51单片机出租车计价器的设计
基于51单片机的出租车计价器(13页)
● 研究方法
● 以AT89S51单片机为核心，利用单片机丰富的I/O端 口及其控制的灵活性，采用灵敏的霍尔传感器检测在 车轮上的磁铁的磁信号并产生脉冲，实现基本的里程 计价功能和价格调节。
基于51单片机的出租车计价器
基于51单片机的出租车计价器
● 1 研究目的 ● 2研究方法 ● 3研究结果
● 研究ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的
● 我国的车租车开始于上世纪70年代。随着电子技术的 发展，出租车计价器的设计技术也在不断进步和提高。 采取数字电路与模拟电路设计的出租车计价器电路庞 大、不容易调试、易出故障。另外，其模式的转换采 用机械开关，计费工作不易实现。
●谢谢老师
系统工作电路
霍尔传感器测距功能
● 通过安装在车轮上的A44e霍尔传感器感知车轮转动， 在车轮上装上一块小磁铁，车轮每转一圈，也就是小 磁铁跟霍尔传感器再次相遇，霍尔器件便依次检测到 磁信号，并通过脉冲产生电路发出中断脉冲，单片机 响应此信号，对脉冲信号计数，通过相应的数据运算， 从而实现里程计数功能。
计价方法
● 霍尔传感器依次检测到脉冲信号，引起单片机中断， 对脉冲计数。假设车轮每转一圈1米，单片机控制金额 自动增加，起步价为3公里内7元。车辆自启动到顾客 下车，若行驶不超过3公里则数码管显示金额为7元。 若行驶3公里以上，按每公里1.6元收费。
● 根据里程值、每公里的计价和起步价计算载客下车时 的累计价格。
● 研究结果
● 在教学实验室里完成对本次设计的模拟实验，左上角 电子带动的轮子代替出租车车轮，轮子上有小孔。用 红外线传感器代替霍尔传感器，红外线每穿过一次小 孔都代表着一次脉冲，相当于出租车转一圈。连接传 感器、达林顿管和缓冲器、按键电路、单片机，电源 以及数码显示管。利用Keil u vision软件实现将汇编语 言导入单片机中。
51单片机出租车计价器的设计
摘要出租车计价器是出租车营运收费的专用只能化仪表，随着电子技术的发展，出租车计价器技术也在不断进步和提高。
国内出租车计价器已经经历了4个阶段的发展。
从传统的全部由机械元器件组成的机械式，到半电子式即用电子线路代替部分机械元器件的出租车计价器；再从集成电路式到目前的单片机系统设计的出租车计价器。
出租车计价器计费是否准确是乘客最关心的问题，而计价器营运数据的管理是否方便才是出租车司机最关注的。
在随着科技的发展，现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。
而部分小城市尚未普及，但随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。
本次设计是采用AT89C52单片机为中心，外加霍尔传感器行对里程进行测距，由于实验室的限制的问题所以改用按键代替霍尔传感器，实现对出租车计价统计，输出采用LCD1602A的出租车计价器。
关键字：51系列单片机,霍尔传感器,LCD1602A前言 (2)第一章出租车计价系统的设计要求与设计方案 (3)1.1 基本设计要求 (3)1.2 性能指标 (3)1.3 显示功能 (3)第二章出租车计价器系统的硬件设计 (4)2.1 出租车硬件框图 (4)2.2 AT89C52单片机及引脚说明 (4)2.3 LCD1602A的简介 (7)2.4 时钟电路 (10)2.5 复位电路设计 (10)2.6 显示电路 (11)2.7 键盘接口技术 (12)2.8 霍尔传感器设计 (12)第三章出租车计价器系统的软件设计 (13)3.1 系统整体程序流程 (13)3.2 中断子函数 (14)3.3 按键判断方式 (15)3.4 LCD1602显示的判断 (15)第四章出租车系统的安装与调试 (17)4.1 硬件调试 (17)4.2 软件调试 (17)第五章设计体会与小结 (18)参考文献 (19)附录 (20)一源程序 (20)二系统硬件原理图 (29)随着生活水平的提高，人们已不再满足于衣食住的享受，出行的舒适已受到越来越多人的关注。
51单片机出租车计价器任务书
学院
班级
07电子
姓名
题目
设计
基于单片机的出租车计价装置设计
指导教师
论文
主要内容及基本要求
主要内容：在了解出租车分时、分段、等候等计费原则的基础上，对各种计费装置电路设计与可实现方案进行对比、论证，设计能满足出租汽车计价器各种性能指标要求的硬件电路，并针对硬件平台进行软件设计，来完成出租汽车的里程计价装置。
[17]张小虎,刘洁.基于单片机的出租车计价器编码传感器的设计[J___________
年月日
系（教研室）审核意见
系主任（签名）：_____________
年月日
说明：毕业论文任务书由指导教师根据课题的具体情况填写，经系部审核并由系主任签字后生效。此任务书在毕业论文开始前一周内填写并发给学生。
基本要求：1．设计系统供电电路、按键输入电路、单片机主控制电路、A/D转换电路、数字显示电路、过载保护等各模块电路；
2．运用C语言进行设计单片机程序，实现分时计费、分段计费、等候计费等功能。
设计（研究）条件及预期目标
设计条件：
应具备单片机技术、模拟电路、数字电路等基础知识和计算机应用等能力，以及对出租汽车计费原则的理解。
5.系统稳定性好，能可靠工作。
进度安排
起起止日期
内容
2010年11月20日—2010年11月30日
2010年12月01日—2011年02月20日
2011年02月21日—2011年02月22日
2011年02月23日—2011年03月04日
2011年03月05日—2011年04月17日
2011年04月18日—2011年04月22日
[5]张毅刚,刘杰.MCS-51单片机原理及应用[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2004.
