阀门执行器简介
阀门电动执行器原理
阀门电动执行器原理
电动执行器是一种用来控制阀门开关的设备，其工作原理基于电动机的运动。
它将电动机的转动运动转换为直线运动，通过连杆机构将直线运动传递给阀门，从而实现阀门的开闭控制。
具体而言，电动执行器由电动机、减速器、连杆机构和控制电路组成。
电动机是驱动装置，它将电能转换为机械能，通过旋转输出轴带动减速器的运转。
减速器的作用是降低电动机输出的转速，并增加输出扭矩的大小。
连杆机构将旋转运动转换为直线运动。
它使用连杆和摇杆等零件，将电动机输出轴的旋转运动转化为阀门执行机构的线性运动。
通过设置不同的连杆长度或调整摇杆的位置，可以实现不同程度的阀门开闭。
控制电路是电动执行器的智能部分，它根据外部信号对电动机进行控制，实现阀门的自动化操作。
控制电路接收来自上游系统的开启或关闭信号，并将其转化为电动执行器的操作指令。
一般情况下，控制电路还会通过传感器对阀门的位置进行实时监测，以确保阀门的准确控制和安全运行。
综上所述，电动执行器的工作原理是通过电动机的旋转运动驱动连杆机构实现阀门的线性运动，从而控制阀门的开闭。
控制电路负责接收开启或关闭信号，并确保阀门的准确操作和安全工作。
阀门执行器简介
定期对阀门执行器进行全面检查，包括电气系统、控制系统等。
阀门执行器的定期保养
阀门执行器需要定期进行润滑，以减少磨损和保持其正常运转。
定期检查阀门执行器的密封件，如有需要应及时更换。
定期对阀门执行器进行清洗，以防止污垢和杂质的积累。
根据使用情况和制造商的推荐，阀门执行器需要定期进行维护和保养。
阀门执行器的故障排除与维修
阀门执行器是用于控制阀门动作的设备，通过接收控制信号，驱动阀门进行开启或关闭操作。
阀门执行器通常由电动、气动或液动等驱动方式，根据不同的应用场景选择合适的阀门执行器。
阀门执行器具有高精度、高可靠性、长寿命等特点，广泛应用于石油、化工、电力等领域。
随着工业自动化的发展，阀门执行器的智能化和远程控制技术也得到了广泛应用，提高了生产效率和安全性。
根据工艺要求和操作条件
考虑阀门执行器的性能参数
阀门执行器的配置要求
阀门执行器控制信号：配置与控制系统相匹配的控制信号
阀门执行器型号选择：根据工艺需求和阀门类型选择合适的执行器型号
阀门执行器附件配置：根据需要配置限位开关、阀门定位器等附件
阀门执行器电源要求：确保执行器供电稳定，符合设备要求
阀门执行器的安装与调试
石油和天然气工业：阀门执行器用于控制管道中流体（如油、气）的流动，实现自动化控制和安全保障。
化工行业：阀门执行器在化工生产过程中，用于调节各种化学物质的流量、压力和温度等参数，保证生产的稳定性和安全性。
电力工业：阀门执行器在发电厂中用于控制蒸汽、水和燃料的流量，确保锅炉和汽轮机的正常运行。
食品和饮料行业：阀门执行器用于包装和加工生产线中，控制液体、固体和气体的流动，提高生产效率和产品质量。
阀门执行器在建筑领域的应用
阀门电动执行器工作原理
阀门电动执行器工作原理
阀门电动执行器是一种用于控制阀门的电动装置，其工作原理是通过电动机驱动齿轮和传动装置，使输出轴转动，从而带动阀门开启或关闭。
具体工作原理如下：
1. 电动机驱动：阀门电动执行器内部安装了一个电动机，通常是直流电机或交流电机。
当电动机接通电源后，产生的电能将被转化为机械能。
2. 齿轮和传动装置：电动执行器中的齿轮和传动装置是用于将电动机产生的旋转力矩传递给阀门的关键部分。
齿轮的设计可以通过增大或减小齿轮的模数、齿数等参数来实现不同的转速和输出扭矩，以适应不同阀门的操作需求。
3. 输出轴转动：电动执行器的输出轴连接到阀门的传动装置上，通过输出轴的转动带动阀门开启或关闭。
当电动机启动时，旋转力矩通过齿轮和传动装置传递给输出轴，使得输出轴也开始旋转。
4. 控制信号：电动执行器通常有一个控制系统，用于接收外部信号，并控制电动执行器的工作状态。
