模块二任务5基本逻辑指令五
plc课程设计论文模版
plc课程设计论文模版一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、结构和原理，掌握PLC 编程的基本步骤和技巧。
2. 使学生掌握PLC的常用指令及其功能，并能运用这些指令进行程序设计。
3. 帮助学生了解PLC在工业自动化领域的应用及其优势。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行程序设计和调试的能力，能够独立完成简单的自动化控制任务。
2. 提高学生分析问题、解决问题的能力，使其能够根据实际需求设计合理的PLC控制系统。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够在项目实施过程中进行有效沟通和协作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其在工业自动化领域应用的兴趣，激发学生学习热情。
2. 培养学生勇于尝试、不断探索的精神，使其在面对困难和挑战时保持积极态度。
3. 增强学生的社会责任感和使命感，使其认识到PLC技术对国家经济发展和社会进步的重要意义。
课程性质分析：本课程为专业技术类课程，旨在让学生掌握PLC技术的基本知识和应用能力，为今后从事自动化领域工作打下基础。
学生特点分析：学生处于中等职业学校或技工学校年级，具有一定的电工电子基础和计算机操作能力，对新技术有较强的好奇心和求知欲。
教学要求：1. 注重理论与实践相结合，强化实践操作环节，提高学生的动手能力。
2. 采用项目驱动法，激发学生的学习兴趣，培养其分析问题和解决问题的能力。
3. 注重过程性评价，关注学生在学习过程中的表现，及时给予指导和鼓励。
二、教学内容本课程教学内容分为五个模块：模块一：PLC基础知识1. PLC的定义、发展历程和分类2. PLC的硬件结构、工作原理和性能指标3. PLC的编程语言和数据类型模块二：PLC编程指令1. 基本逻辑指令及其应用2. 定时器、计数器指令及其应用3. 比较指令、传送指令及其应用模块三：PLC程序设计1. PLC程序设计方法与步骤2. 顺序控制程序设计3. 循环程序设计4. 子程序设计与应用模块四：PLC应用案例1. PLC在工业自动化控制中的应用实例2. PLC在过程控制中的应用实例3. PLC在运动控制中的应用实例模块五：PLC控制系统调试与维护1. PLC控制系统的调试方法与步骤2. PLC控制系统的故障诊断与排除3. PLC控制系统的日常维护与保养教学内容安排与进度：1. 模块一：2课时，了解PLC的基础知识，为后续学习打下基础。
基本逻辑指令定时器计数器指令的使用课件
目 录
• 基本逻辑指令概述 • 定时器指令的使用 • 计数器指令的使用 • 基本逻辑指令的优化与改进建议 • 基本逻辑指令的常见问题与解决方案
01
基本逻辑指令概述
逻辑指令的定义与特点
逻辑指令定义
逻辑指令是一种计算机指令，用 于对两个或多个二进制数进行逻 辑运算，并产生一个二进制结果 。
景的需求。
计数器指令的应用场景
计数器指令在自动化控制系统 中广泛应用于对事件进行计数 ，如物料计数、传感器触发次 数等。
在生产线上，计数器指令可用 于监控生产节拍，确保生产过 程按照预设的节奏进行。
在智能家居系统中，计数器指 令可以用于统计家庭成员的出 入次数，实现智能门禁控制。
计数器指令的使用方法
解决方案
1. 检查指令语法：确保逻辑指令的语法 正确，没有遗漏或错误的关键词、括号 等。
逻辑指令性能瓶颈的问题与解决方案
问题描述：逻辑指令执行 效率低下，影响程序的运 行速度。
解决方案
1. 优化算法：对逻辑指令 涉及的算法进行优化，减 少不必要的计算和循环。
3. 并行处理：将逻辑指令 分解为多个部分，利用多 核处理器或分布式系统并 行处理。
时间间隔控制
通过定时器指令控制程序 的执行流程，实现时间间 隔的精确控制。
事件触发
利用定时器指令在特定时 间触发某个事件，如闹钟 提醒、周期性检测等。
定时器指令的使用方法
01
02
03
04
配置定时参数
根据需要设置定时器的时间间 隔、触发方式等参数。
启动定时器
在程序中启动定时器指令，开 始计时。
事件处理
逻辑指令的历史与发展
模块2 基本指令
清楚，并注明电源的引入点。
Date: 2015/9/28
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电气控制电路的基本控制环节
三 电气安装接线图
EL
0 41 42 31 42 2 2
HL
0 3 1
3×2.5mm2 QS M1
Q1 M2
CW6132型车床电气互连图
Date: 2015/9/28 Page: 16
5×0.75mm2
布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似
项目应纵向对齐。 ⑧ 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用 黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑 圆点。
Date: 2015/9/28 Page: 12
电气控制电路的基本控制环节
二 电气元件布置图
320
• 表明各种电气设备 在机械设备和电气 控制柜中的实际位 置。
（）
Q0.1
1、指令功能
2、指令格式 bit bit
（） bit
LD bit
(a) 装载指令
LDN bit
(b) 非装载指令
图 输入/输出指令格式
= bit
(c) 输出指令
Date: 2015/9/28
