液压绞车应知应会知识

液压绞车应知应会知识

一、液压泵

1、工作原理

由电动机的带动凸轮旋转时，柱塞便在凸轮和弹簧的作用下在缸体内往复运动。缸体内孔与柱塞外圆之间有良好的配合精度，使柱塞在缸体孔内作往复运动时基本没有油液泄漏，即具有良好的密封性。柱塞右移时，缸体中密封工作腔的容积变大，产生真空，油箱中的油液便在大气压力作用下通过吸油单向阀吸入缸体内，实现吸油；柱塞左移时，缸体中密封工作腔的容积变小，油液受挤压，便通过压油单向阀输送到系统中去,实现压油。如果偏心轮（凸轮）不断地旋转，液压泵就会不断地完成吸油和压油动作，因此就会连续不断地向液压系统供油。

2、工作条件

（1）具有密封的工作容腔；

（2）密封工作容腔的容积大小是交替变化的，变大、变小时分别对应吸油、压油过程；

（3）吸、压油过程对应的区域不能连通。

3、选泵原则

为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵。低压（油压小于2.5MP）用齿轮泵；中压（油压小于6.3MP）用叶片泵；高压（油压小于32.0MP)用柱塞泵。

二、液压马达

1、工作原理

（1）叶片式液压马达

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

（2）径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

（3）轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固

定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘对柱塞产生一个法向反力，此力可分解为轴向分力及和垂直分力。垂直分力与柱塞上液压力相平衡，而垂直分力则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

（4）齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

2、液压马达维护要点

马达经常出现漏油现象，密封圈更换几个月后便出现渗漏油现象，为此维护应做到以下几点：

1）转速和压力不能超过规定值。

2）通常对低速马达的回油口应有足够的背压，对内曲线马达更应如此，否则滚轮有可能脱离曲面而产生撞击，轻则产生噪声，降低寿命，重则击碎滚轮，使整个马达损坏。一般背压值约为0.3～ 1.0MPa，转速越高，背压应越高。

3）避免在系统有负载的情况下突然起动或停止在系统有负载的情况下突然起动或停止制动器会造成压力尖峰，泄压阀不可能反应得那么快保护马达免受损害。

4）使用具有良好安全性能的润滑油，润滑油的号数要适用于特定的系统。

5）经常检查油箱的油量。这是一种简单但重要的防患措施。如果漏点没被发现或没被修理．那么系统会很快丧失足够的液压油，而在泵的人口处产生涡旋．使空气能吸人．从而产生破坏作用。

6）尽可能使液压油保持清洁。大多数液压马达故障的背后都潜藏着液压油质量的下降。故障多半是固体颗粒(微粒)、污染物和过热造成的，但水和空气是重要因素。

7）捕捉故障信号，及时采取措施。声音、振动和热度的微小变化都会意味着马达存在问题。发出卡搭声意味着存在空隙，坏的轴承或套管可能会发出一种不寻常的嗡嗡声，同时有振动。当马达摸起来很热时，那么这种显著的热度上升就预示着存在故障。马达性能变差的一个可靠迹象能在机器上看出来。如果机器早晨能运行良好但在这一天里逐渐丧失动力。这就说明马达的性能在变差。马达己被用旧，存在着内部泄漏，而且泄漏会随温度的升高而增加。由于内部泄漏能使密封垫和衬圈变形所以也可能发生外部泄漏。

3、液压泵、液压马达的分类

液压机通常指液压泵和液压马达，液压泵和液压马达都是液压系统中的能量转换装置，不同的是液压泵把驱动电动机的机械能转换成油液的压力能，是液压系统中的动力装置，而液压马达是把油液的压力能转换成机械能，是液压系统中

的执行装置。

但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。

4、液压马达的工作温度

一般情况下，液压马达的允许最高工作温度受使用液压油的粘度影响，最高工作温度为80℃左右，最佳工作温度在50℃～70℃。

液压油允许温度最低不低于15℃，最高不得高于60℃，最佳温度30℃～50℃，温度越高液压油的粘度降低。

三、液压系统维护注意事项

1）使用液压泵/液压马达的注意事项：

使用液压泵/液压马达之前,请仔细阅读各设备的操作手册,并能正确使用产品。

①使用合适型号的产品

注意：液压产品有多种外形相同或相近的类似产品。需要安装液压泵/液压马达时应查看产品铭牌或封记来正确选区择产品。

②产品装运

注意：装运液压泵/液压马达时。应根据不同的场合穿戴保护用品以免意外伤害。

注意：因为液压泵和液压马达通常属于重型设备，小心不让手指轧在设备中或因为工作姿态不对而闪了腰。所以作业时应十分认真。

注意：不应对产品施加外力，如将重物压在产品上、锤击产品或使产品掉落，都可能引起故障、损坏和漏油。

注意：抹去沾在产品上或落在地上的油渍，以免使他人滑倒受伤。

③液压泵/液压马达的安装、移动、配线和配管

注意：液压泵/液压马达的基座或安装孔应保持清洁，螺栓松动和密封不好会引起损坏和漏油。

注意：安装液压泵/液压马达时，应使用规定的螺栓并以指定力矩加以锁紧。不合格的安装会