驾驶性评价与标定33页PPT
驾驶性评价与标定精品名师资料
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典型驾驶性工况及典型问题（启动）
• 常见启动工况
– 冷起动（要经过环境浸置8小时以上） – 暖机期间起动（如Coffee Start)、热起动 – 重复起动（未完全full power-off及完全full power-off）
• 常见启动问题
– 无法顺利起动 – 起动后转速抖动大，甚至熄火 – 起动上冲过高，回落目标怠速时间过长
驾驶性评价/评分，需要有将主观驾驶性能进行量化 的规范。
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驾驶性评价工况总概述
总体工况 起动 加速 匀速 减速 怠速 具体使用条件及工况 档位 车速 转速 负荷
运动/ 雪地模式
发动机状态 冷车
暖机过程
气候条件
试验地点
轻/中/重 各附件： 空调 风扇 转向助力 大灯 其它电器
• 常见怠速评定工况
– 驻车怠速/行车怠速，需分别试验； – 冷车怠速/热车稳定怠速； – 开关空调，开关电气负载（如大灯，风扇），打方向盘，踩制动踏板等 等扰动； – 拖动后，突然踩离合/空档滑行； – 行车怠速上下坡滑行。
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典型驾驶工况及典型问题（加速）
• 加速评价要素
对标定人员的要求： 1。熟练掌握EMS油、气、火各模块算法及其相互关系 2。基本的内燃机原理 3。清楚驾驶循环各工况对应的EMS模块 4。认真负责的工作态度
夏季 冬季
不同海拔 高度地点 不同经纬 度地点
热车
缓/急
停车/ 行车怠速
Turbo VVT EGR
特殊工况
不同油品/路况等试验条件
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驾驶性评分方法（十点评价法）
乘用车驾驶性标定评价规范-标准模板
汽车工程研究院文件签发:乘用车驾驶性标定评价规范目录一、目的二、适用范围三、术语及定义四、职责五、试验条件六、评价项目和评价方法七、评分标准八、附表出自XXX部编号生效日期XXX年XXX月25 版次第X版1)接通钥匙门，保持Key-on状态3秒，待油泵建立油压后旋转至start档，待发动机开始自行运转后松开，此时即完成一次起动操作。
（手动车型-25℃以下起动时可以踩下离合器踏板）➢评判要素：1)转速上冲（overshoot）不能超过一定限值，0摄氏度以下＜1600rpm，0℃以上＜1400rpm，排放工况点视排放结果而灵活设定，但最高不允许超过1600rpm，上冲后回怠速时间不能大于5秒。
2)转速下落（undershoot）不能超过50rpm。
3)启动时间应小于起动评分标准中≥7分所设定限值。
4)发动机启动转速曲线平滑，且转速上升过程中无整车明显抖动。
5)排气无黑烟，无浓重汽油味。
图1 典型冷起动工况示意图6.2.1.2怠速➢操作规范：1)冷启动后，原地怠速至热机状态，观察整个过程中怠速稳定性。
2)热机后，空档怠速运行10秒，慢踩油门加速到3500 r/min，松开油门回到怠速，怠速运行10秒，tip-in加速到3500 r/min，tip-out回到怠速，怠速运行10秒，重复循环，到发动机水温≧80℃。
3)热机时，开关空调、大灯、后窗加热、座椅加热、打助力转向，观察发动机转速变化情况4)冷起动后，tip-in至100%油门，观察是否有后燃，排气管是否有黑烟（此操作应在冷起动后立即进行）➢评判要素：1)暖机过程转速过渡平稳，长怠速过程转速波动＜±30rpm。
2)无高、低怠速现象。
3)施加电负载（大灯、风扇），打转向以及踩刹车等扰动，观察发动机转速波动＜50rpm。
开关空调，发动机转速波动＜100rpm。
4)怠速tip-in，转速响应是否迅速；回怠速时，是否迅速平稳，能否感觉转速明显下冲，恢复供油点有无整车抖动或转速波动。
