煤矿井下经纬仪导线测量自动计算成果表
矿山测量实习报告
目录一、实习目的及任务 (2)1.1实习目的 (2)1.2实习任务 (2)1.3实习要求及注意事项 (2)1.4实习时间 (3)1.5实习地点 (3)1.6实习人员 (3)1.7指导老师 (3)1.8实习单位简介 (3)二、实习内容 (3)2.1 总体规划 (3)2.2 井下基本控制导线测量 (4)2.3 井下水准测量 (8)三、数据处理及平差计算过程 (9)3.1 起算数据 (9)3.2 导线处理过程 (10)3.3 水准处理过程, (14)四、测绘成果 (15)五、实习感受 (16)一、实习目的及任务1.1实习目的《测量学》教学实习是在学生学完《测量学》专业基础课后，按照教学大纲进行的一次重要实习。
其主要目的在于使学生进一步熟悉与掌握测量仪器操作、测量方法以及施工放样等测量基本知识和技能，将课堂教学内容与实际结合起来，加深学生对测量知识的了解。
同时也锻炼学生吃苦耐劳，团结协作和解决实际问题的能力。
1.2实习任务为了实现上述目的，本次实习的具体任务是：1、全班进行选点、埋石的实践训练。
2、全组完成一台精密光学经纬仪、一台水准仪及一对水准标尺的检验和记录。
3、全班共同完成若干GPS点的静态相对定位观测。
4、全组共同完成至少一条导线的水平角、垂直角的观测工作。
每人独立完成至少2个测站点的水平角和垂直角的观测工作，每人独立完成至少2个测站点的全部记录工作。
5、全组共同完成一条导线的测距工作。
（如用全站仪可同时进行角度与距离的观测）6、全组共同完成一条导线上若干测段的二等水准观测工作。
每人都有不少于10站的观测和记录工作。
7、每人独立完成一份水平控制网和高程控制网的概算及平差计算。
8、每人编写一份实习报告书。
1.3实习要求及注意事项测量实习由教师和现场工程技术人员共同组织和指导。
学生应当按照实习大纲和实习计划的要求，在规定地点实习。
在实习过程中，要求学生主动、积极地按照大纲的要求观察、分析问题，虚心向工人师傅和工程技术人员请教，对疑难问题与指导教师或现场人员进行带有主见的技术性讨论和研究，并将所见所闻的重要问题随时记录下来，整理在实习报告中。
经纬仪导线测量记录簿（打印版）
测量地点观测者仪器号前视
记录者钢尺号后视
测量日期
井下经纬仪导线测量记录薄
滴沥帮乌素煤矿项目部
2012年度
井下经纬仪导线成果记录薄测量记录簿(打印版) 测量地点观测者仪器号前视 记录者钢尺号后视 测量日期 井下经纬仪导线测量记录薄 滴沥帮乌素煤矿项目部 2012年度 井下经纬仪导线成果记录薄 华资煤矿项目部 2012年度 相关文档 导线测量记录表范例 全站仪导线测量记录表 经纬仪导线测量记录簿 导线测量记录表 导线测量观测记录表 经纬仪导线计算表
建北煤矿井上下控制测量方案
陕煤集团黄陵建庄矿业有限公司建北煤矿井上下控制测量方案项目承担单位（盖章）:设计撰写：审核意见：审核人：年月日项目批准单位（盖章）:审批意见：审批人：年月日陕西天晴数码信息工程有限公司二零零九年十月I．技术方案：建北煤矿井上下控制测量方案一、概述建北煤矿地处黄陵县腰坪乡境内，与铜川市焦坪矿区相邻，矿区属山区黄土高原地貌，地形起伏极大，平均海拔约1300m左右，沟深山陡，植被茂密，当地道路正在施工，交通极为不便。
建北煤矿交通路线见下图1。
建北煤矿图1 建北煤矿交通路线示意图建北矿井主井、副井、风井均采用斜井的开拓方式，设计年生产能力为240万吨，设计服务年限60年，其井田位置见下图2。
建北煤矿图2 建北煤矿井田位置示意图受陕煤集团黄陵建庄矿业有限公司(甲方)的邀请,陕西天晴数码信息工程有限公司针对甲方建北煤矿井上下控制测量的项目，实施地面控制网的恢复和井下控制测量的延伸等工作，依照甲方对矿山开采的控制测量工作的基本要求提出本技术方案。
二、实施井上下控制测量工作的意义与内容建北煤矿的矿井建设工作接近尾声，地面建、构筑物按设计方案和要求已基本建设完成；井下巷道在原有主、副井与风井的巷道贯通之后，又向前延伸至一盘区，正在掘进101工作面。