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电气控制电路的基本控制环节 指令说明： 1）LD－初始加载指令，表示常开触点和左侧母线相接。 操作数可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S。 2）LDN－初始加载非指令，表示常闭触点和左侧母线相接。 3）=是将运算结果输出到指定继电器，输出指令的操作数为 Q、M、V、S。操作数不能是I。 4 ）在同一个程序中，同一编程元件的触点可以任意次数重 复使用，但同一个元件的线圈只能使用一次，否则容易引发 系统出现意外事故。 5 ）输出指令不可串联使用，但并联的输出指令可以连续使 用多次。 6）输出端不带负载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不 要使用Q。
基本逻辑指令说明及应用
第二章基本逻辑指令说明及应用基本逻辑指令一览表助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2AND与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANDP与脉冲上升上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2沿ANDF与脉冲下降下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2沿OR或常开触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常闭触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORP或脉冲上升沿上升沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ORF或脉冲下降沿下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ANB块与并联回路块的串联连接1ORB块或串联回路块的并联连接1OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,C注1SET置位动作保持Y,M,S注2RST复位清除动作保持,寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,ZPLS上升沿脉冲上升沿输出Y,M特殊M除外1PLF下降沿脉冲下降沿输出Y,M特殊M除外1MC主控公共串联点的连接线圈指令Y,M特殊M除外3MCR主控复位公共串联点的消除指令2MPS压栈运算存储1MRD读栈存储读出1MPP出栈存储读出与复位1INV取反运算结果的反转1NOP空操作无动作1END结束输入输出及返回到开始1软元件为Y和一般M的程序步为1,S和特殊辅助继电器M的程序步为2,定时器T的程序步为3,计数器C的程序步为3－5.软元件为Y和一般M的程序步为1,S和特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2,数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序步为3.LD,LDI,LDP,LDF,OUT 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,C见说明LD,LDI,LDP,LDF指令将触点连接到母线上.多个分支用ANB,ORB时也使用.LDP指令在上升沿软元件由OFF到ON变化时接通一个周期；LDF指令在下降沿软元件由ON到OFF变化时接通一个周期.LD,LDI,LDP,LDF指令的重复使用次数在8次以下.即与后面的ANB,ORB指令使用时串并连使用的最多次数为8个.软元件为Y和一般M的程序步为1,S和特殊辅助继电器M的程序步为2,定时器T的程序步为3,计数器C的程序步为3－5.OUT指令各种软元件的线圈驱动,但对输入继电器不能使用.并列的OUT可多次连续使用.OUT指令驱动计数器时,当前面的线圈从ON变成OFF,或者是从OFF变成ON时,计数器才加一.编程示例0 LD X0001 OUT Y0002 OUT C0 K105 LDI X0016 OUT Y0017 OUT T0 K10010 LD C011 OUT Y00212 LD T013 OUT Y00314 LDP X00216 OUT M217 LDF X00319 OUT M320 END用LD,LDI,LDP,LDF指令与母线连接.输出使用OUT指令驱动线圈.使用OUT指令驱动定时器的计时线圈或者计数器的计数线圈时,必须设定定时和计数的时间和计数的值,可以是常数K,或者由数据寄存器间接指定数值.每个程序结束必须要有END指令,END指令详见后面的END指令介绍.AND,ANI,ANDP,ANDF 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步AND与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDP与脉冲上升沿下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDF与脉冲下降沿AND,ANI,ANDP,ANDF指令只能串接一个触点,两个以上的并联回路串联时使用后面的ANB指令.串联次数不受限制.ANDP,ANDF指令在上升沿即软元件由ON到OFF变化时和下降沿即软元件由OFF到ON变化时接通一个周期.