液控单向阀开启与锁紧压力控制特性分析与应用
平衡阀和液压锁的结构特点及应用分析
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一、概 述平衡阀,也叫负载保持阀,用以下几种方式来控制载荷的运动:1、当管道或胶管损坏时,防止载荷突然下落。
2、防止由于方向控制阀阀芯泄油而造成载荷慢慢下落。
3、当载荷在处于低压或失控状态时,提供平稳可调的运动。
4、当方向控制阀突然关闭时,提供平稳可调的运动。
有两种基本的动作控制阀:液控单向阀可以满足以上前2个要求。
平衡阀可以满足以上4个要求。
平衡阀具有以下功能:1、一个方向上的自由油液流动。
2、无泄漏负载保持。
3、抵御外部压力或过载载荷所造成的压力冲击。
4、当载荷过大引起油缸或马达失控时,作为无气蚀动作控制,使供油速度达到泵的流量。
5、当方向控制阀突然关闭时,平稳调节油缸动作。
液压锁,顾名思义,就是一把“锁”,就是把回路锁住,不让回路油液有流动。
通常使用在承重液压缸或马达油路中,用于防止液压缸或马达在重物作用下自行下滑,需要动作时,须向另一路供油,通过内部控制油路打开单向阀使油路接通,液压缸或马达才能动作。
由于该机械结构本身的原因,液压缸运动过程中,由于负载的自重,往往在主工作腔造成瞬间失压,产生真空。
这种情况常常出现在以下几种常见的机器:1、四柱液压机中垂直放置的油缸;2、制砖机械的上模油缸;3、工程机械的摆动油缸;4、液压吊车的卷扬马达;二、结构特点下图所示为在工程机械领域得到广泛应用的一种平衡阀结构。
重物下降时的油流方向为B-A,X为控制油口。
当没有输入控制油时,由重物形成的压力油作用在锥阀2上,B口与A口不通,重物被锁定。
当输入控制油时,推动活塞4右移,先顶开锥阀2内部的先导锥阀3。
由于阀3右移,切断了弹簧8所在容腔与B口高压腔的通路,该腔快速卸压。
此时,B口还未与A口沟通。
当活塞4右移至其右端面与锥阀2端面接触时,其左端圆盘正好与活塞附件5接触形成一个组件,并在控制油作用下压缩弹簧9继续右移,打开锥阀2,B口与A口相通,其通流截面依靠阀套7上几排小孔来逐渐增大,从而起到了很好的平衡阻尼作用。
单向阀
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液控单向阀
第四章 液压阀
组成:普通单向阀 + 小活塞缸 特点:a.无控制油时,与普通单向阀一样, b.通控制油时,正反向都可以流动。
液控单向阀动画
第四章 液压阀
K
p1
p2
第四章 液压阀 液控单向阀 图形符号 液控单向阀根据控制活塞的背压腔的泄油方式的 不同,分为外泄式和内泄式,外泄式控制活塞的背压 腔直接回油箱,内泄式控制活塞的背压腔与单向阀的 P1口相通,一般在反向出油腔无背压或背压较低时采 用内泄式;反向出油腔背压较高时采用外泄式,以降 低控制压力。
2、液控单向阀 hydraulically operated check valve 液控单向阀是一种通入控制压力油后允许油液
双向流动的单向阀,它由单向阀和液控装置两部分
组成。
当控制油口K不通压力油时,作用与普通单向阀相 同,油液只能从P1到P2正向通过,反向P2到P1不通; 当控制油口K通入压力控制油时,控制活塞 a 顶推, 推动顶杆,将阀芯强行顶开,使油口A与B相通,这时 油液就可两方向流通。
应用:
第四章 液压阀
将两个液控单向阀组成液压锁lock valve (又称双
向液控单向阀),常用在汽车起重机的液压支腿油路。
如图所示,支腿油缸工作时,支腿活塞杆上受有很 大负载R,油缸上腔为高压,若不采用液压锁,虽然换 向阀3处于中位时,油缸上下腔通道关闭,但油缸上腔 高压油仍可经过换向阀的密封间隙泄漏,支腿缩回, 造成事故。
一、单向阀 ( check valve)
单向阀包括普通的单向阀和液控单向阀两种。
单向阀
液控单向阀
普通的单向阀
1、普通单向阀(单向阀) check valve 它只允许油液沿一个方向通过,而反向液流被截 止,亦称逆止阀、止回阀,要求其正向液流通过时 压力损失较小,反向截止时密封性能好。 图形符号
单向阀和液控单向阀教程文件
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开环形槽的效果
开有均压槽的部位,四周都有相等或接近相等的 压力油,可显著减少液压卡紧力。阀芯倾斜时开 环槽的效果可从下图看出:
图6-12 阀芯倾斜时开环形槽的效果
五、操纵方式
1、手动换向阀 2、机动换向阀 (1)二位二通电磁阀
(2)三位四通电磁阀
3、电磁换向阀
(3)交流和直流电磁铁
4、液动换向阀 (4)干式和湿式电磁铁 5、电液动换向阀
二、滑阀式换向阀的结构
下图是三槽二台肩换向阀的换向原理。当换向 阀芯处于左位时图a,P与A通,B与T通;当阀芯处 于右位时图b,P与B通,A与T通。这种阀的长度 较短,但回油压力直接作用于阀芯两端,对密封 装置有较高的要求。
图为滑阀和阀芯的实际结构
三、滑阀机能
多位阀处于不同位置时,其各油口连通情况不 同,这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制 机能,称为滑阀机能。下图是三位四通阀中位机能。
箱。于是主阀切换到左位,主
油
路P与B通、A与
T通。当2DT
通电、
1DT断电时,则有
P与A通、B与T通。
图6-20 电液动换向阀
下图所示也是一种电液换向阀,不过这种阀不是
为了解决大规格问题,而是为了减小控制功率而设
计的,称为低功率电磁阀。图中主阀两端面与T’
相通,在对中弹簧作用下,主阀处于中位。当左端
压力有了这一结构,液控单向阀
便可控制较高的油压而不需增加
