S7200和变频器通讯

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西门子S7-200Modbus通信与变频器通信实例

西门子S7-200Modbus通信与变频器通信实例

西门子S7-200通过自由口需要控制英威腾变频器的正负转停止和故障复位,运行频率控制以及分二次读取运行速度等12条变频器信息。

程序略微变动适应所有Modbus RTU需要控制。

下面是程序,可以直接导入程序后写入PLC试验ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=BEGINNetwork 1// 主程序,初始化并查执各变频器指令// 一.功能介绍// 该程序专为英威腾CHF系列变频器编写。

英威腾CHF系列变频器内置国际标准的MODBUS通信协议。

程序运行时,变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令,实现起停、频率给定、监控等功能。

// CHF系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作:// 1.确认己安装好CHF系列变频器的通讯卡,并将卡上的端口跳线置于RS485端;// 2.用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端,电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHF变频器RS485通讯卡的GND、485+、485一端子上,其余线屏蔽不用;// 3.预先设置变频器以下参数:// PC.00=1 //变频器通讯地址为1// PC.01=3 //通讯波特率9.6K// PC.02=1 //通讯数据偶校验8位数据位1位停止位// P0.03=2 //变频器的运行指令采用通讯方式// P3.01=7 //变频器的A频率设定采用通讯方式(注意P3.04/P3.05对P3.01通讯频率的影响)// 二.程式结构说明// 该程序由1个主程序3个子程序及2个中断程序组成。

子程序里包含了变频器的起停、复位、查询功能指令,由主程序调用。

中断程序为发送及接收指令提供中断支持。

// main //主程式,初始化并查执各变频器指令// sbr0 //CRC校验子程序// sbr1 //通讯端口初始化子程序// sbr2 //发送变频器写入06/读取03指令,共8个字节// intO //接收完成中断程序// int1 //发送完成中断程序LD SM0.1CALL SBR1 //调用初始化子程序,使能PORT0自由口模式Network 2// 接收完成后延时10mS M4.4接通,运行下一次发送数据LDN M4.0AN M4.1TON T35, 1 // 通讯完成后延时10mS M4.4=1,允许下一次通讯,A T35= M4.4 //主要是为了Modbus RTU二次通讯中间3.5字符间隔时间Network 3// 如果发送或接收超时,延时0.2秒复位M4.0/M4.1,这里暂时设置5秒是为了方便调试LD M4.0O M4.1TON T199, 50A T199R M4.0, 2 //发送或接收超过0.2秒没有完成,复位发送/接收Network 4 // 调用Modbus06写入指令,通讯成功,这里暂时不用,可以作打手频率设定,不知道是否支持广播写入,广播写入主要是变频器故障复位和三个打手频率设定.给棉变频器如果需要用PID控制没有必要用PLC的PID// 当VW110≠VW300时把VW110写入变频器,VW110范围(+10000~-10000)÷10000×50Hz// 地址为变频器地址;字节为发送的字节数量=8个字节;指令=03为读取指令,06为写入指令;数据地址=2000H 为英威腾变频器设置频率的地址;数据内容为写入2000H的内容,范围+10000~0~-10000// 运行命令权限最高,如果运行命令没有完成,程序将会一直执行下去,直到运行命令完成LDN M8.1 //没有发送运行命令,当运行命令发送过程中不能够发送频率写通讯AW<> VW300, VW110 //发送的数据VW110与通讯完成返回的数据不等A M4.4 //允许发送S M8.0, 1 //发送为写运行速度命令,为了接收信息时保存到VW300用CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#2000, VW110 //把VW110数据写入到变频器地址1的2000H寄存器Network 5// 控制变频器正负转停止和故障复位同时有几个输入时执行最后的指令LD SM0.0LPSA I5.1 //运行命令MOVW 1, VW304LRDA I5.3 //反转命令MOVW 2, VW304LRDA I5.2 //停车命令MOVW 5, VW304LPPA I5.4 //故障复位命令MOVW 7, VW304Network 6 // 设定英威腾变频器1000H通信控制命令,来控制变频器正负转和停止等操作命令// 控制变频器运转英威腾变频器地址1000H 01正转运行02反转运行03正转点动04反转点动05停车06自由停车07故障复位08点动停车LDW<> VW304, VW302 //运行命令VW304与接收的返回信息比较,不相等将一直发送下去A M4.4S M8.1, 1 //为了把返回信息的保存到VW302寄存器CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#1000, VW304 //把命令内容VW304写入到英威腾变频器的1000H地址Network 7 // 调用Modbus读取,不要读取范围以外的内容,不然会报错误// 读取变频器状态3000H 运行速度3001H 设定速度3002H 母线电压3003H 输出电压3004H 输出电流3005H运转速度// 当有其他重要的读写命令时该通讯暂停// 分2次读取英威腾变频器3000H~3005H 3008H~3013H信息,本来英威腾变频器说明书说可以连续读取16条信息,不过我读取16条信息返回数据没有CRC校验内容,不知为何,本来是试验程序,有时需要连续读取多条信息,就试验读取2次12条信息LDN M8.0AN M8.1 //程序没有发送写频率和运行命令时才能够读取变频器数据A M4.4LPS //调用查询变频器INCB VB270 //启动T37延时断开计时器A V270.0S M8.2, 1MOVW 16#3000, VW272 //读取3000H开头的连续6条信息LRDAN V270.0S M8.3, 1MOVW 16#3008, VW272 //读取3008H开头的连续6条信息LPPCALL SBR3, 1, 8, 16#03, VW272, 6END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK 初始化:SBR1TITLE=通讯端口初始化子程序// 该程序在PLC的第一个扫描周期运行,主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区(参见西门子S7-200编程手册)。