编程示例0 LD X0001 AND X0012 OUT Y0003 LD X0024 ANI X0035 OUT Y0016 LD Y0007 ANDP Y0019 OUT Y00210 LDI X00411 ANDF Y00113 OUT Y00314 END实例中X001,X003,Y001作为串联触点与前面的触点相连.OR,ORI,ORP,ORF 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步OR或常开触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常闭触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORP或脉冲上升沿上升沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ORF或脉冲下降沿下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2OR,ORI,ORP,ORF指令只能并接一个触点,两个以上的串联回路并联时使用后面的ORB指令.ORP,ORF指令在上升沿即软元件由OFF到ON变化时和下降沿即软元件由ON到OFF变化时接通一个周期.OR,ORI,ORP,ORF指令和前面的LD,LDI,LDP,LDF指令一起使用,并联次数不受限制.编程示例0 LD X0001 ORP X0013 ORI M04 OUT Y0005 LD X0026 ORF X0108 ANI X0039 ORI X01110 AND X00411 OR X01212 LDI X00513 ORF X01315 AND X00616 ORI X01417 ANB18 OUT Y00119 END使用OR,ORI,ORP,ORF与前面的LD,LDI,LDP,LDF并联连接,在程序步12到16中,由于是两个并联回路块的串联,所以使用ANB指令,ANB指令详见后面的说明.2. 5 ANB,ORB 指令2. 指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步ANB块与并联回路块的串联连接1ORB块或串联回路块的并联连接1当多分支回路与前面的回路串联连接时,使用ANB指令.分支以LD,LDI,LDP,LDF指令作为起点,使用ANB指令与前面以LD,LDI,LDP,LDF指令作为起点的分支串联连接.当2个以上的触点串接的串联回路块并联连接时,每个分支使用LD,LDI指令开始,ORB指令结束.ANB,ORB指令都是不带软元件的指令.ANB,ORB使用的并串联回路的个数不受限制,但是当成批使用时,必须考虑LD,LDI的使用次数在8次以下.2. 编程示例0 LD X0001 ANI X0012 LDI X0023 AND X0034 ORB5 LD X0046 AND X0057 ORB8 OUT Y0009 LD X00610 OR X00711 LD X01012 ANI X01113 LDI X01214 AND X01315 ORB16 ORI X01417 ANB18 OR X01519 OUT Y00120 END在每个分支的最后使用ORB指令,不要在所有的分支后面使用ORB指令,如程序步4和7所示.ORB和ANB指令只是对块的连接,如果不是块就不能使用,如程序步16和18不是块就不能使用.如图所示,串联回路块和并联回路块的示例.INV 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步INV取反运算结果的反转1INV指令是将INV指令之前,LD,LDI,LDP,LDF指令之后的运算结果取反的指令,没有软元件.编程示例0 LD X0001INV2 OUT Y0003 LDI X0014INV5INV6 OUT Y0017 ENDINV指令的动作范围如图：PLS,PLF 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步PLS上升沿脉冲上升沿输出Y,M特殊M除外1PLF下降沿脉冲下降沿输出Y,M特殊M除外1使用PLS指令时,只在线圈由OFF变成ON的一个扫描周期内,驱动软元件.使用PLF指令时,只在线圈由ON变成OFF的一个扫描周期内,驱动软元件.对具有停电保持功能的软元件,它只在第一次运行时产生脉冲动作.编程示例0 LD X0001 PLS M03 LD M04 SET Y0005 LD X0006 PLF M18 LD M19 RST Y00010 LDP X00112 OUT M213 LD M214 SET Y00115 LDF X00117 OUT M318 LD M319 RST Y00120 END程序段0－2和10－12的动作相同,都是在线圈闭合的上升沿,驱动一个扫描周期的输出.同样,程序段5－7和15－17的动作相同,都是在在线圈闭合的下降沿,驱动一个扫描周期的输出. SET,RST指令的作用详见后面的说明.SET,RST 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步SET置位动作保持Y,M,S见说明RST复位清除动作保持,寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,Z软元件为Y和一般M的程序步为1,S和特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2,数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序步为3.SET指令在线圈接通的时候就对软元件进行置位,只要置位了,除非用RST指令复位,否则将保持为1的状态.