电控单体泵培训教材共56页文档
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精编玉柴电控单体泵发动机培训资料_06-4-1 (PPTminimizer)资料
怠速 可根据水温进行实时修正 可根据附件功率进行实时修正(如空调怠速提升)
7/21/20192006-4
9
1.7电控系统的其它重要功能
电控还能： 提供附加的控制（各缸平衡、可变怠速和闭环控制、减速断油、 起动控制等等） 与车辆有更多的联系，提供更多的功能（停缸、排气制动、 ABS、电子仪表指示、自动变速箱等等 ） 提高柴油机本身的一致性和可靠性（故障诊断、失效安全策略、 自学习与自适应等等）
玉柴欧III机培训资料
（Delphi单体泵系统）
玉柴客户服务中心
7/21/2019
1
对玉柴欧III柴油机电控系统的说明
1、欧III发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似，如 喷油器、高压油管、柴油滤清器、单体泵螺栓等，严禁用其它型 号 的零部件替换。
2、保持欧III发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致单体泵柱 塞磨损。
7/21/20192006-4
21
3.1.1电控单体泵系统（EUP）的技术特点
电控单体泵系统是一种模块化、时间控制的单缸高压泵系统， 喷油始点与喷油量分别由电磁阀关闭时刻与关闭的持续时间决定， 可达到2000bar的喷射压力。
电控单体泵系统完全具备满足现行及未来排放限制、保持低 油耗的技术能力。电控单体泵系统的技术特点如下：
技术先进：不但现在欧洲大部分欧III欧IV商用车采用了电控单体泵 系统，而且一年前奔驰公司采用电控单体泵系统＋SCR已经实现 了欧Ⅴ排放，并正式投产。而其它系统的欧Ⅳ应用才刚刚露头， 电控单体泵系统的先进性不容置疑。
技术成本低：电控单体泵技术加上机械喷油器即可达到欧Ⅲ排放 标准；
易于升级：从欧Ⅲ升级到欧Ⅳ，可通过更换电控喷油器来实现， 无需对发动机的结构进行大规模修改；通过凸轮轴设计和采用电 控喷油器可实现2~3 次喷射；
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1.7电控系统的其它重要功能
电控还能： 提供附加的控制（各缸平衡、可变怠速和闭环控制、减速断油、 起动控制等等） 与车辆有更多的联系，提供更多的功能（停缸、排气制动、 ABS、电子仪表指示、自动变速箱等等 ） 提高柴油机本身的一致性和可靠性（故障诊断、失效安全策略、 自学习与自适应等等）
玉柴欧III机培训资料
（Delphi单体泵系统）
玉柴客户服务中心
7/21/2019
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对玉柴欧III柴油机电控系统的说明
1、欧III发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似，如 喷油器、高压油管、柴油滤清器、单体泵螺栓等，严禁用其它型 号 的零部件替换。
2、保持欧III发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致单体泵柱 塞磨损。
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3.1.1电控单体泵系统（EUP）的技术特点
电控单体泵系统是一种模块化、时间控制的单缸高压泵系统， 喷油始点与喷油量分别由电磁阀关闭时刻与关闭的持续时间决定， 可达到2000bar的喷射压力。
电控单体泵系统完全具备满足现行及未来排放限制、保持低 油耗的技术能力。电控单体泵系统的技术特点如下：
技术先进：不但现在欧洲大部分欧III欧IV商用车采用了电控单体泵 系统，而且一年前奔驰公司采用电控单体泵系统＋SCR已经实现 了欧Ⅴ排放，并正式投产。而其它系统的欧Ⅳ应用才刚刚露头， 电控单体泵系统的先进性不容置疑。
技术成本低：电控单体泵技术加上机械喷油器即可达到欧Ⅲ排放 标准；
易于升级：从欧Ⅲ升级到欧Ⅳ，可通过更换电控喷油器来实现， 无需对发动机的结构进行大规模修改；通过凸轮轴设计和采用电 控喷油器可实现2~3 次喷射；
锡柴国三电控单体泵电气系统培训资料
4DX23-130E3发动机电控组成部分
1.发动机电控系统 2.整车功能
3.故障诊断
一汽
公司无锡柴油机分公司研发部
FAW JIEFANG COMPANY WUXI DIESEL ENGINE WORKS R&D CENTER
1.发动机电气部分
发动机电气部分主要包括： 1.传感器 2.发动机线束 3.电子控制单元（ECU） 4.电控单体泵
公司无锡柴油机分公司研发部
FAW JIEFANG COMPANY WUXI DIESEL ENGINE WORKS R&D CENTER
发动机线束的参数如下： a）最大过载电流：30A b）最高工作温度：120℃ c）最小弯曲半径：40mm 发动机线束安装应注意： 对导线做机械上的保护 对各选用部件之间易于连接 对连接做环境保护 对接头保护 避免信号线和电源线相互干扰
一汽
公司无锡柴油机分公司研发部
FAW JIEFANG COMPANY WUXI DIESEL ENGINE WORKS R&D CENTER
