宝马GA6HP26Z自动变速器技术培训课件
《变速器培训》课件
02
变速器的工作原理
齿轮传动原理
01
02
03
齿轮传动
通过一对或多对相互咬合 的齿轮，将动力从一根轴 传递到另一根轴上，实现 动力的传递和变速。
齿轮种类
包括直齿、斜齿、锥齿等 多种类型，不同类型齿轮 适用于不同工作条件和要 求。
齿轮传动特点
效率高、传动平稳、结构 紧凑、工作可靠，是机械 传动中最常用的一种传动 方式。
检查密封件和油封
检查变速器各密封件和油封是否完好，有无泄漏或损坏。
定期清洁变速器外部
清除变速器表面的污垢和尘土，保持清洁。
变速器的定期保养
定期更换变速器油
根据变速器的使用情况和 制造商的推荐，定期更换 变速器油，以保证油的清 洁度和性能。
检查并更换磨损件
定期检查变速器内部的齿 轮、轴承、密封件等是否 磨损严重，及时更换以保 证变速器的正常运转。
输入轴连接发动机，将动力传递给变 速器；输出轴连接传动系统，将动力 传递到车轮；中间轴用于传递动力， 并起到减速或增速的作用。
变速器的齿轮与齿圈
齿轮是变速器中用于传递动力的 关键部件，包括直齿齿轮、斜齿
齿轮和行星齿轮等类型。
齿圈是与齿轮配合的另一个重要 部件，通常固定在变速器的壳体 上，通过与齿轮的啮合实现动力
操纵机构是变速器中用于控制档位切换的部件，包括换挡拨叉、换挡拉 杆和同步器等部件。
换挡拨叉通过与同步器的配合，实现档位的切换；换挡拉杆则将驾驶员 的换挡动作传递给换挡拨叉。
操纵机构的设计应简单、可靠，以保证驾驶员操作的准确性和便捷性。
04
变速器的维护与保养
变速器的日常保养
日常检查油位和油质
确保变速器油的液位在正常范围内，并观察油的品质是否正常， 有无杂质或变色。
自动变速器培训课程
蜗轮
导轮
泵轮
可编辑课件
问： 液力变矩中导 轮的作用？
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
耦合器工作介绍
耦合器的缺陷
液体流动的过程如 左图所示，当泵轮的液体 冲击蜗轮之后，返回到泵 轮，此时液体作用的结果 在阻止泵轮的旋转，导致 发动机功率损失。
叶片分解图
问： 液力偶合器能够传递扭矩，但是为何现在没有在 自动变速器中采用？
可编辑课件
变矩器结构识别
可编辑课件
变矩器工作模型
变矩器油流识别
下液力耦合器的工作
可编辑课件
耦合器工作介绍
耦合器的元件构成
可编辑课
问： 液力偶合器为什么能传递扭矩？
可编辑课件
耦合器工作介绍
耦合器的工作模型
问： 自动变速器车辆中，踩刹车入档发动机为何不熄火？
可编辑课件
耦合器工作介绍
偶合器油流
可编辑课件
偶合器叶片分解图
课程内容
自动变速器概述 液力传动装置原理与故障分析 机械传动机构原理与故障分析 液压控制系统原理与故障分析 电路控制系统原理与故障分析 常见故障及维修案例介绍分析
可编辑课件
目的
• 了解液力传动装置的结构、工作原理 • 了解液力传动装置的常见故障现象 • 掌握液力传动装置的故障处理的方法与思路
可编辑课件
您对液力传动装置理解的程度？什么作用？有故障可能造 成什么结果？
您曾经更换过液力变矩器吗？ 什么车型？什么现象？什么原因造成的了解吗？ 1、 2、 3、
可编辑课件
变矩器安装的位置识别
自动驱动桥 自动变速器
宝马GA6HP26Z自动变速器的CAN总线和串行导线共5页文档
宝马GA6HP26Z自动变速器的CAN总线和串行导线宝马GA6HP26Z自动变速器电子变速器控制单元是机械电子装置模块的组件，安装在变速器油底壳内。
在这个控制单元内分析电子输入信号并输出电子调节参数。
该控制单元通过一个CAN总线口和一条独立的数据导线集成在汽车维修视频E65车辆电子系统内。
1. CAN总线和串行导线各组件之间的信号传输, 原则上通过CAN总线(参见图1)实现。
1—自动变速器；2—串行、单向导线；3—选档杆；4—钥匙；5—显示；CAS—便捷进入及启动系统；Gateway—中央网关模块，ZGM； EGS—电子变速器控制系统；SZL—转向柱开关中心；PT-CAN—动力传动系统CAN；K-CAN—车身CAN；SI-Bus—安全信息总线图1 CAN总线和串行导线出于安全性考虑，除总线导线外，转向柱开关中心(SZL)与电子变速器控制(EGS)之间还有一根从SZL至EGS的单向串行导线供信号传输使用。
这根串行导线必须同CAN一样安全。
CAN总线带有保证数据高度安全传输的机构（校核数据等）。
在从一个总线向其他总线进行的数据传输时，例如从K-CAN向PT-CAN传输时，中央网关模块(ZGM)是数据传输链中的一个环节。
变速器控制单元所需要的用于换档的数据，例如喷射时间、发动机转速、节气门角度、发动机温度和发动机干预，由ZGM通过PT-CAN总线传输到变速器控制单元内。
电磁阀和压力调节器的控制直接由机械电子装置模块完成。
通过PT-CAN总线发送到EGS控制单元以及从EGS控制单元发送至其他控制单元的信号如下表:通过霍尔传感器测定变速器涡轮转速和输出转速后，测量值将直接传输到机械电子装置模块内。
同样，档位开关信号也直接传输到机械电子装置模块内。
与变速器A5S440Z或A5S325Z一样，在这个变速器中也可以通过可擦写代码给变速器控制单元编程。
在很大程度上采用的是DME编程的工作方法，且只适合变速器控制单元的功能。
汽车自动变速器多媒体教学课件PPT幻灯片