S7200和变频器通讯

S7200和变频器通讯

S7-200与变频器之间的MODBUS通讯
这里用台达的变频器为例,其他变频器和S7-200的MODBUS通讯这个一样,只是通讯代码是个厂家自行定义的,查说明书就行
这些不解释
■M
-fTnMma旧FaEyi,引
•{]J MBUS_CTRL_1
0MBUS I MSG
♦_|ModbusMasterPortl^1.2)
+|ModbusSlavePort0卜1.□]
继续不解释
Addr中填写的16#BC4是什么?看说明书
SMQQ
读丽M3QQ
其他不解释,重点解释这个,看下图
MBUG_MG
G
LN
1Hil
1
・SfereDone
U
-
RWError c%dr
1・Court
膻酶RVB3DataPtr
-M0.3
-MB3
通讯电缆的连接:
台达变频器的参数参数调整:POO,设置为3主步真率输入由串列通信控制(RS485)
P01,设置为3建醇指令由通言孔控制,金建然STOP有效
P88,设置为1通^地址1
P89,设置为1通讯传送速度9600
P92,设置为4通讯资料格式(下图解释)
我疗]使用口BUSRTQ通讯,偶投弟.说明
事十的8代表H色,E代妻偶校验,N代二\日寸1更出HA厂CbW丁引用H匕号上I班m工7卜苔嘀二r K七3
收竦验,。

代也奇柳脸,1.土世一今停止Array
电脑控制:MWbUS通讯方法及格式
OKanaaa。

西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解

西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解

西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解Modbus通讯协议简介Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。

其系统结构既包括硬件、亦包括软件。

它可应用于各种数据采集和过程监控。

ModBus网络只有一个主机,所有通信都由他发出。

网络可支持247个之多的远程从属控制器,但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。

采用这个系统,各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。

1 MODBUS RTU协议在S7-200中的应用原理1.1 MODBUSRTU协议与S7-200相互关系简介S7-200 CPU上的通讯口Port0可以支持MODBUS RTU协议,成为MODBUS RTU从站。

此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现,因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。

想在S7-200 CPU与其他支持MODBUS RTU的设备使用MODBUS RTU协议通讯,需要由有S7-200 CPU做MODBUS主站。

S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式,按相关协议编程。

2 从站指令的用法:S7-200控制系统应用中,MODBUS RTU从站指令库只支持CPU 上的通讯0口(Port0)。

要实现MODBUS RTU通讯,需要Step7-Micro/WIN32V3.2以上版本的编程软件,而且须安装Step7-Micro/WIN32V3.2 Instruction Library(指令库)。

MODBUS RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。

MODBUSRTU协议在S7-200中应用的基本过程(1) 首先检查S7-200控制系统中所用Micro/WIN软件版本,应当是Step7-Micro/WIN V3.2以上版本。

S7-200与ACS510变频器MODBUS通信完整版(包含程序)

S7-200与ACS510变频器MODBUS通信完整版(包含程序)

ABB变频器通讯
MODBUS通讯
1. ACS510变频器参数设置:
9802=1 MODBUS
5302=1 站号 5303=9.6kbit/s 波特率 5304=1 校验方式为8N2
5305=0 1001=10 由MODBUS控制变频器启停1003=为双向
1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度(0-20000对应0-50Hz)
1103=8 2007= -50HZ
2.控制变频器启停
a.初始化,即向Modbus寄存器40001中写入1142(16进制数为0476)并延时100毫秒;b.启动电机,即向Modbus寄存器40001中写入1151(16进制数为047F)
c.反转电机,即向Modbus寄存器40002中写入一个负值-20000~0
d.停止电机,即向Modbus寄存器40001中写入1143(16进制数为0477)
c.故障复位,即向Modbus寄存器40001中写入1270(16进制数为04F6)
3.用Modbus修改给定频率的方法
主机向通讯给定1(Modbus寄存器40002)中写入设定的频率数值(范围=0~+20000(换算到0~1105给定1最大),或-20000~0(换算到1105给定1最大~0));
S7-200 程序
注意;启动电机之前请先给VD604赋值!。