1.4.4 油泵总成在发动机上的安装位置
油泵总成
从右往左依次为电 磁阀1、2、3、4
一汽
公EFANG COMPANY WUXI DIESEL ENGINE WORKS R&D CENTER
一汽
公司无锡柴油机分公司研发部
FAW JIEFANG COMPANY WUXI DIESEL ENGINE WORKS R&D CENTER
1.1.1转速传感器
转速传感器包括曲轴转速传感器和凸轮轴 位置传感器两种，这是一种霍尔效应型传感 器，用来测量发动机的转速，参与喷油量和 喷油定时的确定。 曲轴位置传感器：检测发动机的转速和活塞 上止点位置，与凸轮轴位置传感器一起用于 控制顺序喷油的第一缸上止点信号； 凸轮轴位置传感器：检测油泵凸轮轴位置， 与曲轴位置传感器一起用于控制顺序喷油。
电控单体组合泵系统技术培训
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
主要结构
结构参数 ：
• • • • • • • • • 缸心距：51mm 柱塞直径、行程：φ10×16（6缸）、 φ9×14（4缸） 许用泵端压力：160MPa 最高喷射压力：180MPa 柴油机最高许用转速： 6缸：2900r/min； 4缸：4300r/min； 可匹配柴油机缸数：3～8缸 单缸最大功率：65kw ECU工作电压：24v（商用车）/12V（乘用车） 连接方式：法兰、托架（同P泵/小高泵）
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
控制器ECU的硬/软件功能
－喷射量 －喷射提前角 •工况控制 －起动与暖机 －怠速 －急加速 －急减速 －减速断油 •输出控制指令： －短期超载 －长怠速停机 •可驾驶性控制
•保护工况 －超速保护 －超负荷保护 －冒烟保护 －超温保护 •故障诊断： －诊断与故障码 －失效安全策略 －Limp home •自学习与自适应策略 －喷油嘴识别与校正 －各缸平衡控制 •E-OBD（待选）
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
Hale Waihona Puke 起动控制策略1. 2. 3. 4. 判缸 起动油量标定 冷起动预热控制 起动时黑烟问题
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电控单体组合泵介绍
1. 判缸
EUC根据电控柴油机曲轴转速信号盘与凸轮轴信号盘的相位关系判断柴油机运行 的角度相位（也称判缸）并计算柴油机转速。 仅在判缸成功后才开始喷油。（电喷发动机起动不一定比常规发动机快） A. 凸轮轴和曲轴信号模式 在起动过程中，曲轴转速信号与凸轮轴转速信号均存在时，ECU结合曲轴缺齿判 断与凸轮轴多齿判断进行判缸。判缸过程更迅速、更可靠。 B. 仅有曲轴信号模式 在起动过程中，仅有曲轴转速信号时，当ECU检测到一个缺齿时，猜测柴油机此 时处于第一缸上止点前，按照此假定的角度相位，以153624的喷油时序持续一定次数 的喷射，当发动机转速超过一定阈值时，可以判断此相位正确，从而判缸成功；若没 有转速升高的着火迹象，则重新假定一相位喷油以判缸。 C. 仅有凸轮轴信号模式 在起动过程中，仅有凸轮轴转速信号时， ECU通过检测判缸齿（第一缸前的多余 齿）确定当前柴油机的正确相位，从而按照正确的喷油时序喷射。
电控单体组合泵介绍
主要结构
结构参数 ：
• • • • • • • • • 缸心距：51mm 柱塞直径、行程：φ10×16（6缸）、 φ9×14（4缸） 许用泵端压力：160MPa 最高喷射压力：180MPa 柴油机最高许用转速： 6缸：2900r/min； 4缸：4300r/min； 可匹配柴油机缸数：3～8缸 单缸最大功率：65kw ECU工作电压：24v（商用车）/12V（乘用车） 连接方式：法兰、托架（同P泵/小高泵）
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
控制器ECU的硬/软件功能
－喷射量 －喷射提前角 •工况控制 －起动与暖机 －怠速 －急加速 －急减速 －减速断油 •输出控制指令： －短期超载 －长怠速停机 •可驾驶性控制
•保护工况 －超速保护 －超负荷保护 －冒烟保护 －超温保护 •故障诊断： －诊断与故障码 －失效安全策略 －Limp home •自学习与自适应策略 －喷油嘴识别与校正 －各缸平衡控制 •E-OBD（待选）
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
Hale Waihona Puke 起动控制策略1. 2. 3. 4. 判缸 起动油量标定 冷起动预热控制 起动时黑烟问题
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
1. 判缸