可以通过各种传感器和控制器实现对电动执行器的控制，如开启、关闭或部分开启阀门等。
5. 急停功能：为了保证系统的安全，电动执行器通常安装有急停开关或其他应急停止装置。
当发生紧急情况时，可以通过操作急停开关迅速切断电源，停止输出轴的转动，以保护设备和
人员的安全。
总之，阀门电动执行器通过电动机的驱动，齿轮和传动装置的协同工作，实现对阀门的控制，以满足工业生产和各种领域中的流体控制需求。
多回转 Z45 阀门电动执行器
多回转 Z45 阀门电动执行器简介多回转 Z45 阀门电动执行器是一款高性价比的电动执行器，适用于各种要求精度和可靠性的阀门控制场合。
该执行器具有多回转功能，可根据需要旋转多圈，以实现更精确的阀门控制。
此外，该执行器体积小巧，重量轻，具有防水防尘等特点，适用于各种恶劣环境条件下的使用。
技术参数•工作电压：AC220V/50Hz•控制方式：电动•扭矩范围：10-1600 Nm•转速范围：0.3-38 rpm•信号输入类型：4-20mA/0-10V•电机功率：6W-400W•电机类型：中空杆式电机•过载保护：内置过载保护产品特点多回转功能多回转 Z45 阀门电动执行器采用多回转电机控制，可根据需要旋转多圈。
与传统的单回转方式相比，多回转技术能够实现更加精确的阀门控制，满足更高的精度要求。
轻便紧凑该执行器体积小巧，重量轻，便于安装和维护。
采用中空杆式电机，具有极佳的性能和可靠性。
防水防尘多回转 Z45 阀门电动执行器具有防水防尘等防护措施，适用于各种恶劣环境条件下的使用。
过载保护该执行器内置过载保护功能，能够在电机负载过大时自动停机，有效保护电机和系统设备。
应用场景多回转 Z45 阀门电动执行器广泛应用于各种要求精度和可靠性的阀门控制场合，如：•自来水厂、电厂、石油化工、钢铁冶金、气体储运等工业领域；•楼宇采暖、空调系统、地下采暖等民用领域；•船舶、海洋石油、海洋渔业等海洋领域。
安装与维护安装多回转 Z45 阀门电动执行器时，请务必仔细查看产品说明书及有关安装规范。
在使用过程中，应养成定期检查、保养和维护的好习惯，以确保执行器始终处于正常工作状态。
总结多回转 Z45 阀门电动执行器是一款功能强大、性价比高的电动执行器。
其特有的多回转功能，使得它能够实现更加精确的阀门控制，适用于各种要求高精度和可靠性的场合。
此外，该执行器还具有轻便紧凑、防水防尘等特点，适用于各种恶劣环境条件下的使用。
总的来说，多回转 Z45 阀门电动执行器是一款值得信赖的产品，值得广泛应用于各个领域。
阀门电动执行器简介
阀门电动执行器简介阀门电动执行器是一种将电动机与阀门连接起来，实现对阀门的自动控制的装置。
它通过控制电动机的转动来改变阀门的开启度，以实现对流体介质的控制。
阀门电动执行器广泛应用于石化、冶金、电力、煤气、水处理、空调、供热和环保等行业中。
一、阀门电动执行器的组成和原理：阀门电动执行器主要包括电动机、减速机、手动机构、限位器、开关量反馈器、电源控制箱等主要部分。
其工作原理是通过电动机驱动减速机转动，在减速机输出轴上连接一组蜗轮蜗杆机构，通过该机构将转矩放大到阀门传动轴上，从而改变阀门的开启度。
二、阀门电动执行器的特点：1.可靠性高：阀门电动执行器的控制精度高，反应速度快，能够准确控制阀门的开闭，且可自动返回到预设位置，保证系统的工作稳定性。
2.节能环保：阀门电动执行器与传统的气动执行器相比，耗电量更低，减少了能源的消耗，同时减少了由于空气泄漏而产生的环境污染。
3.自动化程度高：阀门电动执行器能够实现远程操作、集中控制和自动化控制，减少了人工操作的工作量，提高了生产效率。
4.适应性强：阀门电动执行器具有较大的扭矩输出范围和广泛的适应阀门类型，能够适用于各种介质（如液体、气体、蒸汽等）的流量控制。
5.维护成本低：阀门电动执行器具有结构简单、维护方便的特点，整机寿命长，维护成本低。
三、阀门电动执行器的应用领域：1.石化行业：阀门电动执行器广泛应用于石油、天然气等工艺管线中，用于控制流体的流量、压力和温度，以保证工艺系统的安全运行。
