2014年广东省创意机器人教师培训-基础型简易实验手册
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实验一传感器测试
注：RO 已经焊接在发射管（白色）上，R1可使用30K 或50K 欧姆的电阻；
实验二电机驱动测试
注：R 使用1K 欧姆的电阻
实验三非门测试
注：R1为50K 可调电阻，R0为100欧;；在CD4069中选一个非门按上图接上。 VDD 接电源正端，VSS 接电源负端。
实验四悬崖勒马
注：左图为真值表，右图为原理图