无人驾驶的综合性能评价标准课件
优势：自动控制 理论能够提高无 人驾驶汽车的稳 定性和安全性。
无人驾驶硬件性 能
种类：激光雷达、 毫米波雷达、超 声波传感器、摄 像头、惯性和 GPS等
功能：感知周围 环境、获取数据 并进行处理
性能指标：精度、 分辨率、探测范 围等
在无人驾驶中的 重要性：获取准 确、实时的环境 信息，辅助决策 和控制系统
添加标题 添加标题 添加标题 添加标题
遵守交通规则：无人驾驶车辆需要严格遵守交通规则，包括红绿灯、车 道、限速等规定。
交通标志识别：无人驾驶车辆需要具备交通标志识别能力，能够准确识 别和解读交通标志的含义。
交通信号灯识别：无人驾驶车辆需要能够识别和解读交通信号灯的含义， 包括红灯、绿灯、黄灯等信号。
人工智能：提升 无人驾驶的判断 和决策能力
5G通信：实现更 高效和安全的车 辆通信
传感器技术：提 高传感器精度和 可靠性，降低成 本
自动驾驶算法： 优化算法，提高 自动驾驶性能和 安全性
公共交通领域
物流配送领域
出租车及网约车 领域
无人驾驶技术不 断升级，拓展更 多应用领域
提高道路安全性
降低交通事故发生率
无人驾驶的综合性能 评价标准
汇报人：
目录
无人驾驶系统 性能
无人驾驶人工 智能技术
无人驾驶硬件 性能
无人驾驶环境 适应性
无人驾驶用户 接受度
无人驾驶未来 发展前景
无人驾驶系统性 能
定义：感知能 力是指无人驾 驶系统通过传 感器等设备获 取周围环境信
息的能力。
重要性：感知 能力是无人驾 驶系统实现自 主导航、安全 行驶等任务的
传感器：高精度、高稳定的 传感器
芯片：高性能、低功耗的芯 片
汽车操稳主观评价演示幻灯片
控制准确性
16
不平路面上直线行驶能
17
破损路面弯道行驶稳定性
18
高速行驶稳定性
19
侧向风稳定性
9
舒适性主观评价结果
序号
项目
注释
1
俯仰角
2
受路面干扰引起的侧倾
3
侧倾晃动（头部摆动）
4
上下起伏
5
点头 / 后蹲
6
转向管柱振动
7
非簧载部分振动
8
轮胎滚动舒适性
9
轮胎噪声
10
大的冲击
11
小的冲击
12
振动吸收能力
专业人员可以发现 挑剔用户可以发现 少数用户注意到但没有抱怨 部分用户注意到但没有抱怨 所有用户都可以发现 所有用户都反映差 所有用户都反映很差
几乎没有功能 没有功能
功能 完美 非常好
好 较好 可接受 接受边缘
差 很差 有害 非常有害
4
6试验结果
6.1汽车操纵稳定性主观评价试验结果按附录A记录表填写。 6.2汽车操纵稳定性主观评价试验方法和术语解释按照附录B实 施。
13
车厢紧密性
CTTC
评分
10
CTTC
附 录 B 汽车操纵稳定性主观评价试验方法和术语解释
转向主观评价
1.驻车/低速转向力 试验路面：沥青或水泥路面。 驾驶方式：停车，发动机启动，均匀的转动方向盘至左右极限位置， 手刹松开；低速转向车速10km/h左右。 评价内容：1.转向力的大小及是否存在周期或非周期性的波动。 2. 极限位置是否清晰，转向力是否有大的变化。
12.响应线性 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以40km/h－100km/h的速度行驶，以不同大小的转角向左或 向右转动方向盘，从低到中高侧向加速度。 评价内容：评价转向响应在整个侧向加速度区域内是否有大的变化。
乘用车驾驶性标定评价规范-标准模板
1目的为规范XXXX各车型车辆驾驶性的评价规范，主观评价冷态、热态情况下车辆的驾驶性以及自动档换档品质，对驾驶性进行有效的评分，特制定本规范。
本规范由众泰汽车工程研究院提出。
本规范由众泰汽车工程研究院动力总成部起草。
本规范主要起草人:ZQC。
本规范于2XX年XX月25日发布并实施。
2适用范围本规范规定了进行车辆主观评价的试验条件、试验目的、试验方法、数据结果、样车验收标准等。
本规范适用于我公司进行驾驶性标定主观评价试验的所有车型。