基于51单片机的出租车计价器的设计思路 -回复
基于51单片机的出租车计价器的设计思路-回复下面将以中括号内的内容"基于51单片机的出租车计价器的设计思路"为主题，一步一步回答。
文章将包括以下内容：引言、计价策略、硬件设计、软件设计、结果分析以及总结。
引言：出租车计价器是一种常见的设备，用于计算乘客乘坐出租车的费用。
然而，传统的计价器通常使用机械结构，易于损坏且不够灵活。
为了解决这个问题，本文提出了基于51单片机的出租车计价器设计思路，通过采用数码管显示、按键输入以及计算逻辑等技术，实现计价器的计价、显示和控制功能。
计价策略：计价策略是出租车计价器设计的核心，它直接影响最终的费用计算和显示结果。
一般来说，计价策略包括起步价、里程费和时间费等几个方面。
通过分析市场上的出租车计价策略，可以确定合适的计价策略。
例如，可以设置起步价为固定费用，里程费为每公里收费，时间费为每分钟收费。
同时，可以根据不同时间段的高峰时段和路况情况进行调整。
硬件设计：硬件设计是实现出租车计价器功能的基础。
首先，需要选择合适的51单片机作为主控芯片。
其次，需要选择适当的数码管作为显示器件，用于显示车费、里程和时间等信息。
然后，需要设计按键输入电路，用于输入起步信息、计程信息和时间信息。
此外，还需要设计驱动电路，用于控制数码管的显示和刷新。
软件设计：软件设计是实现出租车计价器功能的关键。
首先，需要编写初始化程序，设置时钟和IO口等参数。
然后，需要编写计价逻辑程序，根据输入的起步信息、计程信息和时间信息计算车费，并更新数码管的显示内容。
同时，还需要编写按键处理程序，用于响应按键输入并进行相应的操作。
最后，可以编写一个定时中断程序，用于实现时间费的计算和更新。
结果分析：设计完成后，可以通过实际测试来验证出租车计价器的功能和性能。
使用不同的起步信息、计程信息和时间信息进行测试，观察数码管的显示结果是否与预期一致，同时也可以检查计费算法的准确性和稳定性。
如果发现问题，可以通过调整计价策略、改进硬件设计或者优化软件程序来解决。
基于51单片机的出租车计价器
图2-6 脉冲发生器模块
NE555定时器具有定时精度高、工作速度快、可靠性好、电源电压范围宽（3-18V）、输出电流大（可高达200mA）等优点，可组成各种波形的脉冲振荡电路、定时延时电路、是一种电路结构简单、使用方便灵活、用途广泛的多功能中规模集成电路。只需在外部配接适当的阻容元件，便可组成施密特触发器、单稳态触发器和多谐振荡器等多种应用电路，在这个电路中是多谐振荡器，它电路简单、性能稳定，波形标准。
1.3
方案一：采用数字电路控制。采用传感器件，输出脉冲信号过放大整形作为移位寄存器的脉冲，实现计价，但是考虑到这种电路过于简单，性能不稳定，而且不能调节单价，也不能根据天气调节计费标准，电路不够实用。
方案二：采用单片机控制。
利用单片机丰富的I/O端口，及其控制的灵活性，实现基本的里程计价功能和价格调节、时钟显示功能。
本系统涉及到的理论知识有：AT89C51单片机知识、ISD1420语音芯片的可擦、写的语音芯片的工作原理及应用、实时时钟芯片的工作原理及应用、出租车计费系统的原理和实现方法。
关键词：时钟芯片DS1302；语音芯片ISD1420；单片机AT89C51；掉电保护芯片24C02；
前
出租车行业在我国是八十年代初兴起的一项新兴行业，随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，出租车计费器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计费器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。要将出租车计价系统产品化，应该根据客户不同的需求进行不同的设计，应该在程序中增加一些可以人为改变的参数，以便客户根据不同的需要随时调节单价以及计价方式。因此，研究出租车计价器及扩大其应用，有着非常现实的意义。
基于51单片机的出租车计价器设计
1 绪论 ............................................................................................ 错误!未定义书签。