S7200的modbusrtu通讯

S7200的modbusrtu通讯
能主站发起。
3. Modbus串行电气规范:RS485(长距离传输),和RS232(短距 离传输)。
4. Modbus 传输模式:
ASCⅡ 地址 功能 数据 数据1 …… 数据N LRC高 LRC低 回车 换行
代码 数量
字节 字节
RTU 地址 功能 数据 数据1 …… 数据N CRC高 CRC低 回车 换行
MBUS_CTRL 指令用于 S7-200 端口 0 的 MBUS_CTRL 指令(或用于端口 1 的 MBUS_CTRL_P1 指令)可初始 化、监视或禁用 Modbus 通讯。在使用 MBUS_MSG 指令之前,必须正确执行 MBUS_CTRL 指令。指令完成后立即设定“ 完成” 位,才能继
续执行下一条指令。
至 39999 是输入寄存器;40001 至 49999 是保持寄存器
MODBUS 协议库的使用
MBUS_CTRL 指令在每次扫描且 EN 输入打开时执 行。 MBUS_CTRL 指令必须在每次扫描时(包 括首 次扫描)被调用,以允许监视随 MBUS_MSG 指令启 动的任何突出消息的进程。除非每次调用
MBUS_CTRL,否则 Modbus 主设备协议将不能正 确运行。
MODBUS 协议库的使用
1. EN:指令使能位。 2. Mode:“模式”参数。“模式”输入数值选择
通讯协议。 输入值 1 将 CPU 端口分配给 Modbus 协议并启用该协议。 输入值 0 将 CPU 端口分配给 PPI 系统协议, 并禁用 Modbus 协议。 3. Baud:“波特率”参数。 MBUS_CTRL 指令支持 的波特率为 1200、 2400、 4800、 9600、 19200、 38400、 57600 或 115200bit/s。 4. Parity:“奇偶校验”参数。“奇偶校验”参数被 设为与 Modbus 从站奇偶校验相匹配。所有 设置 使用一个起始位和一个停止位。可接受的数值为: 0 无奇偶校验、 1 奇校验、 2 偶校验。 5. Timeout:“超时”参数。“超时”参数设为等待 来自从站应答的毫秒时间数。 “ 超时” 数值可 以设置的范围为 1 毫秒到 32767 毫秒。典型值是 1000 毫秒(1 秒)。 “ 超时” 参数应该设置的足 够大,以便从站有时间对所选的波率做出应答。

使用uss协议库的s7-200与变频器通信

使用uss协议库的s7-200与变频器通信

第五节使用USS协议库的S7-200与变频器的通信USS 协议指令是 STEP7-Micro/WIN 32 软件工具包一个组成部分,STEP 7-Micro/WIN 32 软件工具包通过专为 USS 协议通信而设计的预配置子程序和中断程序,使MicroMaster 变频器的控制更为方便,这些程序在STEP 7-Micro/WIN 指令树的库文件夹中作为指令出现。

使用这些新指令可控制变频器和读/写变频器参数,当你选择 USS 协议指令时,会自动添加一个或几个有关的子程序 (USS 1 至 USS 7) 而不需编程者的参与。

1 USS_INITUSS_INIT 指令用于允许和初始化或禁止 MicroMaster变频器通信,在可以使用任何其它 USS 协议指令之前,必须先执行 USS_INIT 指令且没有错误返回。

指令执行完后,完成位Done bit 立即置位,然后才能继续执行下一条指令,当 EN 输入为接通时,每一次扫描执行指令。

每一次要改变通信状态,必须精确地执行一次 USS_INIT 指令。

因此应通过一个边沿跳变检测指令来检测 EN 的脉冲接通,一旦 USS 协议已启动,在改变初始化参数之前,必须通过执行一个新的 USS_INIT 指令,以禁止 USS 协议。

USS 输入的值选择通信协议,1 将端口 0 分配给USS 协议和允许该协议,0 将端口0 分配给PPI 并禁止USS 协议。

BAUD 设定波特率在 1200 2400 4800 9600 或 19200。

ACTIVE 指示哪一个变频器是激活的,共32位(第0-31位),每一位对应一台变频器。

例如第0位为1时,则表示激活0号变频器;第0位为0则不激活它。

被激活的变频器都是自动地在后台进行轮询控制,以控制其运行和采集其状态。

当 USS_INIT 指令完成时DONE输出接通ERR 输出字节包含指令执行的结果。

2 DRV_CTRLDRV_CRTL指令用于控制 ACTIVE MicroMaster 变频器。

S7200USS通信.