由于建井时期在修建各类建、构筑物的时候，对控制网造成了相当大的破坏，仅剩下一个控制点，无法满足工程建设的需要。
井下控制测量因施工单位对巷道的处理，控制点也所剩无几，不能满足巷道延伸控制的需要。
因此，尽快恢复地面控制网和延伸井下控制已是当务之急。
其工作包括以下几个方面：（1）工业广场与风井之间平面和高程控制测量；（2）通过副斜井的井下平面和高程控制测量；（3）井下陀螺定向。
三、技术设计(一) 作业依据1.中华人民共和国能源部制定.煤矿测量规程.煤炭工业出版社.1989年；2.中国统配煤矿总公司生产局.煤矿测量手册.煤炭工业出版社.1990年；3. 中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统（GPS）测量规范》GBT 18314-2001；4．中华人民共和国测绘行业标准《国家三、四等水准测量规范》GB 12898-91。
矿山测量规范
矿山测量技术规范第一章总则第1条矿山测量是矿山企业生产建设的一项基础技术工作。
是正确指导生产、进行科学管理，实现矿山生产技术现代化工作中的一个重要组成部分。
它的主要任务是及时进行生产测量和施工测设；执行生产监督，实现正规采掘与矿产资源的合理开发利用。
第2条矿山测量技术工作的主要内容：1.建立或利用矿区测量控制网；2.测绘或补测矿区地形图；3.进行地上、地下各种工程的施工测设；4.填绘反映生产现状的各种采掘（剥）工程图和专用图；5.验收采掘（剥）充填工程量和生产量；第3条规范中的各种精度指标与要求，是根据黄金矿山生产建设工作的需要，考虑经济合理的原则及技术现状而确定的。
第4条测量成果的精度评定以中误差为标准，当观测误差与观测值本身大小有关时，应同时应用相对误差来评定观测结果的质量。
允许误差（限差）一般采用中误差的二倍值。
第5条外业观测和内业计算，应有检核。
凡提交使用的一切测绘资料和成果，必须经过检查和负责人签字。
第6条加强测绘仪器，工具的日常管理和维护保养，并定期检查、校正和维修。
进行重要测绘工作前，还应按规定检核。
第7条矿山测绘资料是正确进行采掘工作的重要依据，是矿山建设和生产管理的重要技术资料，必须长期妥善保存。
第8条开展矿山测量研究，改革测绘方法与仪器，工具。
积极推广测量先进经验和新技术。
第9条要注意总结测量经验，积累资料，求出矿山各种测绘误差的基本参数，满足生产需要。
第10条矿山测量工作对考核矿山企业的工程质量、生产量及保证安全生产方面具有十分重要的作用。
测量人员必须严肃认真实事求是，严格执行规范，确保工程质量，充分发挥测量工作在矿山生产中的作用。
第11条矿区控制网测量、矿区地形测量可参照国家测绘局有关规定执行。
第二章矿区近井网控制测量第一节基本要求第12条矿区在地质勘探时期所建立的矿区平面基本控制网点。
在矿区基本建设和生产时，应对其测量的保有情况和原始数据及精度进行全面的分析和检查，在满足规范要求时原则上不需重新布网。
煤矿测绘工作规定及技术管理规定
矿井测绘工作规定及技术管理规定一、工作规定㈠、测绘基础工作1、各矿井井上下测量控制系统要健全且资料保存完好，井上、下平面及高程控制基点要建立齐全并有保护措施。
2、矿井井下基本控制导线应采用7″级导线，一般应每300～500m延测一次，每隔1.5～2km加测一条陀螺定向边。
3、在进行中腰线标定工作前，测量技术人员要对设计和开工通知单上的数据、附图进行校核，并填写资料审定单，检查无误后方可进行现场标定。
重要工程须计算设计导线及绘制施工放大图。
4、对于一井内测距大于3000m的贯通或两井间的贯通，必须编制贯通测量技术设计书。
贯通测量设计书，须报集团公司审批后方可实施；贯通结束后要及时进行总结。
5、凡掘进巷道透其它井、巷、峒室、老塘以及向水、火、瓦斯等危险边界或保安煤柱边界掘进时，测量人员应按岩巷提前20～30 m，煤巷提前30～40m （当掘进巷道从巷道、回采工作面和危险区域上方、下方或附近通过时，其间距按小于巷道高度或宽度四倍）及时发放安全或透窝通知单。