1.1 选题概述 (2)1.2 单片机概述 (2)2 实施方案设计 (2)2.1 设计任务要求 (2)2.1.1 设计任务 (2)2.1.2 设计要求 (2)2.2 设计的主要功能 (2)2.3 方案的确定 (2)2.3.1 单片机的选择 (3)2.3.2 计时模块的选择 (3)2.3.3 显示模块的选择 (3)2.3.4 最终方案的确定 (4)3 硬件电路设计 (4)3.1 STC89C52单片机 (5)3.2 时钟模块 (11)3.2.1 DS1302性能简介 (11)3.2.2 DS1302接口电路设计 (1)3.3 按键控制模块 03.4 LCD1602显示电路 (1)3.5 AT24C02存储模块 (3)3.6 电机驱动模块 (6)4 软件设计 (7)4.1 系统流程图 (7)4.2 编程软件Keil C51 (8)4.3 画图软件Protel99SE (8)4.4 Protel使用常见问题 (9)参考文献 (12)附1、系统原理图 (13)附2、proteus仿真图 (14)1.1 选题概述1.2 单片机概述2 实施方案设计2.1 设计任务要求2.1.1 设计任务2.1.2 设计要求2.2 设计的主要功能本设计采用STC89C52单片机作为主控模块的主控芯片，结合单片机的外围电路实现对整个系统的控制，DS1302时钟芯片准确计时具有重新上电不用调时的功能，显示部分采用LCD1602液晶显示，24c02芯片可以掉电存储设置的计费数据，即使掉电也不会丢失设置的费用，3v直流电机模拟发动机工作，使整个设计更加逼真，当无乘客时液晶可以显示时间（年月日时分秒），时间可以按键设置，此时电机不工作；当有乘客时电机工作，可以通过按键开始计费系统工作，有清零键，收费可以修改（包括起价费、超过起价费每公里或分钟收费、白天和夜晚收费标准），可以切换白天和夜晚收费标准，可以按照分钟或公里收费切换。
基于51单片机语音出租车计价器
C C V C C V 12345678901234567890 22222222233333333334 EC LC P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4P2.5P2.6P2.7P0.7P0.6P0.5P0.4P0.3P0.2P0.1P0.0 AV PSEN EA/VPP 21 LL AAD TTN P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RSTP3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7XXG 3 USTC89C52 01234567890 123456789 11111111112 3 C F C P C 0 V 3 1 1 键 Y12MHZ F C P 按 0 3 位 2 复 C10UF 12 DD K 口 1 0 XX R1 载 TR 2 U下
原理图如下所示，将数据口D 0-D7连接到51单片机的P0上方便 进行数据的传输；而VL口接一个 可调电位器，当调节电位器位置改 变时接入VL的电压也随之变化进 行显示的清晰度也随之变化，所以
在实际时采用电位器而不采用固定
阻值的电阻就是为了能够方便的调 节以使用在电压不同的场合；E是 片选信号，R/W是读写信号，RS 是 寄 存 器 选 择 信 号 分 别 用 一 个 IO 口进行控制。
叭 3 + 喇Q 4 12 5 0 1C C C V 4321 6 C D 4 0 D 1 VgerV 1mwP2mwP A T A C YSUBDTSRSSV C 6 V 5608CSU 8765 A T A YSUBDTSR
三、硬件设计
数据存储模块设计
原理图如下所示，AT24C02是一个2K位串行CMOS E2P ROM，内部含有256个8位字节，CATALYST公司的先进CM OS技术实质上减少了器件的功耗。AT24C02有一个8字节页 写缓冲器。该器件通过IIC总线接口进行操作，有一个专门的 写保护功能。
51单片机出租车计价器开题报告
51单片机出租车计价器开题报告一、项目背景随着城市交通的快速发展和人们对出行的需求增加，出租车已成为城市中不可或缺的交通工具之一。
而出租车计价器作为计算乘客车费的重要设备，也逐渐得到了广泛应用。
本项目旨在设计和实现一款基于51单片机的出租车计价器，具有计算乘客车费、显示当前运行状态和路程等功能。
通过该设备，可以为乘客提供准确的车费计算结果，方便乘客和出租车司机之间的沟通，提高出租车行业的服务质量和乘坐体验。
二、项目目标本项目的主要目标是设计和制作一款功能完善的出租车计价器。
具体目标如下：1.实现乘客车费的准确计算功能，包括计时费用和里程费用的计算。
2.显示乘客所需的实时信息，如计程信息、价格信息等。
3.提供方便的操作界面，使得乘客和出租车司机能够轻松使用。
4.使用51单片机作为主要控制器，保证设备的稳定性和可靠性。
5.优化设计，使得出租车计价器具有较低的功耗和较高的效率。
三、技术方案考虑到本项目的功能要求和目标，我们拟采用以下技术方案来实现：1.硬件设计方案：–使用51单片机作为主控芯片，利用其丰富的接口和资源来实现各项功能。
–采用LCD液晶屏作为信息显示器，能够显示实时信息和计费结果。
–添加按键和开关等硬件元件，用于用户的操作和设置。
2.软件设计方案：–使用C语言进行嵌入式程序的编写和开发，利用51单片机的开发工具进行开发。
