Robcad基础培训

选择焊枪
选择机器人安装面坐标
7.2、焊点输入：
数据准备： 焊点信息格式：“POINT+空格+焊点号(小写字母开头)+Tab+X值+Tab+Y值+Tab+Z值”。 例：“POINT sp_0221 490.8 -135.7 -21.8” 用EXCEL编辑，以文本文件（制表符分隔）格式保存成“.txt”文件。将后缀改成“.pt”。 文件名必须以字母开头。复制到project文件夹下 导入ROBCAD： 调入工件，放在原点位置不要移动。要保证工件坐标系与焊点坐标系一致。 进入SPOT模块 上边weld_locs 右侧Import 选择pt文件，选择工件。 右侧Project 选择焊点，选择工件。
பைடு நூலகம்
7.1、把焊枪安装到机器人上
1．导入一个机器人co 3．点Active mech，选择要控制的机器人。 5．点击Mount,弹出安装焊枪对话框如右图示。 7.点Accept同意，安装完成 2．点屏幕右下角的motion图标 4．点下图的Setting图标。 6.根据下图注释选择对工具及坐标
选择焊枪安装面坐标
6.1、co位置摆放
用F12键切换成Component选择方式。 在需要移动的物体上点右键，选择Placement。 World, Self, Other是三种参考坐标系，点X, Y, Z,配合中键拖动就可以移动物体 ， Rx, Ry, Rz是旋转物体。点View返回屏幕操作。
6.2、手动操作机器人运动
右侧Import 选择pt文件，选择工件。 右侧Project 选择焊点，选择工件。
进入SPOT模块
上边weld_locs
选择车件数模
选择机器人安装面坐标
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永久设置：
1. 点屏幕右侧Projects 点下面的Define “Project name：”项填入项目名称； “Path：”项填入project文件夹的完整路径。路径格式为：“D:\Lavida_Touran\project” 技巧：填Path项时，可以先复制好路径，回到Define窗口，左键点一下Path右边空白处，使黑色 三角箭头指向该项，再用中键点一下此处，就可以把路径粘贴上去。
4．在黄框中选择要读入的co文件，点ok即可导入。
可切换project和library文件夹
5.2、屏幕操作
1.屏幕移动：按住右键拖动。 2.缩放： 按住中键左右拖动。向右方大，向左缩小。 3.旋转视角：同时按住中键和右键拖动。 复制、粘贴：中键
最常用的快捷键：F11: 屏幕捕捉方式，在snap和Where Picked之间切换。 F12: 屏幕选择方式，在Entity和Component之间切换。 见下图右侧的PICK: Snap; Entity
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5．以后打开软件使用时，只需执行第二步即可。
4、数据转换 “igs” “.co”
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3选择
5
8双击关闭
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7完成
3．点屏幕右侧的Get component。如下图
5.1、co数据导入
1．工作路径设置完成后，将co数据copy到library文件夹中。 2．点击下图的Workcell
1．导入一个机器人co 2．点屏幕右下角的motion图标
3．点Active mech，选择要控制的机器人。可以在列表中选， 也可直接点选模型。
4．点下图的joint jog图标
机器人的六个关节
5．双击上边右图其中一个关节，按住鼠标中键左右拖动，机器人就可相应转动。 6．取消控制机器人可点击View小老鼠。
目录
1、Robcad数据类型 2、Robcad数据存放结构 3、设置工作路径 4、数据转换 “igs” “.co” 5、co数据导入、屏幕操作 6、co位置摆放、手动操作机器人运动 7、把焊枪安装到机器人上、焊点输入
1、Robcad数据类型
Robcad有两种数据格式：ce和co， 如下图：
ce和co都是文件夹形式，里面包含许多个数据文件，其中有个 文件是预览图。预览图需要手动添加。添加方法后叙介绍。 ce数据相当于CATIA的product文件，只包含装配信息。 co数据相当于CATIA的part文件，包含三维数据。
1．设置project路径：点屏幕左上角的Robcad 点Project选项。
2．点<Browse Project Tree>。
3．双击“．．”返回上级目录， “．”是当前文件夹（没用）。找到要 模拟的项目文件夹，双击第三张图的project文件夹，点OK。
4．设置library路径：按下图提示操作。 点屏幕左上方的Setup 点Set library root 如果第四步窗口中没有内容，点 一下Filter，再双击选择library文件夹 OK完成。
2、 Robcad数据存放结构
项目文件夹中必须包含project和library两个文件夹。
project文件夹存放ce数据；library文件夹存放co数据，但co数据不能直 接放到library文件夹中，必须再创建下一级文件夹分类存放。
3、设置工作路径 设置工作路径有两种方式：临时设置、永久设置。 临时设置：（每次使用时都要重新设置一遍）
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2．点屏幕左上角的Robcad 点Project选项 如前面图示看到的Project图标 ，出现一个以第一步定 义的Project name为名称的选项，点击该项。
3．临时设置的第四步。 4．保存路径设置：点Setup选项卡的Configuration 点Store 点User project。