PLC通讯知识
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
PLC与PLC之间通讯有很多种,常见的有I/O通讯、232通信、485通信、DP通信、以太网通信等,具体选择哪种主要看你对功能的要求。
各种通讯也有各自的优缺点,本文主要介绍一下通过CCLINK 的方式实现的通讯。
PLC之间通讯常见的就是交互IO信号和传输数据,接下来介绍三菱Q系列与Q系列PLC的通讯和Q系列与FX系列的通讯。
一.Q系列PLC与Q系列PLC通讯设置方法:
1.主控站信息分配为:智能设备站
2.单机设置为:本地站
3.站点分配:主站&本地站往后+10站进行分配远程输入输出
Q系列与Q系列之间通讯只要设置好参数,无需再写PLC指令程序,直接分配相应的信号和数据。
二.Q系列与FX系列PLC通讯方法:
1.主控PLC设置:远程设备站/智能设备站→占用4站
2.FX2N-32CCL设置好相应的站号/波特率/占用站数
3.FX PLC编写程序
FX系列站号设置
FX系列波特率设置
I/O信号交互
数据传送交互
Q系列与FX系列通讯,对于FX系列一侧需要编写程序。
FX系列与FX系列之间的通讯,只要要一侧配置一个FX系列CCLINK主站模块,另一个配置一个从站模块即可。
plc网口所有通讯
plc网口所有通讯在现代工业领域,自动化技术的发展已经成为提高生产效率和降低成本的重要手段。
而在自动化系统中,PLC(Programmable Logic Controller)作为一种可编程逻辑控制器,扮演着重要的角色。
而PLC网口通讯,则是实现PLC与其他设备之间数据交换的关键。
一、PLC网口通讯的基本原理PLC网口通讯是指通过网络接口,实现PLC与其他设备之间的数据传输和交换。
PLC通常具备多种网络接口,如以太网口、串口等。
其中,以太网通讯技术因其高速、可靠、稳定的特点,成为目前工业自动化领域中最常用的通讯方式。
PLC网口通讯的基本原理是利用TCP/IP协议栈进行数据传输。
PLC通过以太网口与其他设备相连,利用网络通讯协议实现数据的传输和交换。
数据传输过程中,常用的通讯协议包括Modbus、OPC UA等。
它们定义了数据的传输格式、通讯方式和协议规范,保证了不同设备之间的数据交互的一致性和可靠性。
二、常见的PLC网口通讯方式1. Modbus通讯Modbus是一种基于串行通讯的通讯协议,广泛应用于PLC与其他设备之间的数据交换。
它使用简单、灵活,具有良好的兼容性和性能稳定性。
通过Modbus协议,PLC可以与传感器、执行器、人机界面等设备进行数据交互,实现自动化控制和数据监测。
2. OPC UA通讯OPC UA(Unified Architecture)是一种跨平台、跨应用的通讯协议。
它提供了一种标准化的数据交互模型,使得不同厂家、不同设备之间可以实现无缝的数据交换。
通过OPC UA协议,PLC可以与其他PLC、SCADA系统、MES系统等进行实时数据的共享和交互,实现工业生产过程中的数据采集、监控和控制。
三、PLC网口通讯的应用场景PLC网口通讯在工业自动化领域中有着广泛的应用。
以下是几个常见的应用场景。
1. 工业生产监控系统在工业生产过程中,通过与PLC进行通讯,可以实时采集和监测各种传感器的数据,如温度、压力、流量等。
PLC 通讯原理和程序设计
PLC通讯原理和程序设计通讯程序设计在自动化系统的应用越来越广泛,例如plc 与操作界面的数据交换,通过通讯对变频器的控制,plc 的连网等等。
要想实现plc 的通讯编程,首先所选的plc 必须有强大的通讯能力,就是说plc 的操作系统能够支持多种通讯格式,通常一种品牌的plc 如果能够提供给用户更多的编程自由度,那么这种品牌的技术开发能力就越强大,大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议,这就大大局限了plc 与其他智能设备的数据交换。
我们的plc 产品具有RS232 和光电隔离的RS485 两个自由通讯口, 两个通讯口可以同时收发数据,几乎可以适应所有通讯格式,可以提供CRC 和BCC 等多种校验方式。
以一台PLC 通过485 通讯控制多个某品牌的变频器为例:如果该变频器的波特率是9600b/s ,8 个数据位,奇校验, 1 个停止位。
那么首先必须在plc 的嵌入 C 窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句:Set485Port(9600,o,8,1); 仅仅一个语句就完成了对485 通讯口的编程。
由于485 通讯必须设定主从关系,这里是plc 控制多台变频器,所以plc 必须设置为主,因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句:SetAddress(1,MASTER); 事实上,对于主控制器来说,地址已经失去意义。
通讯口已经设置完毕,下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。