–设计算法，实现计费功能，包括计时费用和里程费用的计算。
–设计用户界面，实现显示和交互功能，通过按键操作来设置和显示相应信息。
3.软硬件结合方案：–将嵌入式程序烧录到51单片机中，实现与硬件的连接和通信。
–通过编程使得51单片机能够读取并处理各种输入信号，控制LCD液晶屏显示相应的信息。
–通过按键操作和开关设置，实现用户对出租车计价器的控制和设置。
四、项目计划本项目将按照以下计划进行开发和实施：1.第一周：项目立项和需求分析，制定项目开发计划和时间表。
2.第二周：确定硬件设计方案，制定51单片机的连接方式和电路设计。
课程设计(论文)基于at89s51单片机的出租车计价器
出租车计价器目录第1章引言 (1)1. 1 出租车计价器概述 (1)1. 2 本设计任务 (1)设计任务 (1)设计要求 (1)1. 3 系统主要功能 (2)第2章出租车计价器硬件设计 (3)2.1 系统的硬件构成及功能 (3)2. 2 AT89S51单片机及其引脚说明 (4)2.3 AT24C02引脚图及其引脚功能 (6)2. 4 AT24C02 掉电存储单元的设计 (6)2.5 里程计算、计价单元的设计 (7)2.6 数据显示单元设计 (8)第3章系统软件设计 (10)3. 1 系统主程序设计 (10)3. 2 定时中断程序设计 (12)3. 3 里程计数中断服务程序设计 (12)3.4 中途等待中断服务程序设计 (12)3. 5 键盘服务程序设计 (12)3. 6 显示子程序服务程序设计 (12)第4章系统调试与测试结果分析 (13)4. 1 使用的仪器仪表 (13)4.2 系统调试 (13)第5章结束语 (15)致谢 (16)参考文献 (17)附录 (18)第1章引言本次课程设计利用单片机技术来实现一台多功能出租车计价器，具有性能可靠、电路简单、成本低等特点。
1.1 出租车计价器概述计价器显示的营运金额是营运里程与价格的函数（等候时间一般折算成一定比例的里程来计算）。
出租车计价器通过传感器与行驶车辆连接。
出租汽车的实际里程通过传感器的脉冲信号在计价器里折算成一定的计价营运里程。
目前市场上出租车计价器功能主要有具有数据的复位功能、白天/晚上转换功能、数据输出功能、计时计价功能等等，但能够进行语音播报数据信息的出租车计价器还是比较少见的，针对这一点我们来设计一款多功能出租车计价器，在原有功能的基础上增加单价输出、单价调整、路程输出、显示当前的系统时间、语音播报数据信息等功能。
1.2 本设计任务设计任务设计一款基于AT89S51单片机的出租车计价器。
设计要求1.基本要求(1)不同情况具有不同的收费标准。
51单片机出租车计价器开题报告
51单片机出租车计价器开题报告51单片机出租车计价器开题报告一、项目概述出租车计价器是一种用于计算车辆行程费用的设备，能够根据行程的里程和时间自动计算出乘客应支付的费用。
本项目旨在利用51单片机开发一款功能齐全、性能稳定的出租车计价器。
二、项目背景随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，出租车服务成为人们日常生活中必不可少的交通方式之一。
为了保证乘客与司机之间的公平交易，规范计费方式，出租车计价器应运而生。
本项目旨在设计一种计价准确、操作简便的出租车计价器。
三、项目目标⒈设计一套完整的计价算法，能够准确计算乘客应支付的费用。
⒉利用51单片机进行硬件设计，并实现和计价算法的良好配合。
⒊设计用户友好的界面，便于司机和乘客的操作。
⒋基于51单片机的稳定性和可靠性，确保出租车计价器正常工作。
四、项目计划⒈前期准备阶段（时间.1周）⑴研究市场上已有的出租车计价器的设计方案和相关技术资料。
⑵确定出租车计价器的功能需求，并根据需求制定详细的技术规格。
⑶确定项目开发团队和分工。
⑷确定项目开发的时间安排和进度计划。
⒉硬件设计阶段（时间.2周）⑴进行51单片机的选型，根据技术规格确定所需的硬件器件。
⑵进行电路设计，并完成原理图和PCB布局。
⑶制作电路板，进行元器件的焊接和组装。
⑷调试硬件，确保各功能模块正常运行。
⒊软件设计阶段（时间.2周）⑴利用C语言编写51单片机的底层驱动程序。
⑵设计乘客操作界面，包括里程输入、时间输入和费用显示等功能。
⑶设计司机操作界面，包括起步价、里程价格和时间价格的设置等功能。
⑷进行软硬件的集成测试，确保系统的稳定性和可靠性。
⒋软件优化和测试阶段（时间.1周）⑴对软件进行性能优化，提高计算精度和响应速度。
⑵进行系统功能的完整性测试和稳定性测试。
⑶修复软件中存在的问题和bug，并进行最终的功能测试。
五、附件⒈技术规格书：详细描述了出租车计价器的功能需求和技术要求。
⒉原理图和PCB布局图：显示出租车计价器的硬件连接方式和元器件布局。
基于MCS-51单片机出租车计价器的设计..