通知单由测量现场组长或技术员填写，并经测量主管、地质主管（或水害专管）和分管科长签字后发送矿分管领导、施工单位及技术、安全、通风等单位；现场测量人员应对能行人的巷道在现场标出透窝位置，并向施工单位交待清楚。
6、矿井主要巷道及采区上、下山或工作面贯通或透窝后测量技术人员要及时组织接测，并对测量资料进行平差以提高井下测量控制网的精度。
㈡开采沉陷治理1、各类建（构）筑物保护煤柱要及时进行设计并报集团公司审批。
2、对矿区的各项开采沉陷治理工程｛如建（构）筑物保护、维修、迁村征地、塌陷区治理等｝，测绘技术人员要负责技术把关并建立管理台帐。
3、各矿井要积极开展地表与岩层移动及“三下”采煤观测工作，观测站设计须经矿总工程师和集团公司生产技术部审批后实施，并严格按《规程》、“规范”要求进行定期观测，观测工作结束后，应及时编写技术总结，评定成果资料。
4、每月至少组织一次对井田范围内的地形、地物巡视活动，观察变化情况，发现问题及时汇报并采取措施，并用专用记录本进行记录。
巧用Excel计算经纬仪导线和罗盘导线
巧用Excel计算经纬仪导线和罗盘导线（湖南黑金时代长沙矿业集团刘洪元）摘要：经纬仪导线和罗盘导线计算是矿山测量内业中最重要和最经常的工作。
本文利用Excel的函数功能巧妙编辑方位角、坐标和高程计算公式，在不改变传统计算表格的前提下，通过编辑函数，一次性计算出所测边和点的方位角、坐标以及高程，极大地提高了计算速度、减轻了劳动强度，减少了出现差错的机率，同时也便于测量内业成果的保存。
关键词：Excel函数导线方位角坐标高程煤矿测量最经常的内业工作之一就是计算经纬仪导线和罗盘导线。
传统的计算方法需用计算器对方位角逐一推算，然后计算水平边长、三角高程和坐标，并且完全用手工在计算簿上填写。
这样的计算方法比较繁杂、费时，也容易因笔误而出现差错。
如果利用Excel工作表，巧妙编辑计算公式，则可将所有这些工作通过拖动鼠标一键完成，既省时省力，又可避免差错，还可统一表格格式并轻松建立导线成果电子档案。
一、经纬仪和罗盘导线计算所用的数学公式（数学模型）1、经纬仪导线计算数学公式1）方位角推算αn+ 1=αn + β左 + 180式中α--- 方位角；β---水平角( 左角) ；2）导线水平边长计算Dn+1= Ln * cosγ式中 L ---导线的斜长； D ---导线的水平边长；γ---垂直角。
3）导线坐标推算Xn+ 1 = Xn + D* cosαn+ 1Yn+ 1 = Yn + D* sinαn+ 1式中 D --- 导线水平边长α--- 方位角4）高程推算Hn+ 1= Hn + D * tgγ+ v - i式中 D---导线水平边长；γ--- 垂直角；v --- 前视高；i --- 仪器高。
2、罗盘导线计算数学公式罗盘导线与经纬仪导线的区别在于罗盘导线直接用磁方位角减去磁偏角得到导线方位角。
此外，罗盘导线高程计算中没有仪器高。
其余计算公式与经纬仪导线相同。
罗盘导线方位角推算αn+ 1=αn - β偏式中α--- 方位角；β--- 磁偏角(当推算方位角小于零时，加360O)二、Excel公式编辑（一）经纬仪导线计算公式编辑如图1所示，新建Excel表格，将经纬仪导线测量数据填入F5-P14区域（当竖直角为负时，度分秒都要输入负号），同时将起算边方位角和起始点坐标、高程填入R5-W5，并将测量日期、计算日期以及测点编号填入相应栏目后，开始编辑计算公式。
Excel电子表格在测量内业计算中的应用
Excel电子表格在测量内业计算中的应用陕西蒲白西固煤业有限责任公司张龙刚武卫欣摘要采用Excel电子表格插入函数，对测量原始数据加工处理，可计算出坐标、三角高程、腰线高程以及坐标反算方位和平距等，可大大简化测量内业计算工作，只要电脑安装有Excel办公软件均可实现该项工作，简单、实用、方便。