同样,对RST指令只要对软元件复位,将保持为0的状态,除非用SET指令置位.对同一软元件,SET,RST指令可以多次使用,顺序随意,但是程序最后的指令有效.RST指令可以对数据寄存器D,变址寄存器V,Z,定时器T和计数器C,不论是保持还是非保持的都可以复位置零.编程示例0 LD X0001 SET Y0002 LDI X0013 RST Y0004 LDP X0016 SET Y0017 LDF X0018 RST Y00110 ENDNOP,END 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步NOP空操作无动作1END结束输入输出及返回到开始1程序清除时指令变为NOP指令,指令之间加入NOP指令,程序对他不做任何事情,继续向下执行,只是增加了程序的步数.每个程序必须有一个且只有一个END指令,表示程序的结束.PLC不断反复进行如下操作：输入处理,从程序的0步开始执行直到END指令,程序处理结束,接着进行输出刷新.然后开始循环操作.编程示例0 LD X0001 AND X0012 OUT Y0003 NOP4NOP5 LDI X0026 ANI X0037 OUT Y0018ENDMPS,MRD,MPP 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步MPS压栈运算存储1MRD读栈存储读出1MPP出栈存储读出与复位1嵌入式PLC中有11个栈空间,也就是说可以压栈的最大深度为11级.每使用一次MPS将当前结果压入第一段存储,以前压入的结果依次移入下一段.MPP指令将第一段读出,并且删除它,同时以下的单元依次向前移.MRD指令读出第一段,但并不删除它.其他单元保持不变.使用这三条指令可以方便多分支的编程.在进行多分支编程时,MPS保存前面的计算结果,以后的分支可以利用MRD,MPP从栈中读出前面的计算结果,再进行后面的计算.最后一个分支必须用MPP,保证MPS,MPP使用的次数相同.注意,使用MPP以后,就不能再使用MRD读出运算结果,也就是MPP必须放在最后的分支使用.MRD指令可以使用多次,没有限制.MPS连续使用的最多次数为11,但是可以多次使用.每个MPS指令都有一个MPP指令对应,MPP的个数不能多于MPS的个数.编程示例实例1：0 LD X0001 MPS2 AND X0013 OUT Y0004 MRD5 ANI X0026 OUT Y0017 MPP8 OUT Y0029 AND X00310 OUT Y00311 END该实例只使用一级堆栈,使用一个MPS指令压栈,一个MRD指令读栈,一个MPP指令出栈.实例2：0 LD X0041 MPS2 LD X0053 ORI X0064 ANB5 ANI X0076 OUT Y0047 MRD8 LDI X0109 AND X01110 LD X01211 ANI X01312 ORB13 ANB14 OUT Y00515 MPP16 AND X01417 OUT Y00618 MPS19 LDI X01520 OR X01621 ANB22 OUT Y00723 MPP24 AND X01725 OUT Y01026 END该实例使用一级两段堆栈,并且跟OR,ORB,ANB指令混合使用.实例30 LD X0001 MPS2 ANI X0013 MPS4 ANI X0025 MPS6 AND X0037 OUT Y0008 MPP9 ANI X00410 OUT Y00111 MPP12 ANI X00513 AND X00614 OUT Y00215 MPP16 AND X00717 MPS18 ANI X01019 OUT Y00320 MPP21 AND X01122 OUT Y00423END该实例使用三级堆栈,即堆栈嵌套三级.MC,MCR 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步MC主控公共串联点的连接线圈指令Y,M特殊M除外3MCR主控复位公共串联点的消除指令2当前面的触点接通时,就执行MC到MCR的指令.执行MC指令时,母线向MC触点后移动,执行MCR指令返回母线.使用MC指令时,嵌套级N的编号按顺序依次增大,也就是说只有使用N0,才能嵌套N1.相反使用MCR指令时,必须从大往小返回母线.最大嵌套级数为7级N6.通过不同的软元件Y,M,可以多次使用MC指令,如果使用相同的软元件,将同OUT指令一样,会出现双线圈输出.编程示例该实例只使用一个MC,MCR指令,嵌套级数也是1,可以进行7级嵌套.该实例中当X000接通时,执行MC,MCR之间的指令,当X000断开时,成为如下两种形式.现状保持：累积定时器的值,计数器的值,用SET/RST指令驱动的软元件.变为断开的元件：非累积定时器的值,用OUT指令驱动的软元件.0 LD M80001 OUT Y0002 LD X0003 MC N0 M06 LD X0017 OUT Y0018 LDP X00310 SET Y00211 LDF X00313 RST Y00214 LD X00515 OUT T0 K10 18 OUT T250 K10 21 OUT C0 K10 24 OUT C100 K1027 LD T028 OUT Y00329 LD T25030 OUT Y00431 LD C032 OUT Y00533 LD C10034 OUT Y00635 MCR N037 END。
基本逻辑指令及其应用
逻辑指令在未来的应用前景
在人工智能领域，逻辑指令将有助于推动机器 学习、自然语言处理等技术的发展，实现更加
智能化的应用。
在信息管理领域，逻辑指令将应用于数据挖掘、知识 发现等方面，提高信息管理的效率和准确性。
