阿特拉斯电动工具ST系列 技术说明

1.1 阿特拉斯·科普柯电动工具Tensor ST简介
招标方在招标技术文件中描述的生产环境，具有负荷高、节拍快、精度要求高、柔性高、需要数据追溯和明确地信号反馈等特点。

据此，阿特拉斯·科普柯为这些在招标技术文件中规定的精度为“A级”要求的工位采用最先进的、最轻、最快的防错智能工具--Tensor
ST。

Tensor ST 系统电动工具由电动拧紧工具、控制箱和电缆三部分组成。

1.1.1 电动工具部分
拧紧工具由高性能直流无刷马达、减速行星齿轮、前端弯头组成。

模块化的设计使其在保证高精度的同时，具有小巧、高速、低噪（ 60 dB ）低振等良好的人机工程学优点；
1) 拧紧角度控制精度±2度. 拧紧扭矩控制精度±3%；
2) ST 工具的环境要求：环境温度-20ºC - 50ºC ，湿度≤90%，控制器工作电压为单相110V
或230V 电压；
3) 拧紧工具的弯头部分采用模块化设计，设计紧凑，传动齿轮用斜齿代替传统的直齿，增
大接触面，使精度更高，使用寿命更长，运转平稳，噪音更低。

4) 电动工具靠近操作者位置上设有红、绿、黄、蓝四色信号灯，
操作者可通过工具上的信号灯到拧紧结果的反馈信号。

绿灯亮表示拧紧合格，黄灯亮表示扭矩值低，红灯亮表示扭矩值高，并具有独特的蓝色信号灯设计，用户可以根据实际需要自行设定（如：所有拧紧完成、程序切换完成、有效拧松、总线通讯故障、工具锁死等）。

5) Tensor ST 系列电动工具上带有内置扬声器，可以通过声音/
音乐给操作者更直接的拧紧结果反馈， 音频可以自行设定，充分体现人性化；
6) 热插拔功能：工具在不断电情况下，可以直接和电缆插拔，
避免了因操作失误对工具造
成损坏；
7) 过电流／过压自动保护
系统有自动保护功能，过电流／过压／欠压会自动关闭系统并报警；
8) 直柄工具上有环形正反转开关，使用者可根据自己的使用习惯通过编程软件更改转向；
9) 工具为ST 工具专用电子附件（如条码扫描和程序选择）提供了一个内置节点，可以使
电子附件直接背负在工具上，使操作者操作更加便利。

条码扫描 程序选择
1.1.2 通讯电缆
1) T ensor ST 通讯电缆采用全数字通讯， 避免外界的干扰造成长距离传播的信号不衰
减，最长可达50米；
2) 采用扁平形电缆设计，厚度只有圆形电缆的一半，更小的弯曲半径提供更大的耐用性和
柔性；
3) 电缆采用加强型合成纤维作为芯骨，吸收电缆在艰苦工位可能受到的拉伸应力。

4) 强电和弱电传输通过芯骨完全分离，防止电缆中的导线挤压损坏，使信号被最大程度的
集中；
扁平设计+芯骨 电缆末端扭转设计
5) 阿特拉斯•科普柯的专利技术的扭转电缆设计。

在电缆发生弯曲最剧烈的接近工具联结
点的部分，Tensor ST 系列电动工具采用扭转设计，以将弯曲应力分散到更长的距离，从而减少这一区域的弯曲；
6) 电缆中有嵌入式芯片，可以记录电缆自身的身份信息及使用情况数据。

1.1.3 控制系统
1) PF4000系列控制器集成了伺服控制器、电动工具控制器、I/O 系统
及内部实时PLC 。

控制模块的集成化设计、模块化设计，使设备的设计简洁清晰，反应迅速，便于维护；
2) PF4000控制器面板上嵌有LED 显示屏，每一次拧紧完成后，拧
紧的数据（扭矩和转角）将会即时显示，并可即时在打印机上打印；
3) 控制器面板上设有6个按键，可直接进行编程和程序选择；
4) 控制面板上部有8个明显的指示灯
，可以显示合格（绿色）/不合格
（红色）、批次完成等；
14 mm
16,8 mm
7,2 mm
偏平 圆型
5) PF4000控制器可以驱动阿特拉斯·科普柯所有的电动工具，从而降低了系统的复杂性，
同时减少了用户备件成本。