EUC根据电控柴油机曲轴转速信号盘与凸轮轴信号盘的相位关系判断柴油机运行 的角度相位（也称判缸）并计算柴油机转速。 仅在判缸成功后才开始喷油。（电喷发动机起动不一定比常规发动机快） A. 凸轮轴和曲轴信号模式 在起动过程中，曲轴转速信号与凸轮轴转速信号均存在时，ECU结合曲轴缺齿判 断与凸轮轴多齿判断进行判缸。判缸过程更迅速、更可靠。 B. 仅有曲轴信号模式 在起动过程中，仅有曲轴转速信号时，当ECU检测到一个缺齿时，猜测柴油机此 时处于第一缸上止点前，按照此假定的角度相位，以153624的喷油时序持续一定次数 的喷射，当发动机转速超过一定阈值时，可以判断此相位正确，从而判缸成功；若没 有转速升高的着火迹象，则重新假定一相位喷油以判缸。 C. 仅有凸轮轴信号模式 在起动过程中，仅有凸轮轴转速信号时， ECU通过检测判缸齿（第一缸前的多余 齿）确定当前柴油机的正确相位，从而按照正确的喷油时序喷射。
欧3道依茨(DEUTZ)电控单体泵电控发动机培训教材
道依茨（DEUTZ）电控单体泵电控发动机一、基本原理（包括系统，ECU，传感器，机械部分）1．1、电控单体泵系统简介道依茨电控单体泵系统是一个新型的全电子控制柴油机燃油喷射系统，它不再采用机械调速器（没有齿杆装置），而是通过控制电控单体泵上的电磁阀实现喷油量和喷油定时的控制。
该电控系统采用的是第二代时间控制方式，与采用位置控制的第一代电子喷射控制相比，具有响应速度快、控制精度高等优点。
并且电子控制单元(ECU)EDC16采用扭矩控制策略，可以灵活地控制发动机输出扭矩，更好地满足整车动力的需求。
因此，该系统能够满足国家第三阶段（欧3）及后续的排放法规的要求。
1．2、电控单体泵系统组成电控单体泵系统组成如下图所示：电控单体泵系统可大体地划分为两个部分：●燃油系统：低压油路、喷射模块；●电控系统：电控单元（ECU）、传感器，以及线束。
1．2．1燃油系统1．2．1．1 低压油路如下图所示，包括油箱、两级燃油滤清器（其中初燃油滤清器需带手油泵）、输油泵、溢流阀（在发动机缸体上），以及低压管路。
其作用是以一定的压力输送燃油。
1．2．1．2 喷射模块如下图所示，包括电控单体泵、机械喷油器，以及短的高压油管。
其作用是将一定量的燃油在非常精确的时刻以极高的压力喷射到燃烧室中。
道依茨电控单体泵是直接安装在发动机的缸体上，由发动机凸轮轴驱动，因此，整个系统刚度高、单体泵很容易拆装，便于维修更换。
1．2．2 电控系统如下图所示，包括电控系统的核心部件：电控单元（ECU），各种传感器:曲轴转速传感器、凸轮轴转速传感器、进气温度压力传感器、冷却水温度传感器、燃油温度传感器、机油压力传感器（可选）、油门踏板位置传感器、大气压力传感器（安装在ECU内部），以及将它们连接起来的线束。
其作用是ECU根据各传感器提供的信息，如油门踏板位置、发动机转速等，计算发动机输出的扭矩、喷油量、供油开始时刻、供油持续期等，进而通过控制电控单体泵的电磁阀的通断电，实现最终喷射。
玉柴电控单体泵发动机培训资料_06-4-1 (PPTminimizer)资料
欧III
1300 1200~1500
810kg
8/7/20192006-4
17
2.4.1玉柴欧III柴油机配套情况
注：玉柴目前已经配套的汽车（底盘）厂共有21家，上国家公告的车型有53个。同其它的汽车厂也正在积极配套中。
玉柴欧III机型 YC6L330-30 YC6L310-30
YC6L280-30
喷注质量是影响燃烧性能、排放的重要因素 喷油的要素：喷压、喷嘴、提前角、喷射率（多次喷射） 一旦柴油机设计定型，唯一能够采用的控制手段，就是改变喷油 喷油量 提前角 喷油压力
8/7/20192006-4
7
1.5机械泵的调节和缺点
喷油量 由驾驶员通过调速器拉动齿条控制 已经考虑了各种补偿和保护（增压补偿、怠速限制、最高转速限制、 最大供油量限制等) 由于属机械设定，主要考虑两点稳态工况，无法兼顾 瞬态工况无法控制（急加速冒烟，加减速过程超调） 不能自动调节各缸喷油量平衡
13
2.2 YC4G-30系列柴油机
8/7/20192006-4
14
YC4G-30柴油机特性参数
1.型号： 2.代号： 3.型式： 4.缸数−缸径×行程(mm)： 5.进气方式： 6.供油系统： 7.气缸排量L：
1.标定功率 KW 2.标定转速 r ∕ min 3.最大扭矩 N•m 4最大扭矩转速 r ∕ min 5.排放 6.发动机重量
厦门金旅
江淮底盘
郑州宇通 欧V客车 深圳五洲龙 友谊客车 江淮底盘 一汽客底
车型
申沃牌SWB6116HG客车底盘 ZK6118HGE/ZK6118HGF城市客车
BK6180D3铰接车 JLY6110SB3双层客车
SJ6111CG城市客车 BJK6120G城市客车 XML6800E1G/XML6801E1G XML6843E1A 、G系列
1300 1200~1500
810kg
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2.4.1玉柴欧III柴油机配套情况
注：玉柴目前已经配套的汽车（底盘）厂共有21家，上国家公告的车型有53个。同其它的汽车厂也正在积极配套中。
玉柴欧III机型 YC6L330-30 YC6L310-30
YC6L280-30
喷注质量是影响燃烧性能、排放的重要因素 喷油的要素：喷压、喷嘴、提前角、喷射率（多次喷射） 一旦柴油机设计定型，唯一能够采用的控制手段，就是改变喷油 喷油量 提前角 喷油压力
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1.5机械泵的调节和缺点
喷油量 由驾驶员通过调速器拉动齿条控制 已经考虑了各种补偿和保护（增压补偿、怠速限制、最高转速限制、 最大供油量限制等) 由于属机械设定，主要考虑两点稳态工况，无法兼顾 瞬态工况无法控制（急加速冒烟，加减速过程超调） 不能自动调节各缸喷油量平衡