S7200USS通信.
• e. Done: 初始化完成标志。
• f. Error: 初始化错误代码。
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S7-200
Hardware Software Workshop
USS_INIT 指令
• USS_INIT 子程序的 Active 参数用来表示网络上哪些 USS 从站要被 主站访问,即在主站的轮询表中激活。网络上作为 USS 从站的驱动 装置每个都有不同的 USS 协议地址,主站要访问的驱动装置,其地 址必须在主站的轮询表中激活。 USS_INIT 指令只用一个 32 位长的 双字来映射 USS 从站有效地址表,Active 的无符号整数值就是它在 指令输入端的取值。
– PZD1:主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字 – PZD2: 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈 – PZDn: …… – 根据传输的数据类型和驱动装置的不同,PKW 和 PZD 区的数据长度都不
是固定的,它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是,在用于与控制器 通信的自动控制任务时,网络上的所有节点都要按相同的设定工作,并且 在整个工作过程中不能随意改变。
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S7-200
Hardware Software Workshop
USS_CTRL 指令
• USS_CTRL 指令用于对单个驱动装置进行运行控制。这个功能块利用 了USS协议中的 PZD 数据传输,控制和反馈信号更新较快。
• 网络上的每一个激活的USS驱动装置从站,都要在程序中调用一个独 占的USS_CTRL 指令,而且只能调用一次。需要控制的驱动装置必须 在USS初始化指令运行时定义为“激活”。
03 的位单元格中填入二进制“1”。其他不需要激活的地址 对应的位
设置为”0“。取整数,计算出的 Active 值为 00000008 h,即

s7200和v20变频器modbus通信详细教程

s7200和v20变频器modbus通信详细教程

首先恢复出厂设置然后设置电机参数恢复出厂设置方法恢复之后就开始写入电机参数P0100[0] = 0P0304[0] = 400P0305[0] = 1.88P0307[0] = 0.75KWP0308[0] = 0.8P0310[0] = 50P0311[0] = 1395P1900[0] = 2此时出现一个感叹号目前变频器有报警信息然后按M键进入电机快速调试的下一步选择cn011出现P1080然后继续执行P1080[0] = 0.00P1082[0] = 50P1120[0] = 10sP1121[0]= 10S然后长按M键但是还是需要电机数据识别按下启动键后变频器开始数据识别等待一会后在显示菜单下长按m键绿灯开始闪烁在显示菜单下按m键进入参数列表键P0010[0]改成1接下来开始modbus设置P2014设置为0如设置100会造成F72报错所以报F72错误设置P2014 的值为0即可这是连接方式红色连P+绿色连接N-然后L1 L2 L3接三相电输入UVW 接电机之后编写程序这是控制字确定后即可下载验证Done 完成位:读写功能完成位。

Error 错误代码:只有在Done 位为1时,错误代码才有效。

常用的控制字:047E :运行准备047F :正转启动0C7F :反转启动04FE :故障确认将这个值写入40100vb10中即可VW10 控制字地址速度给定vw20读取状态vb30Vw32实际值写入上坡时间vw50Modbus错误代码:Done 完成位:读写功能完成位Error 错误代码:只有在Done 位为1时,错误代码才有效然后写入启动准备控制字速度给定斜坡上升时间。

LabVIEW,S7200 PLC自由口通信方法

LabVIEW,S7200 PLC自由口通信方法

LabVIEW,S7200 PLC自由口通信方法关键字:导读: 1 引言PLC作为一种稳定可靠、控制程序灵活可变的控制器,在工业控制系统中已经得到了广泛的应用。

随着计算机网络技术的发展,传统控制系统不断向多级分布式控制方向发展,要求PLC应具有通信和网络功能。

但是由于中小...1 引言PLC作为一种稳定可靠、控制程序灵活可变的控制器,在工业控制系统中已经得到了广泛的应用。

随着计算机网络技术的发展,传统控制系统不断向多级分布式控制方向发展,要求PLC应具有通信和网络功能。

但是由于中小型PLC 的人机接口功能不够完善,无法提供给用户一个美观又易于操作的交互界面。

如果将 PLC 与工控PC机结合起来,就能弥补PLC的不足,实现对控制参数的在线调整及系统运动状态的跟踪与监控。

本文通过串行通信技术实现单片机与S7-20O系列 PLC之间的自由口通信方法进行了研究,达到了预期的效果。

2 系统硬件设计2.1 系统构成系统上位机采用IPC,下位机由9台西门子S7-200PLC和2台进口智能仪表组成,组成结构如图1所示[1]。

其中PLC部分采用了3台CPU221,1台CPU222和5台CPU224。

上位机与 PLC采用两线制的RS-485接口组成控制系统。

整个控制系统采用主从方式构成工业监控网络,网络中有一个主站和多个从站。

各个从站点由唯一的地址码识别。

这样,上位机便能通过RS-485通信线对挂在上面的PLC和智能仪表进行控制,避免信息传递的紊乱,确保通信的准确可靠。

2.2 通信硬件实现由于S7-200系列PLC的通信口是RS-485串行接口,而计算机是RS-232串行接口,所以计算机与PLC在通信时采用了MAX485CPA芯片进行RS-485/RS-232转换,并加入光电隔离措施来提高系统的稳定性,转换电路如图2所示。

3 S7-200PLC自由口通信3.1 自由口通信方式S7-200 PLC的通信口是标准的RS-485串行通信口,支持PPI协议、 MPI协议、 PROFIBUS 协议和自由口协议,其中最具有特色的自由口协议通过用户程序定义通信端口,实现PLC与任何已知协议的智能仪器设备通信。