控制活塞的直径合和使用过高的
图 6-2 液 控 单 向 阀
控制油压。
5-弹 簧 6-卸 荷 阀 芯
具有漏油油口的结构
三、双向液压锁
如图所示,使两个液控单向阀共用一个阀体1
和一个控制活塞2,而顶杆3分别置于控制活塞两
液控单向阀在液压回路中的正确使用
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液控单向阀在液压回路中的正确使用一、概述液压系统中液控单向阀也叫“液压锁”,常应用在锁紧回路上,如液压汽车起重机的支腿回路,由于液控单向阀具有良好的闭锁能力、无渗漏、长时间保持液压缸锁紧定位等特点,近几年在登高平台消防车举升臂回路中得到应用。
液控单向阀选用在一些常用系统中均能满足设计要求。
但是我们在新产品开发过程中发现由液控单向阀引出的一些故障,故障产生的原因主要是液控单向阀使用不正确造成的,如液压回路中的液控单向阀打不开”锁”;液控单向阀构成的同步回路不能同步;液控单向阀控制的液压缸运动速度不稳定。
二、液控单向阀的组成及工作原理液控单向阀分为单向液控单向阀和双向液控单向阀如图1,它们主要由控制活塞1、阀体2、阀心3、弹簧4组成。
当工作机构一个方向需要锁紧时选用单向液控单向阀;当工作机构两个方向都需要锁紧时选用双向液控单向阀。
液控单向阀的回位弹簧仅用于克服阀心的运动阻力以保证阀关闭时动作灵敏,作用力不需要很大,通常液控单向阀的开压力为0.4kg/cm2,刚度要尽量小,以保证阀开启后液流阻力较小。
同时推动控制活塞1并顶起右边的阀心3,回油B ′口与B 口连通。
液压油从B 口流向B ′口的工作原理与上述相同,这里不再叙述。
三、液控单向阀的开锁条件我厂生产的CDQ22米登高平台消访车作业时,为了防止工作平台下沉支承折臂的液压缸无杆腔需要锁紧,作业平台升降过程中折臂液压缸有杆腔也需要锁紧。
为此分别分析液压缸的无杆腔与有杆腔的开锁条件。
1、液压缸无杆腔的开锁条件如图2是折臂液压缸采用双向液控单向阀组成的锁紧回路工作原理图。
当换向阀换向到右位时,压力油P B 进入液压缸的有杆腔,在无杆腔没有开锁之前闭锁压力P ′A 进一步提高,根据液压缸活塞的力平衡式:21F P R F P B A ⋅+=⋅'整理得: ϕB A P F R P +='1 (1) 无杆腔的闭锁条件;P ′A =1F R (2) 开锁条件:43F P F P AB ⋅'〉⋅' (3) 将(1)式代入(3)得:413F P F R F P B B ⋅'+⋅')>(ϕ 化简得:143)1(F F F R P B ϕ-〉' (4)式中:F 1—活塞无杆腔面积 其开锁的必要条件是: F 2—活塞有杆腔面积ϕ143>F F 即:ϕ1>d D φ—液压缸的速比 φ=21F F 其中: 234D F π=;244d F π= F 3—控制活塞有效作面积F 4—锥阀有效作用面积因此,液控单向阀开锁压力P B 与外载荷R 、液压缸的结构尺寸F 1、φ有关,还与阀的结构尺寸F 3、F 4有关。
液压传动智慧树知到课后章节答案2023年下武汉科技大学
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液压传动智慧树知到课后章节答案2023年下武汉科技大学武汉科技大学第一章测试1.液压传动跟机械传动、电气传动一样,是一种常用的传动方式,它是以气体为介质,利用气体的压力能来做功的一种传动方式。
答案:错2.一般液压传动系统由动力元件、放大元件、执行元件、辅助元件等几部分组成。
答案:错3.液压传动介质有石油基液压油和难燃合成液压油两大类。
答案:对4.液压系统的流量决定执行机构的推力,负载大小决定压力的高低。
答案:错5.液压传动系统由于具有执行机构输出推力大,设备布局方便等特点,常用于挖掘机、推土机、汽车起重机等工程机械。
答案:对6.某液压油牌号标记为L-HM-46,牌号中的L表示润滑剂类,H表示液压油类,M表示抗磨,46表示该油在40°时运动粘度为46厘斯。
答案:对7.难燃液压油包括:水-乙二醇、磷酸酯、油水乳化液、高水基液压液等。
答案:对8.液压油要求有:适当的粘度和良好的粘温特性;氧化安定性和剪切安定性好;抗乳化和抗泡沫性好。
答案:对9.由于油液可压缩和泄漏,不能保证严格的传动比,是液压传动的缺点之一。
答案:对10.液压油的粘度随温度升高而下降。
答案:对第二章测试1.流量可改变的液压泵称为变量泵。
答案:错2.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置,因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡,轴承承受径向力小、寿命长。
答案:对3.液压泵产生困油现象的原因是:存在闭死容腔,且容腔容积大小发生变化。
答案:对4.斜轴式轴向柱塞泵通过改变缸体轴线与驱动轴的夹角进行变量。
答案:对5.斜盘式轴向柱塞泵的柱塞数为奇数时的流量脉动率比柱塞数为偶数时大。
答案:错6.高压齿轮泵采用间隙自动补偿结构是为了()。
答案:减少内部泄漏7.下面哪种马达不属于低速大扭矩马达?答案:齿轮式马达8.下面哪个图形符号表示变量液压泵?答案:9.图示为限压式变量叶片泵的结构原理简图,请问序号为1的部件起什么作用?答案:限定最大排量10.图示为限压式变量叶片泵的压力--流量曲线,要改变曲线上PB点的位置,使其向右移,应该调哪个部件,怎么调节?答案:调节弹簧预压手柄,使弹簧预压紧力增大11.常用容积式液压泵有:答案:齿轮泵;叶片泵;柱塞泵12.图片为一齿轮泵打开后的照片,图中1、3、8序号引线所指的名称分别是()、()、()。
第五章 液压控制阀.