2.电力行业：阀门电动执行器在电厂中应用较多，用于调节锅炉、汽轮机、供水和排污系统中的阀门，保证电力设备的正常运行。
3.环保行业：阀门电动执行器用于水处理厂和污水处理厂中的阀门控制，能够精确控制流量和压力，达到环保要求。
4.燃气行业：阀门电动执行器用于天然气、液化石油气输送和储气设备中的阀门控制，能够实现自动化运行，保证燃气供应的安全和稳定。
5.HVAC行业：阀门电动执行器在暖通空调系统中广泛应用，能够精确控制水、蒸汽和空气等介质的流量和温度，保持舒适的室内环境。
气动阀门执行器原理
气动阀门执行器原理
气动阀门执行器是一种常用的工业执行器，主要用于控制阀门的开启和关闭。
它的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：
1. 气源供给：气动阀门执行器需要通过气源来提供动力。
一般情况下，执行器会连接到气源系统中，通过管道输送气体至执行器。
2. 控制气压：执行器内部有一个气压控制系统，可以控制阀门的开启和关闭。
通过改变气源的压力，可以调节执行器的工作状态。
3. 活塞运动：执行器内部有一个活塞，通过气压的作用使活塞上下运动。
当气压作用在活塞的一侧时，活塞向另一侧移动，实现阀门的开启或关闭。
4. 连接阀门：执行器通过机械装置与阀门相连接，使得活塞的运动可以转化为阀门的运动。
当活塞向上移动时，阀门打开；当活塞向下移动时，阀门关闭。
5. 反馈信号：为了控制阀门的位置，执行器通常会配备反馈装置，用于监测阀门位置并向控制系统反馈信息。
通过反馈信号，控制系统可以实时监控和调节阀门的工作状态。
总结来说，气动阀门执行器通过气源供给、控制气压、活塞运动、连接阀门和反馈信号等步骤，实现对阀门的精确控制。
它在工业领域中被广泛应用，具有快速响应、可靠性高等特点。
阀门气动执行器工作原理 气动执行器技术指标
阀门气动执行器工作原理气动执行器技术指标阀门气动执行器概述：气动执行器（即通常所说的气动头）又称气动执行机构或气动装置，是利用压缩空气的气源压力来驱动启闭或调整阀门的执行装置，紧要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件、螺丝等构成。
气动执行器一般与各类阀门配套使用，其中还包括开度指示、行程限位、电磁阀、定位器、气动元件、手动机构、信号反馈等部件构成。
阀门的开，关，开多少，关多少，均用压缩空气来进行掌控。
阀门气动执行器工作原理：气动执行器依据作用形式可分为单作用和双作用，双作用执行器表现为气开气关式，即通气打开，通气关闭，失去气源时，无动作，停留原位。
而单作用执行器具有弹簧复位的功能，一般有常闭型和常开型，即通气打开，失去气源时，自动复位到初始状态。
在不安全的工况中使用较多，可在失去气源货显现突发故障时，将阀门快速关闭或打开。
当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分别向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。
反之气源压力从气口（4）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中心方向移动，中心气腔的空气通过气口（2）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。
（假如把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转）当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分别向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。