在计算机科学领域，逻辑指令将应用于更高效 的数据处理、算法优化等方面，提高计算机的 性能和效率。
差错控制
通过使用逻辑运算，可以检测和纠正通信过程中的错 误。
控制工程中的逻辑指令
工业控制
在工业控制系统中，逻辑指令用于控制各种自动 化设备。
过程控制
通过逻辑指令，可以控制化工、制药等行业的生 产过程。
智能控制
在智能控制系统中，逻辑指令用于描述和控制复 杂的系统行为。
06 基本逻辑指令的发展趋势 和未来展望
函数调用
将复杂的程序逻辑封装在函数中，通过函数 名调用执行。
算法中的逻辑指令
顺序结构
按照代码的先后顺序执行。
选择结构
根据某个条件选择执行某段代码。
循环结构
重复执行某段代码，直到满足某个条件为止。
05 逻辑指令在其他领域的应 用
电子工程中的逻辑指令
数字电路设计
逻辑指令用于描述和设计数字电路，如门电路、 触发器等基本逻辑单元。
在交通信号灯中，逻辑与指令用 于控制车辆和行人的通行。当红 灯和绿灯同时亮起时，车辆和行
人可以通行。
门禁系统
在门禁系统中，逻辑与指令用于控 制门的开启。当指纹、密码或刷卡 与门禁系，逻辑与指令用于控制 锁的开启。当输入正确的密码或使 用正确的钥匙时，锁才会开启。
逻辑指令通常由编程语言中的关键字、 运算符和表达式组成，用于描述程序 中的条件、控制流和数据操作。
逻辑指令的分类
工业机器人编程与调试教学进度表
1
1
9
25-26
4
学习任务二 机器人作业程序的编辑
掌握程序的更改与编辑；掌握程序文件的使用。
1
9
-
10
27-28
4
学习任务三 机器人程序中的基本逻辑功能
掌握简单逻辑指令的编程；理解相关信号的等待功能的编程。
《工业机器人编程与调试》教学进度表
学年 第二学期
主讲教师：
学生所在系：
班级：
总学时：
96
理论教学学时：
21
实践教学学时：
75
周次
课次
时数
内 容
要求
作业
次数
辅导
次数
1
1-2
4
模块一 工业机器人基础知识
学习任务一 认识工业机器人
掌握工业机器人的定义； 了解工业机器人的发展是由和历程；熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用。
1
1
14-
16
41-48
16
学习任务三 KUKA机器人焊接操作
掌握焊接机器人的系统组成及功能；掌握弧焊机器人在线示教的基本操作步骤；掌握基本指令和简单逻辑指令的使用。
1
1
教研室主任：（签字）
20 年 2月24日
系（部）主任：（签字）
20 年2 月24日
1
1
-
2
3-4
4
学习任务二 工业机器人的机械结构和运动控制
熟悉工业机器人的常见技术指标；掌握工业机器人的机构组成及各部分的功能；了解工业机器人的运动控制。
1
1
2
模块2 基本指令
Date: 2020/8/6
Page: 15
电气控制电路的基本控制环节
三 电气安装接线图
EL
HL
0 42 31 0
41 42 2
3
2
1
3×2.5mm2 3×2.5mm2 3×1mm2 5×0.75mm2 3×0.75mm2
Page: 1
电气控制电路的基本控制环节
项目1 三相异步电动机点动长动控制
• 任务1 三相异步电动机点动-长动控制线 路的安装与调试
• 任务2 三相异步电动机点动-长动控制的 PLC实现
Date: 2020/8/6
Page: 2
电气控制电路的基本控制环节
任务1 三相异步电动机点动长动安装与调试
• 1、任务简述 • 工厂的各种机床和生产机械的电力拖动控制系
文字符号
文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。文 字符号适用于电气技术领域中技术文件的编制，也可 表示在电气设备、装置和元件上或其近旁以标明它们 的名称、功能、状态和特征。
Date: 2020/8/6
Page: 6
电气控制电路的基本控制环节 ➢主电路接点表示：
✓三相交流电源采用L1、L2、L3标记 ✓主电路按U、V、W顺序标记 ✓分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 ✓分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 ✓控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
Date: 2020/8/6
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电气控制电路的基本控制环节
一 电气原理图
⑤ 电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列， 其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直 布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似 项目应纵向对齐。
⑥ 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用 黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑 圆点。
第二章基本逻辑指令说明及应用
第二章基本逻辑指令说明及应用第二章：基本逻辑指令说明及应用在计算机科学中，逻辑指令是一类用于判断和控制程序流程的指令。
它们基于一组逻辑规则，通过对不同条件的判断来决定下一步的执行路径。
本章将介绍一些常见的基本逻辑指令及其应用。
1. 条件判断指令条件判断指令是最基本的逻辑指令之一。
它通过判断某个条件是否为真来决定程序的执行路径。
常见的条件判断指令包括if 语句和switch语句。