![第五章 液压控制阀.](https://img.taocdn.com/s3/m/8c453ec4941ea76e58fa04fd.png)
2 偏心槽式节流口
3
轴向三角槽式节流 口
4 周向缝隙式节流口
5 轴向缝隙式节流口
特点
结构简单,针阀作轴向移动,但水力半径小,易 堵塞,受油温影响较大,流量稳定性差,适用于 对节流性能要求不高的系统
在阀芯上开有截面为三角槽的周向偏心槽,通过 转动阀芯改变通流面积。流量稳定性较好,但在 阀芯上有径向不平衡力,使阀芯转动费力,易堵 塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求 不高的系统中
四口全封闭,液压泵不卸荷,液压缸闭锁,可用于多个换向阀的 并联工作。液压缸充满油,从静止到启动平稳;制动时运动惯性 引起液压冲击较大;换向位置精度高
四口全接通,泵卸荷,液压缸处于浮动状态,在外力作用下可移 动。液压缸从静止到启动有冲击;制动比O型平稳;换向位置变动 大
P口封闭,A、B、T三口相通,泵不卸荷,液压缸浮动,在外力作 用下可移动。液压缸从静止到启动有冲击;制动性能介于O型和H 型之间
第五章 液压控制阀
第一节 方向控制阀 第二节 压力控制阀 第三节 流量控制阀 第四节 其它类型的液压控制阀
液压控制阀
在液压系统中,为保证执行机构能按设计要求安全可靠地 工作,必须对液压系统中的油液的方向、流量和压力上进 行控制,这些实施控制的元件称液压控制阀。
按用途分为: 方向阀、流量控制阀和压力控制阀三类。
P2口压力很高为减小控制压力, 可采用带卸荷阀芯的液控单向阀, 反向开启控制压力小,最小控制 压力0.05p2
1-控制活塞;2-推杆;3-锥阀;4弹簧座;5-弹簧;6-卸荷阀芯。
2.液控单向阀
液控单向阀具有良好的单向 密封性能,常用于执行元件 需要长时间保压、锁紧的情 况,也用于防止立式液压缸 在自重作用下下滑等。
液控单向阀的工作原理
![液控单向阀的工作原理](https://img.taocdn.com/s3/m/4db50769d4d8d15abf234ea4.png)
液控单向阀是方向控制阀中的一类,它主要是依靠控制流体圧力,使单向阀反向流体的阀。
主要应用于煤矿机械设备中。
具体的控液单向阀的工作原理是怎样的,接下来我们将详细介绍控液单向阀的工作原理。
图5・13筒式液控单向阀1—控制活塞忆一顶杆;3—单向阀芯液控单向阀的工作液控单向阀原理结构图(亚洲流体网)2、单向阀的工作原理:液控单向阀丄作原理是依黑控制流体压力,可以使单向阀反向流通的阀。
这种阀在煤矿机械的液压支护设备中占有较重要的地位。
液控单向阀与普通单向阀不同之处是多了一个控制油路K,当控制油路未接通压力油液时,液控单向阀就象普通单向阀一样工作,压力油只从进油口流向出油口,不能反向流动。
当控制油路油控制压力输入时,活塞顶杆在压力油作用下向右移动,用顶杆顶开单向阀,使进出油口接通。
若出油口大于进油口就能使油液反向流动。
(1)保持压力。
滑阀式换向阀都有间隙泄漏现象,只能短时间保丿1“当有保压要求时,可在油路上加一个液控单向阀,利用锥阀关闭的严密性,使油路长时间保压。
(2)液压缸的"支承"。
在立式液圧缸中,山于滑阀和管的泄漏,在活塞和活塞杆的重力下,可能引起活塞和活塞杆下滑。
将液控单向阀接于液压缸下腔的油路,则可防止液压缸活塞和滑块等活动部分下滑。
(3)实现液压缸锁紧。
当换向阀处于中位时,两个液控单向阀关闭,可严密封闭液压缸两腔的油液,这时活塞就不能因外力作用而产生移动。
(4)大流量排油。
液压缸两腔的有效匚作面积相差很大。
在活塞退回时,液压缸右腔排油量骤然增大,此时若采用小流量的滑阀,会产生节流作用,限制活塞的后退速度;若加设液控单向阀,在液压缸活塞后退时,控制压力油将液控单向阀打开,便可以顺利地将右腔油液排出。
(5)作充油阀。
立式液压缸的活塞在高速下降过程中,因高压油和自重的作用,致使下降迅速, 产生吸空和负压,必须增设补油装置。
液控单向阀作为充油阀使用,以完成补油功能。
以上控液单向阀的工作原理相对简单。
液压锁紧回路的分析
![液压锁紧回路的分析](https://img.taocdn.com/s3/m/86d2437ef242336c1fb95e02.png)
你好,液压锁紧回路总共有四种:第一,用换向阀锁紧的回路。
因受换向阀内泄漏的影响,采用换向阀锁紧,锁紧精度较低。
如图1第二,用单向阀锁紧的回路。
当液压泵停止工作时,液压缸活塞向右方向的运动被单向阀锁紧,向左方向则可以运动。
只有当活塞向左运动到极限位置时,才能实现双向锁紧。
这种回路的锁紧精度也受换向阀内泄漏量的影响。
如图2第三,用液控单向阀锁紧的回路。
当换向阀处于中位时,使液控单向阀进油及控制油口与油箱相通,液控单向阀迅速封闭,液压缸活塞向左方向的运动被液控单向阀锁紧,向右方向则可以运动,仅能实现单向锁紧。
如图3第四种,双液控单向阀(液压锁)锁紧回路。
在工程机械液压系统中常用此类锁紧回路。
当三位四通电磁换向阀处于中位时,两个液控单向阀进油及控制油口都与油箱相通,使两个液控单向阀迅速关闭,可实现对液压缸的双向锁紧。
如图4液压锁实质是由两个液控单向阀组成。
液压锁公司介绍,液压锁是用于防止液压缸或马达在重物作用下自行下滑,需要动作时,须向另一路供油,通过内部控制油路打开单向阀使油路接通,液压缸或马达才能动作。
液压锁公司介绍,由于该产品结构本身的原因,液压缸运动过程中,由于负载的自重,往往在主工作腔造成瞬间失压,产生真空,而使单向阀关闭,然后继续供油,使得工作腔压力上升再开启单向阀。