例如一组8 字节控制数据如下所示:01h ----> 变频器编号03h ----> 命令21h ----> 两字节参数地址02h00h ----> 两字节参数02hCRC ---> 两字节CRC 校验马CRCPLC 程序:Set485TBAddPointer(0);AddNumberTo485TB(0x1);AddNumberTo485TB(0x3);AddNumberTo485TB(0x21);AddNumberTo485TB(0x2);AddNumberTo485TB(0x0);AddNumberTo485TB(0x2);AddCRCTo485TB();Start485Transmit();PLC基础知识简介在自动化控制领域,PLC 是一种重要的控制设备。
PLC之间的MPI通信详解
PLC之间的MPI通信详解1.MPI概述MPI(MultiPoint Interface)通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时,可以采用的一种简单经济的通信方式。
MPI通信可使用PLC S7-200/300/ 400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PFOFIBUS通信卡,如CP5512/CP5611/CP561 3等进行数据交换。
MPI网络的通信速率为19.2kbit/s~12Mbit/s,通常默认设置为187.5kbit/s,只有能够设置为PROFIBUS接口的MPI网络才支持12Mbit/s 的通信速率。
MPI网络最多可以连接32个节点,最大通信距离为50米,但是可以通过中继器来扩展长度。
通过MPI实现PLC之间通信有三种方式:全局数据包通信方式、无组态连接通信方式和组态连接通信方式。
PLC之间的网络配置如图所示。
2.硬件和软件需求硬件:CPU412-2 DP、CPU313C-2DP、MPI电缆软件:STEP7 V5.2 SP1以上3.设置MPI参数可分为两部分:PLC侧和PC侧的参数设置。
(1)PLC侧参数设置在硬件组态时可通过点击图中“Properties”按钮来设置CPU的MPI属性,包括地址及通信速率,具体操作如图所示。
注意:整个MPI网络中通信速率必须保持一致,且MPI地址不能冲突。
(2)PC侧参数设置在PC侧痛要也要设置MPI参数,在“控制面板”→“Set PG/PC Interfac e”中选择所用的编程卡,这里为CP5611,访问点选择“S7ONLIEN”,4.全局数据包通信方式对于PLC 之间的数据交换,我们只关心数据的发送区和接收区,全局数据包的通讯方式是在配置PLC 硬件的过程中,组态所要通讯的PLC 站之间的发送区和接收区,不需要任何程序处理,这种通讯方式只适合S7-300/400 PLC之间相互通讯。
实验步骤如下:①建立MPI网络首先打开编程软件STEP7,建立一个新项,在此项目下插入两个PLC 站分别为SIMATIC 400/CPU412-2DP 和 SIMATIC 300/CPU313C-2D P,并分别插入CPU 完成硬件组态,配置MPI 的站号和通讯速率,在本例中MPI 的站号分别设置为5号站和4 号站,通讯速率为187.5Kbit/S 。
plc通信
一、通信相关概念的回顾
异步通信与同步通信
二、串行通信接口标准
RS-232
也称标准串口,最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美 国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机 终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据 终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交 换接口技术标准”。传统的RS-232-C接口标准有22根线,采用标 准25芯D型插头座(DB25),后来使用简化为9芯D型插座(DB9 ),现在应用中25芯插头座已很少采用。 RS-232采取不平衡传输方式,即所谓单端通讯。由于其发送电平 与接收电平的差仅为2V至3V左右,所以其共模抑制能力差,再加 上双绞线上的分布电容,其传送距离最大为约15米,最高速率为 20kb/s。RS-232是为点对点(即只用一对收、发设备)通讯而设 计的,其驱动器负载为3~7kΩ 。所以RS-232适合本地设备之间的 通信。
A
E 错误码
是否正在执行操作
是否错误
பைடு நூலகம்
0否定,1肯定
0否定,1肯定 具体的错误码
五、S7-200的通信指令
例题
3
16
五、S7-200的通信指令
读取从站号为3的plc中,从VB100到VB115中 16个单元的数据,数据表存放在VB200的存储单 元中
五、S7-200的通信指令
3
16
五、S7-200的通信指令
mm:协议选 择 00=PPI/从站 模式 01=自由口模 式 10=PPI/主站 模式
五、S7-200的通信指令