3术语及定义3.1启动时间触发点火开关，起动机开始工作到发动机转速到达700-800卬0左右所经历的时间。
3.2浸置车辆停于固定地点，不再移动，不进行任何与车辆有关的操作后所进行的放置过程。
3.3冷启动车辆经过规定时间浸置后所进行的启动3.4热启动完全暖透的车辆，经过规定时间浸置后进行的启动。
3.5爆震由于燃烧室内的提前点火导致的一种高频声音，表现为“砰”声或轻脆敲缸声，取决于严重程度，多发生在低速大负荷工况下。
3.6放炮由于混合气在燃烧室燃烧不充分，导致部分可燃混合气体排出发动机后在后处理系统中燃烧发出的噗噗声。
3.7轻踩油门踩油门踏板时，使节气门开度不大于1/4。
3.8中踩油门踩油门踏板时，使节气门开度不大于1/4小于1/2。
3.9重踩油门踩油门踏板时，使节气门开度大于1/2小于7/8。
3.10节气门全开将油门踏板完全踩到底。
3.11Tip-in快速地将节气门从怠速开度到特定节气门开度（0%〜100%）。
3.12Tip-out快速地放松节气门至特定开度。
4职责5实验条件5.1试验车辆保持半载5.1.1试验仪器a）气压计；b）加速度传感器；c）INCA；d）CANape。
e）其它数据采集设备5.2车辆准备5.2.1车辆应至少为工装样车，车况良好，各项配置齐全且要求磨合3000Km以上，自动档车辆确认换档自学习值学习完成，各附件工作正常。
如项目进度紧急，且车辆装配发动机已进行台架磨合16小时，则无上述里程要求。
驾驶性标定
一．驾驶性标定（起动、怠速、行车）1．起动点火角，起动时波形不好调点火角，起动时F1CRK不能太大，如491发动机放6－10°。
水温低时点火角小一些。
另外，起动时还要看点火角的趋势，要求上升平稳，不波动。
空气量：感觉爬不动时先调整空气量。
CNG与汽油没有分开，调整后需要验证油的情况。
标定参数为FCRK油量：λ值一般为13.2－14K_CRANK_AF_VS_COOLANT_2D_CNG——天然气起动时的空燃比KBiStartOption——起动燃料类型选择，可选从请求开关起动KFuelOPtion——选择控制逻辑，双燃料/汽油单燃料/GNG单燃料怠速点火角：调整到实际点火角在主点火角上下波动F1C＿CNG——闭环怠速时的主点火角(Main Spark Advance used when closed loop idle air control conditions are met)标定时，SLEW点火角，MAP最小时或步进电机步数最小时的MBT(点火角)减去6°-8°填入F1C_CNG。
F7H_CNG，F7L_CNG怠速时猛踩油门时转速上升时掉坑可调F94，F23P，下来时掉坑可调F99空调：空调开时，根据有没有空调压力传感器，对目标转速的补偿量选择不同的表格。
FACPRMOFF——有空调压力传感器时，水温低于KACRPMTMP时的转速补偿F_AC_RPM_COOLOFF_2D——无空调压力传感器时开空调时目标转速的补偿当空调开的条件已经满足，但是空调继电器尚未吸合时，提前进行空气量补偿，补偿量查表FAC_hi_lo_PEL当关闭空调时，点火角退角查表FACSR，持续KACSRTIM秒。
然后退角乘以系数KACSRMUL衰减到零，每KACSRDR秒衰减一次。
风扇：KLFNDRPM——Desired RPM Compensation for Fan1 On低速风扇开启转速补偿KHFNDRPM――高速风扇开启转速补偿2．行车减速（DE）减速时需要减少燃料量，计算关系为BPW=BPW*(1-DE Term)，而DE Term = [DETPS + DEMAP] * F35_CNG([number of ref events in DE]) * F34_CNG(Coolant)* F53_CNG(Gear,RPM) * F38A_CNG(Vehicle Speed) DEMAP＝F35A_CNG(DE_Filt_MAP_ - MAP) * F31A_CNG(MAP)DETPS = F35B_CNG([DE_Filt_TPS_ - TPS]) * F36B_CNG(TPS) *F36C_CNG(MAPCompensatedForAltitude_W)由上可知，减速时可以调整以上参数实现对燃料量的调整。