微型计算机技术专业方向课程设计任务书题目名称：基于MCS-51单片机的出租车计价器的设计专业自动化班级122班姓名张欣学号********* 学校：青岛理工大学自动化学院指导教师：史贺男2014年12月9日课程设计任务书课程名称：微型计算机技术设计题目：基于MCS-51单片机的出租车计价器的设计系统硬件要求：出租车计价按4公里起步费为7元，每公里2元计费，无等待计费功能。
要求每1s采样一次，假设轮胎周长1米，使用中断完成，费用精度要求1元。
显示部分为LED动态显示设计；并有键盘设计；硬件设计：1）最小系统设计：AT89C51单片机为本设计的控制器，包括外扩ROM，RAM各32 M（其大小由设计者自己设计），系统时钟电路、复位电路等构成的最小系统；2）接口电路的设计：设计者扩展一个并行接口〔8155或8255〕，键盘设计由设计者根据需要设计键盘的数量，显示采用LED显示，显示电路也根据显示的内容设计；3）有开机显示状态（如显示000000）；4）在完成基本设计功能同时可以增加功能。
软件设计：1）主程序设计（包括初始化芯片，定时器，中断以及SP指针等）；2）各功能子程序设计，温度采集计算子程序、键盘子程序\显示子程序设计，定时，中断程序等；）其他要求：1、每位同学独立完成本设计。
2、依据题目要求，提出系统设计方案。
3、设计系统电路原理图。
调试系统硬件电路、功能程序。
编制课程设计报告书并装订成册，报告书内容（按顺序）（1）报告书封面（2）课程设计任务书（3）系统设计方案的提出、分析（4）系统中典型电路的分析（5）系统软件结构框图（6）系统电路原理图（7）源程序摘要本文是以MCS-51单片机系统为基础的，通过霍尔传感器检测车轮转动，生成计数脉冲，由MCS-51单片机内部计数器进行计数，从而计算出行驶距离，以及随行驶距离变化而变化的收费金额，通过多位数码管显示出来。
由于51单片机内部ROM容量小，采用2764扩展外部ROM来存储程序。
51单片机出租车计价器开题报告
51单片机出租车计价器开题报告正文：一、项目背景与目标出租车计价器是现代交通运输工具中必备的设备之一。
它可以根据行驶距离和时间来计算乘客需要支付的费用。
采用51单片机来设计出租车计价器可以实现高效稳定的计价功能，并且具有较低的成本和较小的体积。
本项目旨在设计一款51单片机出租车计价器，实现精准计费，并提供友好的用户界面。
二、项目意义与价值随着出租车数量的不断增加和城市交通的日益拥堵，出租车计价器的准确计费功能对于提升出行效率和维护乘客权益具有重要意义。
通过本项目的研发和应用，可以提高计价的准确性和公平性，降低乘客与出租车司机之间的纠纷，提升乘客对出租车服务的满意度，进一步推动出租车行业的发展。
三、需求分析1、功能需求本出租车计价器需要具备以下功能：1) 计算行驶距离；2) 计算行驶时间；3) 根据行驶距离和时间计算费用；4) 显示当前的计费信息；5) 提供操作界面，方便乘客输入起止地点信息；6) 提供收费标准设置功能，方便调整计费规则；7) 提供异常处理功能，如计价器故障等。
2、性能需求本出租车计价器需要具备以下性能要求：1) 准确计算行驶距离和时间；2) 高效计算费用，并显示在屏幕上；3) 用户界面友好，操作简单方便；4) 对异常情况能进行及时处理。
四、技术方案1、硬件设计本出租车计价器的硬件设计主要包括以下模块：1) 单片机模块：采用51单片机作为核心控制单元，进行数据处理和计算；2) 距离传感器模块：用于测量车辆行驶的距离；3) 时间模块：用于记录车辆行驶的时间；4) 显示屏模块：用于显示计价信息；5) 按钮模块：用于用户输入起止地点信息和其他操作。
2、软件设计本出租车计价器的软件设计主要包括以下功能模块：1) 数据采集模块：负责读取距离传感器和时间模块的数据；2) 计费模块：根据行驶距离和时间计算费用；3) 显示模块：将计费信息显示在屏幕上；4) 用户界面模块：提供操作界面，方便乘客输入起止地点信息；5) 设置模块：提供收费标准设置功能；6) 异常处理模块：对异常情况进行处理。
基于51单片机的出租车计价器设计毕业设计
华夏学院《单片机原理与接口技术》毕业课程设计题目：基于51单片机的出租车计价器学院（系）：信息工程系课程设计任务书题目: 基于51单片机的出租车计价器的设计初始条件：1.运用所学的单片机原理与接口技术知识和数字电路知识；2.51单片机应用开发系统一套；3.PC机及相关应用软件；要求完成的主要任务:以目前生活中正在使用的出租车计价器为原型进行设计，要求具有按时间和里程综合计算车价的功能，能显示时间、里程、单价、总车价等相关信息。
1.完成出租车计价器的设计和调试。
2.撰写课程设计说明书，说明书使用A4打印纸计算机打印，用Protel等绘图软件绘制电子线路图纸。
时间安排：第1周下达课程设计任务书和日程安排，调研和查找资料，明确设计任务要求；第2周完成方案论证、总体设计和硬件设计；第3周完成软件设计和程序的编写；第4周调试硬件系统和软件程序，完成整个系统的设计和调试；结果分析整理、撰写课程设计报告，验收和答辩。
指导教师签名： 2011 年 11 月 28 日系主任（或责任教师）签名： 2011 年 11 月 28 日基于51单片机原理出租车计价器的设计现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。
而部分小城市尚未普及，但随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。
本设计以89S51 单片机为中心，利用信号发生器模拟代替霍尔传感器测距，实现对出租车计价统计，输出采用1602液晶显示屏。
本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据里程或手动来调节单价。
通过单片机上的键盘上的按键来执行开始、暂停、复位等功能。
步骤如下：首先，程序开始做一些必要的初始化工作，等待键盘输入。
然后，启动键S1按下后单片机开始计数传感器传来的计数脉冲，1602液晶显示器显示路程和总费用。
最后，当需要停止是可按相应的键S4对路程计数器进行停止。
基于51单片机的出租车计价器的设计思路
基于51单片机的出租车计价器的设计思路1.引言1.1 概述概述部分的内容：出租车计价器是一种重要的车载装置，用于计算乘客乘坐出租车所需支付的费用。
本文将介绍一种基于51单片机的出租车计价器的设计思路。
随着城市化的不断推进，出租车作为一种便捷的交通工具，受到了广大市民的青睐。
为了提高乘客的出行体验，计价器的准确性和功能性变得尤为重要。
本文选用51单片机作为设计基础，旨在通过简洁高效的方式实现出租车计价器的核心功能。
在本文的正文部分，将首先介绍单片机的选择标准。
考虑到计价器需要处理大量的数据和复杂的计算，我们需要选用一款高性能的单片机。
同时，为了提高计价器的可靠性和稳定性，我们还需考虑其功耗、价格和开发环境等方面的因素。
接下来，我们将详细设计计价器的功能。
计价器的核心功能包括计费规则的制定、计时与计距功能、价格计算和显示等。
我们将逐一介绍这些功能的设计思路，并说明其实现的原理和关键技术。
最后，在结论部分，我们将总结设计思路，强调出租车计价器的实用性和创新性。
同时，展望未来的发展方向，包括基于物联网技术的智能出租车计价器的可能性，以及与其他交通工具和城市管理系统的连接等。