例题 现有两台S7-200 PLC的PPI通信,分别定义为2 号站和6号站,2号站为主站,6号站为从站。要求 编程实现由2号站的IB0控制6号站的QB0,6号站的
plc本体的网口和通讯模块
plc本体的网口和通讯模块PLC(可编程逻辑控制器)是现代工业自动化领域中常用的控制设备,它通过接口和其他设备进行通信,实现自动化系统的运行和监控。
在PLC中,网口和通讯模块扮演着至关重要的角色,它们是PLC与外部设备、网络以及人机界面之间的关键桥梁。
一、了解PLC本体的网口和通讯模块PLC本体的网口(Ethernet Port)是PLC通过以太网与其他设备进行通信的接口。
通过网口,PLC可以连接到局域网或互联网,实现与其他设备的数据交换和远程操作。
网口通常具备传输速度快、稳定性高以及支持协议多样化等特点。
通讯模块(Communication Module)是PLC用于与其他设备进行通信的模块。
通讯模块通常包括串口、CAN总线、以太网等不同类型的接口。
PLC通过通讯模块与传感器、执行器、触摸屏、上位机等设备进行数据的读取和控制操作。
通讯模块的种类繁多,可以根据实际需求选择不同的通讯模块来满足系统的要求。
二、PLC本体的网口和通讯模块的应用1. 数据采集和监控PLC通过网口和通讯模块连接到局域网或互联网,并与上位机、SCADA(监视、控制和数据采集系统)等设备进行通信。
这使得工程师可以通过远程操作管理和监控PLC系统。
例如,工程师可以远程读取和分析实时数据,进行趋势分析、故障诊断等,提高生产过程的可靠性和效率。
2. 远程维护和升级通过PLC的网口和通讯模块,工程师可以进行远程维护和升级PLC系统。
当系统出现故障时,工程师可以通过远程访问PLC,进行故障诊断和修复,大大提高了故障处理的效率。
此外,通过远程升级,工程师可以及时更新PLC的软件和固件,使系统始终处于最佳状态。
3. 数据传输和共享网口和通讯模块为不同设备之间的数据传输和共享提供了便利。
通过通过以太网或其他网络协议,PLC可以与其他设备进行数据的读取和写入,实现信息的共享和交互。
这在多设备协同工作、信息化生产环境等场景中具有重要作用。
三、PLC本体的网口和通讯模块的选型和应用注意事项1. 选型在选择PLC本体的网口和通讯模块时,需要根据实际需求综合考虑多个因素。
PLCEthernet通信通讯资料
PLC Ethenet通讯一、总则:提高设备互联互通,自我诊断修复能力。
二、设备互联标准2.1 设备控制器选用要求PLC必须带有以太网接口,支持TCP/IP协议,网速10M/100M自适应。
2.1.1 制造商选择范围PLC: 三菱,型号可选FX3GE; FX3UC+FX3U-ENET-ADP; FX3U+FX3U-CNV-BD+FX3U-ENET-ADP; FX5系列; Q03; Q04; Q06; Q12带有以太网接口的PLC。
嵌入式控制器:BACKHOFF。
型号CX90x0或CX50x0系列。
2.1.2通讯协议三菱PLC FX3系列用MC协议。
三菱FX5和Q PLC用SLMP协议。
BACKHOFF嵌入式控制器用ADS协议。
2.1.3控制系统布局与布线。
一个系统(机器)只有一个主控PLC或嵌入式主控制器。
当系统多个机柜时,只有一个机柜装主控制器,其它机柜只能装分布式I/O模块或从站模块。
分布式I/O模块或从站模块仅用于读取本机台传感器信号及控制本机台执行机构。
严禁跨机柜接传感器和执行机构控制线。
分布式I/O模块和主控制器之间用总线通讯方式,以方便机台的拆分和组装。
2.1.3.1 三菱PLC系统Q系列:此系列属于中大型PLC,最大点数可达4096点,可用于多机柜(最多支持7个)分布式控制系统中。
系统结构如下图1所示。
注意:扩展电线总长不要超过13.2米。
图1 三菱Q系列PLC控制系统结构FX系列:此系列属于小型PLC 。
FX3GA、FX3GC、FX3GE控制规模128点,使用CC-link远程I/O可达256点。
FX3U及FX3UC控制规模256点,使用CC-link远程I/O可达384点。
FX系列PLC用于单机柜或双机柜设备中,不得用于三机柜及以上的设备中。
跨机柜的控制线必须是接线线端子台电缆线或CC-LINK总线。
I/O线不得跨机柜串接。
FX3GA、FX3GC必须加装FX3U-CNV-BD转换模块和FX3U-ENET-ADP以太网模块,才能接MES.IQ-F系列:此系列控制规模256点,使用CC-link远程I/O可达512点。
plc 通讯原理
plc 通讯原理
PLC通讯原理是指可编程逻辑控制器(PLC)与其他设备之间进行数据传输和通信的原理与方式。
通讯原理是确保PLC能够与其他设备进行有效数据交换的基础。
PLC通讯原理主要包括以下几个方面:
1. 通讯协议:PLC通讯需要使用特定的通讯协议来规定数据的格式和传输方式。
常见的通讯协议有Modbus、Profibus、Ethernet等。
不同的设备使用不同的协议进行通讯,PLC需要根据设备的协议进行设置。
2. 通讯接口:PLC通讯接口用于连接PLC与其他设备之间的物理连接。