在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中心方向移动，中心气腔的空气从气口（2）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。
（假如把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转）电动执行器与气动执行器的区分电动执行器紧要应用于动力厂或核动力厂，由于在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。
阀门执行器原理
阀门执行器原理
阀门执行器是一种用于控制阀门开闭的装置，它通常由电动机、传动系统和控制系统组成。
当执行器接收到控制信号时，控制系统将信号转化为电能供给电动机。
电动机通过传动系统的作用，驱动阀门进行开闭。
传动系统通常由传动带、传动轴和传动齿轮等组成，它们能够将电动机的旋转运动转化为阀门的线性运动。
传动系统中的传动齿轮通常采用蜗轮蜗杆结构，这样可以增加执行器的输出扭矩。
而传动带则可以调节输出扭矩的大小。
通过合理设计传动系统，可以实现对阀门的精确控制。
执行器的控制系统通常配备了位置传感器，用于实时监测阀门的开闭状态。
控制系统会根据位置传感器的反馈信号，不断调整电动机的工作状态，使阀门能够达到预定的开闭程度。
除了上述基本原理外，阀门执行器还可以根据具体应用需求，配置不同的附加功能，比如手动操作装置、限位开关和防止过载装置等。
总的来说，阀门执行器通过电动机和传动系统的配合，实现对阀门的精确控制。
它在工业生产、水处理、能源等领域中起到了非常重要的作用。
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手动操作机构
执行机构——根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达…)。 它是执行器的推动装置，它按控制信号的大小产生相应的推力，推 动控制机构动作，所以它是将信号的大小转换为阀杆位移的装置
控制机构——根据推力产生位移或转角，改变开度。 它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。 所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置
气动阀门定位器
原理与前者完全相同
气动力矩平衡式阀门定位器要将正作用改装成反作用，只要把波纹管的位 置从主杠杆的右侧调到左侧即可。
P2
它的输出特性有比例式及两位式两种。
两位式是根据输入执行活塞两侧的操作 压力的大小，活塞从高压侧推向低压侧 ，使推杆从一个位置移到另一极端位置
比例式是在两位式基础上加有阀门定位 器后，使推杆位移与信号压力成比例关 系。
2.2. 电动执行机构
供参考
构成原理
输 入 信 号 ＋ －
位置发生器
ε
伺服放大器
H
2. 执行机构
根据控制信号的大小，产生相应的输出力F和位移M(直线位移l或角位移θ ) 输出力F用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力或作用力矩， 以及摩擦力等其他各种阻力； 位移(l或θ )用于带动调节机构阀芯动作
气动执行机构
电动执行机构
2.1. 气动执行机构 气动执行机构主要分为两大类：薄膜式与活塞式 薄膜式与活塞式执行机构又可分为：有弹簧和无弹簧两种
常用调节阀结构示意图及特点——三通调节阀 三通调节阀： 1. 阀体有三个接管口，适用于三个方向流体的
管路控制系统，大多用于热交换器的温度调 节、配比调节和旁路调节。 2. 在使用中应注意流体温差不宜过大，通常小 于是 150℃，否则会使三通阀产生较大应力 而引起变形，造成连接处泄漏或损坏。 3. 三通阀有三通合流阀和三通分流阀两种类型。 三通合流阀为介质由两个输入口流进混合后 由一出口流出；三通分流阀为介质由一入口 流进，分为两个出口流出。