采用先进的控制算法和策略，实现自动变速器的智能换挡和动力 优化，提高驾驶舒适性和燃油经济性。
故障诊断与预测
通过实时监测和分析自动变速器的运行状态，及时发现并预测潜 在故障，提高维修效率和使用寿命。
未来自动变速器的发展趋势与挑战
更高传动效率
通过新材料、新工艺和先进设计等手段，提高自动变速器的传动效率，降低能耗和排放。
试验设备
包括测功机、转速扭矩传感器、油耗 测量仪等，用于测量自动变速器的性 能参数。
场地要求
试验场地应平整、宽敞，具备良好的 通风和照明条件，以确保试验过程的 安全和准确性。
试验过程与数据分析
试验准备
选择适当的试验车辆和自动变速器，安装测 量设备并进行调试。
试验过程
按照预定的试验方案进行试验，记录各项性 能参数的变化情况。
机构传递至车轮。
挡位变换路线
02
根据车速和发动机负荷等信号，换挡执行机构动作，实现不同
挡位间的变换。
辅助传动路线
03
包括倒挡、空挡等特殊挡位的传动路线，满足车辆不同行驶需
求。
03 自动变速器的控 制系统
控制系统概述
控制系统的基本结构与工 作流程
控制系统的作用与重要性
自动变速器的组成与工作 原理
01
阀故障等。
打滑
可能原因有液压油油面太低、 离合器或制动器磨损严重、油
泵磨损等。
升挡过迟
可能原因包括节气门拉索调整 不当、主油路油压过高、真空 式节气门阀真空软管破损等。
不能升挡
可能原因有车速传感器故障、 换挡电磁阀故障、控制单元故
障等。
故障诊断方法与步骤
初步检查
检查自动变速器的油面高度和油 质，观察是否有异味、变色或杂
自动变速器培训课程课件
调节电磁阀—— 通电
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调节电磁阀—— 通电
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调节电磁阀—— 通电
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换档及直接离合器压力调节
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换档及直接离合器压力调节
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换档及直接离合器压力调节
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换档及直接离合器压力调节
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换档及直接离合器压力调节
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换档及直接离合器压力调节
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换档及直接离合器压力调节
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换档及直接离合器压力调节
自动变速器自动换档原理（液控）
五、液控自动变速器不会换档的可能原因？
1
自动变速器自动换档原理（电控）
（1）如何获取自动换档的基本条件
负载信号：
车速信号：
2
3
4
5
换档油路
6
换档油路
7
请思考： 1、电控自动变速器不会换档的可能原因？
8
换档及直接离合器压力调节
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调节电磁阀—— 断电
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调节电磁阀—— 通电
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换档及直接离合器压力调节
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换档及直接离合器压力调节
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Hale Waihona Puke 自动换档原理（2）换档的过程 1档
车速信号VSS
25
自动换档原理
（2）换档的过程 2档
车速信号VSS
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请思考：
2、电控变速器中换档不需要节气门油压，为什么在部分变速 器中还需要节气门拉索的存在？
3、节气门拉索不装行吗？为什么？
27
自动变速器自动换档原理（电控）
四、节气门拉索的作用？
1、关于控制换档功能介绍 2、关于调节油压功能介绍 3、关于执行强制降档功能介绍
控制换档 调节油压
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汽车自动变速箱维修培训.完整版ppt资料
汽车在行驶过程中，加油门提速过程有发动机 空转的声音，车子速度没有提升，感觉整个车子 无力，这种现象多数是由于离合器片有烧损引起 8.变速箱进水
三、自动变速箱维修案例1
自动变速箱维修案例3
• 故障现象：4档冲击〔无故障码〕 • 一辆伊兰特〔自动档〕当以4档行驶至70～