常见的通讯接口有串口(RS232/RS485)、以太网口等。
使用不同的通讯接口需要选择相应的通讯线缆和连接方式。
3. 数据传输方式:PLC通讯可以采用点对点传输方式或总线传输方式。
点对点传输方式适用于少量设备之间的直接通讯,而总线传输方式适用于大规模设备之间的数据交换。
4. 通讯速率:PLC通讯的速率决定了数据传输的速度。
通常情况下,PLC和其他设备需要设置相同的通讯速率才能正常进行数据交换。
5. 数据解析:PLC接收到其他设备发送的数据后,需要进行数据解析才能得到有用的信息。
解析的过程包括提取数据、判
断数据类型和校验数据的完整性等。
在实际应用中,PLC通讯原理的具体实现方式根据不同的应用场景和设备要求而有所差异。
熟悉PLC通讯原理并能够灵活应用是PLC工程师的基本能力之一。
PLC网络的几种常见通讯方式
PLC网络的几种常见通讯方式plc网络是由几级子网复合而成,各级子网的通信过程是由通信协议打算的,而通信方式是通信协议最核心的内容。
通信方式包括存取掌握方式和数据传送方式。
所谓存取掌握(也称访问掌握)方式是指如何获得共享通信介质使用权的问题,而数据传送方式是指一个站取得了通信介质使用权后如何传送数据的问题。
1.周期I/O通信方式周期I/O通信方式常用于PLC的远程I/O链路中。
远程I/O链路按主从方式工作,PLC远程I/O主单元为主站,其它远程I/O单元皆为从站。
在主站中设立一个“远程I/O缓冲区”,采纳信箱结构,划分为几个分箱与每个从站—一对应,每个分箱再分为两格,一格管发送,一格管接收。
主站中通信处理器采纳周期扫描方式,按挨次与各从站交换数据,把与其对应的分箱中发送分格的数据送给从站,从从站中读取数据放入与其对应的分箱的接收分格中。
这样周而复始,使主站中的“远程I/O缓冲区”得到周期性的刷新。
在主站中PLC的CPU单元负责用户程序的扫描,它根据循环扫描方式进行处理,每个周期都有一段时间集中进行I/O处理,这时它对本地I/O单元及远程I/O缓冲区进行读写操作。
PLC的CPU单元对用户程序的周期性循环扫描,与PLC通信处理器对各远程I/O单元的周期性扫描是异步进行的。
尽管PLC的CPU单元没有直接对远程I/O单元进行操作,但是由于远程I/O缓冲区获得周期性刷新,PLC的CPU单元对远程I/O缓冲区的读写操作,就相当于直接访问了远程I/O单元。
这种通信方式简洁、便利,但要占用PLC的I/O区,因此只适用于少量数据的通信。
2.全局I/O通信方式全局I/O通信方式是一种串行共享存储区的通信方式,它主要用于带有链接区的PLC之间的通信。
全局I/O方式的通信原理如图7-27所示。
在PLC网络的每台PLC 的I/O区中各划出一块来作为链接区,每个链接区都采纳邮箱结构。
相同编号的发送区与接收区大小相同,占用相同的地址段,一个为发送区,其它皆为接收区。
PLC的通信与工业自动化通信网络
接口采用按位串行旳方式单端发送、单端接受,传送 距离近,数据传送速率低,抗干扰能力差。
10
2.RS-422
接口采用两对平衡差分信号线,以全双工方式传送数据。 通讯速率可到达10Mbps,最大传送距离为120米。抗 干扰能力较强,适合远距离传送数据。
3.RS-485
与RS-422接口相比,只有一对平衡差分信号线,以半双 工方式传送数据,能够在远距离高速通讯中,以至少旳 信号线完毕通讯任务。
5
6
2.按数据传送方向分类
串行通信时,在通 信线路上按照数据旳 传送方向能够分为单 工(图a)、半双工(图 b)和全双工(图c)三 种通信
A
B
(c)
7
二、串行通信接口原则
1.RS-232
既是一种协议原则,也是一种电气原则,它要求了终端 和通信设备之间信息互换旳方式和功能。
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2. PLC间简易链接
简易PLC间链接也叫做N∶N网络。最多能够有8台PLC 连接构成N∶N网络,实现PLC之间旳数据通信。
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3.计算机与PLC之间旳通信
①采用RS232C接口旳通信系统。 ②采用RS485接口旳通信系统,一台计算机最多可连接16 台可编程控制器。
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4.无协议通信
① 使用串行通信指令RS能够实现PLC与多种有 RS-232接口设备之间旳通信。
指令名 助记 指令
操作数
程序步
称
符 代码 [S·] m [D·] n
串行通 RS FNC8 D K、 D K、 RS:9步
信指令
0
H、
H、
D
D
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② 使用串行通信接口模块(参阅P148:7.3.3)
RS-232C通信用功能扩展板与通信模块 FX1N-422-BD/FX2N-422-BD通信用功能扩展板 RS-485通信用适配器与通信用功能扩展板