标定培训PPT课件
• - 车速补偿；车辆在行驶时，目标怠速较停车时提高50转，
• - 减速调节；减速及停车时，逐步递减至停车状态目标怠速。
第5页/共81页
爆震控制逻辑算法
• 爆震控制功能用于消除发动机燃烧时可能发生的爆震，优化发动机动力
• 性和燃油经济性。
五、标定软件sam2000概述
• SAM2000界面
第16页/共81页
六. 标定思路
• 一般标定原则
➢ 尽可能通过试验的方法确定标定数据。
➢ 标定曲线一般是有规律的不应出现异常点。
➢ 标定的结果应具有良好的重复性。
➢ 出现问题时应在控制策略指导下进行分析判断。
➢ 更改数据时应预判是否有其它影响并进行验证。
拂。
发动机的调整：在进行定型、验证及质量检查三种类型试验时，除本标准有关条款规定外，
不应另行调整。
第27页/共81页
台架试验
➢ 测量数据的条件：
测量数据时的发动机运行转速与选定转速相差应不超过 1％或±10r/m in。
待转速、扭矩及排气温度稳定 1m in 后，方可进行测量。转速、扭矩、燃料消耗量及进气
炭罐清洗功能
寒带开发标定
• 冷起动
制
• 怠速性能验证
冷态驾驶
瞬态燃油控
冷态点火修正
高原开发标定
• 冷起动
修正
• 三元催化温度检验
大气压计算
怠速控制
最终标定
• 排放优化
• 故障诊断
• 故障下运行
第12页/共81页
高海拔燃油
高原驾驶性
三. 标定流程
• 标定流程
明确客户需求
科目二考试项目评判标准学车技巧-PPT课件
目
CONTENCT
录
• 科目二考试简介 • 倒车入库评判标准 • 侧方位停车评判标准 • 直角转弯评判标准 • S弯行驶评判标准 • 坡道定点停车与起步评判标准 • 学车技巧分享
01
科目二考试简介
考试目的和意义
02
01
03
评估学员掌握基础驾驶技能的水平 提高学员在实际道路中的安全驾驶能力 培养学员遵守交通规则和安全意识的良好习惯
侧方位停车常见错误及纠正方法
常见错误
侧方位停车时间过长，超过规定 的90秒。
纠正方法
加强练习，提高侧方位停车的熟 练度，尽量缩短完成时间。同时 ，注意观察倒车影像或后视镜， 确保准确判断车辆位置和距离。
04
直角转弯评判标准
直角转弯的评分标准
1.车轮触轧突出点， 不合格。
3.借助倒车完成作业， 扣10分。
如何顺利完成侧方位停车
确定停车位
选择合适的停车位是顺利完成侧方位停车 的关键，应选择长度适中、空间足够的停
车位。
利用后视镜和侧方镜
后视镜和侧方镜是侧方位停车中非常重要 的观察工具，应经常使用来观察车辆与路
边和其他车辆的相对位置。
控制车辆走向
在侧方位停车过程中，应通过调整方向盘 来控制车辆的走向，使车辆沿着正确的路 线进入停车位。
在S弯道行驶过程中，必须正确使用转向灯，及 时回正方向盘，保持车辆稳定。
观察路况
在S弯道行驶时，必须时刻观察前后左右的路况 ，确保安全行驶。
S弯行驶常见错误及纠正方法
转向不足
如果车辆在S弯道行驶时出现转向 不足的情况，应该适当调整方向 盘的角度，同时注意控制车速。
汽车使用性能及指标PPT
如果汽车的零部件在规定的使用期限内不能保证性能要求，就称为 “故障”或“不可靠”。故障包括如下情况：零部件不工作、动作不稳或 性能降低。故障又分为突发性和渐衰性两种表现形式。汽车零部件产生故 障后，有的经过维修后仍可保证性能要求，而有的则不可能维修而报废。 零部件从开始正常工作直至不能正常工作而报废的整个过程称为使用寿命， 可用零部件的工作时间或汽车的行驶里程去衡量。
六、通过性
通过性是指汽车在一定的载重下能够以足够高的平均速度通过各种坏 路、无路地段和克服各种自然障碍(陡坡、台阶、壕沟等)的能力。
汽车的通过性能与汽车的底盘参数、车身几何参数，以及汽车的动力 性、操纵性等密切相关。通过性可分轮廓通过性、支承通过性和机动性三 种。