90km/h时，会出现冲击现象。 • 故障检查： • 首先，对电路进行了排查，结果正常。后来在
观察解码仪上的数据流时发现，当出现冲击时其 锁止离合器滑移量的数值会突然增加，而此时 DCC电磁阀的占空比却不变。 • 故障分析： • 可能是由于控制阀卡滞而引起锁止离合器打滑 。 • 故障解决：
故障现象：宝马470-F02偶发性锁挡、挂挡不走 故障码：400626，涡轮速度传感器、对地短路或开路 分解：发现摩擦片脱落、双面鼓磨损、油泵定子轴磨损 故障排除： 更换总成、阀体、电脑板 路试正常
自动变速箱维修案例2
• 故障现象：4档冲击〔无故障码〕 • 一辆伊兰特〔自动档〕当以4档行驶至70～
4.入档发动机熄火 液力自动波(简称AT)结构图
挂入D或者R，发动机熄火这种故障可能是锁止电磁阀损坏或锁止控制阀发卡 造成
自动变速箱常见故障现象
5.入档无反响 挂D或者R档，然后松开刹车后，车辆并不动。
这种情况多是由于输入轴或者倒档离合器损坏， 或者D/R制动器损坏造成 6.挂D/R档冲击，行驶冲击
汽车自动变速箱维修培训
一、自动变速箱分类
• 液力自动波(简称AT) • 机械无级自动波(简称CVT) • 电控机械自动波(简称AMT) 通常所说的自动变速箱多指AT。
汽车自动变速器原理图解培训课件
维修流程与注意事项
01 诊断流程
02 拆卸流程
03 测量流程
04 替换流程
05 注意事项
先使用诊断工具读取故障 码，确定故障部位，再根 据故障部位进行维修。
按照正确的顺序和方式拆 卸相关部件，避免损坏和 误操作。
使用测量工具测量相关电 路和元件的参数，确保其 正常工作。
使用新的零件替换损坏的 零件，保证维修质量。
传感器负责监测汽车和变速器的状态， 如车速、油压、温度等，并将信号传 给电控单元。
执行器根据电控单元的指令，调节油 路的通断和油压，从而实现变速器的 换挡控制。
03 自动变速器的结构组成
液力变矩器
液力变矩器是自动变速器中的重 要组成部分，主要作用是将发动 机的动力传递到行星齿轮机构，
同时实现动力的无级变速。
多功能化
现代自动变速器除了基本的换挡功能外， 还集成了多种功能，如发动机制动、下坡
控制、起步控制等。
轻量化
为了提高燃油经济性和降低排放，自动变 速器的材料和结构也在不断优化，实现轻 量化设计。
高效化
为了提高燃油经济性和动力性能，自动变 速器的传动效率也在不断提升，同时采用 更高效的液力变矩器和离合器等部件。
变速器过热
可能是由于散热器堵塞、油路 不畅、变速器油过少等原因导
致。
维修工具与设备的使用
诊断工具
使用故障诊断仪读取故障码， 确定故障部位。
拆卸工具
使用合适的拆卸工具，如螺丝 刀、扳手等，拆卸相关部件。
测量工具
使用万用表、示波器等工具， 测量相关电路和元件的参数。
替换工具
使用新的零件替换损坏的零件 ，保伤；同时，要 保证使用的工具和设备符 合规格要求，避免因使用 不当而导致故障复发或造 成新的故障。
宝马4S店维修培训手册：E65 自动变速箱 培训教材
36
- 冬季换档模式
37
- 爬坡功能 / 挂车功能
37
- 转向功能
38
- 行驶定速控制器的换档策略
38
- 安装了 ACC 时的换档策略
38
第 6 章 检查控制信息
39
第 7 章 紧急程序
40
- 引言
40
- 电气系统的紧急程序
40
- 机械系统的紧急程序
41
- 完全失效时的反馈信息
42
第 8 章 故障查询和诊断
-4-
KT-9246
自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置
由转向柱上的选档杆或多功能方向盘上的多个操作按钮生成的驾驶员希 望值作为电信号 通过一条 CAN 总线继续传输到变速箱控制系统 在变 速箱内分析各种边界条件后再转换这些命令 在组合仪表中显示变速箱 档位 在以此方式及方法实现的变速箱纯电子控制系统 (“ 导线换档 ”) 中 可不 再使用传统的中央控制台换档杆及其附属的组件 另一个提高舒适性的重要标志是自动化的驻车锁止器 例如拔下点火钥 匙时将被激活 针对电气连接及系统组件有故障或完全失效的情况 预先采取了许多措 施 例如选档杆与变速箱控制单元之间的一条附加串行数据导线 组合 仪表内及 E65 新型显示器内的故障信息显示或故障停车情况下的手动紧 急解锁装置
最大扭矩 (4200 rpm) 440 Nm 最大功率 (6600 rpm) 230 kW / 313 PS
最大扭矩 (4200 rpm) 600 Nm 最大功率 (5800 rpm) 320kW / 435PS
在 1 至 6 档时控制滑差的锁止离合器 最大允许持续转速 7000 rpm
1 档 4.171 / 2 档 2.34 / 3 档 1.521 4 档 1.143 / 5 档 0.867 / 6 档 0.691 倒车档 3.403
宝马7系维修维修手册(MFP-BRK-E65-6HP26-AUTOMAT)
36
- 引言
36
- 驾驶员类型自适应
36
- 冬季换档模式
37
- 爬坡功能 / 挂车功能
37
- 转向功能
38
- 行驶定速控制器的换档策略
38
- 安装了 ACC 时的换档策略
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第 6 章 检查控制信息
39
第 7 章 紧急程序
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- 引言