if语句基本格式如下：if (条件) {// 条件为真时执行的代码} else {// 条件为假时执行的代码}switch语句基本格式如下：switch (表达式) {case 值1:// 当表达式的值等于值1时执行的代码break;case 值2:// 当表达式的值等于值2时执行的代码break;...default:// 当表达式的值与所有case都不匹配时执行的代码}这些条件判断指令可以根据不同的条件来执行不同的代码块，从而实现对程序流程的控制。
2. 循环指令循环指令用于重复执行某个代码块，直到满足一定的条件才跳出循环。
常见的循环指令包括for循环、while循环和do-while 循环。
for循环基本格式如下：for (初始化语句; 条件表达式; 更新语句) {// 循环体代码}while循环基本格式如下：while (条件) {// 循环体代码}do-while循环基本格式如下：do {// 循环体代码} while (条件);这些循环指令通过判断条件是否为真来决定是否继续执行循环体代码，从而实现重复执行的功能。
3. 断言指令断言指令用于在程序中插入一些条件判断，如果条件不满足，则在运行时抛出一个异常。
它常用于调试和测试阶段，可以帮助程序员在开发过程中发现问题。
断言指令的基本格式如下：assert 条件;如果条件为假，则程序会抛出一个AssertionError异常，停止继续执行。
总结：基本逻辑指令是在计算机程序中进行条件判断和控制程序流程的重要指令。
第六章基本逻辑指令
2020/3/20
三、触点并联指令（OR、ORI）
❖ 指令的作用 ➢ OR：或指令，用于并联单个常开触点； ➢ ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭 触点。
OR
M102
ORI
X1 Y1
Y2
M103 OR
M104
Y1
M103
ORI
步序 指令 地址
0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LDI X1 5 ANI Y1 6 OR M103 7 ANI Y2 8 ORI M104 9 OUT M103
2020/3/20
四、 串联电路块的并联指令（ORB）
2020/3/20
二、 输出继电器Y（Y0 -Y177）
输出继电器是PLC用来输送信号到外部负载的 元件。每一个输出继电器有一个外部输出的常开触 点（硬触点），同时提供了无数的常开和常闭软触 点用于编程。
外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在 程序内部用指令来驱动。
2020/3/20
输入输出继电器的地址编号都采用八进制。 输入继电器X0 -X177 、输出继电器Y0 -Y177各128点。
T0
K19
Y1
7 LD T0
8 OUT Y1
2020/3/20
二、触点串联指令（AND、ANI）
❖ 指令的作用 ➢ AND：与指令，用于串联单个常开触点； ➢ ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常 闭 触点。
❖ 编程元件 ➢ AND：X、Y、M、S、T、C ➢ ANI：
PLC的基本逻辑指令及举例
VS
详细描述
当任一输入信号为0时，NOR指令输出1； 当两个输入信号同时为1时，NOR指令输 出0。
XOR指令举例
总结词
XOR指令用于实现两个输入信号状态不同时的控制逻辑。
详细描述
当两个输入信号状态相同时，XOR指令输出0；当两个输入信号状态不同时，XOR指令 输出1。
详细描述
对单个条件进行取反操作，如果 输入为真，则输出为假；如果输 入为假，则输出为真。
举例
如果输入A为真，则NOT指令的 输出为假；如果输入A为假，则 NOT指令的输出为真。
NAND（与非）指令
总结词
01
当所有输入条件都为假时，输出才为真。
详细描述
02
NAND指令相当于NOT AND指令的组合，即当所有条件都满足
PLC的应用领域
制造业
自动化生产线、机器人控制、 加工中心等。
电力行业
变电站自动化、发电厂控制等 。
交通行业
铁路信号控制、交通监控系统 等。
化工行业
化工生产自动化、过程控制等 。
02
基本逻辑指令
AND（与）指令
总结词
当所有输入条件都为真时， 输出才为真。
详细描述
用于连接两个或多个条件， 当所有条件都满足时，输出 才为真。
PLC的基本逻辑指令 及举例
目录
• PLC简介 • 基本逻辑指令 • 举例
01
PLC简介
PLC的定义
PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制的计算机 系统。
它采用一种可以编程的存储器，存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模 拟的输入/输出接口控制各种类型的机械或生产过程。
PLC的基本逻辑指令及举例
Q0.0
LD M0.0O M0.1ON M0.2A I0.0O I0.1= Q0.0
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 触点旳并联电路举例
4 串联电路块旳并联连接指令
OLD（or load）
或块指令:用于串联电路块旳并联连接两个以上触点串联形成旳支路叫串联电路块
网络1 LPS、LRD、LPP指令使用举例3
LD M0.0LPS A M0.1LPSA M0.2LPSA M0.3= Q0.0
LPP= Q0.1LPP= Q0.2LPP= Q0.3
（a）梯形图
（b）语句表
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 OLD指令使用举例
5 并联电路块旳串联连接指令