plc通讯技术分类
plc通讯技术分类PLC通讯技术分类PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
它可以通过各种通讯方式与其他设备进行数据交换,实现自动化控制。
本文将从PLC通讯技术分类的角度,介绍PLC通讯技术的几种常见方式。
1.串口通讯串口通讯是PLC最基本的通讯方式之一。
它通过串口连接PLC和其他设备,实现数据的传输和控制。
串口通讯的优点是简单易用,成本低廉,适用于小型控制系统。
但是,串口通讯的传输速度较慢,数据容量有限,不适用于大型控制系统。
2.以太网通讯以太网通讯是一种高速、可靠的PLC通讯方式。
它通过以太网连接PLC和其他设备,实现数据的传输和控制。
以太网通讯的优点是传输速度快,数据容量大,适用于大型控制系统。
但是,以太网通讯的成本较高,需要专门的网络设备支持。
3.无线通讯无线通讯是一种新兴的PLC通讯方式。
它通过无线网络连接PLC 和其他设备,实现数据的传输和控制。
无线通讯的优点是灵活方便,适用于移动设备和远程控制。
但是,无线通讯的传输速度和稳定性有限,受到环境和距离的影响。
4.工业总线通讯工业总线通讯是一种高级的PLC通讯方式。
它通过工业总线连接PLC和其他设备,实现数据的传输和控制。
工业总线通讯的优点是传输速度快,数据容量大,支持多设备连接和分布式控制。
但是,工业总线通讯的成本较高,需要专门的总线设备支持。
PLC通讯技术的分类有多种方式,每种方式都有其优缺点和适用范围。
在实际应用中,需要根据具体情况选择合适的通讯方式,以实现自动化控制的高效、稳定和可靠。
plc通讯技术分类
plc通讯技术分类
一、PLC的通讯技术分为两大类:
1、传统通讯技术:
(1)RS-232:RS-232是一种广泛使用的现有串行通讯接口,采用两条连接线(或多条)来传输数据,而其中一根线用于提供控制信号。
此外,使用RS-232可以在两台计算机之间进行远程通讯。
(2)RS-485:RS-485接口类似于RS-232,但具有更高的数据吞吐量、通信距离和可靠性,因此被广泛应用于电力系统、自动控制系统、测量系统等多个领域。
RS-485通常使用多达32根连接线,具有抗干扰性和信号传输质量稳定的优点。
(3)金属排线:金属排线是一种简单、无缆线的PLC通信方式,只需要安装供金属排线的内部连接结构,便可以实现PLC之间的通信,还具有高速传输、低成本、抗干扰和低耗电的优点。
2、新型通信技术:
(1)无线传输:无线传输是一种PLC通信技术,可以实现PLC
和其他设备进行远程传输,具有方便安装、安全可靠、费用低廉和无需许可的优点。
(2)网络传输:网络传输技术则使用了以太网或令牌环网络来
实现PLC之间的通信。
该技术可以实现高速传输、低延时和可靠传输等优点。
(3)PLC网络联网:PLC网络联网是一种专门用于PLC设备之间通信的技术,可以大大提高安装简单、传输快捷、延迟低和抗干扰能
力的优点。
plc与pLC网口通讯
plc与pLC网口通讯近年来,随着工业自动化的快速发展,PLC(可编程逻辑控制器)成为了现代工业中不可或缺的设备。
PLC通过控制输入输出模块,实现对工业生产过程的控制和监控。
而PLC网口通讯,则是将多个PLC设备通过网络连接,实现信息的共享和协同工作。
本文就PLC与PLC网口通讯的相关内容进行深入的探讨。
首先,我们需要了解PLC网口通讯的概念。
PLC网口通讯,简单来说,就是通过以太网等网络协议,将多个PLC设备连接起来,实现数据的传输和交换。
通过PLC网口通讯,不同PLC设备之间可以实现实时的数据传输,方便了信息的共享和处理,提高了工业自动化控制的效率。
接下来,我们来看一下PLC网口通讯的常用协议。
常见的PLC 网口通讯协议有Modbus、Ethernet/IP、Profibus等。
这些协议具有不同的特点和适用范围。
Modbus是一种开放性的通信协议,适用于不同品牌的PLC设备之间的通信。
Ethernet/IP则是基于以太网的通信协议,能实现设备之间的实时数据传输。
而Profibus则是一种用于工业自动化领域的通信协议,具有高速传输和可靠性强的特点。
选择适合自身需要的PLC网口通讯协议,对于工业控制的稳定运行至关重要。
除了协议选择,PLC网口通讯的配置也是非常重要的。
在进行PLC网口通讯时,我们需要为每个PLC设备配置独立的IP地址,确保设备之间能够正常交换数据。
同时,要确保网络的稳定性和安全性,防止数据丢失和非法入侵。
此外,PLC网口通讯的性能也需要进行测试和优化,以确保通讯的稳定和可靠。
笔者在实际工作中遇到过一个案例,让我们更加深入了解PLC 网口通讯的重要性。
某工业企业使用PLC控制多台设备运行,实现生产过程的自动化。
但是由于PLC之间没有进行网口通讯,每次出现异常时都需要人工干预,导致生产效率低下。
为了解决这个问题,我们进行了PLC网口通讯的配置和优化。
通过将多台PLC设备连接到网络上,实现了实时的数据共享和远程监控。
PLC的通讯原理