由于频繁地发生打开关闭动作,而会使负载在下落的过程中产生较大的冲击和振动,因此,双向液压锁通常不推荐用于高速重载工况,而常用于支撑时间较长,运动速度不高的闭锁回路。
在液压系统中.以液压缸作为执行器时.经常需要使液压缸在任意位置停留并承受一定的负载力,工作中常用液压锁来锁紧回路.目前,国内普遍采用普通双向液压锁、内泄压式液压锁等,它们都能使工作部件在任意位置停留;另外.还有一类型液压锁,即端位固定液压锁,它包括液控端位机械锁和弹性卡端位液压锁。
以上就是关于液压锁的原理的介绍,希望阅读后对您有帮助,如果您还有其它问题想要咨询可以联系我们。
单向阀工作原理介绍(用脚趾头都可以看懂的)
![单向阀工作原理介绍(用脚趾头都可以看懂的)](https://img.taocdn.com/s3/m/1f998c7d32687e21af45b307e87101f69f31fb40.png)
单向阀工作原理介绍(用脚趾头都可以看懂的)[ 扬帆导读 ] 单向阀包括普通单向阀和液控单向阀,不特指的情况下,所说的单向阀指的就是普通单向阀。
本文将介绍单向阀和液控单向阀的结构、原理及应用。
下图为常见的单向阀和液控单向阀产品。
1 单向阀单向阀可谓是液压系统中结构和原理最为简单的元件了,但是任何一个系统都少不了它,它在液压系统中的作用可以用“简单粗暴”来形容。
(1)单向阀的结构和工作原理单向阀的原理是使油液正向导通、反向截止(类似于电路中的二极管)。
按阀芯结构不同,单向阀可分为球阀和锥阀两种结构形式。
球阀结构简单、制造方便,但没有导向性,密封性较差,一般很少使用;锥阀工艺要求严格,但密封性好,工程中用的单向阀多为锥阀结构。
单向阀根据进出油口方向是否相同有直通式和直角式两种结构,下图为锥阀式直通单向阀的原理图。
该阀主要由阀芯、阀体、阀座、弹簧等结构组成。
当P1进油时,压力油克服弹簧力推开阀芯,使单向阀导通;当P2进油时,液压力和弹簧力将阀芯压在阀座上,此时油液为截止状态。
直通式单向阀结构简单、体积小,但容易有噪声和振动,并且更换弹簧不便。
而下图的直角式单向阀有效减轻了振动,并且更换弹簧较方便。
(2)单向阀产品除了管式单向阀,单向阀还有很多结构形式,比如叠加式、插装式、板式等。
下面列举一些不同结构形式的单向阀产品。
下图为力士乐M-SR型插装式单向阀,为插入阀块内使用,有直通式和直角式两种结构形式。
下图为Z1S型叠加式单向阀及符号,在阀块上叠加使用。
(3)单向阀的应用场合2 液控单向阀(1)液控单向阀的结构和工作原理液控单向阀是根据需要可以实现油液逆向流动的单向阀。
下图为液控单向阀的原理。
与普通单向阀不同,液控单向阀增加了控制活塞和控制油口。
当控制口无压力时,为普通单向阀的功能;当控制口通压力油时,推杆推开单向阀芯,可实现油液倒流。
(2)液控单向阀产品下图为力士乐SV和SL型液控单向阀原理图及符号。
该阀采用了带卸荷阀芯的结构,避免了控制压力过高。
课程设计 液控单向阀的设计讲解
![课程设计 液控单向阀的设计讲解](https://img.taocdn.com/s3/m/8629f7ea9e31433239689370.png)
辽宁工程技术大学课程设计题目:液控单向阀设计作者:指导教师:专业:机械工程及自动化(液压传动与控制) 时间:二零一五年一月摘要为了控制流液的流动、压力和方向及工程机械中的应用,使其能够很好地利用液压系统来控制机械的稳定工作,需要掌握更多的流体力学知识来研究液压油液及有压流动对液压阀而产生的影响,从而设计双向液控单向阀实现实践的依据,本文主要介绍双向液控单向阀的详细设计、理论计算及研究方法。
关键词: 液控单向阀设计Abstract: In order to control the flow of fluid flow,pressure and direction and application ofengineering machinery, which can work stably to good use hydraulic system to control the machine.Need to master more knowledge of fluid mechanics to study the hydraulic oil and pressure flow effects produced on hydraulic valve, so as the basis of design double hydraulic control check valve to be practiced.This paper mainly introduces the detailed design of double hydraulic control check valve,theoreticalcalculation and research methods.Keywords: hydraulic control check valve design目录1 液控单向阀基本情况 (1)1.1 液控单向阀的类型及应用: (1)1.2 液控单向阀的工作原理 (3)1.3 液压阀的具体工作情况 (6)2. 液控单向阀的初步设计 (8)2.1 总体设计方案 (8)2.2 液控单向阀的设计要求 (8)2.3 液控单向阀的结构设计 (8)3. 