40
- 电气系统的紧急程序
40
- 机械系统的紧急程序
41
- 完全失效时的反馈信息
汽车技师帮技术资料
BMW 售后服务培训
自动变速箱 GA6HP26Z 传动装置 专题培训教材
汽车技师帮技术资料
提示 本培训手册中包含的信息仅用于接受 BMW 售后服务培训课程的人员 技术数据的更改 / 补充摘自 " 技术售后服务 " 的有关信息
© 2001 BMW AG 慕尼黑 德国 未经宝马汽车公司 慕尼黑 书面授权 不得翻印 复制及摘录 VS-42 MFP-BRK-E65-6HP26-AUTOMATIK
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汽车技师帮技术资料
自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置
- 变速箱的机械结构
变速箱机械传动装置在换档便捷性 降低油耗和产品质量方面得到了优 化
图 2 GA6HP26Z 的机械结构
KT-7998
索引 1 2 3 4 5
说明 输出轴 双排齿轮组 离合器 D 离合器 C 离合器 E
索引 6 7 8 9 10
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KT-9246
汽车技师帮技术资料
自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置
由转向柱上的选档杆或多功能方向盘上的多个操作按钮生成的驾驶员希 望值作为电信号 通过一条 CAN 总线继续传输到变速箱控制系统 在变 速箱内分析各种边界条件后再转换这些命令 在组合仪表中显示变速箱 档位 在以此方式及方法实现的变速箱纯电子控制系统 (“ 导线换档 ”) 中 可不 再使用传统的中央控制台换档杆及其附属的组件 另一个提高舒适性的重要标志是自动化的驻车锁止器 例如拔下点火钥 匙时将被激活 针对电气连接及系统组件有故障或完全失效的情况 预先采取了许多措 施 例如选档杆与变速箱控制单元之间的一条附加串行数据导线 组合 仪表内及 E65 新型显示器内的故障信息显示或故障停车情况下的手动紧 急解锁装置
自动变速箱 GA6HP19Z、 GA6HP26Z
J. Einzmann VS-22Baugruppe/Group: 2424 01 03 (040)Datum/Date: 04 /2003自动变速箱 GA6HP19Z、GA6HP26ZE60引言6 档自动变速箱 GA6HP19Z 和 GA6HP26Z 是由 BMW 和 ZF 公司 (Zahnradfabrik Friedrichshafen) 共同开发的。
GA6HP26Z 自动变速箱已经使用在 E65 车型上。
[系统概况 ...]这两种自动变速箱在 E60 车型上是作为特种装备 (SA□205) 提供的。
这两种自动变速箱是按如下方式与发动机配合的：- M54B30 型发动机安装 GA6HP19Z 型自动变速箱- M57D30TU 型发动机安装 GA6HP26Z 型自动变速箱这两种自动变速箱的区别如下：•不同的变矩器•离合器的钢制和片式摩擦片的数量不同为了与 M57D30TU 柴油发动机较高的扭矩相匹配，GA6HP26Z 自动变速箱被设计得更强大。
由于具有 Steptronic 功能，这两种自动变速箱也可以用中央控制台上选档杆完成手动换档 (无 E65上的”shift-by-wire”功能)。
部件简短描述自动变速箱 GA6HP19Z/GA6HP26Z 由下列部件组成：- 带变矩器锁止离合器的变矩器发动机的扭矩通过两种途径传递到自动变速箱上：•通过变矩器进行液压式传递变矩器按如下方式将发动机扭矩传递到变速箱上：发动机的高转速和低扭矩转换为低转速和高扭矩。
•通过变矩器锁止离合器进行机械式传递当变矩器锁止离合器接合时，泵轮和涡轮互相以动力传递方式无打滑地连接。
从而避免了变矩器液力损失，并可以节省燃油。
通过变矩器锁止离合器会在发动机输出轴和变速箱驱动轴之间建立起机械连接。
变矩器锁止离合器的连接和断开在 1. 至 6. 档中得到控制。
当变速箱油温在约 35 °C 以下时，变矩器锁止离合器不会被控制或接通。
宝马7系维修维修手册(MFP BRK E65 6HP26 AUTOMAT)资料
BMW售后服务培训自动变速箱 GA6HP26Z 传动装置专题培训教材汽车技师帮技术资料提示本培训手册中包含的信息仅用于接受 BMW 售后服务培训课程的人员技术数据的更改/补充摘自 "技术售后服务" 的有关信息© 2001 BMW AG慕尼黑德国未经宝马汽车公司慕尼黑书面授权不得翻印复制及摘录VS-42 MFP-BRK-E65-6HP26-AUTOMATIK目录页码第1章GA6HP26Z 引言1新型自动变速箱介绍1- 变速箱型号2- 变速箱的机械结构3- 变速箱控制系统4- 新型变速箱的优点5- 投入使用日期6- 技术数据6第2章部件及功能描述7变矩器和变矩器离合器8机油泵10多片式离合器11Lepelletier (发明人) 行星齿轮组12驻车锁止器14- 功能15- 驻车锁止器与 EMF 的关系16机械电子装置模块17自动模式和手动换档模式19- 在自动模式下的操作19- S 模式和手动换档模式21- 美规车辆的特点23- 位置显示及换档示意图24- 起动锁止25- 