西门子S7-200PLC如何通过自由口通信控制变频器运行

西门子S7-200PLC如何通过自由口通信控制变频器运行

西门子S7-200PLC如何通过自由口通信控制变频器运行一、S7-200如何通过自由口通信控制西门子变频器的运行1、西门子变频器的通信协议是固定的。

如A、A′格式。

控制电机的启停用A′格式,要改变变频器的运行频率,使用A格式。

2、S7-200PLC根据西门子变频器的通信协议,通过自由口发送数据到变频器中,实现对西门子变频器的正转、反转、停止及修改运行输出频率。

二、西门子变频器通信协议总和校验计算:频率值对应的ASCII码:频率数据内容H0000~H2EE0变成十进制即为0~120Hz,最小单位为0.01Hz。

如现在要表示数据10Hz,即为1000(单位为0.01Hz),1000转换成十六进制为H03E8,再转换成ASCII码为H30H33H45H38。

总和校验代码总和校验代码是由被检验的ASCII码数据的总和(二进制)的最低一个字节(8位)表示的2个ASCII码数字(十六进制)三、S7-200自由口通信1、通信端口控制字节2、发送指令XMT与接收指令RCV说明:(1)发送与接收指令可以方便地发送或接收最多255个字节的数据。

(2)PORT指定发送或接收的端口。

(3)TBL指定发送或接收数据缓冲区,第一个数据指定发送或接收的字节数。

(4)发送完成时可以调用中断,接收完成时也可调用中断.四、项目实现用S7-200PLC自由口通信方式控制西门子变频器,拖动电机正转启动与停止,并能改变变频器的运行频率。

设变频器站号为1.正转启动的代码是:H05H30H31H46H41H31H30H32H38H31停止的代码是:H05H30H31H46H41H31H30H30H37H46把变频器运行输出频率改为20Hz的代码是:H05H30H31H45H44H31H30H30H31H04H42H351、设置变频器参数2、编写PLC自由口通信控制程序总结:1、作自由口通信时,一定要先研究要通讯设备的通信协议和数据格式。

2、作自由口通信时,如果要求PLC既发送数据,又接收数据。

西门子S7-200SMART和变频器的MODBUS无线通讯实例测试

西门子S7-200SMART和变频器的MODBUS无线通讯实例测试

西门子S7-200SMART和变频器的MODBUS无线通讯实例测试本案例详细介绍了通过PLC的MODBUS RTU命令远程控制变频器的编程方法,借助DTD434M西门子等欧美系PLC专用无线通讯终端,非常方便地实现了PLC与变频器的远距离无线操控,解决了工业现场布线不便,移动设备无法拉线以及滑束线磨损断线的难题这里我们选用西门子PLC型号为S7-200 Smart和台达的变频器为例,并结合西安达泰的DTD434M系列无线通讯终端来说明PLC与变频器之间的无线通讯过程。

其他变频器和S7-200Smart的无线MODBUS通讯都是一样的,最大的区别就是通讯代码是各厂家自行定义的,查说明书就行。

我们的硬件测试环境如下 ▼系统硬件件接线表如下▼变频器通讯格式选择如下▼首先我们打开STEP7编程软件,在库里面找到我们要用到的MODBUS协议库文件如下图所示▼1初始化Modbus 主站通信EN:使能:必须保证每一扫描周期都被使能(使用SM0.0)Mode:模式:常为1,使能 Modbus 协议功能;为0 时恢复为系统 PPI 协议Baud:波特率:设为9600,要与从站波特率对应。

Parity :校验:校验方式选择 0=无校验,1=奇校验,2=偶校验。

Timeout:超时:主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为1000毫秒(1秒),允许设置的范围为 1-32767。

注意:这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。

Done:完成位:初始化完成,此位会自动置1。

可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作。

Error:初始化错误代码(只有在 Done 位为1时有效):0=无错误,1=校验选择非法, 2=波特率选择非法,3=模式选择非法。

详细程序如下图▼2读写从站保持寄存器的数据EN;使能:同一时刻只能有一个读写功能(即 MBUS_MSG)使能。

First:读写请求位:每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。

plc(s7-200)通过自由通讯口方式与变频器通讯(vlt)

plc(s7-200)通过自由通讯口方式与变频器通讯(vlt)

PLC(S7-200)通过自由通讯口方式与变频器通讯(VLT)1 引言在传统的PLC——变频控制集成系统中,变频器的启动/停止与故障监控由PLC通过开关量实现端对端控制。