关键词Excel电子表格导线计算三角高程坐标反算1前言随着科学技术水平的高速发展，测绘技术水平在快速进步，各类测绘手段也在不断的发展和更新，从经纬仪、全站仪、GPS、航空测量再到现在的无人机测绘，测绘技术已愈发普遍和成熟。
测量工作外业数据采集的方法和精度越来越简单和准确，作为测量数据处理的内业来说，提高工作效率和正确率，就显得更为重要。
很多测量工作者也在编程和使用一些小的程序和软件或者表格等计算工具完成简单的数据处理。
笔者在陕西蒲白西固煤业公司从事矿山测量工作。
井下测量多为复测支导线，现将平时自己编制使用的一些Excel电子表格在测量内业计算中的实例和经验做一简单总结，以供分享。
2导线测量计算表导线测量首先需要已知起始点，坐标和起始方位，在验证完起始数据和点位准确无误后，进行导线测设，获得导线夹角、斜距或平距、前视高、仪器高、垂直角或垂距等数据，然后进行内业计算。
以前在内业处理时，测量人员将所测的所有数据经计算器计算、对算后，手工填写纸质导线台账，计算工序繁琐且容易出错。
如果采用Excel电子表格相关功能进行导线计算，可大大提高工作效率，降低出错率。
现就导线计算的Excel电子表格具体形式、表格编辑举例说明如下：2.1前期数据采集准备工作为配合该表格和减少中间计算环节，全站仪导线测量时，测距采用平距模式，高差采集为垂距，直接在全站仪上采集生成水平距离和垂距。
2.2表格编辑和相关函数表-1导线测量计算表将起始方位(F4G4H4)(见表-1，后同)和起始坐标(N4、O4)录入表中作为整张表计算的最基础数据，然后分别将导1点测站测得的导线夹角(C5D5E5)录入表中，用计算器算出导线方位角(F5G5H5)；之后录入水平距离(I5)、仪器高(J5)、前视高(K5)、垂距(L5)，然后表格自动算出高差(M5)、X坐标(N5)和Y坐标(O5):高差计算：Δh=垂距+前视高-仪器高，故M5=L5+K5-J5；平面坐标X计算：X=cosα+X前，故N5=I5*cos (RADIANS(F5+G5/60+H5/3600))+N4；平面坐标Y计算：X=sinα+Y前，故O5=I5*sin (RADIANS(F5+G5/60+H5/3600))+O4；高程H计算：H=△h+H前，故P5=M5+P4。
井下测量工操作规程
井下测量工操作规程一、开工前准备1、接收任务，明确工作要求。
认真检查、复核设计图纸。
2、抄录起始数据和放线数据，有关数据必须经两人核对无误后方可使用。
3、根据工作需要支领全站仪、水准仪、经纬仪、钢尺、棱镜等测量工具，检查仪器工具是否完好并登记台账。
4、正确携带测量仪器，防止仪器跌落、震动。
路上注意来往车辆、防止滑倒，确保人身和仪器安全。
二、操作方法及注意事项（一）井下经纬仪观测方法1、在已知测站上将仪器严格整平，对中。
风速过大，对中困难的地段，可采用镜上光学对中，或采用挡风措施以确保对中精度。
2、照准后视目标，安置水平度盘的读数略大于0度。
3、顺时针旋转照准部照准前视目标，读取度盘读数。
4、纵转望远镜照准后视目标,读取度盘读数。
5、逆时针旋转照准部照准前视目标，读取度盘读数。
（二）基本控制导线边长丈量方法1、钢尺两端各有一人拉尺，精确对准测点，通过信号联络后，由两司尺员精确读数；每尺段应以不同起点读数三次，读至毫米，长度互差应不大于3毫米。
2、分段丈量时最小尺段不得小于10米，定线偏差应小于5厘米。
3、对钢尺施以比长时的拉力，悬空丈量或托平丈量，并测记温度。
4、丈量时钢尺不得扭曲或触及障碍物。
5、边长必须往返测量，丈量结果加入各项改正数的水平边长互差不得大于边长的1/6000。
6、在边长小于15m或倾角在15度以上的倾斜巷道中丈量边长时，往返水平边长的允许互差可适当放宽，但不得大于边长的1/4000。
（三）一般导线边长丈量方法1、钢尺两端各有一人拉尺，精确对准测点，通过信号联络后，由两司尺员精确读数；2、可凭经验拉力，不测记温度，采用往返测量或错动尺位（1米以上）的方法丈量两次，其互差均不得大于边长的1/2000。
（四）三角高程测量方法1、当倾角大于6度时采用三角高程测量。