手操机构——手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行 机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。
分类－－按使用的能源形式：
气动执行器 气动阀 电动执行器 电动阀 液动执行器
在过程控制领域应用很少
按阀门的输出：
连续式(0～100％) 开关式(ON/OFF)
调节阀**
常用调节阀结构示意图及特点——直通单座调节阀 直通单座调节阀： 1. 阀体内只有一个阀芯和一个阀座。 2. 结构简单、泄漏量小（甚至可以完全 切断） 3. 允许压差小（双导向结构的允许压差 较单导向结构大）。 它适用于要求泄漏量小，工作压差较小 的干净介质的场合。在应用中应特别注 意其允许压差，防止阀门关不死。
凸轮5也跟着逆时针偏转
从而使反馈弹簧11拉伸
→
→
Pa
最终使阀门定位器达到平衡状态。此时 ，一定的信号压力就对应于一定的阀杆位 移，即对应于一定的阀门开度。
特性
Io
Ki
Fi
li
Mi
＋ －
K1 Mf
Pa Ff
K2
L
lf
Kf
Io
Ki
Fi
li
Mi
＋ －
K1 Mf
Pa Ff
K2
L
lf
Kf
K1K 2 L Ki li I0 1 K1K 2 K f l f
气动调节阀 气动调节阀采用气动执行机构
优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、价格便宜和防火防爆 缺点：响应时间大，信号不适于远传
采用电/气转换器或电/气阀门定位器，使传送信号为电信号，现场操作为气动信号
气信号
电信号
电动调节阀 电动调节阀采用电动执行机构
优点：动作较快、能源获取方便，特别适于远距离的信号传送 缺点：输出力较小、价格贵， 且一般只适用于防爆要求不高的场合
K1K2 K f l f 1
Kili K f lf
阀杆位移和输入信号之间的关系取决于转换系数Ki、力臂长度li以及反馈
部分的反馈系数Kf，而与执行机构的时间常数和放大系数，即执行机构的
膜片有效面积和弹簧刚度无关，因此阀门定位器能消除执行机构膜片有效 面积和弹簧刚度变化的影响，提高执行机构的线性度，实现准确定位。
分类－－按使用的调节机构：
直 行 程 式 调 节 机 构
直通双座调节阀 直通单座调节阀 笼式（套筒）调节阀 角型调节阀 三通调节阀 高压调节阀 隔膜调节阀 波纹管密封调节阀 超高压调节阀 小流量调节阀 低噪音调节阀
角 行 程 式 调 节 机 构
蝶阀 凸轮挠曲调节阀 V型球阀 O型球阀
同一类型的气动/电动调节阀，分别采用气动执行机构和电动执行机构
执行器的构成
PO 气 动 执 行 机 构 6 调 节 机 构 5 图6-2 气动薄膜调节阀的外形和内部结构 1－薄膜 2－平衡弹簧 3－阀杆 4－阀芯 5－阀体 6－阀座 4 1
2 3
执行器由执行机构和控制（调节）机构两个部分构成
PO IO
执行机构
F→l
M→θ
调节机构
流通截面积
操纵变量的流量
辅助装置：阀门定位器 和
单导向结构
双导向结构
常用调节阀结构示意图及特点——直通双座调节阀 直通双座调节阀： 1. 阀体内有两个阀芯和阀座 。 2. 因为流体对上、下两阀芯上的作用力 可以相互抵消，因此双座阀具有允许 压差大 3. 上、下两阀芯不易同时关闭，因此泄 漏量较大的特点。
它适用于阀两端压差较大，泄漏量要求 不高的干净介质场合，不适用于高粘度 和含纤维的场合。
执行器的作用方式 从安全生产的角度来确定正反作用
正作用：当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器 的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀 反作用：当输入信号增大时，流过执行器的流量减小 气动调节阀通常称为气关阀