变频器频率是由PLC通过模拟量输出端口输出0~5(10)V或4~20mA信号控制,需要PLC配置昂贵的模拟量输出端口模块。

变频器出现故障时由PLC 读取变频器的故障报警触点,对具体故障原因并不清楚,需查询变频器报警信息后再阅读变频器说明书才知道。

随着交流变频控制系统及通讯技术的发展,可以利用PLC及变频器的串行通讯的方式来实现PLC对变频器的控制。

2 变频器的选型DANFOSS-VLT系列变频调速器提供串行通讯技术的支持。

它所支持的串行通讯技术包括标准RS-485、PROFIDRIVE、LONWORKS在内的多种现场总线方式。

其中,RS-485通讯方式为用户提供了无需附加任何费用的、最为廉价实用的串行通讯方式。

只需按照DANFOSSVLT变频器规定的通讯数据结构、控制字和状态字格式发送数据即可实现与VLT变频的通讯。

VLT为用户提供了两种控制字和状态字格式标准:即DANFOSS标准的DANFOSS-FC 协议和PROFIBUS标准的PROFIDRIVE协议。

其中FC协议为用户提供了更多的与VLT 有关的控制信息和状态信息。

本项目中选用DANFOSS-FC协议。

3 PLC的选型西门子工控产品在工控领域应用市场中有较高的占有率。

S7-200系列是西门子SIMATIC-PLC家族中的小规模PLC成员,自由通讯口方式是S7-200 PLC的一个特色的功能,它使S7-200PLC可以由用户自己定义通讯协议。

利于自由通讯口方式,在本系统中PLC可以与变频器和方便连接。

PLC通过自由通讯口方式与变频器通讯,控制变频器的运行,读取变频器自身的电压、电流、功率、频率和过压、过流、过负荷等全部报警信息等参数,这比通过外部端口控制变频器的运行具有较高的可靠性,节省了PLC宝贵的I/O端口,又获的了大量变频器的信息。

【案例】S7-200SMARTPLC与台达变频器MODBUS通信

【案例】S7-200SMARTPLC与台达变频器MODBUS通信

【案例】S7-200SMARTPLC与台达变频器MODBUS通信↖戳上⽅蓝字 "PLC发烧友” 关注我们哦!1、控制要求I0.0启动变频器正转,I0.1启动变频器反转,I0.2停⽌变频器,PLC通过MODBUS通讯读取台达变频器当前电流和当前电压。

2、变频器参数变频器参数的通信地址是2000H,Modbus通信功能码是0(离散量输出)1(离散量输⼊)、3(输⼊寄存器)、4(保持寄存器)。

⽽这⾥的2000H指的就是4(保持寄存器)同时这个2000H是⼗六进制数2000,在软件中输⼊的是⼗进制数,故需要将⼗六制数2000 转换为⼗进制数,得到8192。

另外Modbus 的通信地址都是从1开始的。

故还要将8192加上1为8193,最终得到的变频器地址为“48193”。

在控制命令2000H 的地址中,每个位置的含义已经定义好了,Bit2-3和Bit6-15保留,即为0,Bit0-1和Bit4-5表⽰启动及运⾏⽅向,若电动机以反向点动运⾏,则Bit0-1设置为11,1, Bit4-5设置为10,最终得到2#10011。

将2#10011 通过通信传输到变频器的2000H中,变频器将会按照设定的⽅式⼯作。

上表中的2102H频率指令(F)( ⼩数2位)中,⼩数2位的含义是指:频率范围是00.00 -50.00Hz,频率是⼀个实数,但是⼀个实数占⽤32位,Modbus通信的保持寄存器区每次通信的单位是字,并不能直接传输⼩数。

因此在通信过程中我们读到的频率信息是放在两个字⾥边的,第⼀个字中存储的是⼀个 4位⼗进制数,例如0612,但是我们都知道,频率并没有0612Hz,我们还要读取第⼆个字中的值,第⼆个字中的值表⽰⼩数点的位数,例如2,表⽰⼩数的位数为2位,,因此当前的运⾏频率表⽰为06.12Hz,这才是我们真正读到的频率值。

3、PLC程序I/O分配表4、编写程序第⼀步:(上电初始化将完成标志位M点全部复位,同时将运⾏频率30HZ传送给VW100)第⼆步:(按下I0.0命令值写⼊VW200变频器电机正转、按下I0.1命令值写⼊VW200变频器电机反转、按下I0.2命令值写⼊VW200变频器电机停⽌)第三步:(通信初始化指令,设置通信波特率9600,偶校验,通信端⼝0,通信超时100MS)第四步:(SM0.1⾸次接通写⼊变频器频率指令,M0.4⽤轮询⽅式循环写⼊频率,VW100的频率值写⼊变频器当中,写⼊完成后M0.1接通)第五步:(M0.1接通后,复位M0.4断开写⼊频率指令)第六步:(M0.1接通写⼊变频器运⾏指令,VW200中频率值写⼊变频器当中,写⼊完成后M0.2接通)第七步:(M0.2接通后,复位M0.1断开写⼊运⾏指令)第⼋步:(M0.2接通读取变频器频率指令,读取变频器频率值存放在VW300当中,读取完成后M0.3接通)第九步:(M0.3接通后,复位M0.2断开读取频率指令)第⼗步:(M0.3接通读取变频器电流指令,读取变频器电流值存放在VW400当中,读取完成后M0.4接通)第⼗⼀步:(M0.4接通后,复位M0.3断开读取电流指令)此时此刻S7-200SMART PLC与台达变频器MODBUS通信已编写完成,⼤家都理解并且掌握了吗?可以在上述⽂章找答案!。