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2.2 YC4G-30系列柴油机
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YC4G-30柴油机特性参数
1.型号： 2.代号： 3.型式： 4.缸数−缸径×行程(mm)： 5.进气方式： 6.供油系统： 7.气缸排量L：
1.标定功率 KW 2.标定转速 r ∕ min 3.最大扭矩 N•m 4最大扭矩转速 r ∕ min 5.排放 6.发动机重量
厦门金旅
江淮底盘
郑州宇通 欧V客车 深圳五洲龙 友谊客车 江淮底盘 一汽客底
车型
申沃牌SWB6116HG客车底盘 ZK6118HGE/ZK6118HGF城市客车
BK6180D3铰接车 JLY6110SB3双层客车
SJ6111CG城市客车 BJK6120G城市客车 XML6800E1G/XML6801E1G XML6843E1A 、G系列
锡柴电控单体泵培训1
电控发动机主要控制功能——起动控制
电控柴油机的起动由电控系统直接控制，在柴 油机起动工况，起动油量控制模块根据不同的 发动机冷却液温度和大气压力而提供不同的起 动油量及合理的喷油正时，保证起动迅速并不 冒黑烟。 在起动时，驾驶员只需将点火钥匙旋转到起动 档，不需要踩油门。
电控发动机主要控制功能——怠速控制 控制器（ECU）可根据各种温度、蓄电 池电压与空调请求等自动调节怠速运行速 度，并通过ECU的闭环控制使发动机运 行在设定怠速。例如冷却水温越低，发动 机怠速越高；怠速时打开空调，发动机转 速会上升。
数量
1
按发动机缸数
1 1 1 1
1
1 1 1
电压／ NTC型
NTC型 按整车厂制作
电控单体组合泵的特点
系统油路
输油泵泵油时通过燃油粗滤清器和进油管从 燃油箱中将燃油吸出，由燃油粗滤清器滤去颗粒 较大的杂质，再由燃油细滤清器滤去细小的杂质 进入喷油泵总成的低压腔。喷油泵又称高压泵， 电控单体泵将燃油加压到最高160MPa压力经高压 油管送至喷油器，当燃油压力达到一定压力时， 喷油器中的喷油嘴开启，经周边布置的喷油孔喷 出成雾状在燃烧室中与空气相混合，形成可燃混 合气，在高温高压作用下自燃燃烧。
排放达国三的柴油汽车使用要求：
必须使用符合《车用柴油标准GB/T19147-2003》标准的清洁 国三柴油； 发动机机油使用CF-4级或以上级牌号的柴油机专用机油 ； 为保证充足的燃油供给，发动机低压油路进油管内径要求大于 ￠10mm，回油管内径要求大于￠8mm。 燃油滤清器的要求和特性：滤清效率：85% 3-5µ ； 额 m 定流量：10~12L/min；压力损失：小于13Kpa。 溢流阀的要求和特性：稳压阀开启后稳定压力不小于0.2MPa，开 启压力为0.35~～0.45Mpa 油水分离器的要求和特性 ：额定流量：Q=10~12 L/min；滤清 效率：85%，10µ m；额定流量下，总成原始阻力<7Kpa；水分 离效率应不低于80~90%；总成原始阻力效率应不低90%；总 成内部清洁度限度值不大于7mg。
电控单体泵培训资料
✓水分离：
70～80％ （ISO4020）
燃油系统清洁度要求
➢定义：每1ml燃油样本所含的颗粒数：
颗粒尺寸
颗粒数范围
小于6 微米（micron） 320 - 640
小于14 微米（micron） 20 – 40
➢最大颗粒尺寸：<100 微米（micron）
➢水含量： < 2%
➢使用非玉柴指定滤清器非常容易导致燃油系统的早磨
常，应停机检查 ➢整车上可以用回油管的回油大小来判断部分油路的
工作情况。
2007-11
26
3.5.2燃油滤清要求
滤清器要求：
➢主滤清器
✓ 滤清效率：
– 85％
3-5µm (single-pass) （ISO 13353）
– 98,5%
3-5µm (multi-pass)
➢粗滤器
✓ 滤清效率：
85％ 25µm
2007-11
图1 ECU及其接插件外观图
名称
62 针接插件 罩盖
62 针接插件 罩盖
62 针接插件 罩盖
备注1
黑色, J1 蓝色, J2 灰色, J3
备注2
发动机 发动机 整车
29
3.6德尔福－控制器（ECU）
产品特征 ➢ 可用12V和24V供电 ➢ 采用Power PC微处理器 ➢ 橡胶绝缘隔垫 ➢ 可以驱动单阀的燃油喷射系统 ➢ 国际先进的CAN现场总线通信技术 ➢ 可选择的燃油冷却功能 ➢ 内置大气压力和ECU温度传感器 ➢ 可以满足欧4、欧5的排放要求 ➢ 满足客户匹配要求的开放式软件结构
FM FM T4补偿系数 T3补偿系数
查代码对应的时间参补偿系数数表，就可以得到它对应的补偿系 数，每个代码对应两个参数，任选一个
威特电控单体泵培训讲义
威特电控单体泵培训
威特电控系统硬件描述
▪ 电控系统硬件组成
– 电控单元ECU – 传感器、开关、指示灯 – 线束及接插件 – 电磁铁
2
威特单体泵
电控系统硬件组成示意图
威特单体泵
中冷后温度压力 传感器
传感器
控制器
执行器
温度传感器 （水温、油温）
转速传感器 （曲轴位置）
加速踏板位置传感器 凸轮位置传感器
作正常及故障处理。系统的主要控制方法是采用基于MAP图的查表法，这是发动机电控系统应用最 广泛的方法。