三角高程测量可与导线测量同时进行。
2、观测两点间的倾角，正倒镜观测，并往返观测。
量取仪器高和觇标高，量至毫米，并量注测点至底板高度。
井下导线测量精度分析
视均为倾角或均为俯角，且大小相等)时，Δβi很小； 但在同一斜巷中，前后视的倾角一为仰角一为俯角，
Δβi随斜巷倾角δ的增大而增大，并为单方向影响值的 二倍。
(三) 竖轴倾斜误差
竖轴与铅垂线间的夹角称为竖轴倾斜误差。它 是由于竖轴整置不正确(如水准管轴线不与竖轴垂直)、 照准部旋转不正确以及外界因素影响(仪器脚架下沉， 风流吹动仪器)等原因所引起的。竖轴倾斜误差对于 用一个镜位所观测的水平方向值的影响为：
电子经纬仪的自动补偿系统 1、电子测角自动补偿系统的工作原理
2 T2
1 发光二极管 2 接收二极管
Z=P 2
1
1 T1 H
PZ 2
2 T2
1 i ip
it
1 T1
H
2、几种补偿系统
（1）Kern E2电子经纬仪的补偿系统
（2）SET C电子速测仪的补偿系统
发光二极管
补偿器液体盒
发光二极管 光电探测阵列
(7-14)
在上面各式中的ｐｍ值，不论是重合法还是平分法的 仪器均可取ｐｍ≈１０″，故最后得光学测微器的读 数误差为：
m2o＝±(1250/ru)２＋（０.０５ｔ）２ 或m2o＝±(1250Ｄ/Lρ)２＋（０.０５ｔ）２ (7-15)
3、电子测角原理读数误差 （1）、编码度盘测角原理
度盘容量与码道数的关系：
mV=± bρ″ / 2 f 式中 b——单纵丝的宽度；
(7-9)
f——望远镜的焦距。
如果瞄准时是将垂球线夹在双纵丝的中央， 如图所示，只有当宽度ab和bc之比大于2∶1时， 人眼才能觉察出垂球线b未处在双纵丝a和c的正中 央。由此可知，b偏离正中央的极限误差为：
Δv=d/3 d=-d/6
井下测量工操作标准
a.顺时针旋转照准部照准前视目标，读取度盘读数。
b.纵转望远镜照准前视目标,读取度盘读数。
c.顺时针旋转照准部照准前视目标，读取度盘读数。
3.2.2经确认符合限差后，方可进行下一站测量。
3.2.3导线点应统一编号，并在导线点位附近挂牌明示、写清点号，丈量点到两帮距离并做好记录。
4.1注意车辆及设备的影响，保证人身和仪器安全。
5.1注意行人和运输影响，保证操作安全。按要求对电池充电。
6.1.2不得使用指定之外的电线，以免烧坏电器。
6.2不使用高于规定的电源电压。
6.5.1电池充电要用专门的充电器，
按要求对电池充电。
使用外接电源供电时，电压应与仪器要求电压一致，正负极不能接错。
c.照准前视标尺，转动倾斜螺旋使气泡精密居中，用中丝读取前视标尺读数。
d.变换仪器高，依上述步骤重新进行操作。变换仪器高不少于10厘米。
4.2.2立尺员应检查水准尺完好状况，对于塔尺应检查接头是否准确可靠。
立尺时一定注意将尺立直，不倾不倒，保持标尺气泡居中。
4.2.3水准点应统一编号，并在水准点位附近挂牌明示、写清点号。
井下测量工岗位作业操作标准
作业程序
作业标准
安全要点
1、班前准备
2.接班
3.井下经纬仪导线测量
3.1安置仪器
3.2经纬仪观测
3.3边长丈量
3.4三角高程测量
4水准测量
4.1立尺
4.2安置仪器观测
5井下全站仪导线测量
5.1安置仪器及棱镜
5.2装入电池开机
5.3观测
5.4关机
6.陀螺经纬仪观测
6.1安置仪器
测量学实习主要操作步骤及实习用表
实习内容一经纬仪导线测量与导线坐标计算（一）项目目的1.学会在地面上用经纬仪标定直线及用普通钢尺精密丈量距离方法。
2.学会导线外业的基本测量工作。
3.学会用罗盘仪测定直线的磁方位角。
（二）项目计划1. 耗时6-8学时。
2.每组在实习指定区域上选定4到6个导线点，组成闭合导线，进行量距、测角。
3.用罗盘仪测定起始直线的磁方位角，进行导线坐标计算。
温江地区磁坐偏角为西偏1度。
据此推算起始边方位角。
（三）仪器与工具1. 仪器：电子经纬仪1台、钢尺1把、测钎2根、水泥钉6个、钉锤1把、记录板1个、计算器一个，罗盘仪1台。
