GS10操作流程

三、参考站仪器操作（RTK 参考站） 四、流动站仪器操作（RTK 流动站） 五、 NMEA 消息输出 六、建立坐标系统
1， 2， 一步法 经典三维法
一、 Viva硬件介绍 １GS10介绍
a-蓝牙天线 b-插销式设备的导轨 c-功能键 d-开关机键 e-Lemo 端口 P3 f-电源端口 g-天线端口 h-LED 指示器 i-电池仓 A，包含 SD 卡插槽 j-电池仓 B k-Lemo 端口 P2 l-Lemo 端口 P1，包含 USB 端口
在跟踪页面选择卫星信号，设置 完毕后点击换页 在高级页面，根据需要设置 截止角、DOP限值、L2C跟 踪和卫星健康状况。设置完 毕后，点击确定，卫星跟踪 设置完成，回到主菜单。
选择仪器
选择GPS设置
选择天线高
根据仪器型号分别选择GS15对中 杆或AS10对中杆。点击确认回到 主界面。
主菜单选择仪器 选择所有其它连接
根据实际配置选择电台类型，点确 认
点击F4(控制)
选择好通道号，点确认回到基站菜 单
点击 开始测量
有三种基点设置的方法。在已知 点上是在已知坐标的点上架设基 站。在上次设站上一般是观测墩 等固定点上架设基站。在任意点 上是以当前获得的坐标架设站。
四、流动站仪器操作
主菜单选择仪器
选择 GPS设置
选择卫星跟踪
仪器连接
在主菜单选择仪器
选择连接仪器
选择GPS连接
勾选使用蓝牙，点击搜寻，从蓝牙设备列 表中选择正确的仪器，等待蓝牙连接，连 接过程中手簿将设置上传至仪器。点击确 认退到主菜单。
外野观测
将SD卡插入仪器中， 在测量点架设好仪器，量 取仪器的天线高用于内业 数据处理，开机。当获得 可用解时即可开始原始数 据记录，此时存储LED绿 色闪烁。记录数据采集的 开始和结束时间。
选择新建，新建匹配点（WGS84坐 标点和地方坐标点 点名相同则可直 接点击F6（自动））。
一一新建匹配点，点击计算。
检查限差，其中最大偏差以感叹号
查看坐标系信息，输入名称 。
坐标系统界面，选择残差分配的方式 点击保存。
根据需要分别选用（F5）或全部选择 点击F3（编辑）进入该界面，可选 （F5） 择速率等项。连击四次F1（确认） 返回到主界面。
六、定义坐标系统
1 一步法
主菜单选择开始测量
选择测量+
选择定义坐标系
方法选择一步法
输入名称，选择WGS84坐标点项目、 选择新建，新建匹配点（WGS84坐 地方坐标点项目，点击确定。 标点和地方坐标点 点名相同则可直 接点击F6（自动））。
选择仪器
选择GPS设置
选择原始数据记录
勾选记录数据用于后处理， 原始数 据既可以选择存储在手簿上， 也可 以选择存储在GS接收机上。如果 选择存储在手簿上， 然后设置记录 数据和速率。 如果设置记录数据到：GS接收 机，则设置记录数据开始于： 进 入测量程序后，设置记录数据： 静态，根据需要设置速率，数据 类型可以设置RINEX或MDB。 设置完成后点击确定退到主菜 单。
仪器连接
在主菜单选择仪器
选择连接仪器
选择GPS连接
勾选使用蓝牙，点击搜寻，从蓝牙设备列 表中选择正确的仪器，等待蓝牙连接，连 接过程中手簿将设置上传至仪器。点击确 认退到主菜单。
外野观测
野外于测量点架设好仪器后，开机， 选择新建项目 蓝牙自动连接，选择项目&数据。
设置名称、描述、创建者和设备。 可以根据自己的需要将项目存储于 SD卡、CF卡、内存或USB。
三、参考站仪器操作
选择 开始测量
选择 转到基站菜单
选择 仪器
选择 基站设置—>
—>
Baidu Nhomakorabea
（同静态设置）—>回到 基站菜单
选择 仪器
选择 基站连接
选择
连接到基站 同静态设置中的仪器连接部分
选择 其它所有连接
光标打到 基站RTK1 (RTK2)点F3 (编辑)
连接时使用 选GS端口 3（内置电 台），选GS端口 2（外接电台）
实时状态
显示所配置使用的实时设备的状态。
当前激活的仪器
显示当前配置以及激活的仪器。
选择此图标激活照相功能。 摄像头 数据管理 选择此图标打开点，线或面数据管理页面。
存储设备
显示内存或者数据存储设备状态。
电池
显示电池的状态和类型。
二、静态测量
1 有手簿静态测量设置与观测 仪器设置
选择仪器
选择GPS设置
蓝牙LED 绿色
存储LED 关闭 绿色 闪烁绿色 闪烁黄色 闪烁红色 红色 快速闪烁红色 定位LED 关闭 闪烁黄色 黄色 闪烁绿色 绿色 电源LED 关闭 绿色 黄色 红色 快速闪烁红色
按键
功能 <1秒。基准站和流动站之间切换。
功能键
3秒。基站模式下，使用下一个可用位置解，更新当前存 储的RTK基站位置坐标。流动站模式无反应。 5秒。 流动站模式下， 将会连接已配置好的 RTK基站 （GSM 拨号）或Ntrip服务器。基站模式无反应。 流动站模式，且未进行拨号或 Ntrip设置，则无反应。 1秒。格式化星历。
GS10
a-蓝牙 LED b-存储 LED c-定位 LED d-电源 LED e-RTK 流动站 LED f-RTK 基站 LED f-RTK 基站 LED
如果
是 紫色 蓝色