1．轮廓通过性 轮廓通过性是表征车辆通过坎坷不平路段、各种自然障碍的运行能力。 评价车辆轮廓通过性的主要参数是：最小离地间隙、纵向通过半径、横向通 过半径、接近角、离去角等。 由于汽车与地面间的间隙不足而被地面托住、无法通过的情况，称为间 隙失效。当汽车中间底部的零部件碰到地面而被顶住时，称为顶起失效。当 汽车前端或尾部触及地面而不能通过时，则分别称为触头失效或托起失效。
1．汽车的最高速度 汽车的最高速度是指汽车以厂定最大总质量状态在风速≤3 m/s的条件 下，在干燥、清洁、水平的良好路面(混凝土或沥青)上能达到的最高稳定 行驶速度。最高车速与汽车所选择的发动机转速、传动系统的传动比以及 车轮半径的大小有关。在设计汽车时要考虑道路条件与交通情况。在道路 设计时，也规定了道路的持续车速和最高车速。
三、制动性
汽车的制动性直接关系到行车安全，重大交通事故往往与制动距离太长， 紧急制动时发生侧滑等情况有关。随着行车速度的提高，汽车的制动性对保障 交通安全尤显重要。汽车的制动性，是指汽车行驶时能在短距离内迅速停车且 维持行驶方向稳定和在下长坡时能维持一定车速，以及在坡道上长时间保持停 驻的能力。
驾驶性评价与标定
未来发展趋势
01
个性化评价
未来的驾驶性评价与标定将更加注重个性化，根据不同驾驶员的驾驶习
惯和需求，提供更加精准和个性化的评价与标定服务。
02 03
多模态融合
随着传感器和人工智能技术的不断发展，未来的驾驶性评价与标定将实 现多模态融合，综合利用视觉、听觉、触觉等多种感官信息，提高评价 的准确性和全面性。
案例二：某品牌汽车驾驶性评价与标定改进
品牌背景
介绍某品牌汽车的发展历程和市场地 位。
现有问题
分析该品牌汽车在驾驶性评价方面存 在的问题和不足。
改进措施
提出针对性的改进措施，如优化底盘 结构、改进悬挂系统等。
效果评估
通过实车测试和用户反馈，评估改进 措施的效果。
案例三：智能驾驶系统驾驶性评价与标定挑战
06
挑战与展望
当前面临的挑战
技术挑战
驾驶性评价与标定技术需要不断适应新的驾驶环境和场景， 如自动驾驶、电动汽车等，对技术的实时性、准确性和稳 定性提出了更高的要求。
数据挑战
驾驶性评价与标定需要大量的实际驾驶数据来训练和优化 模型，但数据的获取、处理和分析都存在一定的难度和成 本。
法规挑战
不同国家和地区的交通法规和驾驶习惯存在差异，对驾驶 性评价与标定的标准和要求也不尽相同，这给跨国或跨地 区的驾驶性评价与标定带来了挑战。
优化车辆操控性
通过对车辆操控性的评价和标定，可以调整车辆的操控特性，使其更 加符合驾驶者的习惯和期望，提高操控的便捷性和准确性。
提升乘坐舒适性
对车辆悬挂系统、座椅舒适度等方面的评价和标定，有助于提高乘坐 者的舒适性感受，减少长时间驾驶的疲劳感。
02
驾驶性评价方法
主观评价法
驾驶性评价
车辆驾驶性评价8 S p0 Q8 S: K/ v4 o7 v0 e( A在不同的条件下，对车辆的几项性能进行评价，例如以下几个方面，但又不局限于此。
v4 a0 j/ S4 H7 O& y项目：发动机起动, n; a" l) f% |, k9 Y怠速评价9 g% b# O+ T/ v" g: @ q, H车辆驾驶性$ _' z' A m' f. `条件: 冷态驾驶包括暖机过程0 }& M( D- Z# C1 t8 e3 @; j8 R暧机驾驶9 P2 s0 J3 K. G0 v- \- D/ Q热机驾驶$ P8 U( U5 X" x) Q2 p# W2 m部分冷却后驾驶1 l8 @. O6 P6 t) r: x$ M数字1到9（9为最好）分值系统用于评价各个项目的得分。
分值数字特意用来代表驾驶者/顾客的满意度。
（附件1定义了顾客的满意度标准）。
0 O8 R& f* K% C9 N工程目标:4 {) p! b O" U驾驶性评价的基本的工程目标就是对每一种条件下的起动性能评价，平均分数达到8.5；对每一种条件下的怠速和驾驶性评价，平均分数达到7.0。