2.工具：铅笔、小刀、计算用纸、测角与测距记录手薄（事先做好）。
（四）方法与步骤1. 根据理论课堂讲解的导线测量的内容和方法，先作好预习，明确需要测定的内容和所用到的方法。
2. 在实习场地上选定比较平坦、相距60m-80m的边长形成一个多边形，构成一闭合导线，打入小铁钉，并用油漆绘好标记，完成导线点编号。
3. 进行直线定线。
若要测的两点间距离较远，一个尺段无法测完，则须先进行直线定线；若能用一个尺段测完，则直接测定即可。
如要进行直线AB 的距离测量，首先清除直线上的障碍物，然后安置经纬仪于A 点上，瞄准B 点，用经纬仪进行定线。
用钢尺进行概量，在视线上依次定出此钢尺一整尺略短的A1、12、23……等尺段。
在各尺段端点粉笔绘标记，方便以后丈量。
4.丈量距离用钢尺丈量相邻两点之间的距离。
丈量组一般由5人组成，2人拉尺，2人读数，1人指挥兼记录。
丈量时，拉伸钢尺置于相邻两点，并使钢尺有刻划线一侧贴近标志。
拉平、拉紧、拉直。
两端的读尺员同时根据点位读取读数，读数精度为1mm ，记入手簿。
每尺段要移动钢尺位置丈量三次，三次测得的结果的较差视不同要求而定，一般不得超过5mm ，否则要重量。
如在限差以内，则取三次结果的平均值，作为此尺段的往测观测成果。
每个边应往返丈量。
在记录表中进行成果整理和精度计算。
矿井下经纬仪导线的角度和边长测量
矿井下测点一般设在巷道顶板 上 ， 所以， 经纬仪要 在测点 下对 中。除了有些是在经纬仪望 远镜筒上加装 光学对 点器进 行光学对 中之外 ， 通常采 用活动垂 球进
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采用光电测距仪 量边速度快 、 精度 高 、 操作方便 。 采用光电测距仪测量井下导线的边长时要求 至少 进行两个测 回的观 测 ， 每个测 回中凑数 问 的互 差要小 于１ ０ ｍ ｍ； 在单程测量时 ， 测 回间的互差要 小 于 １ ５ ａ ｒ ｍ； 往返测量 同条边 时 ， 换算为水 平距离 后 的互 差要小 于
为表 ２规定 的 １ ． ５倍 。在倾角不 小于 ｌ ５ 。 或视线一 边 水平而另一边倾角在 １ ５ 。 以上的主要井巷 中， 水平角测
井下导线 测 角 时 ， 最好用“ 灯语” 进行 指 挥 和联
络 。在角度测 量过程 中 ， 瞄准前视 、 后视 目标要辅 以照 明才能完成。传统 的方法是 以矿灯 照明前 、 后 视 的垂 球线 ， 并在矿灯上蒙层透 明纸或抹上 白粉 笔灰 ， 以使垂 球线成像清晰 。随着 测量技术 的发展 ， 经纬仪 自带 的 照明电源 、 发光垂球等 ， 解决 了井下导线测量 中的照 明
等技 术 问题 。
量要采用测 回法。在观测过程 中水准气泡偏 离不可超 过一格 ， 不然 ， 要整平后 再测
３ 矿 井下经 纬仪 导线 的边长测 量 矿井下导线边长 的： 丈量要 使用 光电测距 仪或钢尺
丈量 。本 文 主要 说 明 以上 二 种 边 长 。
３ ． １ 光 电 测 距 仪 量 边
数
２ ２ ｌ
注： （ １ ） 若 不用本表所列仪器 ， 要按仪器级别 和所 测角精度要求 略增加或减少测 回数。
《煤矿测量规程》
煤矿测量规程第一篇总则第一条煤矿测量工作是矿山生产建设的重要要环节，也是矿山建设、生产、改造和编制长远发展规划等各项工作的基础。
为了实现煤矿测量工作标准化，进一步提高工作质量，使煤矿测量更好地为煤矿安全生产和合理开采煤炭资源服务，不断提高煤矿企业的经济效益和社会效益，特制定本规程。
第二条煤矿测量工作的只要任务是：1、建立矿区地面和井下（露天坑）测量控制系统，为煤矿各项测量工作提供起算数据：2、依据设计文件，进行采掘（剥）、土建、管线和机电安装等工程测量工作，并在煤矿基本建设和生产各个阶段，对采掘（剥）工程是否按设计施工进行检查和监督；3、利用测绘资料，解决煤矿生产、建设和改造中提出的各种测绘问题，并为煤矿灾害的预防、救护提供有关的测绘资料；4、测绘各种煤矿测量图，满足煤矿生产、建设和规划各阶段的需要；5、定期进行矿井“三量”（开拓煤量、准备煤量和回采煤量）、露天矿“二量”（开拓煤量、回采煤量）和露天矿采剥量的统计分析；正确反映煤矿采掘（剥）关系现状。
