减少稳态误差的四种方法
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减少稳态误差的四种方法
1、增大系统的开环增益(或扰动作用点之前的前向通道增益) 该方法有可能使系统不稳定。
2、在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节提高误差系统的型别。该方法有可能使系统不稳定。
3、采用内反馈回路抑制内部扰动（串级控制）。
4、采用复合控制方法，复合控制系统是在反馈控制系统中加入前馈控制。