喷油量Qfuel=f(Pedal，Speed，δ) 其中Pedal（油门位置），Speed（发动机转速）是决定喷油量的决定性因素，而δ则代表诸如 环境温度、燃油温度、进气压力等对喷油量的修正因子。 本系统是基于时间控制的第二代柴油机电控系统，对喷油量的控制实质上是对喷油执行器即电 磁阀关闭时刻和关闭时间的控制
24
电控系统硬件－线束部件
与ECU连接的55芯接插件
威特单体泵
25
电控系统硬件－线束部件
威特单体泵
ECU
26
电控系统硬件－线束部件
威特单体泵
27
电控系统硬件－电磁铁
威特单体泵
电磁铁是当前电控柴油机喷射系统中的机、电转换的关键执行部件。它决定 了电控喷射系统的响应速度和控制精度 。
威特公司研制的电磁铁采用新型环型铁心设计，有效的增大作用面积，使电 磁铁体积大为减小。具有拍合式和螺旋管式的双重组合优点，使电磁铁在驱 动力大于250N的情况下，驱动电流峰值只需要12—14A，维持电流只需6A。 大大减轻了电控单元ECU的驱动负荷和功耗。
7、信号采集：模拟量、开关量
11
电控单元ECU原理框图
威特电控系统硬件描述
▪ 电控系统硬件组成
– 电控单元ECU – 传感器、开关、指示灯 – 线束及接插件 – 电磁铁
2
威特单体泵
电控系统硬件组成示意图
威特单体泵
中冷后温度压力 传感器
传感器
控制器
执行器
温度传感器 （水温、油温）
转速传感器 （曲轴位置）
加速踏板位置传感器 凸轮位置传感器
作正常及故障处理。系统的主要控制方法是采用基于MAP图的查表法，这是发动机电控系统应用最 广泛的方法。
喷油量Qfuel=f(Pedal，Speed，δ) 其中Pedal（油门位置），Speed（发动机转速）是决定喷油量的决定性因素，而δ则代表诸如 环境温度、燃油温度、进气压力等对喷油量的修正因子。 本系统是基于时间控制的第二代柴油机电控系统，对喷油量的控制实质上是对喷油执行器即电 磁阀关闭时刻和关闭时间的控制
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电控系统硬件－线束部件
与ECU连接的55芯接插件
威特单体泵
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电控系统硬件－线束部件
威特单体泵
ECU
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电控系统硬件－线束部件
威特单体泵
27
电控系统硬件－电磁铁
威特单体泵
电磁铁是当前电控柴油机喷射系统中的机、电转换的关键执行部件。它决定 了电控喷射系统的响应速度和控制精度 。
威特公司研制的电磁铁采用新型环型铁心设计，有效的增大作用面积，使电 磁铁体积大为减小。具有拍合式和螺旋管式的双重组合优点，使电磁铁在驱 动力大于250N的情况下，驱动电流峰值只需要12—14A，维持电流只需6A。 大大减轻了电控单元ECU的驱动负荷和功耗。
7、信号采集：模拟量、开关量
11
电控单元ECU原理框图
威特电控单体泵培训资料ppt
智能制造
在工业领域，单体泵系统可用于实现精确的液体控制和自动化生 产，提高生产效率和产品质量。
医疗和实验室
在医疗和实验室领域，单体泵系统可用于精确输送药品、试剂和样 品等，提高实验结果的准确性和可靠性。
对行业发展的影响与贡献
提高能效
通过技术创新和应用拓展，单体泵系统在各行业中的应用将有助 于提高能效和降低能源消耗，对实现可持续发展具有积极意义。
检修。
安全防护装备与使用方法
安全帽
操作单体泵系统时，必须佩戴安全帽，确保头部 安全。
安全鞋
操作时必须穿着安全鞋，以保护脚部免受意外伤 害。
防护眼镜
在维修或检查单体泵系统时，应佩戴防护眼镜以 防止飞溅物伤害眼睛。
06
单体泵系统的未来发展趋势 与展望
技术创新方向与趋势
高效性
提高单体泵系统的能效和功率密度，降低能源消耗和排 放，是未来的重要发展方向。
1 2 3
场景1
在工程机械中，单体泵被广泛应用于挖掘机、 装载机、起重机等设备的液压系统中，能够提 供稳定且高效的动力输出。
场景2
在农业机械中，单体泵可用于拖拉机、收割机 等设备的液压系统，提高设备的作业效率和精 度。
场景3
在航空航天领域，单体泵可用于飞机的起落架 系统、航空发动机的液压控制系统等，具有高 可靠性和安全性要求。
电路组件
01
02
03
电源
为电磁阀提供电源，通常 为直流电源。
电缆
连接电源和电磁阀，确保 电力传输的稳定性和安全 性。
保护电路
确保电源和电磁阀的安全 运行，防止过电流、过电 压等不良影响。
04
单体泵系统的调试与维修
系统调试步骤
准备工作
在工业领域，单体泵系统可用于实现精确的液体控制和自动化生 产，提高生产效率和产品质量。
医疗和实验室
在医疗和实验室领域，单体泵系统可用于精确输送药品、试剂和样 品等，提高实验结果的准确性和可靠性。
对行业发展的影响与贡献
提高能效
通过技术创新和应用拓展，单体泵系统在各行业中的应用将有助 于提高能效和降低能源消耗，对实现可持续发展具有积极意义。
检修。
安全防护装备与使用方法
安全帽
操作单体泵系统时，必须佩戴安全帽，确保头部 安全。
安全鞋
操作时必须穿着安全鞋，以保护脚部免受意外伤 害。
防护眼镜
在维修或检查单体泵系统时，应佩戴防护眼镜以 防止飞溅物伤害眼睛。
06
单体泵系统的未来发展趋势 与展望
技术创新方向与趋势