按《产矿井储量管理规定》的要求；对煤矿各级储量动态及损失量进行统计个管理工作，对煤炭资源的合理开采进行业务监督。
6、建立地表、岩层和建（构）筑物变形观测站，开展矿区地表与岩层移动规律、采矿或非采矿沉陷综合治理以及环境保护工作的研究；7、根据矿区地表和岩层移动变形参数，设计和修改各类煤柱。
参与“三下”（铁路下、水柱下和建筑物下）采煤和塌陷区综合治理以及土地征用和村庄搬迁的方案设计和实施。
8、进行矿区范围内的地籍测量；9、参与本矿区（矿）月度、季度、年度生产计划和长远发展规划的编制工作。
第3条测量工作开始前，应根据任务要求，收集和分析有关测量资料，进行必要的现场勘踏，制定经济合理的技术方案，编写技术设计书，在施册过程中，外业观测工作本身须有校核。
对起算数据、外业记录和计算成果均需经过严格的检查或对算。
对磁性介质存储的软件和数据，在使用前必须进行考机。
重要测量工作必须独立地进行两次或两次以上的观测和计算，工程结束后要编写技术总结（或说明）并做好资料整理归档工作。
水准仪记录表、水准仪闭合水准计算表、经纬仪观测记录表、经纬仪闭合导线计算表
测站 测回
水准测量记录手薄
开始时间：
结束时间：
记录者：
点号
后视读 前视读 数mm 数mm
高差 mm
平均高 差
备注
闭合水准路线计算表
点号
实测高 高差改 改正后
测站数 差 正数 高差
m
m
m
高程 m
备注
Σ
缩略图
fh=Σh测 =
f容≤6√n=
计Vi算=-：fh/Σn×ni
日期： 开始时间： 结束时间：
测站点 测回
后视点 前视点
水平角观测记录表
盘左 （L）
天气： 温度： 气压：
盘右 （R）
记录者： 仪器型号：
2C
盘左盘右 一测回间 各测回间 平均值 平均值 平均值
闭合导线坐标计算表
点号
测角 （°′″）
改正数 （″）
改正值 （°′″）
坐标方位角 （°′″）
总和
fβ=Σβ测-（n-2)*180°=
辅 fβ容≤10″√4=20″ 助 计 算
△y
改正后坐标增量
△x
△y
坐标
X
Y
fy=Σ△y测= K=fD/D=
缩略图
K=fD/D=
点号 缩略图
fx=Σ△x测= fD=√fx²+fy²= K容≤1/15000
fy=Σ△y测= K=fD/D=
辅 fβ容≤10″√4=20″ 助 计 算
计算：
fD=√fx²+fy²= K容≤1/15000
K=fD/D=
： 号：
பைடு நூலகம்
平距 备注
闭合导线坐标计算表
坐标方位角 （°′″）
矿山测量(导线测量)
选点和埋点
相邻导线点之间通视良好，并应尽可能使点间距离大些。在巷道的连接处和交叉口处，应当埋设导线点。 为了避免运输干扰，应尽量将点设在远离运输轨道的一侧。 导线点应当选在巷道稳定、安全、便于安置仪器进行观测的地方，避开淋水、片帮落石和其他不安全因素。 选点工作通常由三人完成
电子经纬仪(全站仪)测角
度盘及读数设备
补偿方式
电经+光电测距+微处理器=全站仪
防爆改装
使用方法
电子经纬仪的自动补偿系统 1、电子测角自动补偿系统的工作原理
1
2
1
1
2
1
2
2
1
2
发光二极管
接收二极管
Z=P
P
Z
H
H
i
T
T
T
T
i
i
2、几种补偿系统 （1）Kern E2电子经纬仪的补偿系统
发光二极管
第二节 井下经纬仪导线的角度测量
二、矿用经纬仪的维护
矿用经纬仪的检验 矿用经纬仪的维护 敲帮问顶 专人看护 擦干装箱 防震 出汗，晾，温度均匀，擦。
井下角度测量方法与限差规定
01
井下角度测量的方法步骤为：
02
安置仪器：导线点在巷道底板时，安置仪器的方法与地面相同。
03
当测点在巷道顶板时，应进行点下对中。对中时，要整平仪器，并令望远镜水平，由测点上悬挂下垂球，移动经纬仪使镜上中心对准垂球尖。再整平仪器，重新对中。(垂球碰仪器，挡风布或防风套管，重球浸水中，光学对点)