S7200 通信、高速计数、伺服控制、PID详解

S7200 通信、高速计数、伺服控制、PID详解

注意: CPU221/222不支持HSC1和HSC2 CPU22X/224XP/226所有计数器都支持
高速计数器的模式
1.高速计数器共有12种模式可选择:
模式:0、1、2
1.计数信号:通过对应的输入 点进行计数 2.计数方向:通过内部控制位 进行增减计数(控制位见) 3.计数器的复位及启动信号根 据上页表中信号(无信号的根 据控制位控制)
工位1 I1.1
工位2 I1.2
工位3 I1.3
S7-200高速脉冲输出
S7-200有两个PTO脉冲串\PWM脉宽调制发生器,分别为Q0.0和Q0.1 CPU224XP的脉冲频率最高可达100KHz,其他CPU的脉冲频率最高可达20K PTO脉冲串:按照给定的脉冲个数个脉冲周期输出一串方波 PTO可以是单段脉冲,也可是多段脉冲(通过包络表)
改变模式0、1、2的计数方向举例
对内部方向(模式0、1、2)的单相HSC1,改变其计数方向的步骤如下: 1.向SMB47写入希望的计数方向 SMB47=16#90 允许计数、置HSC的计数方向为增 SMB47=16#98 允许计数、置HSC的计数方向为减
2.执行HSC指令,使S7200对HSC1编程
高速计数器在定位控制中的应用:如下图所示 900mm 上位I0.4 Q0.4 600mm 600mm 螺距5mm 编码器 250线
电机Q0.0
夹紧I0.6 松开I0 Q0.5
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
抓聊位置
控制要求: 初始状态时,机械手位于抓料位置,汽缸处于上升位置,手臂处于松开位置 当有料时,机械手下降→夹紧→上升 当工位有呼料信号时,机械手将工件放置于相应的工位
2.在SMW68中载入一个周期的字尺寸值。 3.在SMD72中载入脉冲计数的双字尺寸值。 4.(选项)如果您希望在脉冲串输出完成后立即执行相关功能,您可以将脉冲串 完成事件(中断类别19)附加于中断子程序,为中断编程,使用ATCH指令并执 行全局中断启用指令ENI。 5.执行PLS指令,使S7-200为PTO/PWM发生器编程。 6.退出子程序。

S7-200与台达变频器Modbus通讯

S7-200与台达变频器Modbus通讯

S7-200通过MODBUS 通讯控制台达变频器其他变频器和S7-200的MODBUS 通讯这个一样,只是通讯代码是个厂家自行定义的, 查说明书就行RS 1KI 第标密SMQ.C MDUE CTRL—1 I -------------ENSMO.C—1 1 ------------Uodc如奉:嗣 SaudCl 口ne•竝ii 携占阳Q偶槿扯:, F ai(yErijr•皓懐r 碎;himiTilEGSUt1 1_| MDdhwsHcitEi Perl 1 M.L D 卅 23 MaJtwjs Slave For 0 闸 D]Addr 查看说明书,得到如下图: 参数字址 功能说明nn 査〒铐幻W 臥恒和;P1CC 由OOS*1H 来青亍“ 30,nrHBitO^l 炮〜3OOB :于琳前01E-巨止TOB :lie : JOG 启:勺'OC TT JW 01B :正上向忙7 10B : k 厂向弓P这里阻E 占Mom I#. 辿"XW 第腿麻■[进剤至81孕& SM00“ MODBU 列血1迂》血乏是牝OCX 阳嚎相工碍HXF T ¥1盲 邊制堆眈41耶J 丄血站戈-■活⑹遛S1或耆直遢写■进加揃⑹93 .对取辭节a H K = ZWSTT 6Tt& Citi ^-15 :早诃 I ■ c.r 1'Ta T[20^地址: 定义 如初器内部设定爹数 对駆动器的指令 参数字址OOnnH 2000H 功能说明M 表不参数号妈.例如:P100由0064H 来表示OBitO"25的281导+亢逬制的.龙们转黑壬」0连細的 ±8103, SMiHODBUS 上V*儘去初音丸址 40001等于48194・籽俺取"T 六必创总l04ttt4> □可以£\ 上制的48194 Bit2 〜3Bt4 〜5Ritfi 〜45OOB :无功能 01B :停止 10B:启动馅B : JOGti 动—保留— — OOB :无巧能 01B :正方向指令 10B :反方向指令 1伯:改变方向指令 保昭对范动斟in 荷令2002HBit O1: EFONAUX砒 US.MSGENFirstCount ua (驴■SMLD具他不解释,重点 解将这人.看下罢、Slave RWDuns Error -M0.3 •Mtl3稱8V' 帜ftCWHC DCO-10V YE© IWR 熒D 3•出寮设左咖出如1遅展設定弔電谆©E0 + 10V lOnnA(MAX)L OAVI 变娇塔上的3 < —〉接PLC上为8〈一) 变额琴f的4 :鼻〉接PLC ;沏3 (+〉“ACI / OGND —O RS-485 串列通信fiJxll 1:15V2:GND6;通处电甲金门诗^MODBUS RTO.P rt..-射护P.谆 則辛&『弋[型Ed. C 1:^育壮鉴,M 匚衣 0卜衷?如3^*川戈•“律|1为1Modbus ig 台达变频器的参数调整:P00, 设置位3P 01,P88,P89,P92,设置为3 设置为1 设置为1 设置为4 主频率输入由串列通讯控制( RS485) 运转指令由通讯控制,键盘 STOP 有效通讯地址1 通讯转送速度 通讯资料格式9600(下图解释)。