PLC的通讯原理PLC(Programmable Logic Controller)是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它可以通过接口与其他设备进行通信,以实现数据传递和控制指令的交互。
PLC的通信原理是指PLC与其他设备进行通信的方式和机制。
下面将介绍PLC的通信原理。
在硬件通信方面,PLC通常提供多种通信接口,如串口、以太网口、CAN总线等,用于与不同类型的设备进行通信。
这些接口通常支持多种通信协议,如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。
使用不同的通信协议,PLC可以与不同供应商的设备进行通信,实现数据的传输和控制指令的交互。
在软件通信方面,PLC通过编程来实现数据传输和控制指令的交互。
在PLC程序中,可以使用特定的指令来配置和控制通信接口。
通过这些指令,PLC可以与其他设备建立连接,进行数据的读取和写入操作,实现设备之间的数据交换。
PLC通信的原理是基于主从架构的。
PLC通常作为主站设备,负责向其他设备发送请求,并接收设备的响应。
其他设备则作为从站设备,接收主站设备的请求,并提供响应。
PLC通过发送请求和接收响应的方式,实现与其他设备之间的数据交换和控制指令的传递。
PLC通信的原理还包括数据的传输和处理。
在数据传输方面,PLC通过通信接口发送和接收数据。
发送数据时,PLC将数据封装成数据帧,并通过通信接口发送出去。
接收数据时,PLC通过通信接口接收到数据帧,并将其解析成数据。
在数据处理方面,PLC通过编程来处理接收到的数据,进行数据解析和转换。
这样,PLC就可以实现对数据的处理,以满足工业自动化控制的需求。
总之,PLC的通信原理是通过硬件接口和编程来实现数据的传输和控制指令的交互。
通过与其他设备进行通信,PLC可以实现工业自动化控制系统的数据交换和控制指令的传递,提高工业自动化系统的可靠性和灵活性。
plc与plc之间如何通讯
plc与plc之间如何通讯
看你用的什么plc,最简洁的可以通过IO通讯,也可以通过232通讯,485通讯,DP通讯,以太网通讯,许多,主要看你的功能需要和plc 所具有的功能。
首先程序里面初始化(只需调用一次)通信格式(包括站号,波特率,校验,停止位,等),一般可以用主站的读写指令来实现,(西门子的可以直接调用modbus库,就简单许多)然后编写需要交换的数据。
PLC与PLC通信、PLC与其他工控机通信、PLC 与智能电气元件通信等。
通讯方式包括以太网、DP、Modbus、等(详细通讯方式要依据通讯传输数据量,传输距离、设计成本等考虑)
1。
欧姆龙plc通信及其网络技术
PLC通讯及网络技术1.PLC与计算机通讯为了适应PLC网络化要求,扩大联网功能,几乎所有的PLC为了适应可编程控制器网络化的要求,扩大联网功能,几乎所有的可编程控制器厂家,都为可编程控制器开发了与上位机通讯的接口或专用通讯模块。
一般在小型可编程控制器上都设有 RS422 通讯接口或 RS232C 通讯接口;在中大型可编程控制器上都设有专用的通讯模块。
如:三菱 F 、 F1 、 F2 系列都设有标准的 RS422 接口,FX 系列设有 FX-232AW 接口、 RS232C 用通讯适配器 FX-232ADP 等。
可编程控制器与计算机之间的通讯正是通过可编程控制器上的 RS422 或 RS232C 接口和计算机上的 RS232C 接口进行的。
可编程控制器与计算机之间的信息交换方式,一般采用字符串、双工或半、异步、串行通信方式。
因此可以这样说,凡具有RS232C 口并能输入输出字符串的计算机都可以用于和可编程控制器的通讯。
运用 RS232C 和 RS422 通道,可容易配置一个与外部计算机进行通讯的系统。
该系统中可编程控制器接受控制系统中的各种控制信息,分析处理后转化为可编程控制器中软元件的状态和数据;可编程控制器又将所有软元件的数据和状态送入计算机,由计算机采集这些数据,进行分析及运行状态监测,用计算机可改变可编程控制器的初始值和设定值,从而实现计算机对可编程控制器的直接控制。
(1)通讯方式面对众多生产厂家的各种类型PLC,它们各有优缺点,能够满足用户的各种需求,但在形态、组成、功能、编程等方面各不相同,没有一个统一的标准,各厂家制订的通信协议也千差万别。
目前,人们主要采用以下三种方式实现PLC与PC的互联通信:1)通过使用PLC开发商提供的系统协议和网络适配器,来实现PLC与PC机的互联通信。
但是由于其通信协议是不公开的,因此互联通信必须使用PLC开发商提供的上位机组态软件,并采用支持相应协议的外设。
plc接口通讯网口
plc接口通讯网口:实现智能化的关键技术在现代工业自动化控制系统中,PLC(可编程逻辑控制器)扮演着重要的角色。
它作为一个集成电路芯片和专门的编程软件系统,能够实现对工业过程进行逻辑控制,实现自动化生产。
然而,要使PLC实现与其他设备的数据交换和通信,就需要使用到。
一、的定义和作用,简称PLC网口,是指将PLC与其他设备进行互联的接口系统。