ALD（And Load）
与块指令 。 用于并联电路块旳串联连接 两条以上支路并联形成旳电路叫并联电路块
注意事项
在块电路开始时要使用LD和LDN指令 在每完毕一次块电路旳串联连接后要写上ALD指令 ALD指令无操作数
LD M0.0LPS A M0.1= Q0.0LPP = Q0.1
网络1
I0.0
M0.1
网络2 连续输出
I0.2
Q0.0
M0.3
T5
Q0.3
M0.4
Q0.1
LD I0.0 A M0.0 = Q0.0LD M0.1AN I0.2 = M0.3A T5 = Q0.3 AN M0.4 = Q0.1
（a）梯形图
（b）语句表
6. 置位、复位指令
LAD
STL
功能
置位指令
bit S N
S bit，N
从bit开始旳N个元件置1并保持
复位指令
bit R N
基本逻辑电路编程基本指令介绍
基本逻辑电路编程基本指令介绍在计算机程序设计中，逻辑电路编程是非常基础和重要的一部分。
掌握基本的逻辑电路编程指令可以帮助程序员更好地理解计算机程序的运行原理。
本文介绍一些常用的逻辑电路编程指令。
1. AND指令AND指令是一种逻辑电路编程指令，它的作用是将两个二进制数进行按位与计算，并将结果保存到目标寄存器中。
AND指令的语法如下：AND 目标寄存器，源操作数其中，目标寄存器用于保存计算结果，源操作数是需要进行按位与计算的二进制数。
例如，我们需要将寄存器A和寄存器B中的二进制数进行按位与计算，并将结果保存到寄存器C中，可以使用以下代码：AND C, A, B2. OR指令OR指令是一种逻辑电路编程指令，它的作用是将两个二进制数进行按位或计算，并将结果保存到目标寄存器中。
OR指令的语法如下：OR 目标寄存器，源操作数其中，目标寄存器用于保存计算结果，源操作数是需要进行按位或计算的二进制数。
例如，我们需要将寄存器A和寄存器B中的二进制数进行按位或计算，并将结果保存到寄存器C中，可以使用以下代码：OR C, A, B3. XOR指令XOR指令是一种逻辑电路编程指令，它的作用是将两个二进制数进行按位异或计算，并将结果保存到目标寄存器中。
XOR指令的语法如下：XOR 目标寄存器，源操作数其中，目标寄存器用于保存计算结果，源操作数是需要进行按位异或计算的二进制数。
例如，我们需要将寄存器A和寄存器B中的二进制数进行按位异或计算，并将结果保存到寄存器C中，可以使用以下代码：XOR C, A, B4. NOT指令NOT指令是一种逻辑电路编程指令，它的作用是将一个二进制数进行按位非计算，并将结果保存到目标寄存器中。
NOT指令的语法如下：NOT 目标寄存器，源操作数其中，目标寄存器用于保存计算结果，源操作数是需要进行按位非计算的二进制数。
例如，我们需要将寄存器A中的二进制数进行按位非计算，并将结果保存到寄存器B中，可以使用以下代码：NOT B, A5. Shift指令Shift指令是一种逻辑电路编程指令，它的作用是将一个二进制数进行位移操作，并将结果保存到目标寄存器中。
可编程控制器的基本逻辑指令
基本逻辑指令3.1 概述基本逻辑指令是PLC中最基本的编程语言，掌握了基本逻辑指令也就掌握了PLC的基本编程方法，所以学习基本逻辑指令是学习PLC编程的基础。
各种品牌的PLC的梯形图在形式上大同小异，其指令系统的内容也大致一样，但形式稍有不同。
本章以三菱FX2系列可编程控制器的基本逻辑指令为例，说明指令的含义、梯形图的编制方法以及对应的指令程序表和时序图。
PLC具有丰富的指令系统，可以实现较为复杂的控制操作。
通常将指令分为两大类：基本指令和功能指令。
其中，基本指令是指直接对I/O点进行简单操作的指令，例如：输入、输出、逻辑“与”、逻辑“或”、逻辑“非”等，因为在编程器上有与基本指令的助记符相同的键，所以输入基本指令时，只需要按下编程器上相应的指令键即可。
另一类是功能指令，它是进行数据处理、运算和顺序控制等操作的指令，这类指令在表示方法上与基本指令不同。
3.2 FX2N系列PLC的编程元件可编程序控制器是通过CPU循环扫描的工作方式来实现其控制任务的，在运行方式下，CPU执行用户程序，即从应用程序的第一条指令开始取指令并执行，直到扫描最后一条指令后进入下一个循环扫描周期。
因此，在一定的硬件与软件基础上的用户程序决定了控制系统的运行功能。
可编程序控制器用户程序的硬件基础是指系统的编程元件，除了主机的各个可用来编程的电子元件(如继电器、寄存器和记数器等)之外，还包括构成系统的其他硬件设备及其配置组态，软件基础是指PLC的指令系统。
指令系统又是建立在硬件结构基础上的，这在指令表编程语言中体现得很明显。
3.2.1 FX2N系列PLC的用户数据结构1．位元件FX2N系列PLC有4种基本编程元件，它们分别是：x：输入继电器、y：输出继电器、m：辅助继电器、s：状态继电器。
其中输入继电器，用于直接输入给PLC的物理信号，特点是其状态不受PLC程序的控制，只由外部控制现场的信号驱动。
输出继电器，用于从PLC直接输出物理信号，特点是其状态受PLC程序的控制，并对应于输出接口中的物理继电器或其他可驱动的器件。
基本逻辑指令
1、输入继电器（X0-X177）FX2N系列可编程控制器输入继电器编号范围为X0～X177(128点)。
输入继电器与PLC的输入端相连，是PLC接收外部开关信号的元件，如开关、传感器等输入信号，输入继电器必须由外部信号来驱动，不能用程序驱动。
它可提供无数对常开接点、常闭接点，如图5.1所示。
这些接点在PLC内可以自由使用。
FX2N型PLC 输入继电器采用八进制地址编号，最多可达128点(X0～X177)。
2. 输出继电器(Y0～Y177) 输出继电器是PLC用来输送信号到外部负载的元件，输出继电器只能用程序指令驱动，如图5.1所示。
每一个输出继电器有一个外部输出的常开触点。
