艾瑞泽7 SAS系统维修手册

奇瑞艾瑞泽7 转向角系统(SAS)维修指南

版本：01版

编制：程灿雄

审核：

批准：

时间：2013年8月8日

版本和更改说明：

版本 作者 日期 内容 相对上一版本变更内容 适用车型和配置

01版 程灿雄 2013年8月8日SAS部分 艾瑞泽7 车型

备注：

1、本资料主要内容为转向角系统（SAS）维修指导手册,主要用于艾瑞泽7配置ESP系统车型

2、本资料主要来源于研究院提供的资料和根据组合开关零件号收集的资料

由于编者水平有限，难免有遗漏或错误，欢迎给予指正.

各个服务站使用此维修资料时，如发现有错误或疑问，请电话联系奇瑞汽车销售总公司售后服务部（国内）技术科。

未经本公司书面允许，不得复制、翻译或摘录.本公司明确保留按照法律规定有关版权的一切权利。

奇瑞汽车销售总公司售后服务部

2013 年8月8 日

目录

第一章、转向角系统（SAS）介绍 (4)

1.1、方向盘转角传感器位置 (4)

1.2、方向盘转角传感器功能描述 (4)

1.3、方向盘转角传感器电气原理图 (5)

1.4、方向盘转角传感器端口针脚定义 (6)

第二章、故障诊断与分析 (7)

2.1、故障诊断流程图 (7)

第三章、X431诊断仪诊断转向角系统操作菜单与说明 (8)

3.1、X431诊断仪进入转向角系统菜单 (8)

3.2、转向角系统诊断菜单主要功能目录 (10)

3.3、艾瑞泽7方向盘转角传感器标定说明 (12)

第一章、转向角系统（SAS）介绍

1.1、方向盘转角传感器位置

方向盘转角传感器位于组合开关总成内，如下图所示

1.2、方向盘转角传感器功能描述

方向盘转角传感器检测方向盘转向角度信号，通过高速CAN 1 总线向ESP系统模块输入方向盘转角信号，作为

ESP模块正常工作的基本信号之一。

SAS 端口如下图所示

插接件针脚定义：

针脚 功能 线径 颜色 备注

1 CAN 1低 0.5 OB

2 CAN 1高 0.5 O

3 12V电源

4 接地

5 无定义

6 无定义

第二章、故障诊断与分析2.1、故障诊断流程图

第三章、X431诊断仪诊断转向角系统操作菜单与说明

3.1、X431诊断仪进入转向角系统菜单

3.1.1、接上诊断与车辆的通讯接口，钥匙打到ON档，打开诊断仪操作桌面，点击汽车诊断，进入车系选择菜单，如下图一所示：

图一

点击奇瑞车系，进入奇瑞车系版本菜单，选择最高版本V56.70，如下图二所示

图二

点击最高版本进入奇瑞车型选择菜单，如下图三所示

图三

点击艾瑞泽7车型，进入艾瑞泽7车型诊断菜单，如图四所示

图四

点击转向角系统，进入该系统诊断菜单，如下图五所示

图五

3.2、转向角系统诊断菜单主要功能目录

3.2.1、读故障码

3.2.2、清除故障码

3.2.3、读数据流

3.2.4、重新标定

3.2.5、初始标定

3.2.1、读故障码

执行该功能可以读取当前转向角系统故障码

3.2.2、清除故障码

如果读到故障码，可以用使用清除故障码功能进行清除。

如果清除之后，再次读取时又能读到的话，请查找故障原因。故障排除之后再进行故障码清除，再次读取故障码确认故障是否排除。如图5所示

3.2.3、读数据流

点击读数据流功能，可以读取当前转向角系统转向角状态，如下图七和图八所示

图七

图八 3.2.4、重新标定

执行该功能可以对转向角进行重新标定

3.2.5、初始标定

执行该功能可以对转向角进行初始化标定

注:更换组合开关需要对转向角传感器进行标定

3.3、艾瑞泽7方向盘转角传感器标定说明

1）传感器标定的前提条件：

●方向盘转角传感器在安装后，需要零点标定。

●标定需要在前轮（四轮）定位工位上完成。（确保车辆的四轮定位参数正确）

●标定前，需将车辆摆正，车轮必须沿前进方向成直线，两者角度误差满足四轮定位参数中的前束值（数据详

见底盘维修手册相关内容），方向盘必须调整居中。

●需要对已经标定过的传感器进行再次标定之前，必须对传感器进行重新标定，即：使传感器返回未标定状态。

转角传感器标定

正确的前束值

说明：

FL：左前轮 RL：左后轮 FR：右前轮 RR：右后轮

2）操作步骤：

1、连接诊断仪

2、打开点火钥匙。

3、确认方向盘打在中央位置（车辆摆正，车轮必须沿前进方向成直线状态。将方向盘调整对中，参照上图）。

4、进入转角系统菜单，点击“初始标定”

1)诊断仪会自动检测传感器有无故障，是否已经标定过；如传感器有故障，则退出标定

2)如传感器未被标定过，则自动进行标定；

3)如传感器已经被标定过，则提示需要“重新标定”，这时根据诊断仪提示点击“重新标定”然后再点击“初

始标定”即可。如果没有响应则退出标定。

5、标定是否成功，诊断仪会有提示。

6、注意事项：标定过程中不可断电。（标定过程中设备不能断电，转角传感器也不能断电，而且诊断仪、传感器的连接也要良好。否则会造成标定不能正确完成。如果虚接，严重时会造成产品电气过载损坏。）

注：

①X431诊断菜单仅作参考，实际操作中以PC诊断仪为准。

② 最主要的是在实际标定时要特别重视方向盘的对中。如果不对中，在四轮定位时，即使数据准确也会造成错误的标定数据，这种问题可能在工厂内检测不出来，在车辆行驶过程中，会造成长期累积误差或者在方向盘打到死行程时，就可能发生超量程现象，会导致ESP灯亮问题。