互锁和钥匙锁25第3章电子变速箱控制单元26 - CAN 总线和串行导线26- 热车程序28- 换低档锁止机构28- 倒车档锁止机构28- 方框图29- 线脚布置30第4章电子液压控制系统32 - 电磁阀 (MV) 32- 电子压力控制阀 (EDS) 32- 电磁阀和压力控制阀的位置34- 电磁阀和离合器的工作逻辑35第5章自适应变速箱控制系统36 - 引言36- 驾驶员类型自适应36- 冬季换档模式37- 爬坡功能/挂车功能37- 转向功能38- 行驶定速控制器的换档策略38- 安装了 ACC 时的换档策略38第6章检查控制信息39第7章紧急程序40 - 引言40- 电气系统的紧急程序40- 机械系统的紧急程序41- 完全失效时的反馈信息42第8章故障查询和诊断43引言43售后服务提示44- 驻车锁止器的紧急解锁装置44- 维修提示46- 牵引车辆和牵引起动47第9章传动装置48主减速器轴48第10章难词释义词汇表50GA6HP26Z 引言新型自动变速箱介绍BMW 协同 ZF 公司 (Zahnradfabrik Friedrichshafen) 为 E65 研发了名称为 GA6HP26Z 的自动变速箱它从多方面展示了变速箱技术的进一步发展且包括了第一次在 BMW 上使用的创新内容这些创新和进一步发展使变速箱成为顶级名车一族中 E65 “革命性” 要求的重要组成部分之一KT-7036图 1自动变速箱 GA6HP26Z- 变速箱型号为适应 E65 不同的发动机匹配要求GA6HP26Z 被设计为两个型号即额定功率大一些和小一些的变速箱型号它们的区别如下-功率和扭矩设计参数-变矩器-带不同数目主动片和从动片的离合器-及带不同数目行星齿轮的 Lepelletier (发明人) 行星齿轮组小功率型号变速箱的设计参数为功率 230 kW/312 PS扭矩 440Nm在 735i 和 745i 中使用大功率型号变速箱的设计参数为功率320 kW/435 PS扭矩 600 Nm在 730d 和 760i 中使用两个变速箱型号的基本结构和功能相同- 变速箱的机械结构变速箱机械传动装置在换档便捷性降低油耗和产品质量方面得到了优化图2GA6HP26Z 的机械结构发动机输出的扭矩通过带自调节变矩器离合器的变矩器传递到变速箱换档通过多片式离合器实现第一次在 BMW 自动变速箱中使用的六个前进档和倒车档由 Lepelletier (发明人) 行星齿轮组产生索引说明索引说明1输出轴6离合器 B 2双排齿轮组7离合器 A 3离合器 D 8单排齿轮组4离合器 C 9机油泵5离合器 E10带变矩器离合器的变矩器KT-7998- 变速箱控制系统变速箱由一个所谓的机械电子装置模块控制该模块由液压换档机构和电子控制单元组合而成以下的系统一览列出了电子控制系统的基本组件图3GA6HP26Z 电子变速箱控制系统索引说明1钥匙信号起动锁止2备用信号 (驻车锁止器n ab )3自动变速箱4车内操纵机构 (用于紧急解锁装置)5驻车锁止器的手动紧急解锁装置6驾驶员希望值 PRN D (SM+-)7换档示意图位置显示 P R N DSM1...M6换档自锁功能提示故障信息CAS 便捷进入及起动系统EMF 电动机械式驻车制动器EGS 电子变速箱控制系统 (在机械电子装置模块内)SZL转向柱开关中心-+S/M DKT-9246由转向柱上的选档杆或多功能方向盘上的多个操作按钮生成的驾驶员希望值作为电信号通过一条 CAN 总线继续传输到变速箱控制系统在变速箱内分析各种边界条件后再转换这些命令在组合仪表中显示变速箱档位在以此方式及方法实现的变速箱纯电子控制系统 (“导线换档”) 中可不再使用传统的中央控制台换档杆及其附属的组件另一个提高舒适性的重要标志是自动化的驻车锁止器例如拔下点火钥匙时将被激活针对电气连接及系统组件有故障或完全失效的情况预先采取了许多措施例如选档杆与变速箱控制单元之间的一条附加串行数据导线组合仪表内及 E65 新型显示器内的故障信息显示或故障停车情况下的手动紧急解锁装置- 新型变速箱的优点新型自动变速箱 GA6HP26Z 因其具有以下优点而表现出色-因为设计成带有第 6 档传动比较低的 6 档变速箱所以耗油量最多可降低 5 %-与 5 档变速箱相比 6 档变速箱换档传动比分配较好因而改善了车辆的加速性能-与 A5S560Z 相比新型 6 档变速箱重量减轻约 30 kg尺寸缩短约50 mm-新型 6 档变速箱的部件数目由 5 档变速箱的约 660 件减少到约 470 件-通过使用机械电子装置模块和变速箱的纯电子控制系统减少了接口- 投入使用日期变速箱 GA6HP26Z 在 E65中的批量使用计划见下表- 技术数据变速箱型号的技术数据取自以下表格型号车型批量使用小功率型号735i 745i 自 2001 年 7 月起大功率型号760i730d自 2002 年 9 月起 (760i)技术数据说明装置类型轿车自动变速箱带有标准结构的六个前进档和一个倒车档小功率型号的传输能力最大扭矩 (4200 rpm) 440 Nm最大功率 (6600 rpm) 230 kW / 313 PS 大功率型号的传输能力最大扭矩 (4200 rpm) 600 Nm最大功率 (5800 rpm) 320kW / 435PS 变矩器在 1 至 6 档时控制滑差的锁止离合器最大允许持续转速 7000 rpm 传动比1 档 4.171 /2 档 2.34 /3 档 1.5214 