通过本文的阐述，读者将能够了解到基于51单片机的出租车计价器的设计思路，以及该计价器在提高出行体验、优化交通管理等方面的潜在应用。
同时，本文也为相关领域的研究提供了参考和借鉴。
文章结构部分的内容可以描述文章的整体组织结构和各个部分的内容，以及它们在整篇文章中的作用和关系。
具体可编写如下内容：1.2 文章结构本文分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要包括概述、文章结构和目的。
首先，概述介绍了基于51单片机的出租车计价器的设计思路的背景和意义。
其次，文章结构部分说明了整篇文章的组织结构和各个部分的内容。
最后，目的部分明确了本文的写作目标和意图。
正文部分主要包括单片机的选择和计价器的功能设计两个方面。
首先，单片机的选择部分介绍了为什么选择51单片机作为设计计价器的核心控制器，并对其特点和优势进行了阐述。
基于51单片机的出租车计价器的设计——毕业论文开题报告
题目：基于51单片机的出租车计价器的设计
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指导教师：
填表日期：年月日
四、本课题研究方法
使用单片机来完成设计要求。
单片机功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易的实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。
针对计费模式的切换，通过软件编程就可以轻容易的实现。
避免了机械开关带来的不稳定因素。
1．设计思想
出租车计价器的设计主要分为两大部分：硬件电路设计和软件结构的设计。
出租车计价器的硬件电路由速度传感电路、空车等电路、时钟电路、存储电路和电源电路等部分构成。
1.硬件框图各电路主要任务：1) 单片机电路：检测空车灯信号和速度传感电路的脉冲信号，进行里程计算等。
2) 里程传感电路：利用霍尔传感器送入单片机，供里程计算。
3) 时钟电路：显示时间。
4) 存储电路：电源断开时，存储当前信息。
5) 串口显示电路：显示单价、路程、金额、等待时间、时钟。
2.解决方案。
最新51单片机出租车计价器的设计汇总
51单片机出租车计价器的设计单片机原理及系统课程设计专业：班级：姓名：学号：指导教师：兰州交通大学自动化与电气工程学院2012 年 7月 1日目录1 出租车计价系统的设计要求与设计方案.............................................................-2 -1.1 基本设计要求............................................................................................- 2 -1.2 性能指标....................................................................................................- 2 -1.3 显示功能....................................................................................................- 2 -2 出租车计价器系统的硬件设计.............................................................................-3 -2.1 出租车硬件框图........................................................................................- 3 -2.2 AT89C52单片机.........................................................................................- 4 -2.3 总设计图....................................................................................................- 4 -3 出租车计价器系统的软件设计.............................................................................- 6 -3.1 系统整体程序流程............................................................................................- 6 -4 设计体会与小结.....................................................................................................- 8 -参考文献....................................................................................................................- 9 -附录......................................................................................................................... - 10 -1.子函数 ................................................................................................................. - 10 -1.1中断子函数.............................................................................................. - 10 -1.2 按键判断方式......................................................................................... - 11 -1.3 LCD1602显示的判断.............................................................................. - 11 -2 源程序.................................................................................................................. - 13 -2运行图示 ............................................................................................................. - 23 -2.1 初始状态................................................................................................... - 23 -2.2 运行状态................................................................................................... - 24 -1 出租车计价系统的设计要求与设计方案1.1 基本设计要求本出租车自动计费，上电后显示最初的起步价，里程计费单价，等待时间计费单价，通过按键可以调节起步价，里程计费单价，等待时间计费单价。