重要零件基本尺寸的确定 (11)3.1 阀前孔面积计算设定 (11)3.2 实际流速的设定 (11)3.3 控制活塞与单向阀面积之比 (12)3.4 弹簧最小工作负荷1t F和最大工作负荷2t F (13)4. 弹簧的设计计算 (13)4.1 弹簧的参数设定 (14)4.2 弹簧的材料选择 (15)4.3 弹簧的变形量和节距 (15)4.4 弹簧的线径 (15)4.5 弹簧所需的刚度和圈数 (16)4.6 弹簧刚度、变形量和负荷校核 (16)4.7 试验负荷和试验负荷下的高度和变形量 (16)4.8 特征校核: (17)4.9 结构参数 (17)4.10 弹簧的工作图及技术要求 (17)4.11 弹簧的数据 (18)5 阀体及活塞顶杆的厚度与校核 (19)5.1 阀体壁厚计算校核 (19)5.2 活塞顶杆稳定性验算 (20)致谢 (21)参考文献 (22)1 液控单向阀基本情况1.1 液控单向阀的类型及应用:液控单向阀有普通型和带卸荷阀芯型两种。
锁紧回路的作用以及其基本工作原理
![锁紧回路的作用以及其基本工作原理](https://img.taocdn.com/s3/m/338a7fde81eb6294dd88d0d233d4b14e85243ef4.png)
锁紧回路的作⽤以及其基本⼯作原理锁紧回路⼜称位置保持回路,其功⽤是使液压执⾏器能在不⼯作时切断其进、出油液通道,确切地保持在既定位置上,⽽不会因外⼒作⽤⽽移动。
除了利⽤三位换向阀的中位机能实现锁紧外,还可以⽤液控单向阀实现锁紧。
例如图3-84为采⽤液控单向阀(⼜称双向液压锁)的锁紧回路。
当电磁铁1YA通电使换向阀3处于左位时,液压泵1的压⼒油经左边液控单向阀4进⼈液压缸6的⽆杆腔,同时通过控制⼝导通右边液控单向阀5,使液压缸右腔的回油可经阀5及换向阀3排回油箱,活塞向右运动;反之,活塞向左运动。
到了需要停留的位置,只要使电磁铁1YA和2YA均断开使换向阀处于中位,因阀的中位为H型机能,所以两个液控单向阀均关闭,液压缸双向锁紧,液压泵卸荷。
由于液控单向阀的密封性好(线密封),液压缸锁紧可靠,其锁紧精度主要取决于液压缸的泄漏。
这种回路被⼴泛应⽤于⼯程机械、起重运输机械等有较⾼锁紧要求的场合。
但应当注意,使⽤液控单向阀的锁紧回路,其换向阀的中位机能不宜采⽤0型,⽽应采⽤H型或Y型,以便在中位时,液控单向阀的控制压⼒能⽴即释放,单向阀关闭,活塞停⽌。
对于⽴置液压缸,可⽤⼀个液控单向阀或平衡阀实现单向锁紧(图3-85)。
图3-86为采⽤两个单向顺序阀的双向锁紧回路。
当lYA, 3YA通电时,压⼒油将阀1,2打开,液压缸3的活塞左移,液压缸4的活塞右移。
停车时,1YA断电,3YA通电,顺序阀i液控腔的油液经C回油箱,阀1逐渐关闭。
当需要失效保护措施时,将3YA断电,顺序阀1与2迅速关闭,将液压缸锁紧。
对于执⾏器为液压马达的场合,若要求完全可靠地锁紧,常采⽤制动器。
⼀般制动器都采⽤弹簧上闸制动、液压松闸的结构。
制动器液压缸与⼯作油路相通,当系统有压⼒油时,制动器松开;当系统⽆压⼒油时,制动器在弹簧⼒作⽤下上闸锁紧。
图3-87所⽰为⼀种简单制动器锁紧回路,制动器液压缸5为单作⽤缸,它与起升液压马达4的进油路相连接。
简述双向锁紧回路工作原理
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简述双向锁紧回路工作原理
双向锁紧回路是一种常见的液压系统锁紧装置,主要由两个液控单向阀组成。
其工作原理如下:
1. 当液压油流向输入轴时,液控单向阀会被打开,使液压油进入双向锁紧器,并驱动输出轴的正向运动。
2. 当液压油反向流动时,液控单向阀会被关闭,同时弹簧将双向锁紧器内部的压力油液推回油箱,使液压缸的输出轴保持在原位。
3. 在设计液压回路时,有时可将液控单向阀组合成换向阀使用。
例如:用两个液控单向阀和一个单向阀并联(单向阀居中),则相当于一个三位三通换向阀的换向回路。
4. 必须保证液控单向阀有足够的控制压力,绝对不允许控制压力失压。
应注意控制压力是否满足反向开启的要求。
如果液控单向阀的控制引自主系统时,则要分析主系统压力的变化对控制油路压力的影响,以免出现液控单向阀的误动作。
双向锁紧回路通过液控单向阀的开启和关闭,实现对液压系统执行机构的锁紧和释放控制,确保液压缸在需要时能够停留在任意位置,并具有安全保护作用。
平衡回路中液控单向阀反向开启控制压力的计算及分析
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平衡回路中液控单向阀反向开启控制压力的计算及分析王文深 张纪梁河南机电高等专科学校机电系,河南新乡 453002摘要:针对液控单向阀和单向节流阀等构成的平衡回路,本文推导了不同结构型式下的液控单向阀在反向启动时所需的控制压力;分析了影响液控单向阀反向开启的关键因素,并就在系统回路设计和液控单向阀选用上应注意的事项作了简要的陈述。
关键词:平衡回路;液控单向阀;反向开启压力;缸速比中图分类号:TH137 文献标识码:B 文章编号:1001-2265(2003)08-0063-02图1 平衡回路液压系统(Ⅰ)(a)内泄式 (b)外泄式图2 简式液控单向阀结构1 引言在液压系统设计中,经常用到液控单向阀,特别是在保压、平衡及充液等回路中就更为普遍。
在平衡回路(见图1所示)中,单杆液压缸为竖直安装,此回路常用于液压机、三星辊等大型设备,这些设备主液压缸的两腔面积差较大,反向压力也比较高,常常给液控单向阀的反向开启造成很大的影响。
如果元件选择或使用不当,则很可能造成反向无法开启或造成系统振动现象。