档 1.143 /5 档 0.867 /6 档 0.691倒车档 3.403控制通过自适应电子控制系统进行电液控制重量取决规格包括机油 84 至 90 kg 牵引能力500 km 车速最高可到 70 km/h部件及功能描述在以下描述中只讲述与 BMW 自动变速箱手册已有信息相比各部件的创新/更改之处图 4变速箱 GA6HP26Z 的部件部件及功能描述按变速箱内的动力传递顺序进行即从带变矩器离合器的变矩器直至输出轴部件的结构布置可见上面的示意图索引说明索引说明1输出轴6离合器 B 2双排齿轮组7离合器 A 3离合器 D 8单排齿轮组4离合器 C 9机油泵5离合器 E10带变矩离合器的变矩器KT-7998变矩器和变矩器离合器变矩器是发动机与变速箱之间动力传输的连接部分象其它自动变速箱一样它的任务也是将高转速/低扭矩转换为低转速/高扭矩变矩器离合器用于消除转速差图5GA 6 HP 26 Z 变矩器和变矩器离合器创新/更改象变速箱 A5S560Z 一样变矩器离合器也设计为双摩擦面离合器在 1 至 6 档时控制该离合器的转速差这样就减少了变矩器离合器 “分离” 的工况因此也降低了燃油消耗索引说明索引说明1泵6导轮轴2涡轮7涡轮轴3导轮8变矩器壳4自由轮9变矩器离合器活塞5变矩器轮毂10从动盘片KT-9242变速箱油温 35°C 以下时不控制变矩器离合器的转速差该离合器也不被接合在其它工况下变矩器离合器的转速差控制取决于各种因素例如-负荷希望值信号-发动机负荷状态-车速-变速箱油温-所选换档模式因此无法简单地描述变矩器离合器何时开始执行转速差控制及接合举例-当负荷希望值信号 (加速踏板信号) 接近 50% 时在 1 至 6 档中自约30 km/h 起变矩器离合器以 XE 模式 (“超经济”) 进行转速差控制如果负荷希望值超过 50%则变矩器离合器分离-在所有前进档下自约 80 km/h 的车速以上起变矩器离合器接合在加速踏板全负荷位置或强制降档加速开关位置时该离合器在约 20 km/h 的车速下即被接合与变速箱 A5S325Z 相似在这个新型自动变速箱的变矩器离合器从动盘片内没有油道以此方式形成的机油回路保证了变矩器离合器接合后变矩器内的温度降低更快为了与发动机相匹配新型自动变速箱的变矩器有不同尺寸变矩器在停车状态下分离是一项创新与停车状态下让发动机带着变矩器运转 (脚踩在制动踏板上) 不同停车时变矩器与传动系统分离这样就使车辆只保持在最小负荷状态且降低了耗油量分离状态通过离合器A (插图 1 中的序号 7) 的调节实现取决于负荷信号和输出转速机油泵机油泵为自动变速箱输送所需要的压力油和润滑油象其它变速箱一样该油泵也设计为内啮合齿轮泵其输送能力为每转约 16 cm 3未安装流量调节阀油泵内变矩器的轴承座带有一个滚针轴承图6GA6HP26Z 机油泵索引说明索引说明1夹板7轴承2定心板8卡环3导轮轴9轴密封环4进油道10泵轮5至机油滤网 (进油管)11齿圈6圆形密封环12泵壳KT-7642多片式离合器新型变速箱 GA6HP26Z 只需要 5 个离合器用于 6 个档位的换档而变速箱 A5S560Z 则有 7 个离合器用于 5 个档位的换档这些离合器分为传动离合器和制动离合器图7GA6HP26Z 多片式离合器离合器A B 和 E 是传动离合器离合器 C 和 D 是制动离合器传动离合器A B 和 E的平衡状态与动态压力有关在新型变速箱中所有从 1 档至 6 档以及从 6 档至 1 档的换档都设计为重叠换档因此可不再象 A5S560Z 那样从 1 档到 2 档从 2 档到 3 档通过超越离合器实现换档而是取消了超越离合器换档装置通过重叠换档减轻了重量并节省了空间电子液压换档是由液压换档机构内的液压阀及压力调节器的控制执行的索引说明索引说明A 传动离合器D 制动离合器B 传动离合器E传动离合器C制动离合器KT-7645Lepelletier (发明人) 行星齿轮组在变速箱 GA6HP26Z 中使用了新型 Lepelletier (发明人) 行星齿轮组通过这个齿轮组实现了六个前进档和一个倒车档与变速箱 A5S560 内一直使用的 Wilson 齿轮组相比这个 Lepelletier 齿轮组的结构更简单这个齿轮组由一个单排单行星架行星齿轮组和一个附加连接的双排行星齿轮组组成单排单行星架行星齿轮组由以下部件组成- 1 个中心轮- 3 个行星轮- 1 个行星架- 1 个齿圈图 8GA6HP26Z 单排行星齿轮组索引说明索引说明1齿圈 15涡轮轴2行星轮6油缸 A 3中心轮 17挡板 A4行星架KT-7646KT-7647附加连接的双排行星齿轮组由以下部件组成- 2 个大小不同的中心轮- 3 个短行星轮- 3 个长行星轮- 1 个行星架- 1 个齿圈图9GA6HP26Z 双排行星齿轮组索引说明索引说明1齿圈 25中心轮 3离合器 E 2离合器 E 的行星架6中心轮 2离合器 A3输出轴7行星架 14双排行星轮 (长)8行星轮 (短)KT-7656KT-7655驻车锁止器驻车锁止器是防止车辆自行移动的装置该锁止器在车辆停车时的锁止取决于规格在其它规格中通过选档杆纯机械锁止在安装了这种新型变速箱时通过选档杆以电动方式由一个执行电磁铁锁止驻车锁止器通过啮合在驻车锁止棘轮 (1) 内的棘爪 (4)来锁死变速箱的输出轴驻车锁止器的设计目标是上坡或下坡坡度小于 32% 而且车速低于 2 km/h 时完全保证车辆安全地停住如果车速超过 5 km/h 