高效性
提高单体泵系统的能效和功率密度，降低能源消耗和排 放，是未来的重要发展方向。
1 2 3
场景1
在工程机械中，单体泵被广泛应用于挖掘机、 装载机、起重机等设备的液压系统中，能够提 供稳定且高效的动力输出。
场景2
在农业机械中，单体泵可用于拖拉机、收割机 等设备的液压系统，提高设备的作业效率和精 度。
场景3
在航空航天领域，单体泵可用于飞机的起落架 系统、航空发动机的液压控制系统等，具有高 可靠性和安全性要求。
电路组件
01
02
03
电源
为电磁阀提供电源，通常 为直流电源。
电缆
连接电源和电磁阀，确保 电力传输的稳定性和安全 性。
保护电路
确保电源和电磁阀的安全 运行，防止过电流、过电 压等不良影响。
04
单体泵系统的调试与维修
系统调试步骤
准备工作
【2019年整理】玉柴电控单体泵发动机培训资料_06-4-1 (PPTminimizer)
欧V客车
BJ6101U7LHB BJ6112C6MHB BJ6121C6MJB
安徽安凯
安凯牌HFF6100D12客车底盘 安凯牌HFF6101D12客车底盘 MD6106KDC城市客车
YC6G240-30
牡丹汽车
MD6120LDH MD6116KD1H城市客车
中通客车
LCK6112G-1城市客车 LCK6103G城市客车
HEUI
2
2
Inline/MUP
EUI/EUP
2 1
CR
EUI/EUP CR
1
Rotary
1
0
2000
1
2005
2
2010
0
3
2000
0.149
2005
0.120
2010
0
0.150
2000
1
2005
2
2010
3
4/20/20192006-4
6
1.4柴油机燃烧特点
预混合燃烧 与涡流比、燃烧室形状、空燃比有关（比汽油机复杂） 很大程度上受控于喷油
4/20/20192006-4
21
3.1.1电控单体泵系统（EUP）的技术特点
电控单体泵系统是一种模块化、时间控制的单缸高压泵系统， 喷油始点与喷油量分别由电磁阀关闭时刻与关闭的持续时间决定， 可达到2000bar的喷射压力。 电控单体泵系统完全具备满足现行及未来排放限制、保持低 油耗的技术能力。电控单体泵系统的技术特点如下： 技术先进：不但现在欧洲大部分欧III欧IV商用车采用了电控单体泵 系统，而且一年前奔驰公司采用电控单体泵系统＋SCR已经实现 了欧Ⅴ排放，并正式投产。而其它系统的欧Ⅳ应用才刚刚露头， 电控单体泵系统的先进性不容置疑。 技术成本低：电控单体泵技术加上机械喷油器即可达到欧Ⅲ排放 标准； 易于升级：从欧Ⅲ升级到欧Ⅳ，可通过更换电控喷油器来实现， 无需对发动机的结构进行大规模修改；通过凸轮轴设计和采用电 控喷油器可实现2~3 次喷射； 继承性好：对原机械喷油系统发动机结构改动小，可以共用同一 个机体、缸盖等重要零部件；整车厂便利、用户便利、售后维修 便利且零部件更换成本低；
BF6M1013电控单体泵供油系统培训教材
BF6M1013电控单体泵供油系统中国第一汽车集团公司电控单体泵供油系统（Electronically Controlled UnitPump System）一、概述电控单体泵供油系统，顾名思义，它的供油系统的核心部件喷电磁阀油泵是单体的，单个的。
与传统的机械式喷油泵相比，在结构形式上主要有两点不同，一是每个油泵都是独立的，分别安装在发动机气缸体上，对应每一气缸在气缸体上有安装单体泵的孔，六缸柴油机就有六个单体泵，（四缸柴油机就有四个单体泵），这六个单体泵是由整个发动机的凸轮轴来驱动，也就是说单体泵一般作为整体部件装在柴油机的气缸体上，由配气凸轮轴上的喷射凸轮驱动。
而传统的六缸柴油机的机械式喷油泵是布置在整机缸体的外侧，通过外部托架固定在发动机缸体上，在喷油泵泵体内，有一根凸轮轴，专门驱动六套柱塞，通常称作一台喷油泵。
第二点不同是电控单体泵的上部有电磁阀，电磁阀能够按照特性图谱的数据精确地控制喷射正时及喷油时间。
传统的机械式喷油泵是位置控制，通过控制齿条的位置来控制油量，无法控制提前角的柔性，见图1。
图2为传统的机械式喷油泵。
单体泵是最新的技术之一，它使燃烧更适合工况的需要，因而燃烧更充分，效率更高，降低了排气污染和燃油消耗率。
它还有以下优点：①由凸轮轴通过挺柱驱动，结构紧凑，刚度好。
②喷油压力可以高达1600bar。
③较小的安装空间。
④高压油管短，且标准化。
图1 电控单体泵总成图2 机械式喷油泵总成⑤调速性能好，适用不同用途发动机，任意设定调速特性。
⑥具有自排气功能。
⑦换泵容易。
目前一汽生产的电控单体泵供油系统的发动机主要有两大系列，一是1013系列，一是2012系列，分别以BF6M1013-28E3、BF6M2012-21E3为基本型，其中B代表增压机型，F代表高速四冲程机型，6代表六缸，M代表水冷，10或20代表产品序列号，13或12代表活塞冲程，1013的缸径×冲程为108×130（mm），2012的缸径×冲程为101×126（mm），后边的28或21代表发动机的功率为280马力或210马力，E3代表满足欧3排放。
BF6M1013电控单体泵供油系统培训教材
电控单体泵
喷油器
挺柱ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
凸轮桃 图 8 布置与主要结构
四、电控单体泵
图 9 电控单体泵结构
高压接头 燃油进口 回油通道 定子
燃油回油道及环形腔 油孔
