.0 Q0.1
工
学
M1.1 M1.2 Q0.2
校 电
控
I0.4 Q0.3
教 研
室
张树成
堆栈操作指令 例3：二层堆栈 东
LPS
指令表
风
I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0
教 研
的下一段。
室
张树成
堆栈操作指令
东
堆栈使用示意图：LPS进栈
风
高
级
第一次使
1 2
用LPS指令
3
4
技 工 学
5
校
6
电
7
控
8
教
9
研
室
张树成
堆栈操作指令
东
堆栈使用示意图：LPS进栈
风
高
级
第二次使
1 2
用LPS指令
3
4
技 工 学
5
校
6
电
7
控
8
教
9
研
室
张树成
堆栈操作指令
东
堆栈使用示意图：LPS进栈
风
级 技
移动，后进的先出，将最上端的
工 学
数据读出，同该数据就从栈中消
校 电
失。
控
教
研
室
张树成
堆栈操作指令
东
堆栈使用示意图：LPP出栈
风
高
级
1
2
第一次
3 4
技 工 学
使用LPP
5
校
6
电
7
控
8
教
9
研
室
张树成
堆栈操作指令
东
堆栈使用示意图：LPP出栈
风
高
级
第一次
1
2
第二层的内容上
3
移到第一层
4
技 工 学
如果是最后一次使用栈内结果，就必须
教 研
是出栈指令LPP，若不是最后一次使用，则应 室
该用读栈指令LRD，去除结果后参加运算。
张树成
堆栈操作指令
东
说明2:
风
栈操作指令LPS、LRD、LPP在使用中可
高 级
以这样理解：除了对分支电路进行操作外，在
技 工
程序中没有其它作用。
学
在编写程序时，可以分两部分来分析：
校
I0.6 I0.7
Q0.4
6 LPP
出栈
电 控
I1.0
Q0.5
7 ＝ Q0.1
教
I1.1
Q0.6
研 室
I1.2
Q0.7
张树成
堆栈操作指令
例1：一层堆栈
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
指令表
13 A I0.5
东 风
Q0.1
1 LD I0.0 14 ＝ Q0.3
高
LPS
I0.3 I0.4
Q0.2
第2级堆栈内容上升到栈顶，栈底自动生成随
教 研
机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进 室
行复杂的连接
张树成
堆栈操作指令
东
LPS：入栈指令(分支电路开始指令）
风
作用：运算存储。
高 级
从梯形图中的分支结构中可以形象地看
技 工
出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原 学
来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，因此
校 电
从堆栈使用上来讲，LRD读取最近的LPS压入 控
堆栈的内容，而堆栈本身不进行Push和Pop工
教 研
作。
室
张树成
堆栈操作指令
东
LPP：出栈指令
风
作用：读出存储或复位。 分支电路结束
高 级
指令。
技 工
在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生 学
的新母线右侧的最后一个从逻辑块编程，它
校 电
在读完离它最近的LPS压入堆栈内容同时复位 控
电
控
I1.0
Q0.5
教
I1.1
Q0.6
研 室
I1.2
Q0.7
张树成
堆栈操作指令
例1：一层堆栈
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
指令表
东 风
Q0.1
1 LD I0.0
高
I0.3 I0.4
Q0.2
2 A I0.1
级 技
3 LPS
工
I0.5 使用LPQP0指.3令 4 A I0.2
学
5 ＝ Q0.0
Q0.1
1 LD I0.0 14 ＝ Q0.3
高
I0.3 I0.4
Q0.2
2 A I0.1 3 LPS
15 LD I0.6 16 LPS
级 技 工
I0.L5PS
Q0.3
4A 5＝
I0.2 17 A Q0.0 18 ＝
I0.7 Q0.4
学 校
I0.6 I0.7 I1.0 I1.1
Q0.4
LRD
Q0.5 Q0.6
东
指令表
风
1 LD I0.0 13 ALD
高
2 LPS
14 ＝ Q0.1
级 技
3 LD I0.1 15 LPP
工
4 A I0.2 16 A I0.7
学
5 ALD 6 ＝ Q0.0 7 LRD 8 LD I0.3
17 ＝ 18 LD 19 A 20 ALD
Q0.2
连 续
I1.0 输
I1.1
出 形
式
校 电 控 教 研
高
级
第二次使 用LPS指令
1
2
3
4
将第一次内容
5 6
压入第2层
技 工 学 校 电
7
控
8
教
9
研
室
张树成
堆栈操作指令
东
堆栈使用示意图：LPS进栈
风
高
级
第三次使 用LPS指令
1
2
3
4
将第二次内容
5 6
压入第2层
技 工 学 校 电
7
控Байду номын сангаас
8
教
9
又将第一次内
研
容从第2层再
室
压入第3层
张树成
堆栈操作指令
说明：
东 风
3 A I0.2
4 LPS
第二层入栈
工 学
M1.1 M1.2 Q0.2
5 A I0.3
校 电
1 LD I0.1