那么 蓝牙处于数据模式且已准备好连接 蓝牙正在连接 蓝牙已连接 未插入SD卡或未开机 SD卡已插入，但未开始记录原始数据 正在记录原始数据 正在记录原始数据，但内存只剩 10%。 正在记录原始数据，但内存只剩 5%。 SD卡已满，没有原始数据记录。 未插入SD卡，但已设置记录原始数据 未跟踪到卫星或未开机。 跟踪的卫星少于4颗，无可用定位信息。 导航定位解可用。 仅测距码定位解可用。 RTK固定解可用。 电池未连接、没有电量或未开机 电量在40%-100% 电量在20%-40% 电量在5%-20% 电量<5%
全球首款第三代 GNSS 接收机 — Leica Viva GNSS
用户简易操作手册
——北京华徕新虹科技发展有限公司技术部
目
一、 CS10/15 硬件简介
1， 2， GS10/GS15 介绍 CS10/CS15 介绍
录
二、静态仪器操作（仪器操作----静态）
1， 2， 有手簿静态的仪器操作 无手簿静态的仪器操作
� 选择连接仪器 �进入连接设置界面
�
光标置于 RTK流动站，点击 F3(编 辑)
连接时使用 选择 GS端口 3，点 击 F5(设备)根据具体配置选择电 台类型，点击F1(确认)
点 F4(控制)
选择通道号，点击 F1（确认）回 到主界面
选择 项目&数据
选择 新建项目
于一般信息项 输入名称及选择存储 设备
于坐标系统项选择 坐标系，点击 F1（保存）
选择 开始测量
选择 测量
输入 点号，查看 天线高 点击 F1 开始观测 二击 F1 停止观测 三击 F1 保存数据
五、 NEMA消息输出
主菜单选择仪器 选择所有其它连接 � 选择连接仪器 �进入连接设置界面 �
光标置于NMEA1或NMEA2，点击 F3(编辑） 勾选 从GS发送NMEA消息 连接时使用 选择 GS端口2或GS 端口3，点击 F5(设备)选择 RS232，点击F2(消息)
选择高程模式为 正高
光标置于 椭球项按 回车键
按 F2(新建)
输入名称及长半轴a和扁率1/f
光标置于投影项按 回车键
按 F2 新建
输入新建椭球名称，选择类型，输入 假定东坐标、 假定北坐标、 原点纬度、 中央子午线、尺度比及带宽。
大地水准面模型和CSCS模型根据自 己需要进行选择（一般都选 无）， 点击确认。
换页到坐标系统界面，选择坐标系统 为:WGS 84， 设置完毕后， 点击保存。
选择开始测量
选择测量
输入正确的点号和天线高,点击 F1(观测)，开始静态测量。根据 观测点击F1(停止)，连击F1(保 存)。则该点位观测完成。
2 无手簿静态测量设置与观测 仪器设置
选择仪器
选择GPS设置
选择卫星跟踪
在跟踪页面选择卫星信号，设置 完毕后点击换页 在高级页面，根据需要设置 截止角、DOP限值、L2C跟 踪和卫星健康状况。设置完 毕后，点击确定，卫星跟踪 设置完成，回到主菜单。
选择卫星跟踪
在跟踪页面选择卫星信号，设置 完毕后点击换页 在高级页面，根据需要设置 截止角、DOP限值、L2C跟 踪和卫星健康状况。设置完 毕后，点击确定，卫星跟踪 设置完成，回到主菜单。
选择仪器
选择GPS设置
选择天线高
根据所配置的支架类型分别选择 GS15脚架缩短（GS15三脚架）或 AS10三脚架。点击确认回到主界 面。
一一选择对应的匹配点，选择匹配 模式。
点击 F1(计算)
检查限差， 其中最大偏差以感叹号 查看坐标系信息， 输入名称点击保存。 标注，查是否满足要求，点击确认。
2 经典三维法
主菜单选择开始测量
选择测量+
选择 定义坐标系
方法选择 经典三维
输入名称，选择WGS84坐标点项目 和地方坐标点项目，点击确定
选择仪器
选择GPS设置
选择天线高
根据所配置的支架类型分别选择 GS15脚架缩短（GS15三脚架）或 AS10三脚架。点击确认回到主界 面。
选择仪器
选择GPS设置
选择原始数据记录
勾选记录数据用于后处理， 原始数 据选择存储在GS接收机上。选择 记录于 开机之后。设置记录数据 和速率及数据类型。 设置完成后点 击确定退到主菜单。
图标 定位状态
说明 显示当前定位的状态。 一旦图标可见则表明仪器处于能够开始进行实际 操作的阶段。 显示当前历书计算出的在所设置的截止高度角以上的理论可见卫星数。
可见卫星数
可用卫星
显示参与计算当前位置解得卫星数量。 可以和可见卫星数不同， 差别可能 是由于卫星不可见或卫星噪声值太大。
实时设备
显示所配置使用的实时设备。
功能键
5秒。格式化SD卡。
开关机键
10秒。格式化内存。
15秒。格式化系统。
2 GS10介绍
CS10
a-图标栏 b-标题栏 c-屏幕区 d-消息栏 e-软键栏 f-ESC g-Fn h-大小写锁定 i-时间
a-定位状态显示（没有解、导航解、浮点解和固定解显示） b-可见卫星数（在设置的高度角之上的可见卫星数） c-计算用卫星数 d-数据链状态（显示 RTK 所用的设备和接收发送状态） e-当前使用的仪器及连接状态（全站仪或 GNSS、线缆连接或蓝牙连接） f-照相（可用于拍摄周围环境照片） g-点线面信息（显示当前项目的点线面） h-存储信息（显示所有存储介质的容量） i-手簿及主机电量信息（显示电量信息）