6) 控制器中可以设置250个拧紧程序,各拧紧参数通过编程软件T ools Talk修改
7) PF4000控制器可存储5000条拧紧数据或8条拧紧曲线。

当联网时，可以通过网络存
入网络服务器的硬盘中。

8) 拧紧控制策略
通过高精度的扭矩传感器和角度编码器，可以实现精确的角度控制/扭矩监测，扭矩控制/角度控制、扭矩控制/角度控制等多种闭环控制策略。

9) 具有快速拧紧，单步拧紧和两步拧紧等多种拧紧策略。

可以通过编程软件对拧紧速度进
行自由调整，在两步拧紧策略中，还可以对其中每一步的拧紧速度根据实际需求进行调整。

10) 具有Job和Multistages功能，Job即可以将多个且不同的拧紧程序（应用于多个螺栓
组合）按照预先设定的顺序执行, Multistages即在不松开启动开关的条件下，可以将多个且不同的拧紧程序（应用于单个螺栓）按照预先设定的顺序执行。

11) PF4000控制器具有工作组（Job）、计数（batch）、交错螺纹和重击报警等专利功能，
当出现诸如漏拧、重击或无序拧紧等不合格拧紧出现工具可以被锁死。

12) PF4000控制器配备独立的数据备份单元（RBU），作为拧紧程序和配置的存储、备份
工具，如果要更换控制器硬件，只需要将RBU安装在新的控制器硬件上，接通电源即可进行操作。

所有的程序和网络配置等在瞬间即被传送到新的控制器硬件上，从而将停线时间将到了最低.
13) ID卡输入：通过ID卡输入认证，可以实现每把工具由专人使用。

14) 报警和自诊断
如果ST电动工具出现错误或故障，PF4000会自动报警，同时错误信息会显示在显示屏上，结果会保存在自诊断系统中，据此可以采取相应的解决措施。

15) 远程启动：控制箱具有工具启动端口，客户可以自行设置远程启动开关或选择阿特拉斯.
科普柯标准启动手柄。

发动机是否到达工作站、气缸是否准备好等），与生
产线更密切的配合，避免了由于控制变化，提高了
生产柔性；
17) 控制箱内置Fieldbus（现场总线）和以太网接口，可以与线体通讯，接收/反馈指令；
18) PF4000控制箱可支持其他类型的接口卡，如：ProfiBus-DP, DeviceNet, interBus,
ModBusPlus, ControlNet, ModBus；
19) 控制箱有4位I/O接口并可以通过I/O扩展器扩展到124位。

20) 控制箱有USB、RS232串口及以太网接口，可以通过以这些接口连接电脑，编辑拧紧
程序和复制拧紧程序。

21) 支持API应用程序接口，如：跟企业的MRP系统对接；
22) 支持常用外部设备
•控制箱上可以通过RS232串口和I/O外接多种外部设备：如：
•条码枪：通过识别条码自动切换不同的拧紧程序；
•程序选择器：识别I/O信号切换不同的拧紧程序；
•信号灯：输出拧紧结果信号（红、黄、绿等）
1.1.4 编程软件Tools Talk PF
1) ST电动工具配备专用的人机对话软件Tools Talk，T ools Talk运行在Windows操作系
统环境下，用于程序的创建、修改、备份，拧紧数据的提取、分析，具有中英文编程界面，各拧紧功能和参数设置均有明显提示。

2) 安装有ToolsTalk软件的电脑可以通过RS323串口或以太网的方式与PF4000控制器
进行连接；
3) 创建和修改程序可以在在线和离线两种模式下进行，离线时创建／修改的程序,在连接
到PF4000控制器时刷新到控制器内存中，并立即可用；
4) Tools Talk软件可以从指定的控制器中取回全部拧紧数据，创建统计分析（SPC）报告，
并输出为Excel表格形式或打印；
Pset:1 (BACK (2))
结果总结果数落在统计限制内的结果数50005000
全部状态扭矩
状态
扭矩
角度
状态
角
度
日期时间批计数
Vin 编
号
工具 序
列号
Pset
ID
策略ID
Pset 中
的 ID
同步
ID
批计数状态
结果
类型
OK OK43.21OK3002/14/20079:01:03485510921扭矩控制 / 1235201234560批计数 OK拧紧OK OK43.25OK3802/14/20079:01:0718*******扭矩控制 / 1235211234570批计数 NOK拧紧OK OK43.1OK5002/14/20079:01:30285510921扭矩控制 / 1235221234580批计数 NOK拧紧OK OK43.1OK3702/14/20079:01:36385510921扭矩控制 / 1235231234590批计数 NOK拧紧OK OK43.06OK3702/14/20079:01:56485510921扭矩控制 / 1235241234600批计数 OK拧紧OK OK43.19OK2002/14/20079:02:0718*******扭矩控制 / 1235251234610批计数 NOK拧紧OK OK43.09OK5402/14/20079:02:43285510921扭矩控制 / 1235261234620批计数 NOK拧紧OK OK43.19OK3002/14/20079:02:51385510921扭矩控制 / 1235271234630批计数 NOK拧紧。