它通过具备网络通信功能的网口,使得PLC能够与其他设备进行数据交互,实现数据的采集、分析和控制。
以太网口和串口是常见的。
的主要作用有以下几个方面:1. 数据交换:PLC网口可以实现与其他设备之间的数据交互,使得PLC能够获取到其他设备传输的数据,实现对工业过程的实时监测和控制。
2. 网络通信:PLC网口具备网络通信功能,可以将PLC与计算机、监控系统等连接起来,实现对PLC状态的监控和控制。
3. 实现远程控制:通过PLC网口,可以实现对远程设备的监控和控制。
比如,可以通过互联网将PLC与远程计算机相连,实现对远程设备的实时监控和控制。
4. 工业互联网:是实现工业互联网的重要组成部分。
它使得PLC能够与其他工业设备、系统和云平台进行连接,实现智能化生产流程的建立和优化。
二、的分类根据通讯协议的不同,可以分为以下几类:1. 以太网口:以太网口是最常见的。
它通过以太网协议实现与其他设备的数据交换和通信。
以太网口具备高速传输、大带宽和长距离通信等特点,能够满足复杂工业控制系统的要求。
2. 串口:串口是一种简单的。
它通过串口通信协议与其他设备进行数据交换。
串口通信速率较低,适用于一些简单的工业自动化场景。
3. Fieldbus:Fieldbus是一种用于工业自动化控制系统的数字串行总线系统。
它可以实现多个设备之间的数据交互和通信。
Fieldbus可以分为不同的协议,如Profibus、CANopen等。
4. 无线网口:无线网口是相对于有线网口而言的无线通信方式。
它通过无线信号实现PLC与其他设备之间的数据交流,无需布线,便于实现设备的移动和灵活布局。
plc与设备通信的方法
plc与设备通信的方法
PLC与设备通信的方法主要有以下三种:
1. 信号线连接:这是一种最简单的方式,即在单片机或触摸屏等设备和PLC 之间进行连接信号线。
PLC的输入接单片机输出,PLC输出接单片机输入。
这种方式是普遍适用的,通过这种方式PLC几乎可以和任何工控的控制装置连接,比如伺服系统、变频器、机器人等等。
但是,如果需要传递的信号太多,那么电缆数量也会很大,而且一旦电缆损坏,维护起来很困难。
2. 自由口通讯:这是以前多次讲到过的方式,而且专门讲解过ASCII码。
3. ModBus通讯:这是利用ModBus协议进行通讯的方式。
主要通讯方式就是485通讯,其次还有422、232,以及CAN总线通讯。
假设其中一个PLC为上位机,其他的都为下位机,设置不同的站号,进行交互通讯。
一般情况下,如果不需要读取过多参数,还可以通过触摸屏,所有的PLC都和触摸屏通讯,然后通过触摸屏转换控制。
以上内容仅供参考,如需获取更多信息,建议查阅PLC使用说明或咨询专业人士。
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PLC的通讯方式
PLC的通讯方式
2011-01-17来源:
1.并行通信与串行通信
数据通信主要有并行通信和串行通信两种方式。
并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式,除了8根或16根数据线、一根公共线外,还需要数据通信联络用的控制线。
并行通信的传送速度快,但是传输线的根数多,成本高,一般用于近距离的数据传送。
并行通信一般用于PLC的内部,如PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。
串行通信是以二进制的位(bit)为单位的数据传输方式,每次只传送一位,除了地线外,在一个数据传输方向上只需要一根数据线,这根线既作为数据线又作为通信联络控制线,数据和联络信号在这根线上按位进行传送。
串行通信需要的信号线少,最少的只需要两三根线,适用于距离较远的场合。
计算机和PLC都备有通用的串行通信接口,工业控制中一般使用串行通信。
串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据通信。
在串行通信中,传输速率常用比特率(每秒传送的二进制位数)来表示,其单位是比特/秒(bit/s)或bps。
传输速率是评价通信速度的重要指标。
常用的标准传输速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。
不同的串行通信的传输速率差别极大,有的只有数百bps,有的可达100Mbps。
2.单工通信与双工通信
串行通信按信息在设备间的传送方向又分为单工、双工两种方式。
单工通信方式只能沿单一方向发送或接收数据。
双工通信方式的信息可沿两个方向传送,每一个站既可以发送数据,也可以接收数据。
双工方式又分为全双工和半双工两种方式。
数据的发送和接收分别由两根或两组不同的数据线传送,通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息,这种传送方式称为全双工方式;用同一根线或同一组线接收和发送数据,通信的双方在同一时刻只能发送数据或接收数据,这种传送方式称为半双工方式。
在PLC通信中常采用半双工和全双工通信。
3.异步通信与同步通信