则不允许驻车锁止器锁止图 10GA6HP26Z 驻车锁止器索引说明索引说明1驻车锁止棘轮4驻车锁止棘爪2连接杆5蝶形弹簧3导板KT-7668- 功能对电动规格的驻车锁止器必须区分锁止器的机械锁止部分和所属的电动控制部分驻车锁止器通过变速箱内的机械弹簧系统锁止参见上面的示意图取消变速箱内的卡盘取而代之的是一个驻车棘轮一个驻车锁止缸一个电磁阀和一个电磁铁锁止器的电动操纵通过选档杆上的按钮或无线电遥控钥匙实现电磁阀和电磁铁的控制通过 EGS 控制单元实现电磁阀位于液压换档机构内电磁铁安装在驻车锁止器缸上锁止驻车锁止器时用于驻车锁止缸的电磁铁被关闭这样就取消了机械锁止并释放了活塞换档机构内的电磁阀也被关闭这个阀返回关闭位置驻车锁止缸内通气通过驻车棘轮上预张紧的蝶形弹簧活塞被拉向驻车锁止器并经过固定在驻车棘轮上的连接杆锁止在退出驻车位置时换档机构内的电磁阀被接通主油路压力油进入驻车锁止缸内并将活塞推回驻车锁止器解锁驻车锁止缸上的电磁铁也被接通这样活塞通过锁止钢球被附加锁止或在发动机停机状态下挂入 N 档时保持不动通过驻车棘轮上的一个附加拉线在特殊情况下可以将驻车锁止器手动解锁例如在电路故障紧急模式下举例-如果此时车速低于 2 km/h则可以按压选档杆上的 P 按钮将驻车锁止器手动锁止-如果拔下点火钥匙且车速信号为 0则驻车锁止器自动锁止-虽然发动机正在运转且挂入了变速箱档位 D N 或 R如果驾驶员侧车门开着且驾驶员座椅上无人驻车锁止器也将自动锁止-只有发动机正在运转且踩下脚制动器后将选档杆推向档位 R D 或 N时才能解锁驻车锁止器- 驻车锁止器与 EMF 的关系在 E65 中安装了一个电动机械式驻车制动器即 EMF EMF 与驻车锁止器工作状态的信息交换保证了发动机运转状态下 EMF 有故障时能锁止驻车锁止器提示EMF 的功能描述见底盘培训教材正常运行状态下共同起作用如果驾驶员在发动机运转已挂入档位 D 或 R 且车速为 0 km/h 的情况下离开车辆座椅占用被识别为无人且驾驶员侧车门被识别为已开启那么驻车锁止器将被锁止如果驾驶员侧车门或座椅占用信号被识别为有错误那么这项功能将被关闭EMF 与 EGS 之间出现故障时共同起作用如果因 EMF 方面出现故障而无法从 “停住” 转换为 “驻车”则在 EGS 控制单元内进行可信度检测后驻车锁止器被锁止通过可信度检测求得是否已挂入档位 N车速是否为 0 km/h 以及发动机和点火开关是否已关闭机械电子装置模块这个机械电子装置模块由液压换档机构和电子控制单元组合而成并安装在油底壳内这种形式的机械电子装置模块第一次在 BMW 自动变速箱中使用液压换档机构 (液压装置模块) 包括变速箱控制系统的机械组件如作为执行器使用的阀和缓冲器电子控制单元 (电子装置模块) 包括变速箱的整个电子控制单元KT-7671 GA6HP26Z机械电子装置模块 (剖面图)图 11 Array索引说明索引说明1变矩器7磁铁2泵轮8油底壳3定心板9压力调节器4夹板10带进油管的机油滤网(集成在油底壳内) 5液压装置模块11变速箱壳6电子装置模块机械电子装置模块的优点-公差很小因此换档过程更协调-提高行驶舒适性-最佳的换档质量-较高的可靠性因为插头和接口的数量很少图 12GA6HP26Z 机械电子装置模块索引说明索引说明1涡轮转速传感器4输出转速传感器2液压装置模块5温度传感器3电子装置模块6档位开关KT-7672自动模式和手动换档模式- 在自动模式下的操作在 E65 中选档杆位于转向柱上可选择档位 N D 和 R通过选档杆上的一个按钮可以挂入驻车锁止器 P换档是全电动的与变速箱没有机械连接驻车锁止器的紧急操作是通过一条拉线实现的档位显示只出现在组合仪表中自动模式下选档杆位置的选择换档示意图由位置 R N D 和附属的箭头组成可以从中间位置向顺时针方向或逆时针方向移动选档杆当然选档杆也可以从任何位置自动返回中间位置位置 P 从换档示意图调出按压选档杆端部的按钮即可挂入KT-8358图 13选档杆位置的选择位置 R必须在踩下脚制动器的情况下将选档杆向逆时针方向压到极限位置位置 N在已挂入 R 档时只能向顺时针方向点推选档杆挂入 N 档如果已挂入 D 档则只能向逆时针方向点推选档杆挂入 N档如果已挂入 P 档则可以向两个方向点推选档杆挂入 N档位置 D必须在踩下脚制动器的情况下将选档杆向顺时针方向压到极限位置位置 P按压选档杆内的按钮即可挂入 P 档驻车锁止器通过挂入R N 或 D 档来解锁而非通过再次按压该按钮解锁自动功能如果拔下点火钥匙则自动挂入驻车档如果关闭发动机并关闭点火开关但钥匙保持插入状态将自动挂入 N 档约 30 分钟后才自动挂入驻车档如果在这个 30 分钟之内再次选择 N 档则 N 档可继续保持 30 分钟的挂入状态特殊情况只能在发动机处于运行状态时从驻车档挂入空档 (紧急解锁除外)- S 模式和手动换档模式通过多功能方向盘 (MFL) 右侧开关组上的一个附加按钮可以启动附加功能 S 模式 (运动模式) 和 M 模式 (手动换档模式)图14MFL 开关组上的 S/M/D 按钮按压 S/M/D 按钮的位置 D 处首先切换到 S 模式在组合仪表中以“S” 表示模式的切换如果再按一次 S/M/D 按钮则切换到手动换档模式根据当前挂入的档位将在组合仪表内以 “M1” 至 “M6” 显示模式的切换按压 S/M/D 按钮的手动换档模式处将返回到位置 D (自动模式)也可以沿顺时针方向把选档杆用力按到位置 