一、井下导线的等级 井下导线一般是从井底车场内的起始边开始，向井田边界分段测设的；而起始边的数据是由定向测量确定了的。井下导线的布设，按照“高级控制低级”的原则进行。我国《煤矿测量规程》规定，井下平面控制分为基本控制(表1-1)和采区控制(表1-2)两类，这两类又都应敷设成闭(附)合导线或复测支导线。
国家煤炭部颁布的《煤矿测量规范》
国家煤炭部《煤矿测量规程》摘要：现行《煤矿测量规程》（以下简称《规程》）自1989年由原能源部颁发执行以来，对提高煤矿测量工作的质量、保证煤矿生产建设的正常进行，起了重要作用。
但是，随着我国近几年煤炭工业技术的迅速发展。
煤矿测绘技术现代化管理水平不断提高，对测量工作也提出了更高的要求。
同时，测量新理论的出现以及新技术、新仪器和新设备在煤矿的不断推广应用，也给煤矿测量工作进一步标准化和规范化提供了可能。
现阶段大多数煤矿已广泛应用电子经纬仪、光电测距仪、全站仪、微机及绘图仪等先进仪器和先进设备，煤矿测绘资料也已逐步实现采集、存储、处理和绘图的自动化，个别矿区已开始应用先进的GPS技术进行地面控制测量等，现行的《规程》有关条款内容已不能满足新形势的需要。
目录第一篇总则 (4)第二篇矿区地面控制测量 (6)第一章矿区地面平面控制测量 (6)第一节基本要求 (6)第二节水平角观测 (7)第三节光电测距 (9)第四节钢尺量距 (12)第五节内业计算 (13)第二章矿区地面高程控制测量 (13)第一节基本要求 (13)第二节水准测量 (14)第三节三角高程测量 (15)第三篇矿井测量 (17)第一章联系测量 (17)第一节基本要求 (17)第二节近井点和高程基点的测量 (18)第三节定向投点 (18)第四节陀螺经纬仪定向 (19)第五节几何定向 (21)第六节导入高程测量 (22)第二章井下平面控制测量 (23)第一节基本要求 (23)第二节导线点设置 (24)第三节水平角观测 (24)第四节边长测量 (25)第五节导线的延长 (26)第六节内业计算 (27)第三章井下高程控制测量 (28)第一节基本要求 (28)第二节水准测量 (28)第三节三角高程测量 (29)第四章采区测量 (29)第四篇露天矿测量 (31)第一章露天矿平面控制测量 (31)第一节基本要求 (31)第二节水平角观测 (33)第三节边长测量 (33)第四节内业计算 (34)第二章露天矿高程控制测量 (34)第一节基本要求 (34)第二节水准测量 (34)第三节三角高程测量 (35)第四节内业计算 (36)第三章采剥场验收测量 (36)第一节基本要求 (36)第二节经纬仪视距测量和平板仪测量 (36)第三节验收量计算 (37)第四章排土场测图 (39)第五章开掘沟道、技术境界及爆破工作测量 (39)第五篇施工测量 (40)第一章基本要求 (40)第二章井口标定和地面建(构)筑物施工测量 (40)第一节井口标定 (40)第二节地面建(构)筑物施工测量 (41)第三章井巷施工和提升设备安装测量 (42)第一节立井普通法施工测量 (42)第二节立井特殊法施工测量 (44)第三节矿井提井设备安装测量 (46)第四节巷道中腰线的标定与检查 (49)第四章贯通测量 (49)第五章露天矿铁路、绞车道及栈桥施工测量 (50)第一节铁路测量 (50)第二节绞车道、栈桥的测量工作 (51)第六篇测绘资料 (53)第一章基本要求 (53)第二章煤矿基本矿图 (53)第三章测量原始资料与成果计算资料 (59)第七篇地表与岩层移动及“三下”采煤观测 (63)第一章基本要求 (63)第二章地表移动观测 (64)第一节观测站设置 (64)第二节观测工作 (66)第三节观测资料的整理与分析 (68)第三章建筑物下采煤观测 (70)第四章铁路下采煤观测 (71)第五章水体下采煤观测 (72)第六章露天矿边坡移（滑）动观测 (73)第一篇总则第1条煤矿测量工作是矿山生产建设的重要环节，也是矿山建设、生产、改造和编制长远发展规划等各项工作的基础。