而内部的软接点，不管是常开还是常闭，都可以无限次地自由使用，输出继电器的地址是八进制，最多可达128点。
3. 辅助继电器(M)PLC内部有很多辅助继电器，辅助继电器与输出继电器一样只能用程序指令驱动，外部信号无法驱动它的常开常闭接点，在PLC内部编程时可以无限次地自由使用。
但是这些接点不能直接驱动外部负载，外部负载必须由输出继电器的外部接点来驱动。
在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用，这些器件往往用作状态暂存、移位等运算。
另外，辅助继电器还具有一些特殊功能。
下面是几种常见的辅助继电器。
1) 通用辅助继电器M0～M499(500点)通用辅助继电器按十进制地址编号(在FX型PLC中除了输入/输出继电器外，其他所有器件都是十进制编号)。
2) 断电保持辅助继电器M500～M1023(524点)PLC在运行时若发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成为断开状态。
上电后，除了PLC运行时被外部输入信号接通的以外，其它仍断开。
不少控制系统要求保持断电瞬间状态。
断电保持辅助继电器就是用于此场合的，断电保持是由PLC内装锂电池支持的。
3) 特殊辅助继电器M8000～M8255(256点)PLC内有256个特殊辅助继电器，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能。
d模块二 基本指令编程
模块二基本指令编程1、PLC的硬件组成：基本组成可归为四大部件：中央处理单元（CPU板）——控制器的核心输入部件（I/O部件）——连接现场设备与CPU之间的接口电路输出部件电源部件——为PLC内部电路提供能源整体结构的PLC——四部分装在同一机壳内模块式结构的PLC——各部件独立封装，称为模块，通过机架和总线连接而成，I/O的多少可按用户的需要进行扩展和组合。
另外，还必须有编程器——将用户程序写进规定的存储器内P LC的基本组成框图：2、PLC的基本工作原理：工作过程框图：·I/O处理过程：（输入刷新）（输出刷新）PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直到程序结束。
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。
随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
三、CPM1A的系统配置：内存区域的分布及I/O配置：CPM1A的I/O地址分配如下：四、PLC的编程语言：所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。
模块五 PLC控制的基础知识
PLC编程元件和工作原理
富士SPB系列PLC中编程元件 输入继电器（X） 输出继电器（Y） 辅助继电器（M） 状态继电器（S） 定时器（T） 计数器（C） 数据寄存器（D） 指针（P、I）
元件符号 X Y M M L L M 元件名称 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 扩展辅助继电器 闩锁继电器 扩展闩锁继电器 特殊继电器 定时器（10Ms 时基） T 定时器（1Ms时 基） 计数器 数据寄存器 存储器范围 X00～3FF 合计1024点 Y000～3FF M0000～M03FF M0400～M0FFF L0000～L03FF L0400～L0FFF M8000～M81FF T000～T17F 1024点 3072点 1024点 3072点 512点 384点 容量
图5-24 电动机正反转控制梯形图
PLC的通信技术
数据通信主要采用并行通信和串行通信两种方式
从通信双方信息的交互方式分类，串行通信方式又可以分为以下
三种
1
2
半双工通信 通信双方可以同时 发送（接收）信息， 但不能同时双向发 送。
3
全双工通信 通信双方都可以同 时发送和接收信息， 双方的发送与接收 装置同时工作。
PLC的选择和应用注意事项
PLC注意事项
工作环境 安装与布线
I/O端的接线 PLC的接地 外部安全电路
实训 PLC与变频器的综合控制
实训目的 掌握PLC和变频器 综合控制的一般方 法。 掌握变频器外部端 子的接线。 熟悉变频器多段调 速的参数设置和外 部端子的接线； 能运用变频器的外 部端子和参数实现 变频器的多段速度 控制。
高可靠性和强抗干扰能力。 系统安装简单，维修方便。 采用软件编程序来完成控制任务。 工作运行时，其面板上有对应各通道I／O状态指示灯。
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电气控制与PLC 技术
主讲：刘洋洋
1
基本逻辑指令（五）
掌握MC、MCR指令功能
F X2N系列P L C
MC、MCR
MC：主控开始指令; MCR：主控复位指令。
功能：当触发信号接通时，执行MC和MCR之间的指令。
LD X000
MC N0 M0
LD X001
OUT Y000
LD X002
OUT Y001
MCR N0
MC、MCR 主控指令可嵌套使用，
最大级数8级(N7)。
有嵌套
结构时，嵌套级N的编号按
顺序增大
(NO→N1→N2→N3→N
4→N5→N6→N7)，返回
时则从大到小退出主控结
构。
当预置触发信号为OFF时，MC和MCR之间的指令操作数状态：状态断开：通用定时器、用OUT指令驱动的软元件。
MC、MCR
当预置触发信号为OFF时，MC和MCR之间的指令操作数状态：
状态保持：累积定时器、计数器、用置位和复位指令驱动的软元件。
MC、MCR。