2 液控单向阀反向开启压力的计算2.1 简式液控单向阀根据液控单向阀控制活塞泄油方式的不同分为内泄式(见图2a)和外泄式(见图2b)。
当液控单向阀需反向流动时,需要控制活塞给主阀芯施加一个推力,使主阀芯开启通流。
1)内泄式当其主阀阀口开启通流时,主阀芯受力平衡方程式为:p k A1=p A A2+(p B-p A)A3+F s+F f1+F f2+G(1) p k———液控单向阀的控制压力A1———控制活塞的面积A2———控制活塞有杆腔的有效面积p A———液控单向阀A口压力p B———液控单向阀B口压力A C———锥阀阀口的面积F s———锥阀弹簧的弹簧力F f1、F f2———控制活塞处与主阀处的摩擦阻力G———控制活塞和主阀的总重量当略去液压缸活塞运动摩擦阻力,上式可简化为p k=p A A2+(p B-p A)A3+F s+GA1(2)该值是保证油液反向流动的最小控制油压力。
液控单向阀的应用及故障与排除
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液控单向阀的应用及故障与排除作者:刘万亮来源:《中国机械》2013年第20期摘要:液压锁也叫液控单向阀,其不但具有单向阀的截流功能,还可使液油进行逆向流动。
液控单向阀因其功能及其构造的特殊,被广泛地应用于冶金设备、实验设备、机械设备的液压系统。
全面掌握液压锁的工作原理、维护常识及使用方法,对于提高液压系统性能,降低事故发生率,提升液压系统维护效率具有重大意义。
本文从液控单向阀的构造、原理出发,介绍了其在机械设备中的应用,同时还分析了液控单向阀的几种常见故障,提出了故障排除方法。
关键词:液压系统;液控单向阀;原理;故障液控单向阀(液压锁),是通过阀座、阀芯二者的配合,利用金属锥面来实现密封效果的。
液压锁不但具有单向阀的截流功能,还可使液油进行逆向流动。
其典型优势是闭锁性能好、泄漏量少、工作可靠,故它被广泛地应用于冶金设备、实验设备、机械设备的液压系统。
1.液压锁的构造及原理概论液压锁有泄压式、外泄式及内泄式3种类型,其与单向阀的不同之处在于增加了油路控制部分,包括控制油口、控制活塞、控制油腔。
3种液控单向阀的构造示意图如图一所示。
其作用原理为:当控制油(Pk)进入控制油腔后,油品沿P2→P1通过,而逆向时不能通过,这一功能为单向阀功能。
Pk经控制油口进入活塞底部后,会向上推动活塞,顶开主阀芯,此时油液的流动方向既可以为P2→P1,也可以为P1→P2,在液压锁中,正向油路可自由通过,反向油路需在Pk的辅助下流动。
2.液压锁的实际运用2.1.支承液压缸对于立式液压缸,当管道及滑阀发生泄露,受自身重力影响,活塞杆及活塞可能产生下滑。
在液压缸下腔接入液控单向阀,可有效防止液压缸中的活动部分(如滑块、活塞)下滑。
2.2.保持压力滑阀式换向阀都存在着间隙泄露问题,仅能在短时间内保持油路压力。
若在油路上连接一个液压锁,由于其锥阀关闭严密,就能长时间保持油路压力,满足保压要求。
2.3.排出油液在液压缸中,由于两腔的工作面积差异较大,在退回活塞时,右腔的排油量突然增加,如果设置小流量滑阀,可起到节流效果,减缓活塞退回速度。
液控单向阀原理
![液控单向阀原理](https://img.taocdn.com/s3/m/871feb0168eae009581b6bd97f1922791688be0b.png)
液控单向阀原理
液控单向阀是一种常见的阀门,用于在液压系统中控制流体的单向流动。
它的工作原理基于液压力和弹簧力的平衡。
液控单向阀通常由阀体、阀芯和弹簧组成。
阀芯内部有一个阀门,它可以打开或关闭阀口来控制流体的流动方向。
当液压力从一侧的流体流过阀口时,阀芯受到压力的作用被推动,从而打开阀门,流体可以顺畅地通过。
而当液压压力从另一侧流过阀口时,阀芯面临压力的阻力,阀门关闭,阻止流体的逆向流动。
在阀芯的运动过程中,弹簧起到重要的作用。
弹簧的张力可以调整阀门关闭的压力。
当流体压力足够大,超过弹簧的弹性限度时,阀门会打开。
反之,当压力低于弹簧的张力时,阀门会关闭。
液控单向阀的优点是结构简单、可靠性高,且可以快速地控制流体的单向流动。
它广泛应用于液压系统中,如液压制动系统、液压升降系统等。
在液压系统设计和维护中,正确选择、安装和调整液控单向阀是确保系统正常运行的关键之一。
锁紧回路实验
![锁紧回路实验](https://img.taocdn.com/s3/m/e8ce12005b8102d276a20029bd64783e09127d8d.png)
锁紧回路实验
方向控制回路实验
一、实验目的
1、加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和功用。
2、学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。
3、通过实验加深对锁紧回路性能的理解。
4、培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。
二、实验步骤及分析
1、设计利用两个液控单向阀的双向液压闭锁回路;
2、安装回路所需元器件,用透明油管连接回路。
经检查确定无误后接通电源,连接三位四通电磁换向阀,启动电气控制面板上的电源开关;
3、启动液压泵开关,调节液压泵的转速使压力表达到预定压力,利用三位四通电磁换向阀的换向功能使活塞进行往复运动;
4、观察并分析系统压力与液控单向阀控制口压力之间的关系。
三、思考题
1.单向阀和液控单向阀大都采用什么样的结构?为什么?