基于51单片机的出租车计价器设计
1 绪论 ............................................................................................ 错误!未定义书签。
1.1 选题概述 (2)1.2 单片机概述 (2)2 实施方案设计 (2)2.1 设计任务要求 (2)2.1.1 设计任务 (2)2.1.2 设计要求 (2)2.2 设计的主要功能 (2)2.3 方案的确定 (2)2.3.1 单片机的选择 (3)2.3.2 计时模块的选择 (3)2.3.3 显示模块的选择 (3)2.3.4 最终方案的确定 (4)3 硬件电路设计 (4)3.1 STC89C52单片机 (5)3.2 时钟模块 (11)3.2.1 DS1302性能简介 (11)3.2.2 DS1302接口电路设计 (1)3.3 按键控制模块 03.4 LCD1602显示电路 (1)3.5 AT24C02存储模块 (3)3.6 电机驱动模块 (6)4 软件设计 (7)4.1 系统流程图 (7)4.2 编程软件Keil C51 (8)4.3 画图软件Protel99SE (8)4.4 Protel使用常见问题 (9)参考文献 (12)附1、系统原理图 (13)附2、proteus仿真图 (14)1.1 选题概述1.2 单片机概述2 实施方案设计2.1 设计任务要求2.1.1 设计任务2.1.2 设计要求2.2 设计的主要功能本设计采用STC89C52单片机作为主控模块的主控芯片，结合单片机的外围电路实现对整个系统的控制，DS1302时钟芯片准确计时具有重新上电不用调时的功能，显示部分采用LCD1602液晶显示，24c02芯片可以掉电存储设置的计费数据，即使掉电也不会丢失设置的费用，3v直流电机模拟发动机工作，使整个设计更加逼真，当无乘客时液晶可以显示时间（年月日时分秒），时间可以按键设置，此时电机不工作；当有乘客时电机工作，可以通过按键开始计费系统工作，有清零键，收费可以修改（包括起价费、超过起价费每公里或分钟收费、白天和夜晚收费标准），可以切换白天和夜晚收费标准，可以按照分钟或公里收费切换。
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基于51单片机原理出租车计价器的设计摘要出租车计价器是出租车营运收费的专用只能化仪表，随着电子技术的发展，出租车计价器技术也在不断进步和提高。
国内出租车计价器已经经历了4个阶段的发展。
从传统的全部由机械元器件组成的机械式，到半电子式即用电子线路代替部分机械元器件的出租车计价器；再从集成电路式到目前的单片机系统设计的出租车计价器。
出租车计价器计费是否准确是乘客最关心的问题，而计价器营运数据的管理是否方便才是出租车司机最关注的。
在随着科技的发展，现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。
而部分小城市尚未普及，但随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。
本次设计是采用AT89C52单片机为中心，外加霍尔传感器行对里程进行测距，由于实验室的限制的问题所以改用按键代替霍尔传感器，实现对出租车计价统计，输出采用LCD1602A的出租车计价器。
关键字：51系列单片机,霍尔传感器,LCD1602A前言 (2)第一章出租车计价系统的设计要求与设计方案 (3)1.1 基本设计要求 (3)1.2 性能指标 (3)1.3 显示功能 (3)第二章出租车计价器系统的硬件设计 (4)2.1 出租车硬件框图 (4)2.2 AT89C52单片机及引脚说明 (4)2.3 LCD1602A的简介 (7)2.4 时钟电路 (10)2.5 复位电路设计 (10)2.6 显示电路 (11)2.7 键盘接口技术 (12)2.8 霍尔传感器设计 (12)第三章出租车计价器系统的软件设计 (13)3.1 系统整体程序流程 (13)3.2 中断子函数 (14)3.3 按键判断方式 (15)3.4 LCD1602显示的判断 (15)第四章出租车系统的安装与调试 (17)4.1 硬件调试 (17)4.2 软件调试 (17)第五章设计体会与小结 (18)参考文献 (19)附录 (20)一源程序 (20)二系统硬件原理图 (29)随着生活水平的提高，人们已不再满足于衣食住的享受，出行的舒适已受到越来越多人的关注。
于是，出租车行业以低价高质的服务给人们带来了出行的享受。
但是总存在着买纠纷困扰着行业的发展。
而在出租车行业中解决这一矛盾的最好方法就是改良计价器。
用更加精良的计价器来为乘客提供更加方便快捷的服务。
凡乘过出租车的人都知道，只要汽车开动，随着行驶里程的增加，就会看到汽车前面的计价器里程数字显示的读数从零逐渐增大，而当行驶到某一值时（如5KM）计费数字显示开始从起步价（如5元）增加。
当出租车到达某地需要在那里等候时，司机只要按一下“计时”键，每等候一定时间，计费显示就增加一个该收的等候费用。
汽车继续行驶时，停止计算等候费，继续增加里程计费。
到达目的地，便可按显示的数字收费。
汽车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。
它关系着交易双方的利益。
具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。
因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。
第一章出租车计价系统的设计要求与设计方案1.1 基本设计要求本出租车自动计费，上电后显示最初的起步价，里程计费单价，等待时间计费单价，通过按键可以调节起步价，里程计费单价，等待时间计费单价。
同时具有运行，暂停，停止等状态，可以显示运行的时间，同时可以显示暂停的时间，具有累加功能，暂停和运行时间在暂停和运行前一次的状态上计时。
出租车停止后能够显示行驶的总费用。
1.2 性能指标费用的计算是按行驶里程收费。
设起步价为5.00元。
1、当里程<3km时，按起价计算费用2、当里程>3km时，每公里按1.3元计费3、等待累计时间>2min时，按1.5元/min计费1.3 显示功能1、显示行驶里程：用四位数字显示，显示方式为“XXXX”,单位为km。
计程范围0-99km，精确到1km。
2、显示等候时间：用两位数字显示，显示方式为“XX”,单位为min。
计时范围0-59min，精确到1min。
3、显示总费用：用四位数字显示，显示方式为“XXX.X”,单位为元。