, @4 n' b6 D( I( p% A' S8 z* i( ]车辆可接受标准:2 _( {; e# Y9 P+ F4 F对每一种条件下的起动性能评价，平均分数达到7.5或更高；对每一种条件下的怠速和驾驶性评价，平均分数达到6.0；将认为车辆是可接受的。
3 E8 l: \9 q$ Z; N 如果分数分别低于7.5和6.0，工程上将要求对产品和售后进行改进措施的研究。
如果分数平均值分别低于6.5和5.0，将要对产品施行召回。
. o$ f7 n5 ^; A$ k4 U9 M) Z2 c0 x6 m8 z: ?5 ]9 n! s P; v/ U( }" {$ a, D, \9 S' v7 ?: x& @) t& R2 U3 [4 v0 ~5 n% I: R+ Y( q4 l- G5 e# K' [: t7 g( P6 r1 z5 O" h; Q, ~' Y* [+ ]9 V8 f& [) B5 L# b, v4 q. c- \6 C1 q' w7 K, Y: W& `( w$ B/ B& ?( R' C4 \2 U1: t! m' W* ]: P, e9 c下面为对每种性能的评价过程：# S7 {5 v' \) r9 T& _* e Z& VI 起动3 G2 o; @1 w* e) i1 M% x/ F' }车辆的起动必须按“产品操作说明和维修手册”中规定的方法进行。
驾驶性评价
车辆驾驶性评价8 S p0 Q8 S: K/ v4 o7 v0 e( A在不同的条件下，对车辆的几项性能进行评价，例如以下几个方面，但又不局限于此。
v4 a0 j/ S4 H7 O& y项目：发动机起动, n; a" l) f% |, k9 Y怠速评价9 g% b# O+ T/ v" g: @ q, H车辆驾驶性$ _' z' A m' f. `条件: 冷态驾驶包括暖机过程0 }& M( D- Z# C1 t8 e3 @; j8 R暧机驾驶9 P2 s0 J3 K. G0 v- \- D/ Q热机驾驶$ P8 U( U5 X" x) Q2 p# W2 m部分冷却后驾驶1 l8 @. O6 P6 t) r: x$ M数字1到9（9为最好）分值系统用于评价各个项目的得分。
分值数字特意用来代表驾驶者/顾客的满意度。
（附件1定义了顾客的满意度标准）。
0 O8 R& f* K% C9 N工程目标:4 {) p! b O" U驾驶性评价的基本的工程目标就是对每一种条件下的起动性能评价，平均分数达到8.5；对每一种条件下的怠速和驾驶性评价，平均分数达到7.0。
, @4 n' b6 D( I( p% A' S8 z* i( ]车辆可接受标准:2 _( {; e# Y9 P+ F4 F对每一种条件下的起动性能评价，平均分数达到7.5或更高；对每一种条件下的怠速和驾驶性评价，平均分数达到6.0；将认为车辆是可接受的。
3 E8 l: \9 q$ Z; N 如果分数分别低于7.5和6.0，工程上将要求对产品和售后进行改进措施的研究。
如果分数平均值分别低于6.5和5.0，将要对产品施行召回。
. o$ f7 n5 ^; A$ k4 U9 M) Z2 c0 x6 m8 z: ?5 ]9 n! s P; v/ U( }" {$ a, D, \9 S' v7 ?: x& @) t& R2 U3 [4 v0 ~5 n% I: R+ Y( q4 l- G5 e# K' [: t7 g( P6 r1 z5 O" h; Q, ~' Y* [+ ]9 V8 f& [) B5 L# b, v4 q. c- \6 C1 q' w7 K, Y: W& `( w$ B/ B& ?( R' C4 \2 U1: t! m' W* ]: P, e9 c下面为对每种性能的评价过程：# S7 {5 v' \) r9 T& _* e Z& VI 起动3 G2 o; @1 w* e) i1 M% x/ F' }车辆的起动必须按“产品操作说明和维修手册”中规定的方法进行。