S7200及V20变频器之间USS通讯

S7200及V20变频器之间USS通讯

S7-200 与 V20 的 USS通讯1、本例程的系统配置:〔1〕安装 Step7 Micro/Win SP6 软件和 USS协议,软件下载地址:西门子标准库指令:SP6软件下载地址:(2〕PC/PPI 电缆、 S7-200、电源模块、通讯电缆。

(3〕V20 驱动装置和一台 PC机。

2、在使用MicroWin software创立工程从前,确认USS库文件已经安装:3、创立一个例程:设置通讯接口本例程使用PC/PPI 电缆。

建立 PC和 PLC之间的连接“双击刷新〞找寻到 PLC后,点击〞确认〞。

用电缆将 S7-200 Port 0 端口与 V20 的 RS485接口相连〔注意端口连接规那么:V20 的P+对 3、N-对 8〕,以以下列图所示:变频器参数设置:V20 能够经过选择连接宏Cn010 实现 USS控制,也能够经过直接更正变频器参数的方法来实现。

参数设置以下表所示:表一:参数描述Cn010 默认值实质设置备注P0700[0]选择命令源55RS485为命令源P1000[0]选择频率55RS485为速度设定值P2023RS485协议选择11USS协议P2021[0]USS/MODBUS波特率86波特率为 9600bps P2021[0]USS地址13变频器的 USS地址P2021[0]USS PZD长度22PZD局部的字数P2021[0]USS PKW长度127127PKW 局部字数可变P2021[0]USS/MODBUS报文中止时间5000接收数据时间使用 USS协议的初始化模块初始化S7-200 的 PORT0端口:EN 使能:每次改通状都行一次初始化指令。

所以EN 信号通沿元件脉冲激活。

Mode :用个 USS入通。

1:端口0 指定 USS,并启用。

0:端口0 指定 PPI ,并禁止USS。

Baud: 波特率: 9600, 19200⋯ 115200。

Active:激活地址。

Done:当 USS_INIT 指令行完成后,Done=1。

s7200的uss多从站轮询[优质文档]

s7200的uss多从站轮询[优质文档]

S7200的USS多从站轮询USS_CTRL功能块使用了PZD数据读写机制。

USS_CTRL里面包含了命令源(数字量启停)和给定源(频率给定)。

USS 参数读写指令采用与USS_CTRL 功能块不同的数据传输方式。

由于许多驱动装置把参数读写指令用到的PKW 数据处理作为后台任务,参数读写的速度要比控制功能块慢一些。

个人理解:USS_CTRL需要用到PZD,而USS参数读写指令用到的是PKW。

对应的MM430的P2012-USS PZD长度。

对于P2012有如下说明:PZD发送一个控制字和给定值(请求报文)或者状态字和实际值(应答报文)。

一个USS 电报中PZD 字的数量由参数P2012确定,其中前2个字(P2012 ≥2)为:控制字和主给定值,或者状态字和实际值。

个人理解:PZD的第1个字在请求报文时为控制字(启停),或者在应答报文中为状态字(运行或故障状态等)。

PZD的第2个字在请求报文时为给定值(频率设定),或者在应答报文中为实际值(频率反馈)。

限制:如果串行接口控制变频器(P0700或P0719),则第1个控制字必须被传送到第1个PZD字中。

如果由P1000或P0719 选择给定值源,则必须传送在第2个PZD 字中的主给定值。

如果串行接口控制变频器(P0700或P0719)。

当P2012大于或等于4时,则必须传送在第4 个PZD 字中的附加控制字(这句话绕口,意思是附加控制字要放在第4个PZD字中)。

控制模式:现有两台补水泵,两台泵的启停均采用端子控制,变频器的运行和故障反馈、频率给定和反馈以及电流反馈均走USS通讯。

自己刚开始编程的时候,最大的疑问就是:既然启停走端子控制,那么还需要用USS_CTRL么?自己尝试了不用USS_CTRL,用USS_WPM写MM430的P1000以进行频率给定。

显然这是不可行的,因为P1000的定义是选择给定源。

自己还有一个疑问,启停采用端子控制,那么USS_CTRL功能块是否还有用?答案是肯定有用,启停采用端子控制并不影响USS_CTRL的使用。

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