微型计算机控制技术最新版试卷及参考答案试卷13
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(-学年第 学期) A 卷■/B 卷□
课程名称 计算机控制技术 开课学院 电气学院
使用班级 考试日期
大学试题第2页
大学试题第3页
大学试题第4页
计算机控制技术答案和评分标准
一、填空题(每空1分)
1.0.02v ;
2.PC 总线,STD 总线,VME 总线,多总线;
3.过程,运动;
4.逐次逼近,双积分;
5.程序,中断,DMA ;
6.无源,有源;
7.积分,微分;
8.0.72,0.98;
9.-5—0;10.12.5 二、选择题(每题2分) 1.C ;2.B ;3.A ;4.B ;5.D 三、简答题 1.答:能控条件:(3分)
能观条件:
(3分)
2.答:对不同输入类型的适应性差(2分);对被控对象参数变化过于敏感(2分);控制作用易超出限制范围(2分)。 四、3
42
)1)(3()2()()()(2+++=+++==
s s s s s s s E s U s D ;(2分) )(2)()(3)(4)(2s E s sE s U s sU s U s +=++;(2分) )(2)
()(3)(4)(2
2t e dt t de t u dt t du dt
t u d +=++;(2分) )(2)
1()()(3)1()(4)2()1(2)(2
k e T k e k e k u T k u k u T
k u k u k u +--=+--+-+--;(2分)
整理后可得:
8
)
1()(3)2()1(6)(--+---=
k e k e k u k u k u ;(2分)
五、(1)、s T s s s D i )
1)(1()(21++=ττ其中41=τ,32=τ(2分)
)
12
2(21
)12(10)()()(2
2+=+==s T s T s s T s G s D s G i c (1分)
⎪⎪⎩⎪⎪⎨
⎧=⇒=
=822222
22
i i
T T T T (2分) 得:s s s s D 8)
13)(14()(++=
(2分)
(2)、
872321321=+=s s s s s s P k k k T T T K (1分),721=+=s s I T T T (1分),7
122121=+=s s s s D T T T T T (1分)
用差分法离散可得:)2()1()()1()(210-+--+-=k e a k e a k e a k u k u (2分)
其中:)1(0T T T T K a D I P ++=,)21(1T T K a D P +=,T
T
K a D P =2