D以返回到自动模式KT-9291用于手动换档模式的其它四个按钮位于方向盘轮缘上两个用于 “-” 档的按钮在朝向驾驶员一侧两个用于 “+” 档的按钮在背着驾驶员一侧图15MFL 上的手动换档模式按钮按动 “-” 按钮可以在手动换档模式下手动换低档按动 “+” 按钮可以手动换高档通过变速箱控制系统禁止不允许的换档请求 (例如因转速过高及转速过低)该请求在组合仪表内只短时间显示一下索引说明1“-” 按钮用于换低档2“+” 按钮用于换高档 (MFL 背面)KT-8306- 美规车辆的特点美规车辆系列没有 S 模式 (运动模式) 和 M 模式 (手动换档模式)取而代之的是车辆有一个所谓的 L 模式 (限速功能)图16MFL 开关组上的 L/D 按钮从位置 D 出发通过 L/D 按钮可切换到限速模式MFL 上 “-” 按钮的作用是按限速级换低档用于手动换档模式的 “+” 按钮被取消再次按压 L/D 按钮或用力按下选档杆到位置 D 可返回自动模式L 模式的功能描述只有选档杆在位置 D 时才能按动 L/D 按钮切换到 L 模式首先保持当前档位该档位同时也是上一级限速级例如已挂入 D 档变速箱档位为 4 档按动 MFL 上的 L/D 按钮后档位保持在 4 档该该档位同时也是最高限速级从一档至四档自动选择可以通过 “-”按钮按限速级换低档无法按限速级换高档在发动机达到最高转速时不会强制换高档在切换到 L 模式时组合仪表显示从 D 切换到 L1 至 L6与手动换档模式类似请求过但未执行的换档将显示一小段时间KT-9290- 位置显示及换档示意图只在组合仪表内显示挂入了哪一档位选择了哪个档位哪个档位就会在所谓的换档示意图内以亮色显示另外预示选档杆可移动方向的箭 S M 和 L 模式下还有一个附加显示头也会亮起在KT-8923图 17自动变速箱的模式显示索引说明1变速箱档位 P2变速箱档位 N3变速箱档位 D4变速箱档位 R- 起动锁止只有在变速箱档位为 P 或 N 时才能起动发动机为激活起动锁止CAS (带点火开关的便捷进入及起动系统) 分析变速箱控制单元 EGS 的两个信号-作为 CAN 信号的变速箱档位 P 或 N-通过 P 档传感器导线得到的档位 P在 CAN 信号失效时借此仍然能在 P 档下起动发动机如果同时操作了紧急解锁装置则无法再起动发动机另外为分析这两个信号在点火开关 “关闭” 时变速箱总是进入 “液压中性” 状态这样起动发动机时变速箱内基本上没有力的传递- 互锁和钥匙锁CAS 控制单元将 “点火钥匙已插入/点火钥匙未插入” 信号传输给 EGS 控制单元互锁在 “未插入” 时变速箱内的驻车锁止器被锁止只有插入点火钥匙且发动机运转时才能松开驻车锁止器因为只有这样驻车锁止器才能通过必要的液压压力解锁钥匙锁只有 CAS 控制单元记录的车辆行驶速度低于 1 km/h才能拔下点火钥匙电子变速箱控制单元电子变速箱控制单元是机械电子装置模块的组件安装在变速箱油底壳内在这个控制单元内分析电子输入信号并输出电子调节参数该控制单元通过一个 CAN 总线口和一条独立的数据导线集成在 E65 车辆电子系统内- CAN 总线和串行导线各组件之间的信号传输原则上通过 CAN 总线 (参见下面的示意图) 实现图 18GA6HP26Z CAN 总线和串行导线索引说明索引说明1自动变速箱Gateway 中央网关模块ZGM2串行单向导线EGS 电子变速箱控制系统3选档杆SZL 转向柱开关中心4钥匙PT-CAN 动力传动系 CAN 5显示K-CAN 车身 CANCAS便捷进入及起动系统SI-Bus安全信息总线Byteflight (BMW 安全总线系统) 光缆KT-7715出于安全性考虑除总线导线外转向柱开关中心 (SZL) 与电子变速箱控制 (EGS) 之间还有一根从 SZL 至 EGS 的单向串行导线供信号传输使用这根串行导线必须同 CAN 一样安全CAN 总线带有保证数据高度安全传输的机构 (校核数据等)在从一个总线向其它总线进行数据传输时例如从 K-CAN 向 PT-CAN 传输时中央网关模块 (ZGM)是数据传输链中的一个环节变速箱控制单元所需要的用于换档的数据例如喷射时间发动机转速节气门角度发动机温度和发动机干预由 ZGM 通过 PT-CAN 总线传输到变速箱控制单元内电磁阀和压力调节器的控制直接由机械电子装置模块完成通过 PT-CAN 总线发送至 EGS 控制单元以及从 EGS 控制单元发送至其它控制单元的信号是通过霍尔传感器测定变速箱涡轮转速和输出转速后测量值将直接传输到机械电子装置模块内同样档位开关信号也直接传输到机械电子装置模块内与变速箱 A5S440Z 或 A5S325Z 一样在这个变速箱中也可以通过可擦写代码给变速箱控制单元编程在很大程度上采用的是 DME 编程的工作方法且只适合变速箱控制单元的功能变速箱控制单元的处理器有一个 440 KB 的内置式可擦写存储器其中约 370 KB 由变速箱基本程序占用剩余约 70 KB 的内容为车辆专用的应用数据信号发射器接收器变速箱选档开关SZL EGS 总线端状态CAS EGS 中控锁CAS EGS 变速箱数据EGS CAS 发动机数据DME/DDE EGS 车轮转速DSC EGS 减速要求EMF EGS 变速箱数据显示EGS Kombi 检查控制信息EGS Kombi 扭矩要求EGSDME 蓄电池电压Power-Modul EGS停车时用电器EGSPower-Modul。