2.如果将液控单向阀的控制口K堵塞,会产生怎样的现象?
3.为了减少液控单向阀控制口K的开启压力,可以采用怎样的措施?4.试举出生产实践中应用液压锁紧回路的实例。
液压阀详解
![液压阀详解](https://img.taocdn.com/s3/m/20f58b9ac281e53a5902ff29.png)
度,所以可调节换向时间。
机动换向阀(行程)要放在操纵件旁,即通常安装在油缸附 近,它结构简单,换向位置精度高。
机动(行程)换向阀基本都是二位的,除有二位二通的,还 有二位三通、二位四通等型式。
机动
(2)手动换向阀 manual-operated directional valve
液压控制阀 流量控制阀
普通单向阀 结构:阀体、阀芯、弹簧等
普通单向阀动画
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两种结构,
都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直通式阀有用钢球 作阀芯的,我们试验室里看到的就是这种),当液流从进油 口A 流入时,油液压力克服弹簧阻力和阀体1与阀芯2间的 摩擦力,顶开带有锥端的阀芯(或钢球),从出油口B 流出。 当油液反向从B流入时,油液压力使阀芯紧密地压在阀座 上,故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用,因而弹簧力很 小。所以正向开启压力只需0.03~0.05MPa ; 反向截止时, 因阀芯与阀座孔为线密封,且密封力随压力增高而增大, 故密封性能良好。
图形符号
A’ B’ AB
利用液控单向阀锁紧
液压锁 密封好、锁紧精度高。
按通路分类:二通、三通、四通、五通等等
按工作位置数分:二位、三位、四位等等
换向阀
按控制方式分类
电磁换向阀 液动换向阀 电液动换向阀 手动换向阀
机动换向阀(行程换向阀)
气动换向阀
按阀芯的形式分类
滑阀式换向阀 转阀式换向阀
1-阀体 2-阀芯 3-弹簧
1-阀体 2-阀芯
3-弹簧
2、液控单向阀 hydraulically operated check valve
液控单向阀是一种通入控制压力油后允许油液双向流动 的单向阀,它由单向阀和液控装置两部分组成。
10.1.1液控单向阀及其图形符号
![10.1.1液控单向阀及其图形符号](https://img.taocdn.com/s3/m/4e30185127284b73f2425040.png)
图10-1 液压锁
(1)液控单向阀结构及符号
图9-1 三位四通O型
1-控制活塞;2-顶杆;3-单向阀芯
图10-2 液控单向阀结构及符号
液控单向阀符号
(2)液控单向阀实物
图10-3 PCV液控单向阀
图10-4 REXROTH液控单向阀
谢谢观看!