2．工作原理：
缸体 高压腔
电磁阀针行 程止动座
液力控制阀
油泵体 衔铁
直径 10mm 柱塞， 钛涂层，耐磨
柱塞弹簧
滚轮
柱塞 弹簧
挺柱总成
图10 电控单体泵工作原理
外部接头
图 7 电控发动机低压油路
低压油路中压力的稳定对发动机的功率输出是至关重要的。在发 动机出现功率不足的情况时，应首先测量低压油路的压力，测量位置 为低压油路外部接头处。P≥4.5bar，在发动机转速为2300r/min时。 2. 高压油路
低压油路内的燃油从单体泵 7 经过很短的高压油管 8 到喷油 器 9，当压力达到 220bar 时，喷油器开启，将燃油呈雾状喷入到燃 烧室，与空气混合而形成可燃混合气。
滤芯
密封锥面 连接螺纹 喷油器体
进油道
承压销 中间盘 喷油嘴锁 紧螺帽
轴针 压力室
喷孔
图12 喷油器结构
调压垫片 调压弹簧
定位销 轴针体
喷油器压 板螺栓
喷油器压 板
高压油管
液中毒。 3.1.5 将喷油器连接到喷嘴测试仪上
喷油器总成
垫密圈
图 1 3 喷油器总成装配图
喷油器总成封闭在气门室罩盖里，如果要总成拆卸时，需先拆卸 气门室罩盖。 3．1拆卸步骤： 3.1.1 清理喷油器和高压油管连接部分周围区域 3.1.2 松开高压油管两端的锁紧螺母，取下高压油管，并妥善保管 3.1.3 松开喷油器压板螺栓，取下压板，妥善保管 3.1.4 取出喷油器，前端的垫密圈一般也随之带出 喷油器总成的校验，须由专业人员在专用的试验台上进行，在检测 喷油器时只能使用符合 ISO4113 规定的纯净测试油或者是清洁的 柴油。 特别注意：谨防喷油器喷出的雾状柴油渗入皮下组织，可能引起血
电控知识应知应会系列培训_单体泵系统_服务站用_080430
增压压力传感器 增压温度传感器 燃油温度传感器 冷却水温传感器
ECU内置 •大气压力传感器 •大气温度传感器
电控单体泵发动机
喷油量
喷油定时
电磁阀 关闭持 续时间 的长短 决定
电磁阀 关闭的 时刻决
定
喷油规律由油泵 凸轮型线决定
全工况灵活控制
6
1.4 单体泵燃油喷射系统油路部分 ❖高低压油路 ❖单体泵总成 ❖喷油器 ❖其它零部件
单体泵特性参数：
1）最高喷油压力: 1600 bar 2）最大循环供油量：
300mm3 /循环 3）喷油控制精度：3mm3/循环 4）适用范围：20～90kw/缸 5）发动机缸数：3～8缸 6）静态电阻:0.52±0.1欧姆
@20±2℃ 7）静态电感：
273±90u H@1v,100kHz 8）环境温度：-40°～125°
单体泵安装螺栓孔 轴颈润滑油道 单体泵腔
油温传感器位置
燃油主回油孔
溢油油道 空气平衡孔 机油主油道 溢油回油口
平衡孔 溢油油道 主燃油道
工艺孔
14
1.4.2.1 DELPHI单体泵——总成
15
1.4.2.2 国产威特电控单体泵
国产威特电控单体泵特性参数
EP1000 WP1000 WP2000
柱塞直径×行程 （mm）
单体泵修正码：
0～255us范围内修正喷油持续 时间。
20
1.4.2.3 国产南岳电控单体泵——总成
衡阳系统泵总成（以6A为例）
高压泵出油 泵总成进油 燃油温传感器 润滑油进口 凸轮轴传感器
泵总成回油 溢流阀
4）水含量：< 2%
10
1.4 单体泵燃油喷射系统油路部分
❖高低压油路 ❖单体泵总成 ❖喷油器 ❖其它零部件
ECU内置 •大气压力传感器 •大气温度传感器
电控单体泵发动机
喷油量
喷油定时
电磁阀 关闭持 续时间 的长短 决定
电磁阀 关闭的 时刻决
定
喷油规律由油泵 凸轮型线决定
全工况灵活控制
6
1.4 单体泵燃油喷射系统油路部分 ❖高低压油路 ❖单体泵总成 ❖喷油器 ❖其它零部件
单体泵特性参数：
1）最高喷油压力: 1600 bar 2）最大循环供油量：
300mm3 /循环 3）喷油控制精度：3mm3/循环 4）适用范围：20～90kw/缸 5）发动机缸数：3～8缸 6）静态电阻:0.52±0.1欧姆
@20±2℃ 7）静态电感：
273±90u H@1v,100kHz 8）环境温度：-40°～125°
单体泵安装螺栓孔 轴颈润滑油道 单体泵腔
油温传感器位置
燃油主回油孔
溢油油道 空气平衡孔 机油主油道 溢油回油口
平衡孔 溢油油道 主燃油道
工艺孔
14
1.4.2.1 DELPHI单体泵——总成
15
1.4.2.2 国产威特电控单体泵
国产威特电控单体泵特性参数
EP1000 WP1000 WP2000
柱塞直径×行程 （mm）
单体泵修正码：
0～255us范围内修正喷油持续 时间。
20
1.4.2.3 国产南岳电控单体泵——总成
衡阳系统泵总成（以6A为例）
高压泵出油 泵总成进油 燃油温传感器 润滑油进口 凸轮轴传感器
泵总成回油 溢流阀
4）水含量：< 2%
10
1.4 单体泵燃油喷射系统油路部分
❖高低压油路 ❖单体泵总成 ❖喷油器 ❖其它零部件
德尔福电控单体泵培训资料
控制策略与优化方法
自适应控制策略
根据发动机的实际运行状况，自动调整控 制参数，提高控制系统的适应性和鲁棒性
。
A 燃油喷射控制策略
根据发动机工况和驾驶员需求，调 整燃油喷射正时、持续时间和喷射
压力，实现最佳的燃烧效果。
B
C
D
优化方法
采用先进的优化算法和控制技术，对控制 系统的性能进行持续优化，提高发动机的 燃油经济性和动力性。
电控单元（ECU ）