在串行通信中,通信的速率与时钟脉冲有关,接收方和发送方的传送速率应相同,但是实际的发送速率与接收速率之间总是有一些微小的差别,如果不采取一定的措施,在连续传送大量的信息时,将会因积累误差造成错位,使接收方收到错误的信息。
为了解决这一问题,需要使发送和接收同步。
按同步方式的不同,可将串行通信分为异步通信和同步通信。
异步通信的信息格式如图7-1所示,发送的数据字符由一个起始位、7~8个数据位、l个奇偶校验位(可以没有)和停止位(1位、1.5或2位)组成。
通信双方需要对所采用的信息格式和数据的传输速率作相同的约定。
接收方检测到停止位和起始位之间的下降沿后,将它作为接收的起始点,在每一位的中点接收信息。
由于一个字符中包含的位数不多,即使发送方和接收方的收发频率略有不同,也不会因两台机器之间的时钟周期的误差积累而导致错位。
异步通信传送附加的非有效信息较多,它的传输效率较低,一般用于低速通信,PLC一般使用异步通信。
图7-1 异步通信的信息格式
同步通信以字节为单位(一个字节由8位二进制数组成),每次传送l~2个同步字符、若干个数据字节和校验字符。
同步字符起联络作用,用它来通知接收方开始接收数据。
在同步通信中,发送方和接收方要保持完全的同步,这意味着发送方和接收方应使用同一时钟脉冲。
在近距离通信时,可以在传输线中设置一根时钟信号线。
在远距离通信时,可以在数据流中提取出同步信号,使接收方得到与发送方完全相同的接收时钟信号。
由于同步通信方式不需要在每个数据字符中加起始位、停止位和奇偶校验位,只需要在数据块(往往很长)之前加一两个同步字符,所以传输效率高,但是对硬件的要求较高,一般用于高速通信。
4. 基带传输与频带传输
基带传输是按照数字信号原有的波形(以脉冲形式)在信道上直接传输,它要求信道具有较宽的通频带。
基带传输不需要调制解调,设备花费少,适用于较小范围的数据传输。
基带传输时,通常对数字信号进行一定的编码,常用数据编码方法有非归零码NRZ、曼彻斯特编码和差动曼彻斯特编码等。
后两种编码不含直流分量、包含时钟脉冲、便于双方自同步,所以应用广泛。
频带传输是一种采用调制解调技术的传输形式。
发送端采用调制手段,对数字信号进行某种变换,将代表数据的二进制“1”和“0”,变换成具有一定频带范围的模拟信号,以适应在模拟信道上传输;接收端通过解调手段进行相反变换,把模拟的调制信号复原为“1”或“0”。
常用的调制方法有频率调制、振幅调制和相位调制。
具有调制、解调功能的装置称为调制解调器,即Modem。
频带传输较复杂,传送距离较远,若通过市话系统配备Modem,则传送距离可不受限制。
PLC通信中,基带传输和频带传输两种传输形式都有采用,但多采用基带传输。
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PLC常用的通信介质
PLC常用的通信介质
2011-01-17来源:
通信介质就是在通信系统中位于发送端与接收端之间的物理通路。
通信介质一般可分为导向性和非导向性介质两种。
导向性介质有双绞线、同轴电缆和光纤等,这种介质将引导信号的传播方向;非导向性介质一般通过空气传播信号,它不为信号引导传播方向,如短波、微波和红外线通信等。
以下仅简单介绍几种常用的导向性通信介质。
1.双绞线
双绞线是一种廉价而又广为使用的通信介质,它由两根彼此绝缘的导线按照一定规则以螺旋状绞合在一起的,如图7-2所示。
这种结构能在一定程度上减弱来自外部的电磁干扰及相邻双绞线引起的串音干扰。
但在传输距离、带宽和数据传输速率等方面双绞线仍有其一定的局限性。
图7-2 双绞线示意图
双绞线常用于建筑物内局域网数字信号传输。
这种局域网所能实现的带宽取决于所用导线的质量、长度及传输技术。
只要选择、安装得当,在有限距离内数据传输率达到10Mbps。
当距离很短且采用特殊的电子传输技术时,传输率可达100Mbps。
在实际应用中,通常将许多对双绞线捆扎在一起,用起保护作用的塑料外皮将其包裹起来制成电缆。
采用上述方法制成的电缆就是非屏蔽双绞线电缆,如图7-3所示。
为了便于识别导线和导线间的配对关系,双绞线电缆中每根导线使用不同颜色的绝缘层。
为了减少双绞线间的相互串扰,电缆中相邻双绞线一般采用不同的绞合长度。
非屏蔽双绞线电缆价格便宜、直径小节省空间、使用方便灵活、易于安装,是目前最常用的通信介质。
图7-3 双绞线电缆
美国电器工业协会(EIA)规定了六种质量级别的双绞线电缆,其中1类线档次最低,只适于传输语音;6类线档次最高,传输频率可达到250MHz。
网络综合布线一般使用3、4、5类线。
3类线传输频率为16MHz,数据传输率可达10Mbps;4类线传输频率为20
MHz,数据传输率可达16Mbps;5类线传输频率为l00MHz,数据传输可达100Mbps。
非屏蔽双绞线易受干扰,缺乏安全性。
因此,往往采用金属包皮或金属网包裹以进行屏蔽,这种双绞线就是屏蔽双绞线。
屏蔽双绞线抗干扰能力强,有较高的传输速率,100m内可达到155Mbps。
但其价格相对较贵,需要配置相应的连接器,使用时不是很方便。