气动与液压传动
第10章 液控单向阀和液压锁紧回路 10.1液控单向阀的结构、工作原理与图
形符号
目录
Contents
10.1.1
液控单向阀是由一个普通单向阀和一个小型控制液压缸组成。 根据控制油液不同可分为两种: (1)外部控制油液控制 (2)进油口油液控制
液控单向阀的作用是可以根据需要控制单向阀在油路中的存在,一般 用在液压锁紧回路、平衡回路中。
使用单向阀及锁紧回路
![使用单向阀及锁紧回路](https://img.taocdn.com/s3/m/1f7da509580102020740be1e650e52ea5518cebb.png)
普通单向阀
工作原理:利用液压力与弹簧力对阀芯作用力方向的不同来控制阀芯的开闭; 功能:允许油液单方向流通,反向则不同; 结构组成:阀芯、阀体和弹簧;
1、阀体 2、阀芯 3、弹簧
普通单向阀
1、控制活塞2、锥阀芯3、卸荷阀芯
采用液控单向阀的锁紧回路
原理分析
重点以油液流动路线分析换向与锁紧原 理。换向阀左位时,压力油经左液控单 向阀进入缸左腔,同时将右液控单向阀 打开,使缸右腔油液能经右液控单向阀 及换向阀流回油箱;反之,当换向阀右 位时,压力油进入缸右腔,同时将左液 控单向阀打开,使缸左腔油液能经左液 控单向阀及换向阀流回油箱。而当换向 阀处于中位或液压泵停止供油时,两个 液控单向阀立即关闭,活塞停止运动。
种类 ➢ 阀芯形状:锥阀式和钢球式 ➢ 安装连接方式:管式和板式
对单向阀的性能要求 ➢ 正向导通时,压力损失要小;
板式单向阀
➢ 反向截止时,密封性要好;
特点:
➢ 密封性较好(特别是锥阀),应用广泛;
管式单向阀
普通单向阀
原理分析
当压力油从阀体油口P1处流入时,压力油克服压在钢球或锥阀芯上的弹簧的作用力以及阀 芯与阀体间的摩擦力,顶开钢球或锥阀芯,从阀体油口P2处流出。而当压力油从油口P2 流入时,作用在阀芯上的液压力与弹簧力同向,使阀芯压紧在阀座上,阀口关闭,压力油 无法通过,油口P1外无油液流出;
液控单向阀
结构改造
顶开锥阀所需要的控制压力可能很高。为了减少 控制油口K的开启压力,可在锥阀内部增加一个 卸荷阀芯3。由于P2腔压力油作用于小面积的卸 荷阀芯3的力较小,易被顶起,因此在控制活塞1 顶起锥阀芯2之前,先顶起卸荷阀芯3,使两腔油 液经卸荷阀芯上的缺口沟通,锥阀上腔P2的压 力油泄到下腔,压力降低,此时控制活塞便可用 较小的力将锥阀芯顶起,使P2和P1两腔完全连 通。这样,液控单向阀用较低的控制油压即可控 制有较高油压的主油路。
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液控单向阀开启与锁紧压力控制特性分析与应用
液控单向阀除了应用在平衡、顺序、保压、补油等回路中,还常常用在垂直液压缸固定物件(负载)或推动活塞杆运动以及作为提升阀的逻辑元件实现定向控制,这往往是液控单向阀在液压系统作为一个重要元件来满足负载特性要求的原因所在,所起的控制作用也是其他元件不可替代的。
在压力系统中,液控单向阀实现逻辑定向控制,需有好的开启压力特性,开启压力延时变化要小,瞬时开启要灵敏。
在负载自保持系统中,要把负载长时间保持在停止位置,并可将活塞(负载)锁定在任何位置,液控单向阀要有可靠的锁紧性和锁定位置精度。
有时在一个系统中,还要求同时具有良好的开启和锁紧压力控制特性。
开启与锁紧是液控单向阀在控制回路应用中的一个重要特性。
2开启、锁紧压力控制特性分析液压系统采用单活塞液压缸作为执行器时,不同腔作为主工作腔和液控单向阀在回路中的安装位置不同,回路性能有很大不同,尤其是系统的开启和锁紧特性会有不同的变化。
现以压力系统和负载自保持系统为例,以常见的进油路和回油路系统来分析其各自不同的开启与锁紧压力特性。
两个系统液压缸几何参数2.1进油路应用特性分析所示负载自保持系统广泛应用于平衡回路、锁紧回路和保压等回路中。
平衡回路中可视为液压缸立式放置。
节流阀表示回油阻力,液控单向阀在液压缸有杆腔一端。
进油路要求液控单向阀在立式液压缸与垂直运动部件由于自重而自行下落时,阻止活塞或减缓活塞因自重而加速下落;或液压缸固定在任意位置,阻止液压缸因负载过大及回路的压力降低而使其运动。
对于该系统的增压(强化)特性和空载控制压力特性在中已有分析并给出了结果,现对开启与锁紧压力控制特性作如下分析。
学士,主要从事流体传动与控制的研究工作。
液压与气动开启压力取决于先导控制压力,控制压力顶起单在负载自保持系统时,N开启值要大于1.向阀,油液反向流动,此时回路机械特性方程为:值描述了阀的开启与锁紧控制特性,N值不宜过小,A\液压缸面积,m2 Ar活塞杆面积,m2 k单位面积弹簧力,NAc阀的控制活塞面积,m2 A2阀芯承压面积,m2其中解式(1)得一Ar 设液控单向阀控制活塞内泄漏很小不计,先导控制压力Pc*K液控单向阀仍不开启,由上式可得出可用N临界公式计算其最小极限值,否则使阀开启则需更高的控制压力而超过系统规定压力造成不安全因素。
R比值也是一个重要参数,它与N值共同描述了系统的回路机械特性。
R比值的确定,一方面决定了液压缸尺寸,另一方面也间接影响了阀的开启与锁紧性能。
在液压系统中,当活塞杆受拉时,一般3.33,压力高时取小值;压力低时取大值。
当活塞杆受压时,考虑活塞杆工作稳定性,一般取D/d=1.33 ~2.如果液压缸正反行程速度较大,为防止产生液压冲击,要进行专门设计。
回油路开启与锁紧系统图K值一般取140kPa,系统参数代入式(2)可得N开启=2.667:1 2.2回油路应用特性分析所示系统的分析
步骤与进油路系统相似,其机械特性方程为:与上同,系统参数代入式(3)可得N开启=上述两个不同工况的系统,需要使用不同的液控单向阀或调节不同的先导控制压力。
当工况1使用在压力系统时,N开启值要大于2667:1;当工况2使用3结论基于压力系统和负载自保持系统建立起来的N和R分析式,是衡量和评价液控单向阀开启与锁紧压力控制特性的重要参数和依据。
一般工业用液压缸R取值范围1.75~ 10,既使有特殊工况要求其值也不要低于1.15,因为过低的R值会使N值增大。
一般N的取值范围在1. 5:1~4:1,既使R接近极限值时,N值也不宜过多超出取值范围。
实际应用中,选择最靠近理论计算值的液控单向阀,则可更好地满足系统要求。