采用高性能微处理器和 专用控制算法，实现对 单体泵工作过程的精确 控制。ECU还具备自诊 断功能，能够实时监测 单体泵的工作状态并提 示故障信息。
喷油器
采用先进的喷油嘴设计 和制造工艺，确保燃油 的雾化效果和喷射精度 。喷油器还具备自清洁 功能，能够防止积碳和 胶质等杂质对喷油嘴造 成堵塞。
知识收获
学员们表示通过本次培训，对德 尔福电控单体泵技术有了更深入 的了解，掌握了相关知识和技能
。
实践经验
部分学员分享了在实际操作中遇到 的问题以及解决方法，为其他学员 提供了宝贵的经验借鉴。
学习感悟
学员们普遍认为本次培训内容丰富 、实用性强，对于提升自身专业能 力和解决实际问题有很大帮助。
未来发展趋势预测
油轨
采用高强度铝合金材料 制造，具有优异的耐压 和耐腐蚀性能。油轨内 部设有燃油压力传感器 和温度传感器，实时监 测燃油压力和温度的变 化，并将信号传递给 ECU进行处理。
电控单体泵控制系
03
统
控制系统架构与功能
01
02
03
控制器
接收传感器信号，处理并 输出控制指令，实现燃油 喷射的精确控制。
电源管理
消耗和排放污染。
威特电控单体泵培训资料
11
2.3.1油门位置传感器
油门位置传感器用来测量司机的操作意图
，转换成电信号输送给电控单元ECU，是 主要的输入信号。电位器式，带怠速开关 。
12
2.3.1曲轴/凸轮轴转速传感器
霍尔传感器，采用12VDC供电。 1. 工作电压：6V～16V；16V～24V持续时间≤2Min； 2. 工作电流：≤10mA ； 3. 绝缘电阻：≥1MΩ ； 4. 工作温度：-40～+150℃ 。 5、严格保证传感器测量间隙在1.0±0.2mm范围内 6、传感器安装螺栓拧紧力矩8-10N· m。
30
4.1.2起动控制
起动控制 使用起动电机将发动机拖到一定转速后即进入起动控制，起动控 制模块根据发动机转速和冷却水温度，通过起动油量和起动定时 脉谱图得出喷油量和喷油定时，使发动机顺利起动。 (1) 确认起动的条件： 发动机之前处于停机状态； 发动机转速大于起动最低转速(90rpm)； (2)退出起动过程的条件： 起动时间小于规定标准15s； 发动机转速大于起动状态最高转速(500rpm) ； (3)起动过程中的信号输入量: 发动机转速 冷却水温度 燃油温度
32
4.1.4调速控制
调速控制直接反映驾驶员的驾驶意图，当即驶 人员踩下油门踏板后，调速控制根据油门踏板 位置和发动机转速，由调速油量脉谱图和调速 定时脉谱图得到相应的油量和定时，以控制发 动机的运行。 进入调速条件： (1)怠速开关为0(常开)； (2)发动机前状态为起动： 500rpm<发动机 转速。 (3)发动机前状态为调速； 1200rpm>发动 机转速。
33
4.1.5发动机最高转速限制
限制发动机最高转速，防止飞车。 电控系统通过两种方法对发动机的最高 转速进行限制： 控制软件内部设定最高发动机转速， 发生发动机超速即停止喷油； 制定合理的调速油量脉谱图，超过最 高转速喷油量置0。
2.3.1油门位置传感器
油门位置传感器用来测量司机的操作意图
，转换成电信号输送给电控单元ECU，是 主要的输入信号。电位器式，带怠速开关 。
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2.3.1曲轴/凸轮轴转速传感器
霍尔传感器，采用12VDC供电。 1. 工作电压：6V～16V；16V～24V持续时间≤2Min； 2. 工作电流：≤10mA ； 3. 绝缘电阻：≥1MΩ ； 4. 工作温度：-40～+150℃ 。 5、严格保证传感器测量间隙在1.0±0.2mm范围内 6、传感器安装螺栓拧紧力矩8-10N· m。
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4.1.2起动控制
起动控制 使用起动电机将发动机拖到一定转速后即进入起动控制，起动控 制模块根据发动机转速和冷却水温度，通过起动油量和起动定时 脉谱图得出喷油量和喷油定时，使发动机顺利起动。 (1) 确认起动的条件： 发动机之前处于停机状态； 发动机转速大于起动最低转速(90rpm)； (2)退出起动过程的条件： 起动时间小于规定标准15s； 发动机转速大于起动状态最高转速(500rpm) ； (3)起动过程中的信号输入量: 发动机转速 冷却水温度 燃油温度
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4.1.4调速控制
调速控制直接反映驾驶员的驾驶意图，当即驶 人员踩下油门踏板后，调速控制根据油门踏板 位置和发动机转速，由调速油量脉谱图和调速 定时脉谱图得到相应的油量和定时，以控制发 动机的运行。 进入调速条件： (1)怠速开关为0(常开)； (2)发动机前状态为起动： 500rpm<发动机 转速。 (3)发动机前状态为调速； 1200rpm>发动 机转速。
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4.1.5发动机最高转速限制
限制发动机最高转速，防止飞车。 电控系统通过两种方法对发动机的最高 转速进行限制： 控制软件内部设定最高发动机转速， 发生发动机超速即停止喷油； 制定合理的调速油量脉谱图，超过最 高转速喷油量置0。
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