计价范围0-999.9元，精确到0.1元。
第二章出租车计价器系统的硬件设计2.1 出租车硬件框图图2-1系统的硬件框图2.2 AT89C52单片机及引脚说明图2-2 AT89C52引脚配置AT89C52是51系列单片机的一个型号，它是ATMEL公司生产的。
AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大的AT89C52单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。
AT89C52有40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外中断口，3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，2个读写口线，AT89C52可以按照常规方法进行编程,但不可以在线编程(S系列的才支持在线编程)。
其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。
AT89C52有PDIP、PQFP/TQFP及PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。
芯片的40个引脚功能为：VCC 电源电压。
GND 接地。
RST 复位输入。
当RST变为高电平并保持2个机器周期时，将使单片机复位。
WDT溢出将使该引脚输出高电平，设置SFR AUXR的DISRTO位（地址8EH）可打开或关闭该功能。
DISKRTO位缺省为RESET输出高电平打开状态。
XTAL1 反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
XTAL2 来自反向振荡放大器的输出。
P0口一组8位漏极开路型双向I/O口。
也即地址/数据总线复用口。
作为输出口用时，每位能驱动8个TTL逻辑门电路，对端口写“1”可作为高阻抗输入端用。
在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址（低8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。
在Flash编程时，P0口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。
P1口一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。
对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。
作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（IIL）。
Flash编程和程序校验期间，P1接收低8位地址。
P1口部分端口引脚及功能如表2.1所示。
表2.1 P1口特殊功能P1口引脚特殊功能P1.5 MOSI（用于ISP编程）P1.6 MOSI（用于ISP编程）P1.7 SCK（用于ISP编程）P2口一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。
P1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。
对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。
作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（IIL）。
在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器时，P2口送出高8位地址数据。
在访问8位地址的外部数据存储器时，P2口线上的内容在整个访问期间不改变。
Flash编程和程序校验期间，P2亦接收低8位地址。
P3口一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。
P3的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。
对P3口写“1”时，它们被内部的上拉电阻把拉到高电并可作输入端口。
作输入端口使用时，被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流（IIL）。
P3口除了作为一般的I/O口线外，更重要的用途是它的第二功能，如表2.2所示。
P3口还接收一些用于Flash闪速存储器编程和程序校验期间的控制信号。
表2.2 P3口特殊功能P3口引脚特殊功能P3.0 RXD（串行输入口）P3.1 TXD（串行输出口）P3.2 （外部中断0）P3.3 （外部中断1）P3.4 T0（定时器0外部输入）P3.5 T1（定时器1外部输入）P3.6 （外部数据存储器写选通）P3.7 （外部数据存储器读选通）PSEN/ 程序储存允许输出是外部程序存储器的读先通信号，当AT89S51由外部程序存储器取指令（或数据）时，每个机器周期两次PSEN/有效，即输出两个脉冲。
当访问外部数据存储器，没有两次有效的PSEN/信号。
EA/VPP 外部访问允许。
欲使CPU仅访问外部程序存储器，EA端必须保持低电平，需注意的是：如果加密位LB1被编程，复位时内部会锁存EA端状态。
Flash存储器编程时，该引脚加上+12V的编程电压VPP。
2.3 LCD1602A的简介字符型液晶1602主要技术参数如表2.3所示：接口信号说明如表2.4所示：控制器接口说明（HD44780及兼容芯片）基本操作时序a 读状态：输入：Rs=L, Rw=H, E=H 输出：D0—D7=状态字b 写指令：输入：Rs=L, Rw=L, D0—D7=指令码输出：无E=高脉冲C 读数据：输入：Rs=H, Rw=L, E=H 输出：D0—D7=数据d 写数据：输入：Rs=H, Rw=L, D0—D7=数据输出：无E=高脉冲状态字说明如表2.5所示：注：对控制器进行读写操作之前，都必须进行读写检测，确保STA7为0 RAM地址映射图控制器内部带有80*8位（80字节）的RAM缓冲区，对应关系如下图2.7所示：26指令说明初始化设置显示模式设置如表2.8所示：显示开关及光标设置如表2.9所示：表2.9 显示开关及光标设置数据控制控制器内部没有一个数据地址指针，用户可通过它们来访问内部的全部80字节RAM。
数据指针设置如表2.10所示读数据：见c写数据：见d其它设置如表2.11所示表2.11数据指针设置（b）指令码功能01H 显示清屏：1.数据指针清零2.所有显示清零02H 显示回车：1.数据指针清零2.4 时钟电路单片机内部有一个高增益、反相放大器，其输入端为芯片引脚XTAL1，其输出端为引脚XTAL2。
通过这两个引脚在芯片外并接石英晶体振荡器和两只电容（电容和一般取33pF）。
这样就构成一个稳定的自激振荡器。
振荡电路脉冲经过二分频后作为系统的时钟信号，再在二分频的基础上三分频产生ALE信号，此时得到的信号时机器周期信号。
如图2-4所示：图2-4 AT89C52的时钟电路2.5 复位电路设计图如图2-5所示。
复位操作有两种基本形式：一种是上电复位，另一种是按键复位。