如果，介质是由强腐蚀性的，再生产过 程中不允许溢出，调节阀的作用形式？ 如果后面的环节不允许没有物料，调节 阀的作用形式？
气动薄膜式执行机构基本结构和工作原理
气源 PO
气源PO
气动执行机构的动态特性为一阶滞后环节。其时间常数 的大小与薄膜气室大小及引压导管长短粗细有关，一般 为数秒到数十秒之间。
气动活塞式执行机构基本结构和工作原理
基本部件：活塞和气缸
P1
活塞在气缸内随活塞两侧压差而移动
两侧可以分别输入一个固定信号和一个 变动信号，或两侧都输入变动信号。
执行器
概述 执行机构
调节机构
阀门定位器
1.概述
对执行器的初步认识
气动薄膜 直通单座阀
气动薄膜 直通双座阀
气动蝶阀
气动球阀
气动切断阀
气动薄膜 角形阀
电动 直通单座阀
电动 隔膜阀
电动 三通阀
电磁阀
手动截止阀
执行器在自控系统中的作用
执行器通常 专指阀门
执行器是指：阀门－调节阀(连续的)、开关阀(过程控制范畴) 电机－连续的、开关的(属于流体机械的范畴，起执行器的作用)
执行器在自控系统中的作用：接收调节器（计算机）输出的控制信号， 使调节阀的开度产生相应变化，从而达到 调节操作变量流量的目的。 执行器是控制系统必不可少的环节。 执行器工作，使用条件恶劣，它也是控制系统最薄弱的环节 原因：执行器与介质（操作变量）直接接触 (强)腐蚀性、(高)粘度、(易)结晶、 高温、深冷、高压、高差压
常用调节阀结构示意图及特点——套筒阀 套筒阀： 1. 套筒阀的结构比较特殊，阀体与一般的直通
单座阀相似，但阀内有一个圆柱形套筒，又 称笼子，利用套筒导向，阀芯可在套筒中上 下移动。 2. 套筒上开有一定形状的窗口（节流孔），套 筒移动时，就改变了节流孔的面积，从而实 现流量调节。 3. 套筒阀分为单密封和双密封两种结构，前者 类似于直通单座阀，适用于单座阀的场合； 后者类似于直通双座阀，适用于双座阀的场 合。 4. 套筒阀具有稳定性好、拆装维修方便等优点， 因而得到广泛应用，但其价格比较贵。
“V”形球阀
4
电气转换器/阀门定位器
电气转换器
电气阀门定位器
压缩空气过滤器
阀门定位器
将控制信号（I0或PO），成比例地转换成气 压信号输出至执行机构，使阀杆产生位移 阀杆位移量通过机械机构反馈到阀门定位器 ，当位移反馈信号与输入的控制信号相平衡 时，阀杆停止动作，调节阀的开度与控制信 号相对应。 可见，阀门定位器与气动执行机构构成一个负反馈系统（各参数的名称?如被控变量等) 阀门定位器可以采用更高的气源压力，从而可增大执行机构的输出力 在什么情况下需要使用阀门定位器？
电／气阀门定位器
电／气阀门定位器作用： 1.将4～20mA或0～10mA转换为气信号，用以控制气动调节阀 2.它还能够起到阀门定位的作用
当输入IO 对主杠杆2产生向左的力F1 主杠杆绕支点反时针偏转 挡板13靠近喷嘴15 Pa↑ 使阀杆向下移动 并带动反馈杆9绕支点4偏转 → → → → → → →
均为双导向结构
常用调节阀结构示意图及特点——角形调节阀 角形调节阀： 1. 阀体为直角形 2. 流路简单、阻力小，适用于高压差、 高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质的 调节。 3. 角形阀一般使用于底进侧出，此时调 节阀稳定性好， 4. 在高压差场合下，为了延长阀芯使用 寿命，也可采用侧进底出。但侧进底 出在小开度时易发生振荡。 5. 角形阀还适用于工艺管道直角形配管 的场合。
套筒阀
常用调节阀结构示意图及特点——偏心旋转阀
偏心旋转阀： 1. 转轴带动阀芯偏心旋转 2. 体积小，重量轻，使用可靠，维修方便，通
用性强，流体阻力小等优点，适用于粘度较 大的场合，在石灰、泥浆等流体中，具有较 好的使用性能。
偏心旋转阀
常用调节阀结构示意图及特点——“O”形球阀